Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

Alex_403

А на сколько востребована данная опция? Могу переделать пульт www.dc-cam.ru/remote-control-en/ к аналоговым входам контролера. Он не блютуз. Блютуз не удобный, авторизация нужна. Там модуль nrf24l01+ тоже на 2,4 Ггц. Разные адреса и каналы , пересекаются с чужими устройствами не будет.

Vecmilgravis

Сейчас перекидываю джойстик, вставляя кусок провода. Но не во всех вариантах провод удобен, подумываю о подвесе на тросу, вот и спросил. Хотя зона блютуса маловата наверное будет. Удобнее было бы не через аналоговые входы, так как там всё же оставить родной джойстик. Наверно надо смотреть в сторону пультов от радиоигрушек …

Gapey
Vecmilgravis:

Но не во всех вариантах провод удобен,

несколько решений удаленного управления …
www.basecamelectronics.com/company/blog/show/?news…
www.basecamelectronics.com/company/blog/show/?news…
www.basecamelectronics.com/company/blog/show/?news…
вместо блютуза можно использовать любые RS232 прозрачные модемы …

PS: а стандартный способ управления модельным пультом чем не устраивает ???

alexmos

В плане дальнобойности / надежности, модельные пульты самые лучшие, там и задержка минимизирована, и прыгающие каналы для уменьшения помех, и цифровой канал возможен (s-bus, spektum) который напрямую заводится в контроллер. Дополнительным органам управления тоже найдется применение.

Vecmilgravis
Gapey:

PS: а стандартный способ управления модельным пультом чем не устраивает ???

Так всяко более громоздко выглядит, чем джойстик в малом корпусе, вот и замечтался 😃

V_I_P_E_R
alexmos:

В плане дальнобойности / надежности, модельные пульты самые лучшие

Алексей, а как считывается сигнал с пульта? Проблема состоит в том, что при разных подключениях к пульту в диагностике показываются разные значения входа с пульта. Иногда приходится триммером подгонять, хотя в пульте настройки не меняются.
Или можно как-то расширить мертвый ноль?

alexmos

Странный вопрос, считывается по раному для каждого протокола. Что значит “разные подключения”? Мертвая зона в настройках RC есть, как и триммер.

V_I_P_E_R

Подряд несколько раз включаю всю систему и пульт - без движений стиков разные показатели в диагностике

alexmos
V_I_P_E_R:

Подряд несколько раз включаю всю систему и пульт - без движений стиков разные показатели в диагностике

Тогда это мистика. Никаких авто-калибровок при старте нет, результат чтения каналов должен быть 100% повторяем.

V_I_P_E_R
alexmos:

Тогда это мистика.

Понял, пошел в шаманский магазин за бубном.

alexmos:

Никаких авто-калибровок при старте нет, результат чтения каналов должен быть 100% повторяем.

Но, тем не менее, при включении пульта начинается дрифт, который отражается в диагностике (например 1480 или 1530) и убирается при достижении 1500 триммером на пульте. Может конечно пульт косячит, проверю его с сервой и замерю углы при включении.

Правильно я понял, что за установление мертвой зоны отвечает параметр “сглаживание”? Сколько оптимально поставить?

Alex_403

Алексей, можете помочь с настройкой энкодера, как не пытаюсь не получается.
Последняя прошивка 2.59b0. Энкодер 5048 с интерфейсом PWM. Энкодер по YAW. В вкладке с графиками он виден, при включении подвеса он возвращается на выбранную точку, при срыве тоже. Но двигатель все так-же работает на максимальной мощности, не меняет ее динамически от нагрузки. А также срыв происходит как и без него, просчелкиваются магнитные поля. Интерфейс настройки отличается от мануала и видео из мануала.

Gapey

так вроде писалось уже на предыдущей странице
rcopen.com/forum/f123/topic317383/4453
без энкодерной лицензии алгоритм управления двигателем не меняется …

Alex_403

Может можно сделать прошивку за 15 баксов на один полноценный энкодер yaw?)

alexmos
Alex_403:

Может можно сделать прошивку за 15 баксов на один полноценный энкодер yaw?)

Один энкодер для YAW можно полноценно поддержать и бесплатно, в рекламных целях так сказать 😃 В следующих версиях попробую сделать. Там чисто программные сложности в одной прошивке объединить два алгоритма и не перегрузить проект кучей проверок if…else, но думаю все решаемо.

Alexey_K

Всем привет энкодеры это тема!!! , но у меня заморочка… установил на три оси энкодеры 5048 управление I2C. Настраивал по инструкции (калибровка по 6 точкам оба датчика и т.д.), но что где упустил…? Включаю подвес в любом профиле (блокировка или слежение) сначала камера встает в горизонт как при калибровке Offset, потом горизонт уплывает градусов на 5-8 и в течении секунд 30-40 снова возвращается в горизонт. Не делал температурную калибровку - поможет?

zondmedia

Алексей, а где еще, кроме как в самом гуи, можно следить за выходом новых прошивок и, соответственно, улучшениях и т.п.? На форуме не совсем удобно искать каждый раз…

Alexey_K
zondmedia:

Алексей, а где еще, кроме как в самом гуи, можно следить за выходом новых прошивок и, соответственно, улучшениях и т.п.? На форуме не совсем удобно искать каждый раз…

Например здесь www.basecamelectronics.ru/downloads/32bit/#latest

Alexey_K
zondmedia:

и где там версия 2.59, к примеру? 😉

А она разве есть?

Gapey

в гуи поставить галку обновляться до бэта версий … будут доступны публичные бэты … там-же ниже описание и ссылки на документацию и ГУИ …
только нужно понимать что это бэты , и в них есть ошибки …