Activity

Урвал свободную минутку, начал собирать.
Припаял моторы и силовой разъем к регулю.
Припаял или собрал на разъемах всю авионику:

• пищалку
• приемник
• видеопередатчик
• камеру

Комплектные кабели не плохо продуманы, удобно собирать.
С приемника R-XSR, пришлось выпаять разъем, занимал много места. В итоге приемник подключен в два разъема. Собственно в SBUS и в контакт LED разъема пищалки. На LED назначил softserial и запустил smartport, телеметрия и LUS script завелись.
Разъем для сборки видеопередатчика в стек, пришлось отпаять, с контактов взял видеосигнал и UART3 для SmartAudio.
Собственно и все:

• моторы крутятся, порядок моторов правильный;
• арминг проходит;
• пищалка по команде с пульта включается;
• телеметрия и LUA script работают;
• видео передается, канал и мощность с пульта переключаются.

На сегодня это все, буду разбирать, герметить, в следующий выходной попробую собрать уже с канопой.

А захотелось, с одной стороны злую муху на 3" под 4S, с другой освоить SolidWorks, точнее получить какие то начальные навыки.
Рассматривал KingKong Egg 138, от него и отталкивался, но хотелось с канопой.

Первый набросок ниже во вложениях

Сетап будет такой:

• стек от того же КингКонга мозг на F4 и регуль 4в1 на 20А
• камера Фоксиир Эрроу микро
• передатчик АКК нано3
• приемник R-XSR
• моторы RCX 1407/3200kV
• пропы 3"
• аккумы 750 - 850 4S

Выпили пластинку и распечатал половинку канопу, чтобы понять все ли входит, фото во вложениях.

Показалась крупновата “башка”, маленько уменьшил и напечатал первый боевой вариант из флекса.
Пока получается 115гр., плюс пропы и стяжка для аккума, минус провода, надеюсь в 120 гр. войду.
Окончательная сборка в следующие выходные.

После 3-х недель ожидания, наконец-то приехала мелкая рассыпуха, для купленной рамы Rex Lite.
Если, кто то еще не знает, рама выглядит, вот так:

Сетап будет такой:

• мозг Omnibus F4 nano V5
• регуль Ori32, 4в1 25А
• приемник FrSky XM
• Видео-Передатчик AKK Nano 2
• камера Foxeer Micro
• моторы Brother Hobby R3
  Вот она:

Захотелось красоты, поэтому провода и лучи в термоусадке:

Начинаем собирать:

Распаиваем силовые провода:

Обвязываем мозг и собираем все для проверки:

Разбираем все обратно для герметизации, обмазываем все силиконовым лаком и затягиваем в термоусадку приемник и видео-передатчик:

Ставим все на место и начинаем собирать силовую часть рамы:

Антеннки вытаскиваем на верх:

Итоговый результат:

В следующий выходной надеюсь сделать тест-флайт!

Раз этот красавчик не продается, стать тебе жертвой бесчеловечных экспериментов, решил инженер внутри меня пятничным вечером.
Было так:
…yandex.ru/…/0_19b74b_f0d9903c_orig.jpg (2.0 MB)

Начинаем потрошить:
…yandex.ru/…/0_19beb4_18a5d0f4_orig.jpg (1.2 MB)

Первой под раздачу попала антенна “сосиска” FatShark:

И следом за ней видео передатчик AOMWAY лишился разъема и обрел сосиску:
…yandex.ru/…/0_19beb5_6566ca06_orig.jpg (1.6 MB)

В итоге родился вот такой бескомпромиссный боец:

К сожалению пока не получилось полетать на нем, облетывал Анорексичный Спинер, но придет и его время, если в выходные не будет дождя.

Добрый день.
Облетал сегодня утенка:

Сетап:

• рама от SkyDiver
• мозг CC3D под CleanFlight
• регули RCTimer SN16A
• камера PZ0420 RunCam
• передатчик DAL tx600
• аккумы 1500 3S, 35-70C
• моторы MC2204 2300kV
• пропы HQ 6х3
  Писалку пока не ставил.

Внутри рамы, как и ожидалось, очень тесно:

Особо весело далось распределение питания. Проложил два кабеля колечком по периметру рамы и к ним припаял все потребители.

Теперь про полет, рама летит совершенно не так как кирпичик (ZMR), более мягко, более динамично.
К наклону моторов надо еще приспособиться. Пока думаю, как лучше, ввести коррекцию в мозг на 7 градусов, чтобы всегда лететь вперед, а висеть на ручке. Или лететь вперед на ручке, но сохранить висение.

Теперь без относительно новой рамы.
Расстроила новая видео подсистема.

• Во первых PZ0420 сильно темнит против солнца, подозреваю надо настраивать, через OSD, может там какой нибудь WDR не включен. Effio-V на стандартных настройках показывает гораздо лучше.
• во вторых помехи на видео, на 100 метрах до полной потери видео. Толи DAL с пониженным питанием не выдает 600 mW, то ли проводок переходничек настолько не качественный, надо разбираться.

От рождения он был таким:

Но т.к. он поддерживает РРМ и стоит у меня на коптере, появилось желание посадить его на диету.
Получилось вот так:

Но серво-разъемчик оказался совсем кетайского качества, отчего был пойман не приятный failsafe, было решено его упразднить.
Получилось вот так:

В общем мелочь конечно, но может кому интересно.

Добрый день.
Собрав и пересобрав несколько раз свои ZMR, я думал, что что то понимаю в культуре плотного монтажа при сборке квадриков.
Как я ошибался.
Забрав у Алексея (SkyDiver) своего мини утенка, за что ему отдельное спасибо! Я понял, что такое действительно плотный монтаж, который мне предстоит.
Ну и самая главная печаль, как и предупреждал Алексей, регули Афро 12А, к которым я уже очень привык в эту раму не лезут.
Грешным делом подумал Афро слим 20А без кондеров запихать в лучи, но тогда с пайкой проводов совсем все плохо.
В общем пошел думать где заказать реально маленькие регули.
А пока несколько фото.
Собственно сама рама, без крышки:

Вот настолько выступают провода внутри:

Моторы МС2204 с FPVModel. И это передние лучи, которые короче. Т.е. припаять регули внутри тоже практически не реально. Особенно в задних лучах, которые еще длиннее.

Вот настолько не лезут мои Афро 12А:

В общем собирать коптер будем медленно и вдумчиво.

С чего начать этот дневник?
После всех переделок у меня осталось:

• рама ZMR из бутреброда карбон+стекло
• 4 карбоновых луча
• плата PDB от OverCraft
• 1 нижняя карбоновая пластина
• CC3D прошитый на CleanFlight в желтом прозрачном корпусе
• новые моторы SunnySky X2204 2300kV
• регули Афро, перешитеы на BlHeli.

Посмотрел крайнее видео от FliteTest, с обзорам квадрика QAV250 от Charpu и загорелось, хочу среднее расположение аккумулятора.
Начало сборки я не снимал, вот некий промежуточный этап. Между нижними пластинами поставил спейсеры 12мм алюминий:

При такой компактной сборке такую роскошь как серво коннекторы мы себе уже позволить не можем только пайка. Поэтому разбомбил приемник, выпаял из него все разъемы и припаял провода напрямую.

Тут видно все провода запаянные в PDB, включая питание Mobius-а от встроенного в PDB BEC.

Прикручиваем нижнюю пластину:

Верхнюю пластину пришлось укоротить, иначе аккумулятор не входит:

Монтируем антенны приемника и видео передатчика:

В боевой готовности:

Теперь у меня есть QAV! 😃

Еще один дневник про ZMR.
После крайней сборки захотелось собрать квадрик еще компактнее с меньшим количеством проводов.
Для этого решил заказать контроллер без распаянных разъемов. А получив опыт полетов на CLeanFlight, решил, что и на Naze32 коптер будет летать также стабильно.
Плюс захотелось плюшек - пищалку, контроль напряжения батарее, OSD.
Контроллер заказал на myrcmart, некий V2.3 rev.6, по факту это Flip32, такой же как на BangGood, только без разъемов.
Платка приехала очень быстро, менее 10 дней. OSD у меня лежала новая. И так приступим.
MinimOSD была прошита и настроена по видео Юлиана и исправненько работала.
Из OSD выпаиваем все разъемы, в PDB запаиваем штыречки серво-разъема и сверху напаиваем OSD. Заодно припаиваем пищалку из комплекта PDB:

Примеряем платку полетного контроллера:

И вот тут начинаются первые чудеса, высоты опор из комплекта контроллера не хватает, плата упирается в OSD снизу. Кроме того у Flip32 другой порядок моторов. PDB разработана под Naze32 rev.5 А тут и разъем в другую сторону смотрит и порядок моторов с точностью до наоборот.

Начинаем распаивать провода в полетный контроллер:

Распаиваем приемник, провода моторов, контроль напряжения батареи, пищалку и OSD.
Потом ставим контроллер на место и запаиваем провода в PDB:

• со стороны моторов:
  
• и со стороны OSD:
  

Чтобы нормально закрепить контроллер пришлось поставить длинные винтики, чтобы поднять контроллер над OSD.

Собственно дальше все стандартно, подключаем приемник, видео-передатчик, камеру и начинаем настраивать то, что получилось.
Вот тут и начинаются основные новости:

• Flip32 не умеет одновременно отдавать телеметрию на OSD и смотреть в USB, т.е. при подключенном OSD настройка контроллера не возможна, приложение постоянно виснет и если приемник и режимы еще как то можно настраивать, то моторы не протестировать ни регули откалибровать ни как
• MinimOSD прошитая и настроенная неделю назад, распаянная на PDB работать отказалась. Она исправно моргает лампочками, но на экран ничего не выводит
• пищалка тоже не заработала, вот это для меня вообще загадка, может ее где то надо включать в настройках, пока не нашел.

Ладно отпаиваем OSD, настраиваем и калибруем контроллер и пробуем взлетать. Весит достаточно стабильно, что очень радует, собираемся и едем в поле.
В поле первые подлет, пока без FPV около себя, весим пару минут, все стабильно и красиво, пробуем FPV.
И вот тут самый большой нежданчик. Одеваю очки отлетаю от себя на 50 метров и коптер начинает валиться на левую сторону. С трудом сажусь. Взлетаю визуально, коптер 30 сек. стабильно весит потом начинает крениться на левую сторону и улетает в даль.
Итогом 5 мин. экспериментов, стало понимание того, что в режиме Angle и Horizone летать не возможно, коптер ведет себя абсолютно не предсказуемо, валится то в лево то в право, то вперед, по не понятной причине.
Пробую летать в Manual по FPV, первый полет стабильно ровно, я уже обрадовался, меняю аккум и в Manual тоже начинаются чудеса, коптер пытается стабилироваться в горизонт.

В общем моему разочарованию сегодня просто не было предела, после очень стабильных полетов на CleanFlight на CC3D, тоже самое на Flip32 - это какой то ужас.
То ли платка глючная попалась, толи датчики тут более чувствительны к вибрациям, то ли надо перешиться полностью стерев все из контроллера, не знаю буду разбираться.

Разобрался почему не работала пищалка.
На моей плате не правильная маркировка выходов на пищалку, перепутан плюс и минус.
Вот моя плата:

Видно, что ближе к краю платы минус.
А вот оригинальный дизайн:

Все наоборот.
В общем перепаял два проводка от пищалки и ура - пищит.
Осталось летать ее еще научить. Прошивку перезалил с полным стиранием платы, пойду сегодня пробовать.

Перепрошивка не помогла, по прежнему валится на левый бок:

youtu.be/pyKVyzSxmfA

Чего этой плате надо, непонятно.

Вчера получил долгожданные PDB v.3 от OverCraft.

Качество мне понравилось, все аккуратно распаяно, все детали на месте, нормально упаковано.
Не распаяны только пищалки, но мне это пока и не надо, т.к. у меня CC3D, а он пищалкой управлять не умеет.
Естественно руки зачесались пересобрать квадрик с новой PDB.
В самой сборке ничего нового, регули на лучах, ни какие проставки не требуются, все собираем на стандартных болтиках (из комплекта).

В этой версии, на плату распаиваются не только силовые провода от регулей, но и сигнальные и провод + с одного BEC.

Кстати на плате есть собственный встроенный BEC, так что можно пользоваться ОРТО регулями.
Разъем питания аккумулятора я распаял прямо на плату, не очень удобно, но провода в этом месте надоели.

При желании можно контакты моторов на плате контроллера припаять к контактам моторов на PDB, буде выглядеть очень аккуратно, но у меня в CC3D уже запаяны штырьки разъемов, поэтому я припаял на PDB проводки с серво-разъемами.

Монтируем CC3D:

Распаиваем кабелек для курсовой камеры:

\

И кабель видео-передатчика:

Монтируем курсовую камеру:

Приемник и видео-передатчик, на верхнюю плату рамы:

Вот что получилось в итоге:

В общем ничего особенного, но минимум проводов, просто мечта перфекциониста.

Облетал, сегодня этот квадрик. CleanFlight + OneShot летит просто мега стабильно, очень комфортно и управляемо.
Единственное видео подситема мне не очень нравиться, помехи уже 100 - 150 метрах и камера эта сильно чернит против света.
Будем разбираться.
Еще есть желание сделать питание для Мобиуса, т.к. батарейка у него, что то совсем не держит, думаю запаять провод от BEC на PDB, вроде тока от него должно хватить.

Всем добрый день.
Тема конечно не нова, но вдруг мои идеи кому то будут полезны, и так:
Пересобрал свой первый ZMR.
NAZA Lite с него пошла в коробочку, ждать, что то побольше, а на этой раме поселился опять же первый CC3D, голая платка без коробочки.
Пишу этот дневник, т.к. сборка не совсем типичная, может кому то будет интересно или полезно.
Сетап стандартный:

• рама карбон ZMR 250
• моторы DYS 1806
• регули Afro 12A
• мозг CC3D
• пропы 6х3 HQProp
• камера некая Российская разработка 700TVL, купленная в магазине видео наблюдения за 1000р.
• видео-передатчик TS832 600 mW

Ставил цель уменьшить количество проводов и (или) спрятать их между пластинами рамы.
Т.к. провода у моторов при первой сборке этой рамы были обрезаны, регули остались на лучах, но при этом провода питания и управления уходят между пластин рамы.
Чтобы разводку питания спрятать между нижних пластин, использовал проставки из колечек от пропов HQProp по два колечка на каждый винтик. Получил доп. расстояние между поастинами порядка 6 мм (суммарно 9 мм) этого достаточно для комфортного размещения разводки питания.

В процессе сборки чуть сильнее нажал на разъем приемника на плате CC3D и он просто отпал от платы. Пришлось провод от приемника припаять прямо на плату:

Телеметрийные приемники Hitec кончились и одновременно пропали из продажи в Питерских магазинах, поэтому использовал приемник с ХК, Hitec Minima совместимый. Телеметрии у него нет, зато он умеет работать по PPM. Таким образом приемник и мозг соединяют 3 тоненьких проводочка:

При следующей пересборке хочу выпаять штырьки разъема ESC и запаять регули прямо в плату, конечно не очень технологично, но красиво.

Еще из особенностей сборки, камера в корпусе 36х36мм, а стандартные проставки 35мм, поэтому использовал спейсеры 37мм из своих запасов. Теперь камера закреплена двух сторонним скотчем сверху и снизу.
Передатчик достаточного большой по размерам, входит только вертикально, закреплен также 2-х сторонним скотчем, по несколько слоев снизу и сверху:

Антенна видео-передатчика на Г-образном переходнике, пока не приехал переходник с кабелем, чуть позже переделаю, разъем антенны будет в верхней пластине рамы.

Площадку для Мобиуса убрал, надоела она улетать при каждой не штатной посадке, Мобиус лежит просто на вибропоглащающем материале, закреплен лентой из 2-х сторонней липучки.

Аккумулятор я разместил под “брюшком”, мне так больше нравиться. Разъем от разводки питания коптера выходит внизу и закреплен стяжной на нижней плате рамы. Думал будет не удобно расцеплять разъем, но оказалось, что расцеплялка Турниги с ХК очень хорошо входит в этот разъем и легко его разъединяет.
Ну и на луч внизу повесил пищалку, т.к. приемник без телеметрии, CC3D в отличии от NAZA питание не контролирует, а таймер на передатчике не самая надежная штуку, т.к. аккумуляторов много и разных:

Вроде и все особенности данной сборки, надеюсь кому то будет полезно.

Подлетнул в комнате, не очень эта платка стабильна, тянет коптер назад и влево, хотя возможно это потоки от пропов в комнате болтают коптер. Будет погода попробую на улице, пока ветер и снег.
Хотя есть у меня подозрение, что так легко отпавший от платы разъем, может говорить об общем качестве пайки этой платки, может отсюда ее глюки. Распродажная платка с BG, в желтенькой коробочке, мне показалась стабильнее.
Ну да облет в поле покажет.

За сим прощаюсь, будут вопросы готов ответить.

Всем добрый день.
Хочу коротко рассказать про два квадрика на одинаковых рамах ZMR250.
Только первый был собран, на том, что есть NAZA Lite без GPS, второй на CC3D.
В остальном сетапы очень похожи:

• моторы DYS 1806 2300kV.
• регули Afro v3 12A с ВЕС
• пропы 6х3 HQ prop

Итак первый:
Собран без всяких ухищрений, точно по инструкции к раме. Регули на лучах. В качестве распределения питания использовано 2 отрезка фольгированного текстолита, все запаяно, замотано изолентой и зажато, между нижними пластинами рамы.
Отсюда первая проблема, когда разбирал нижние пластины, выяснил, что некоторые провода передавил и минус у меня коротил на раму, хорошо, что только минус. Будьте внимательны.
Т.к. Контроллер NAZA я использовал ее родной ВЕС. Поэтому красненькие проволочки из разъемов регулей убрал. А раз уж использую родной ВЕС то использовал и родной LED модуль, укоротив ему провод. Это позволяет следить за напряжением батареи и в случае чего быстро ориентироваться где у коптера зад (на первом коптере приемник стоит без телеметрии Hitec minima).
Из особенностей наверное все, остальное на фото, там же и полетный вес:

Теперь про второй.
Начитавшись RCGroups меня захватила идея размещения регулей между нижними пластинами рамы. Долго думал из чего сделать втулочки, даже была мысль заказать напечатанные на принтере, но тут мой взгляд упал на втулочки от пропов GemFan и я решил, что это то, что надо.
Итак во втором случае регули размещены между нижними пластинами рамы, это видно на фото:

Разводка питания сделана просто распайкой проводов, там же распаяно и питание видео передатчика, камеры и провод для питания приемника (в данном случае приемник телеметрийный и позволяет передавать напряжение аккумулятора на пульт).
CC3D закреплен стандартным крепежом и развернут на 90 градусов, для удобства настройки.
Полетный вес:

У еще пара фоток:

Ну и то ради чего все это затевалось, пара видео тестовых подлетов в комнате (на улице полноценно полетать пока погода не позволяет):
ZMR250 с NAZA Lite:

youtu.be/ivR6VdeI_FE

ZMR250 с CC3D:

youtu.be/WP4tmrx1fzw

Ребенок тестит очки, а я учусь летать между деревьями без компаса и GPS.

youtu.be/eE36kKv6TX0

youtu.be/-mewqvKI-yI

Всем добрый день.
Хронилогию дневника буду вести в обратном порядке, свежие события вверху.

09.08.2014
Облетал сегодня своего “кашалотика”:

youtu.be/cDV_-rNsj8Q

Летает!
Хотя конечно NAZA Lite без GPS и компаса не менее безумный контроллер, чем любой другой.
Коптер таскает любым порывом ветерка, при длинных быстрых пролетах плавает высота (тут еще думаю надо поиграться с настройками).
Но в целом я доволен. Такая маленькая муха это чистый FUN! Всем рекомендую.
Несмотря на то, что в парк я с ним пока идти не отважился, пока не полностью освоился с новой техникой, даже в поле очень весело!
На пятой батарейке я даже отважился одеть очки и сделать облет вокруг себя по FPV:

youtu.be/pYUlqZgPXo4

Кстати о батарейках.
Летал по таймеру на пульте, 5 - 6 минут, в батарейки заливается 650 - 700 mAh. С учетом того, что батарейки 1300 и одна 1600 mAh думаю 8 - 9 минут полета у меня есть, а на 1600 можно и все 10 минут отлетать.

В одном из крайних пролетов в кадр попал планер:

youtu.be/8WTXjgGdC5E

08.08.2014.
Потихоньку собираю коптер на раме выпиленной по чертежам Александра (Сушки).
Конечно она чертилась не под NAZA и не под 6-е пропы, но попробуем.
Сейчас это все выглядит вот так:

От регулей отпаял провода, моторы запаяны напрямую к регулям.
С низу приколхозил платку разводки питания и BEC из комплекта NAZA, по другому организовать питание прилично не получалось.
Серво проводочки у Афро регулей 12А оказались коротковаты, один пришлось маленько надставить.
На сегодняшний день ВМГ и авионика подключена и откалибровона, Naza загружается и армиться, коптера проворно крутит моторчиками (разными в зависимости от наклона).
Сегодня вечером если будет время думаю будет первый облет.
Потом будем колхозить FPV на весь этот огород.

Правда остается вопрос потянут ли моторчики ZMR RCX 1804 6-е пропы?
Ну да если сгорят, поставим DYS 1806, они пока в загашничке.

Получилось 420 грамм с мобиусом и батарейкой, пока без FPV. Ломаю голову куда его тут вкорячить:

Ну в общем вот, вместе с FPV 470 грамм.

Завтра облет.
Сегодня пару раз подлетнул в комнате, под строил PID в назе. Вроде висит!

04.08.2014
Загорелся я мелким квадриком, примерно 250-го размера.
Вариантов у меня было 3:

• начертить и вырезать
• скачать чертеж и вырезать
• купить готовые
  Т.к. хобби это все таки творчество решил попробовать все 3.
  Итак на сегодняшний день:
• заказана и в большинстве своем получена комплектуха
• заказана, но еще не получена рама ZMR250
• выпилена рамка по чертежам Сушки
• нарисована и выпилена рама по собственным чертежам
  Ну да обо всем по порядку.
  Сетап:
• моторы DYS 1806 2300kV (получены), ZMR 1806 2300 kV (получены) - так получилось, что моторов два комплекта
• пропы 6х3 (получены), 5х3 (заказаны еще не получены)
• регули Afro 12A (получены)
• мозг NAZA Lite (без GPS) знаю что для мелких лучше CC3D или Naze32, но что то пока их боюсь
• камера Möbius
• FPV Fat Shark с курсовой камерой
• аккумулятор 1300 mAh 30C
  Вроде все.
  Про раму ZMR250 пока писать ничего не буду, получу опишу впечатления.
  Рама по чертежам Сушки:
  
  Пока только выпилена и ошкурена. Надо доехать до магазина крепежа ибо винтики и гаечки на М2 не очень распространены. Надо еще склеить лучи, но т.к. Они мелкие, сегодня тренировался на кошках, т.е. на лучах своей рамы, они крупнее.
  Пока не очень понимаю как на этой раме разместить все мое барахло, шестые пропы в нее не лезут. Есть мысль передернуть ее кверх ногами.
  Ладно пока куплю крепеж, склею лучи и покрашу, может умные мысли появятся.
  Но красивая зараза.
  Теперь о моих муках творчества.
  Рисовал сразу под NAZA и шестые пропы, плюс заимствовал идею с клеенными лучами, получился не очень мелколет, диагональ примерно 280.
  Средняя плата, начал клеить лучи:
  

Весь распил (все детали):

Подклеил лучи, предварительная сборка:

А это вес получившегося слоника:

130 грамм
При этом жесткость не устраивает, сделаю пару болтиков в середине рамы, для повышения жесткости.
Думаю в воздух ее все равно подниму, посмотрим насколько летабельно, то что получилось.
Зато места много проблем с размещением оборудования не будет.

Есть еще мысль, так получилось, что у меня есть запасная средняя плата, думаю усилить ее приклеив на смолу карбоновые трубки по низу платы, но это уже мысль на выходные. Если выгорит, покажу.

Добрый день.
После краша коптера на раме Q450 было решено пустить в дело валяющиеся без дела пластины а ля TBS.

Сетап:

• пластины - текстолит 1,5 мм, а ля TBS, вес 150 грамм
• лучи DJI - купленные по случаю - вес 200 грамм
• аккумуляторы - 3S Turnigy 3300 - остались от прежнего коптера
• моторы SunnySky V2216 900kV (покупались для попробовать 11 пропы на 450-й раме)
• регулятор QBrain 4 in 1 перешитый на BLHeli
• курсовая камера и видео передатчик Fat Shark
• писалка Mobius на колхозном подвесе с контроллером Tarot
• мозг APM 2.5
• пропеллеры будем пробовать разные, для начала 10х5 карбон(как на фото), еще есть 10х4,5SF карбон(с ХК), 10х4.5 SF пластик с ХК. 11" тоже есть, но на эту раму не входят, а жаль!

Итак продолжаем играть начинаем собирать:

• т.к. моторы пришли с очень длинными проводами - запаиваем провода от моторов в регулятор, дополнительно на регуле меняем кабель питания на кабель с датчиком тока из комплекта с АРМ, прикручиваем ноги с моторами к нижней плате:
  

• ранее сколхозеный подвес для Мобиуса
  
  ставим на предназнначенное для него место

• видео передатчик размещаем также на нижней плате, антенну выводим в дырку в верхней плате

• Мозг размещаем на верхней плате, он приклеен к плате через 4 слоя двухстороннего скотча, для надежности его держат две резинки
  

• закрепляем плату контроллера подвеса и курсовую камеру
  

• размещаем GPS, приемник и телеметрию на верхней плате, получаем вот такую летучку:
  

Плюсы и минусы того, что получилось:
+

• круто выглядит
• удобно размещать оборудование

-

• не сбалансированный сетап, за счет новых моторов и регуля - набежало еще 100 грамм веса, полетный вес 1400 грамм - очень тяжелый
• моторы SunnySky V2216 900kV на мой взгляд не эффективно использовать с 10" пропами на 3S, надо 11" или уходить на 4S
• пропы 10х5 как на фото не эффективны - ток висения почти 30А, газ висения процентов 65
• регуль QBrain с прошивкой BLHeli - надо настраивать, с настройками сразу после прошивки - не понравился
• опять же большой радиатор регуля под мозгом видимо сказывается на компасе, в Loitere аппарат начинает уносить по кругу, постоянно крутит носом в AltHold плавает высота

Что планирую:

• вернусь на регули AfroSlim
• аккумулятор надо сдвинуть немного вперед
• пропы попробую 10х4,5 SF карбон
• покумекаю, может 11-е немного подрезать, чтобы впихнуть

Будем учить его летать.

01.06.2014
Коптер прошел модернизацию:

• регулятор QBrain 4 in 1 заменил на 4 регуля AfroSlim,
• на регуляторах избавился от разъемов, провода от моторов запаял напрямую в регули,
• поменял размещение оборудования на врехней плате, GPS вынес на зад, видео передатчик перенес на верхнюю плату,
• заменил пропы на 10х4,5 карбон с ХК
• обновил прошивку в АРМ до 3.1.5, сделал setup - reset и откалибровал все датчики.

Теперь коптер выглядит вот так:

После проведенных модернизаций коптер полетел!
Стабильно весит в Стабилайз и плавно управляется, более менее держит высоту в AltHold, почти не плавает в Loiter.
Висит на газе процентов 50 - 55, при этом ток висения 20 - 22А.
Конечно ток висения несколько выше чем на старой раме (было 18 - 20А), но это из-за более тяжелых моторов, что ожидаемо.
Что дальше?

• уберу телеметрию, или перенесу подальше от АРМ, думаю передатчик так близко от мозга не есть хорошо, да и может наконец то ко мне приедет OSD, заказанная месяц назад,
• сбалансирую ВМГ лазерно-зеркальным методом,
• попробую наконец то разобраться с настройкой PID.

Пара сегодняшних пролетов (сорри за качество, опять подвес по горизонту дурит)

youtu.be/DJO60OjXp5s

По чертежам в интернете вырезал пластины по чертежам TBS.
Сегодня взвесил полученные пластины и лучи, получается такая картина:

• отдельно луч:
  белый
  
  красный
  

-пластины (текстолит 1,5мм):

-все вместе:

Итого 360 грамм, без крепежа, спейсеров и т.д.
Пошел думать, а надо ли оно?
С другой стороны моя 450-я рама с учетом ног весит тоже наверное около того, возможно и имеет смысл.

Подсобрал на посмотреть:

Чертежи оказались не очень дырочки пришлось маленько подпилить надфелем.

Где то читал, что на TBS не входят пропы больше 10", не мог понять почему, ведь на 450-ю 11" встают легко.
Прикинул:

И правда не факт, что больше чем 10-ки войдут.

25.05.2014
Ну что как говориться не было бы счастья…
Грохнул вчера свой коптер на 450-й раме - причина стрельнул черный пластиковый проп с ХК, но не в этом суть, а в том, что коптер пришлось перебирать. Параллельно с этим разобрал коптер под ноль и все взвесил.
Итак:

• рама коптера Q450 с ХК, без ног -
  

• отдельно луч с ХК весит также как и родной луч DJI - 53 грамма-
  

• как известно на раме 450 места мало и разместить на ней всю электроннику, а тем более с подвесом сложно, поэтому ставят ноги, а вот с ногами эта рама уже совсем не такая легкая -
  
  т.е. весит практически столько же сколько мой клон TBS -
  

Итак решено - собираю клон TBS Discovery!

На новую раму пойдут новые моторы SunnySky 2216 900kV, правда они прилично тяжелее -

старых MultiStar 2212 935kV с ХК -

Надеюсь они настолько же мощнее и эффективнее.
Был план ставить их на 450-ю раму с 11" винтами, но посмотрим как покажут себя на этой раме с 10".
Аккумуляторы использую 3S, на 4S пока переходить не готов.

Пока думаю какие использовать регули. Есть AfroSlim -

4 штуки с проводами и датчиком тока весят меньше чем 4в1 QBrain без датчика тока -

QBrain прошит BLHeli, хочется попробовать, да и провода у моторчиков очень длинные не хочется сильно обрезать и оконечивать разъемами под Afro, а просто припаять к регулю.
Понятно, что у Qbrain такой вес из-за массивного радиатора, вопрос насколько он нужен, тем более через эти сомнительные теплопроводящие прокладки. Может отрезать не большую алюминиевую пластинку и посадить на термопасту? Подумаю.

До кучи взвесил всю авионику:

• АРМ + GPS + приемник + телеметрия -
  

Отдельно телеметрия -

Видео -

Подвес + Мобиус -

Всем добрый день.
Получив на почте свой Mobius прикрутил его к квадрику и попробовал поснимать. В безветренную погоду получается вполне приличная картинка. Но как только поднимается ветерок …
Полазив по интернету был удивлен, что китайская инженерная мысль еще не разработала специализированного подвеса для этой популярной камерки, ну чтож - попробуем сколхозить.
Заказал на ХК самые маленькие из имеющихся в продаже моторчиков для бесколлекторных подвесов, вот такие - 2206-140Kv Brushless Gimbal Motor (Ideal for GoPro style Cameras):

и Tarot-овский контроллер подвеса - Tarot ZYZ22 GOPRO Brushless Camera Gimbal Controller.
В качестве площадки под камеру решил использовать корытце из комплекта Mobius, закрепив его на моторе двумя винтиками М2 с головками в потай, предварительно определив центр тяжести камеры.
Получилось вот так:

Потом определив центр тяжести конструкции “камера в корытце + мотор” выпилил кронштейн и просверлил в нем отверстия для болтиков моторов:

Датчик контроллера закрепил на нижней части корытца кусочком пластика на 2мм саморезах:

Получилась вот такая конструкция весом 94г.:

По сравнению с самой камерой:

Все в сборе выглядит вот так:

На спину второго мотора закрепил кронштейн для тестирования и настройки подвеса.
Работает вся это конструкция вот так:

В плане настройки есть еще к чему стремиться, не говоря уже о том, что пока слабо понимаю взаимосвязь всех параметров.
Еще надо придумать как это чудо приколхозить к моей раме, но об этом чуть позже…

Всем добрый день!
Есть у меня регулятор QBrain 4x20А от ХоббиКинг:

Стоял он на квадрике с 450-й рамой (предыдущий дневник).
Ничего плохого про него сказать не могу, квадрик с ним летал, правда диагональную раскачку так победить и не удалось, но не уверен, что причина была в регуле.
Поначитавшись форума решил, что надо перешить регуль прошивкой BLHeli.
Дождавшись посылки с ардуинкой приступил к задуманному.
Попутно взвесил регуль с укороченными проводами под туже 450-я раму, получилось 107 грамм:

Имеем следующий комплект оборудования для прошивки и тестирования до и после:

• собственно регулятор
• приемник с передатчиком Hitec
• Arduino Nano v.3
• моторчик

Собираем стенд, посмотрим как это работает до прошивки:

Вот видео:

youtu.be/POLuulkNA4E

В общем как то работает.
Разбираем регуль:

Видим, что на теплопроводящей подложке боковые ключи отпечатались только краешками, эту досадную ошибку исправим при сборке.

Вид на ключи:

Вид со стороны чипов:

Как известно этот регуль построен на чипах SiLabs.
Готовим регулятор к перепрошивке, припаиваем проводок к Gnd он же “-” питания (тонкий черный проводочик на фото):

Готовим программатор. Щупы для прошивки из сервоудлинителя.
Ардуинку подкючаем по USB к компьютеру:

Дальше идем на сайт товарища OlliW, внимательно читаем инструкции и оттуда же качаем owSilProg, в состав которого входит и BLHeliTool.
Запускаем AvfBurnTool - эта программка делает из Ардуинки программатор:

Выбираем соответствующий COM port, тип Ардуинки и нажимаем прошить, видим вот такие окошки:

Ура у нас получился программатор!
Подключаем регулятор к программатору землей (GND). Импровизированные щупы подключаем к выводам D11 и D12 Ардуинки:

Подаем питание на регулятор и запускаем BLHeliTool из комплекта owSilProg:

Выбираем соответствующий COM порт, далее идем на вкладку Flash BLHeli to BESC, на которой выбираем файл прошивки (SkyWalker 20A), тип регулятора и тип прошивки (мультиротор). Щупом тыкаем в соответствующие контакты на плате регулятора, распиновка контактов на плате регулятора приведена на картинке:
img-fotki.yandex.ru/get/…/0_d7b8f_ac04e93c_L.png (315 Kb)
Пока держим щуп на контактах:

Нажимаем кнопочку “Flash”, видим такие окошки:

Done - ура регулятор прошит BLHeli!
На вкладка Setup basic и Setup Advanced можно загрузить параметры из регулятора, скорректировать их и загрузить обратно.
Таким же образом прошиваем остальные 3 чипа.
Осталось проверить как заработает прошитый регулятор. Собираем стенд для тестирования:

Смотрим, что получилось:

youtu.be/UvartFJwNXI

Ну сигнал при запуске точно изменился, в остальном … полеты покажут.

Всем добрый день.
Облетал сегодня пересобраный коптер, собранный на раме Q450 от ХК.
Было так:

Аккумулятор на верхней плате рамы, мозг HKMega 2,5 на нижней плате.
Регулятор 4 в 1 QBrain 20A тоже с ХК под нижней платой:

Что не нравилось в такой конфигурации? Во первых пропы лезут в кадр. Во вторых при плавном снижении начиналась сильная диагональная раскачка, которую победить так и не смог, возможно надо было настраивать PIDы, но руки до этого не дошли.
Тем временем пришли регули Afro slim и коптер стал вот таким:

Теперь мозг на верхней плате рамы, там же и приемник. Приемник подключен по РРМ.
Добавились ноги на которых висят модем и пищалка:

Также добавил модуль питания он же датчик тока, от него питается мозг и приемник (в Афро слим регулях BECа нет).
Батарейка теперь висит под нижней платой, а на нижней плате распределитель питания:

Камеру теперь есть возможность повесить ниже, соответственно пропы в кадр не лезут.

Облет показал, что такая конфигурация даже на стоковых PIDах очень стабильна. Если раньше в Stabilize коптер постоянно куда то плыл, то теперь висит как прибитый. Раскачка пропала как класс, сказалось смещение центра тяжести.
Моторчики на Афро регулях работают с более мягким звуком (по ощущениям).
В общем я очень доволен новой конфигурацией.
Единственное, что напрягает, прибавка веса от ног и лишняя плата распределения питания. По хорошему бы удлинить ноги на лучах и нижнюю плату рамы со встроенным распределением питания, но это пока оставим на будущее.

Попутно перенастроил передатчик. У меня Hitec Optic6 sport. Первоначально передатчик был настроен в Acro mode. В этом режиме пятый канал это шасси, т.е. имеет только два положения и заведен на двух позиционный переключатель. Поэтому можно переключать только два режима Ardu, что не очень удобно.
Сейчас передатчик настроил в Heli mode, появилась возможность настроить кривую газа, а пятый канал это чувствительность гироскопа, которая может быть разной в полетных режимах и может быть настроена двумя переключателями трех и двух позиционным. Получаем 4 полетных режима Ardu, а это уже что то.

Сегодня коптер уже в полном боевом оснащении.
Повесил свой колхозный подвес для Мобиуса, курсовую камеру, FPV передатчик. С таким оснащением полный полетный вес получился 1250 грамм.
Выглядит все это вот так:

Подвес конечно выглядит страшновато со всеми этими резинками, но для тестового полета пока сойдет, дальше буду думать как окультурить крепление подвеса и курсовой камеры.
Сейчас подвес лежит на пластине из рыболовного силикона, болтается он на ней. Буду заказывать нормальные демферы.
Ногу подвеса тоже надо делать короче, а по хорошему конечно, надо ее гнуть, чтобы точка крепления была в центре масс подвеса, но это все пока в планах.

Сегодня неожиданно для себя сообразил как настроить FailSafe на моем APM. Оказалось все очень просто.
Включаем передатчик и борт. В Mision Planer заходим в меню настройки FailSafe. Слева видим текущие значения PWM по каналам. Триммером газа загоняем значение по каналу газа ниже 975. Нажимаем кнопочку FailSafe на приемнике, держим 5 сек, отпускаем. Приемник запомнил положение стиков на случай пропадания радиоканала. Перезагружаем борт и передатчик.
На передатчике триммер газа возвращаем в ноль.
В окне FailSafe APM в Mission Planer выбираем желаемое действие, я поставил Land.
Собственно все, проверяем.
Включаем передатчик и борт, армим контроллер, выключаем передатчик, видим красную надпись FailSafe в окне полетных значений. Ура работает!

В прошедшие выходные опробовал свеженастроенный FailSafe, работает.
Точнее не столько опробовал сколько словил, причем т.к. летал в очках без компьютера (хотя модем и висит на коптере) и без OSD, то даже не сразу понял, что происходит, почему коптер упорно идет на посадку. Причем в режиме Land вперед назад он рулится, а вот на газ не реагирует.
Возможно, что раньше, когда летал на этом поле тоже были пропадания, просто их не замечал т.к. FailSafe не был настроен.
Осталось попробовать выход из режима Land, путем переключения режима на передатчике и восстановления контроля над коптером.

Вчера целенаправленно протестил FailSafe, тупо выключил передатчик, коптер плавно приземлился. Даже видюшку маленькую снял:

youtu.be/zUnZi1K4TAI