Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
Подряд несколько раз включаю всю систему и пульт - без движений стиков разные показатели в диагностике
Тогда это мистика. Никаких авто-калибровок при старте нет, результат чтения каналов должен быть 100% повторяем.
Тогда это мистика.
Понял, пошел в шаманский магазин за бубном.
Никаких авто-калибровок при старте нет, результат чтения каналов должен быть 100% повторяем.
Но, тем не менее, при включении пульта начинается дрифт, который отражается в диагностике (например 1480 или 1530) и убирается при достижении 1500 триммером на пульте. Может конечно пульт косячит, проверю его с сервой и замерю углы при включении.
Правильно я понял, что за установление мертвой зоны отвечает параметр “сглаживание”? Сколько оптимально поставить?
Алексей, можете помочь с настройкой энкодера, как не пытаюсь не получается.
Последняя прошивка 2.59b0. Энкодер 5048 с интерфейсом PWM. Энкодер по YAW. В вкладке с графиками он виден, при включении подвеса он возвращается на выбранную точку, при срыве тоже. Но двигатель все так-же работает на максимальной мощности, не меняет ее динамически от нагрузки. А также срыв происходит как и без него, просчелкиваются магнитные поля. Интерфейс настройки отличается от мануала и видео из мануала.
так вроде писалось уже на предыдущей странице
rcopen.com/forum/f123/topic317383/4453
без энкодерной лицензии алгоритм управления двигателем не меняется …
Может можно сделать прошивку за 15 баксов на один полноценный энкодер yaw?)
Может можно сделать прошивку за 15 баксов на один полноценный энкодер yaw?)
Один энкодер для YAW можно полноценно поддержать и бесплатно, в рекламных целях так сказать 😃 В следующих версиях попробую сделать. Там чисто программные сложности в одной прошивке объединить два алгоритма и не перегрузить проект кучей проверок if…else, но думаю все решаемо.
Всем привет энкодеры это тема!!! , но у меня заморочка… установил на три оси энкодеры 5048 управление I2C. Настраивал по инструкции (калибровка по 6 точкам оба датчика и т.д.), но что где упустил…? Включаю подвес в любом профиле (блокировка или слежение) сначала камера встает в горизонт как при калибровке Offset, потом горизонт уплывает градусов на 5-8 и в течении секунд 30-40 снова возвращается в горизонт. Не делал температурную калибровку - поможет?
Алексей, а где еще, кроме как в самом гуи, можно следить за выходом новых прошивок и, соответственно, улучшениях и т.п.? На форуме не совсем удобно искать каждый раз…
Алексей, а где еще, кроме как в самом гуи, можно следить за выходом новых прошивок и, соответственно, улучшениях и т.п.? На форуме не совсем удобно искать каждый раз…
Например здесь www.basecamelectronics.ru/downloads/32bit/#latest
и где там версия 2.59, к примеру? 😉
и где там версия 2.59, к примеру? 😉
А она разве есть?
Есть))
в гуи поставить галку обновляться до бэта версий … будут доступны публичные бэты … там-же ниже описание и ссылки на документацию и ГУИ …
только нужно понимать что это бэты , и в них есть ошибки …
Приветствую! Делал для отпуска трёхосевой подвес под свою стереоспарку. 2 недели с ним шарохался. По результатам съёмок вот какой вопрос возник: Да, подвес сильно сглаживает все колебания камер, которые возникают при съёмке с рук, но при ходьбе с ним есть колебания по высоте. На отснятом видео их очень хорошо заметно. Кто-либо имеет идеи или опыт реализации ручного подвеса с компенсацией, хотя бы в пределах 10см смещения по вертикали?
Я видел в сети видео с “4D подвеса”, там была система типа пантографа с пружинами, но такую городить, полагаю, глупо. Возможно имеет смысл в самом контроллере организовать выход на серву, которая бы двигала подвес относительно ручки, ну и в датчике - барометр?
К сожалению кроме пантографа с пружинами ни чего лучшего нет. Варианты электронного управления 4-ой осью предлагались неоднократно , но по сей день не реализованы в “металле”… .
Приветствую! Делал для отпуска трёхосевой подвес под свою стереоспарку. 2 недели с ним шарохался. По результатам съёмок вот какой вопрос возник: Да, подвес сильно сглаживает все колебания камер, которые возникают при съёмке с рук, но при ходьбе с ним есть колебания по высоте. На отснятом видео их очень хорошо заметно. Кто-либо имеет идеи или опыт реализации ручного подвеса с компенсацией, хотя бы в пределах 10см смещения по вертикали? Я видел в сети видео с “4D подвеса”, там была система типа пантографа с пружинами, но такую городить, полагаю, глупо. Возможно имеет смысл в самом контроллере организовать выход на серву, которая бы двигала подвес относительно ручки, ну и в датчике - барометр?
Возможно вы видели мои эксперменты (там было пять осей, три обычные для углов, и две для положения с пружинами). Но вы правы, это все нежизнеспособно и поэтому никакого развития в этом направлении нет - слишком много сложностей, которые придется решить. С другой стороны, есть классическая механическая рука для стедикамов (те же пантографы), и она ходьбу сглаживает. Так что никто и не стремится улучшить то, что уже и так работает.
Есть еще варианты на базе изирига, или эластичной резины/шнура, но это тоже громоздко и дает тень при низком солнце
Вот почитайте тут
я делаю сейчас просто два одинарных пантографа для поддержки левой и правой руки, доделаю отпишусь в этой теме
Самодельный подвес для беззеркалки:
Инструкции по сборке тут: www.basecamelectronics.ru/traveller_gimbal/
очень хорошо получилосЪ …
ИМХО единственный недостаток - делается под конкретную камеру с конкретным стеклом и с минимальными возможностями балансировки … это не проблема для камер типа Гопро , но очень неудобно для камер со сменной оптикой .
будет очень трудно просчитать размеры пластин под другой тип камеры …
себе хочу сделать что то подобное , только вместо пластин использовать конструктив от подвеса DYS BLG3SN … основной плюс этого конструктива - быстрая балансировка под любую камеру/стекло .
ручку буду делать из 30мм алюминиевой или карбоновой трубы , туда и тини плата влезет и 3 аккумулятора 26650 LiFePo.
Небольшая подстройка по всем осям есть в виде прорезей, но в целом, конечно это подвес делается под одну камеру. При наличии полноценного ЧПУ станка можно попробовать сделать более универсальный и при этом компактный конструктив, но это уже будет не DIY-стиль. Запчасти от DYS BLG3SN тоже вполне подойдут.
Консоли без доп. подшипников, они такие … консоли
Кроме “блинчика” есть и другие штатники у сони некс, и зум там и вес другой