Activity

FlySky FS-i6S 10Ch Digital proportional radio control system

Да, не забыв старого, забиндился и на новый.
Возможно! Это из-за того, что второй приёмник без обратного канала, и возможно передатчик даже и не знает, что появился другой приёмник. Просто во время биндинга второй приёмник получил данные с передатчика и принял их для себя. На эту мысль наводит процедура биндинга. Т.е. когда биндится двунаправленный, то как только произошёл коннект - мы видим реакцию на экране передатчика и можем покидать менюшку. А здесь реакция была только у приёмника, и то только после того, как мы покинули менюшку биндинга (светодиод стал гореть постоянно).
Забиндить два больших приёмника нет возможности по причине их отсутствия у меня.

FlySky FS-i6S 10Ch Digital proportional radio control system
dvd-media:

Так в меню бинда передатчика входили получается, раз пишете:

#а когда на передатчике вышел из режима биндинга#

Т.е. он забиндился на новый приёмник но не забыл старый чтоли?

#пошёл в настройки биндинга# -я написал, и
#в режим бинда (после бинда первого приёмника) всё же вход был# - вы написали

Разве не одно и тоже? 😮
Не спешите читая.
Я свой пост перечитывал раз пять - вроде всё пошагово написал.

FlySky FS-i6S 10Ch Digital proportional radio control system

Родной на 10 каналов к тому времени уже был забинден. Потом, не включая его, и ничего не меняя на передатчике, пошёл в настройки биндинга, включил новый приёмник с нажатой кнопкой. По светодиоду на вид ничего не поменялось, а когда на передатчике вышел из режима биндинга - светодиод на приёмнике перестал моргать и зажёгся постоянно. Потом включил и старый приёмник - и обе сервы на 4х каналах шуршат параллельно.

FlySky FS-i6S 10Ch Digital proportional radio control system
Vecmilgravis:

Господа, так можно ли подключить к этой аппе два приёмника одновременно, что бы они работали параллельно?

Делюсь опытом. Приёмник с бангуда, который без обратного канала (другие не пробовал) работает по требуемой мне схеме на ура!
Т.е. передатчик наш,FS-i6S,и два приёмника на двух разных девайсах работают синхронно. Т.е. можно какие-то каналы настроить для одного приёмника, какие-то для другого и управлять одновременно двумя девайсами с одного передатчика. Естественно это нужно для специфических задач.

FlySky FS-i6S 10Ch Digital proportional radio control system
EHOT:

Не слишком ли бюджетную аапу Вы выбрали? На Taranis QX7 это проще и гибче, а стоит в совокупности самую малость больше.

Т.е. при изначально требуемом одном канале я выбрал 10и канальную, а мне говорят, что я выбрал слишком бюджетную и надо было 16ти? И кстати, она без малого в два раза дороже. Эту я выбрал из за крепления мобилки. На неё идёт видео с камеры. Можно и к другим прикручивать, но уж если оно уже так удобно вмандячено. Про параллельность приёмников задача всплыла после заказа.

FlySky FS-i6S 10Ch Digital proportional radio control system
NicName:

Вам каналов не хватает? Две железяки в параллель летать собрались? Какое ТЗ?

Смотрите на жизнь шире! А ТЗ простое. Я делаю тележку слайдер, на которой будет ездить подвес на AleksMos. Вот для управления двигателем этой тележки берётся эта аппа. (приедет уже скоро) И по пути продвижения проекта понял, что могу реализовать ещё и зум и фокус. Вот как раз для них и нужен второй приёмник. Т.к. управлять ими всеми хватит крутилок, но первый приёмник будет на тележке, а камера вращается независимо, и на неё провод не кинешь. И как увидел в сети, что на каких то передатчиках это возможно, на каких то нет, типа в прошивке запрещено (аля защита/фича). А здесь и протокол до кучи другой. Вот и вопрос - можно заказывать второй приёмник, или без толку.
Кстати, если уж говорят, что можно на нашей аппе тоже включить - попутный вопрос! Второй приёмник нужен тоже на 10 каналов, или без разницы?

FlySky FS-i6S 10Ch Digital proportional radio control system
dvd-media:

если удастся забиндить одновременно - получится, но это мне кажется из области фантастики (на то он и “бинд, что конкретный приёмник связывается с конкретным пультом”. Не стОит голову ломать.

На других аппах (с другим протоколом) говорят можно. А здесь протокол другой и не нашёл в сети. Нужно именно одновременно, так как управляться должны два исполнителя, а прокинуть провода между ними нет возможности.

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
sergrlager:

из за конструкции подвеса и самого камкодера по ролл не удается выставить баланс ! в связи с этим нагрузка на ролл приличная по идее, но 700 гр моторы тянут! должен ведь справится??

Нее, мужик! 700 гр пишут с учётом полного баланса на всех осях.

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Мне вот идея пришла, что если вскрывать торец у слипа, то вместо длинного магнита можно использовать любой цилиндрик из любого материала (лучше конечно не магнитящийся), и тогда можно использовать комплектный магнитик, прикрепив его уже на цилиндрик.

Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

Пробковая прокладка между аппаратом и площадкой, возможно будет ухудшать работу, т.к. мягкая и добавляет возможность вибрации аппарата.
Ещё скажу, что сразу надо закладывать возможность закрепления в перевёрнутом виде на монопод или подобное. Расширяет круг выполняемых кадров.
Очень понравилась идея у подвеса Алексея с разворотом базового состояния подвеса, при котором двигатель ролла не мешает обзору на экранчик. Я бы заложил такой вариант у себя.

Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

Ещё по поводу силовых элементов из печати. Некоторые виды пластика очень лопаются. Имел отрицательный опыт конструкции фоллоу фокуса. Стержни 10х10мм с заполняемостью 100% лопнули на ура! Загогулина на ручке - опасный момент, имхо.

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
serg2557:

Народ помогите советом.
вообще 233 или 24
после запуска автомата настройки PID …
что может быть? менять двигатель?

Никоим образом работа автоматического определения кол. полюсов и настройки пидов не является показателем к замене двигателей.
В самой последней прошивке авто настройку не проверял, так как и так всё уже давно настроено, но из раннего опыта - работающие пиды увы не совпадали с полученными от автонастройки, иногда в разы.

Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
Gapey:

PS: а стандартный способ управления модельным пультом чем не устраивает ???

Так всяко более громоздко выглядит, чем джойстик в малом корпусе, вот и замечтался 😃

Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

Сейчас перекидываю джойстик, вставляя кусок провода. Но не во всех вариантах провод удобен, подумываю о подвесе на тросу, вот и спросил. Хотя зона блютуса маловата наверное будет. Удобнее было бы не через аналоговые входы, так как там всё же оставить родной джойстик. Наверно надо смотреть в сторону пультов от радиоигрушек …

Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

Кстати, знает ли общественность, что включив и выключив моторы подвес возвращает уплывший горизонт? Ну, по крайней мере, у меня так работает. т.е. если я вижу, что горизонт почему то уплыл, то выключаю моторы и включаю их, и подвес выравнивается и работает дальше ок. Для этого на кнопку на первое нажатие выведено откл/вкл моторов. И ещё это полезно для неимеющих энкодеры - когда подвес не используется - в паузах - выключайте кнопкой моторы. Потребление сразу становится крохи - батарея будет экономиться.

Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

если уплывает каждый раз в разную сторону и на разный угол - криво датчик стоит, к гадалке не ходи.
А на счёт жалоб от пользователей камей и иже с ними - я даже в рекламных роликах видел кучу заваленного горизонта от китайцев, а народ как то заплатив бабла считает, что так и должно быть, что лучшего и невозможно. Я про дрысь тоже не слышу жалоб, хотя при отсутствии жёсткости она есть на всех подвесах. Если внимательно смотреть, то даже в рекламных роликах. И почему народ об этом не говорит?

V_I_P_E_R:

Та же фигня. Элемент непредсказуемости поведения подвеса присутствует. В разных условиях.

с вашей мондулой напечатанной, если как вы сказали присутствует возможность сдвига магнита по оси к датчику - то так и будет. Зафиксируйте расстояние между датчиком и магнитом.

Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

в моём понимании:
а) нет обратной связи - дали команду на двигатели - провернулись они, не провернулись - мы другого на двигатели больше не посылаем.
б) есть обратная связь - проконтролировали чем то поворот движка и в зависимости от этого или послали на движок корректирующую команду или остановили. Т.е. точно знаем, где мы есть.
И если “энкодеры в обратной связи не участвуют” - так что тогда в ней участвует?

А в вашем как?

Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

как то в шоке от фразы “энкодеры в обратной связи не участвуют”. Разрушен весь базис понимания работы … Разве не для обратной связи мы эти энкодеры лепим?

Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
zeonmaster:

какой зазор между магнитом и датчиком получается? работа датчика стабильная, на внешние магнитные поля не реагирует?

Хтож его на внешние поля то проверит … мы эти поля не видим, где они?
Зазор предположительно до 3х мм. Точнее не померить, т.к. когда узел в сборе - не подлезть, а когда разобран - так и не померить 😃
В диагностике датчик пишет “magnetic field is too low”, но при этом всё работает.

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Энкодеры перекалибруйте. Может провернулся … в вашем редукторе. В одном месте останавливался - а по какому протоколу подключен конкретный энкодер? Нету в том месте перехода через “0”?

Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

у меня так.
Слипы разные, от 4х до 12 стоят
Магниты приклеены прямо к шайбе с винтами, что в потай. Один приклеен через пластиковую шайбу, но это что бы выдвинуть магнит над мотором, а не для развязки.

Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
V_I_P_E_R:

даже на бегу не чувствуются, примеров очень много - смотрите ютюб.

У вас это пережитой опыт? У вас есть, что показать не чужого, неизвестно как снятого и неизвестно чем отстабилизированного?
У меня есть. И этот аля революшн (он прародитель этого варианта), и 3х осевой подвес, и механический. Я знаю, как чувствуются шаги и как выглядит картинка с них. Не надо отсылать на ютуб.

А если бы вы имели с осмо профит, то утверждали бы в равнозначности картинки с осмо и с рэда?
Пока увы они разные. Динамический диапазон, формат записи и сигнала, поэтому и шучу о предложении написать Летусу.

Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
V_I_P_E_R:

Фига се. Куда такую громадину? Купите dji osmo!!!)))

Вот кусочек сырого материала с моей палки

В движении вы с осмо не сможете так поменять высоты. Остаться на одной - можно, шаги тоже будут чувствоваться. Здесь же это всё делает механика. Для всего свой инструмент. К тому же напомню - год назад сделал, а не сейчас. А выложил здесь, так как Letus это ща презентует, как ноу хау. Ему напишите, что б осмо купил 😃

Все ролики с осмо - коротенькие быстрые кадры. Но как оператор скажу, что самые трудные кадры у стэдиков - ооочень меедленные проходки. Их сделать намного трудней, чем быстрые короткие проходки, сразу выплывают все огрехи систем.

Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

Больше года назад запилил себе такой

После той выставки переделал консоль на трубу в два раза толще и теперь с жёсткостью всё в порядке.
У инструмента, кстати, есть нюансы в работе, не смотря на кажущуюся идеальность.
Горизонт камера держит сама за счёт “ролла” - контроллер. А дальше - вращая консоль вокруг своей оси - камера движется как “Яв” вправо влево. Но это когда консоль вертикальна. При отклонении консоли от вертикали к горизонтали, и особенно при приближении к горизонтальному положению - так же вращая консоль вокруг своей оси - “Яв” переходит в “Питч” и если куда то перемещаться с консолью в горизонтальном положении - сохранять ракурс по питчу очень трудоёмко, особенно на не шириках. Не совсем интуитивно, но привыкается - держать курс по Яву, когда консоль наклонена по диагоналям, так как при её повороте вокруг своей оси надо компенсировать отклонения по курсу разворотом всей системы вокруг тела. В этом положении трудно и следить за курсом по Питчу. Но облёты вокруг предметов и с изменением высот происходят довольно интуитивно, плюс можно пролетать над предметами.

И система бешенно критична к балансировке, иначе на разных углах консоли её начинает уводить по питчу, а корректировать это можно только придерживая трубу от проворота вокруг своей оси, что в движении делать очень трудно.

Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

О! значит надо ставить! а то как то когда камера смотрит вверх и крутимся вокруг оси стекла, снимая своды потолка, (например в Храмах) потом бывают траблы с выходом в нормальное положение.

Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
alexmos:

Это на большой системе с 2-мя IMU и 3-мя экнодерами I2C.

Так всё же - есть смысл ставить второй IMU при энкодерах? В каких случаях он поможет? В теперешней прошивке он обслуживается?

Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

Ура! Ура! Ура!
припаял по 4.7 кОм на SCL и SDA к +5V. (паял на контроллере, так было удобней) На шине стало по 3.3 кОм и ошибки пропали!
Спасибо всем за помощь!

Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

Вот померил на плате энкодера (подсоединена к шине) SDA и SCL к +5 имеем по 13.6 кОм, если чёрный щуп на +5.
Если на +5 красный щуп - то имеем до 77 кОм плавно - наверно заряжаются где то кондюки.
На землю звонятся не зависимо от направления - по 6.6 кОм

Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
Gapey:

нужно учитывать что подтяжки могут уже стоять , …
на моих сенсорах для 32бит стоят подтяжки на 4,7к ,что при двух сенсорах дает уже 2,35 кОм … у других производителей могут стоять другие номиналы …
при выборе номигнналов смотреть нужно на нагрузочную способность всех устройств которые висят на шине , а не только на процессор (чипы гироакселей , энкодеров , компаса , памяти ) …
до 2 кОм на шине (суммарная подтяжка) точно безопасно , ниже - нужно смотреть что стоит …

Вот сейчас я пытаюсь решить проблему с энкодерами. Именно после добавления их у нас появляются проблемы на шине. На плате энкодеров от Ротора подтяжек нет, + мы используем один сенсор вместо двух - получается нужно при таком раскладе попробовать подтяжки.
Может логичнее подтяжки поставить на платки энкодеров??

Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
V_I_P_E_R:

вы же говорили что до 3 сантиметров дает установить?
.

до 3-5 сантиметров меняются данные, если крутить оси и смотреть рав данные в диагностике. И при этом to low с 2мм