Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
надо бы и нам так сделать…
проблема в том что это нада делать под конкретный мотор … что вобщем и делают китайцы … сделать такое решение универсальным врятли получится …
сделать контроллер длинным и узким (еше уже чем тини) тоже впринцепе возможно , это чтобы монтироваать его в трубу , но насколько будет удобно и востребовано - ХЗ …
А на яв он начинает крутить и срывается синхронизация, откалибровать сложно
Хм, странно, наверное мотор слабоват для веса подвеса. Попробуйте мощность поднять. Энкодер тут не поможет.
Разницы в 12 бит и 14 бит не будет, выбирайте какой удобнее.
сделать контроллер длинным и узким (еше уже чем тини) тоже впринцепе возможно , это чтобы монтироваать его в трубу , но насколько будет удобно и востребовано - ХЗ …
Да, думали про такое, но для массового продукта нужно сохранить универсальность, т.е. как минимум все входы-выходы, в удобном для подключения виде. Так что такой миниатюризации, которую получают производители фабричного подвеса, да еще встроив энкодеры - добиться сложно.
Алексей, вопросик: 2й сенсор определился и записался вверх -Y, вправо +X
но в хелпере головой вверх выделяет ось +Z (так было записано в подвесе изначально)
и чего бы я ни делал так +Z в хелпере и остается…
У меня кстати подобная ерунда была и с основным сенсором - пока не прогрузил ранее сохраненные профиля с другого подвеса - в хелпере оси определялись тоже неправильно.
Прошивка 2.56 В9
Подскажи, куда копать?
И еще вопросик: для температурной калибровки принципиально правильное определение осей?
Только что достал из морозилки другой стедик - после резета в хелпере слетели оси с обоих датчиков: на вкладке базовые определены правильно, а в хелпере определены не правильно и возвращаться обратно не желают.
Индикация на базовой кажет горизонт в соответствии с хелпером…
Все, разобрался с осями, оказалось, что я блондинка
раскидывая платы по моторам.
Пару лет назад такое предрекал, по модулю на ось, так раскритиковали в пух и прах;).
Не пробовал ли кто прикрутить сей блюпуп джойстик к нашему девайсу?
unmannedtechshop.co.uk/feiyu-tech-wireless-remote-…
или есть похожие недорогие родные?
А на сколько востребована данная опция? Могу переделать пульт www.dc-cam.ru/remote-control-en/ к аналоговым входам контролера. Он не блютуз. Блютуз не удобный, авторизация нужна. Там модуль nrf24l01+ тоже на 2,4 Ггц. Разные адреса и каналы , пересекаются с чужими устройствами не будет.
Сейчас перекидываю джойстик, вставляя кусок провода. Но не во всех вариантах провод удобен, подумываю о подвесе на тросу, вот и спросил. Хотя зона блютуса маловата наверное будет. Удобнее было бы не через аналоговые входы, так как там всё же оставить родной джойстик. Наверно надо смотреть в сторону пультов от радиоигрушек …
Но не во всех вариантах провод удобен,
несколько решений удаленного управления …
www.basecamelectronics.com/company/blog/show/?news…
www.basecamelectronics.com/company/blog/show/?news…
www.basecamelectronics.com/company/blog/show/?news…
вместо блютуза можно использовать любые RS232 прозрачные модемы …
PS: а стандартный способ управления модельным пультом чем не устраивает ???
В плане дальнобойности / надежности, модельные пульты самые лучшие, там и задержка минимизирована, и прыгающие каналы для уменьшения помех, и цифровой канал возможен (s-bus, spektum) который напрямую заводится в контроллер. Дополнительным органам управления тоже найдется применение.
PS: а стандартный способ управления модельным пультом чем не устраивает ???
Так всяко более громоздко выглядит, чем джойстик в малом корпусе, вот и замечтался 😃
В плане дальнобойности / надежности, модельные пульты самые лучшие
Алексей, а как считывается сигнал с пульта? Проблема состоит в том, что при разных подключениях к пульту в диагностике показываются разные значения входа с пульта. Иногда приходится триммером подгонять, хотя в пульте настройки не меняются.
Или можно как-то расширить мертвый ноль?
Странный вопрос, считывается по раному для каждого протокола. Что значит “разные подключения”? Мертвая зона в настройках RC есть, как и триммер.
Подряд несколько раз включаю всю систему и пульт - без движений стиков разные показатели в диагностике
Подряд несколько раз включаю всю систему и пульт - без движений стиков разные показатели в диагностике
Тогда это мистика. Никаких авто-калибровок при старте нет, результат чтения каналов должен быть 100% повторяем.
Тогда это мистика.
Понял, пошел в шаманский магазин за бубном.
Никаких авто-калибровок при старте нет, результат чтения каналов должен быть 100% повторяем.
Но, тем не менее, при включении пульта начинается дрифт, который отражается в диагностике (например 1480 или 1530) и убирается при достижении 1500 триммером на пульте. Может конечно пульт косячит, проверю его с сервой и замерю углы при включении.
Правильно я понял, что за установление мертвой зоны отвечает параметр “сглаживание”? Сколько оптимально поставить?
Алексей, можете помочь с настройкой энкодера, как не пытаюсь не получается.
Последняя прошивка 2.59b0. Энкодер 5048 с интерфейсом PWM. Энкодер по YAW. В вкладке с графиками он виден, при включении подвеса он возвращается на выбранную точку, при срыве тоже. Но двигатель все так-же работает на максимальной мощности, не меняет ее динамически от нагрузки. А также срыв происходит как и без него, просчелкиваются магнитные поля. Интерфейс настройки отличается от мануала и видео из мануала.
так вроде писалось уже на предыдущей странице
rcopen.com/forum/f123/topic317383/4453
без энкодерной лицензии алгоритм управления двигателем не меняется …
Может можно сделать прошивку за 15 баксов на один полноценный энкодер yaw?)
Может можно сделать прошивку за 15 баксов на один полноценный энкодер yaw?)
Один энкодер для YAW можно полноценно поддержать и бесплатно, в рекламных целях так сказать 😃 В следующих версиях попробую сделать. Там чисто программные сложности в одной прошивке объединить два алгоритма и не перегрузить проект кучей проверок if…else, но думаю все решаемо.
Всем привет энкодеры это тема!!! , но у меня заморочка… установил на три оси энкодеры 5048 управление I2C. Настраивал по инструкции (калибровка по 6 точкам оба датчика и т.д.), но что где упустил…? Включаю подвес в любом профиле (блокировка или слежение) сначала камера встает в горизонт как при калибровке Offset, потом горизонт уплывает градусов на 5-8 и в течении секунд 30-40 снова возвращается в горизонт. Не делал температурную калибровку - поможет?