Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
Но не во всех вариантах провод удобен,
несколько решений удаленного управления …
www.basecamelectronics.com/company/blog/show/?news…
www.basecamelectronics.com/company/blog/show/?news…
www.basecamelectronics.com/company/blog/show/?news…
вместо блютуза можно использовать любые RS232 прозрачные модемы …
PS: а стандартный способ управления модельным пультом чем не устраивает ???
В плане дальнобойности / надежности, модельные пульты самые лучшие, там и задержка минимизирована, и прыгающие каналы для уменьшения помех, и цифровой канал возможен (s-bus, spektum) который напрямую заводится в контроллер. Дополнительным органам управления тоже найдется применение.
PS: а стандартный способ управления модельным пультом чем не устраивает ???
Так всяко более громоздко выглядит, чем джойстик в малом корпусе, вот и замечтался 😃
В плане дальнобойности / надежности, модельные пульты самые лучшие
Алексей, а как считывается сигнал с пульта? Проблема состоит в том, что при разных подключениях к пульту в диагностике показываются разные значения входа с пульта. Иногда приходится триммером подгонять, хотя в пульте настройки не меняются.
Или можно как-то расширить мертвый ноль?
Странный вопрос, считывается по раному для каждого протокола. Что значит “разные подключения”? Мертвая зона в настройках RC есть, как и триммер.
Подряд несколько раз включаю всю систему и пульт - без движений стиков разные показатели в диагностике
Подряд несколько раз включаю всю систему и пульт - без движений стиков разные показатели в диагностике
Тогда это мистика. Никаких авто-калибровок при старте нет, результат чтения каналов должен быть 100% повторяем.
Тогда это мистика.
Понял, пошел в шаманский магазин за бубном.
Никаких авто-калибровок при старте нет, результат чтения каналов должен быть 100% повторяем.
Но, тем не менее, при включении пульта начинается дрифт, который отражается в диагностике (например 1480 или 1530) и убирается при достижении 1500 триммером на пульте. Может конечно пульт косячит, проверю его с сервой и замерю углы при включении.
Правильно я понял, что за установление мертвой зоны отвечает параметр “сглаживание”? Сколько оптимально поставить?
Алексей, можете помочь с настройкой энкодера, как не пытаюсь не получается.
Последняя прошивка 2.59b0. Энкодер 5048 с интерфейсом PWM. Энкодер по YAW. В вкладке с графиками он виден, при включении подвеса он возвращается на выбранную точку, при срыве тоже. Но двигатель все так-же работает на максимальной мощности, не меняет ее динамически от нагрузки. А также срыв происходит как и без него, просчелкиваются магнитные поля. Интерфейс настройки отличается от мануала и видео из мануала.
так вроде писалось уже на предыдущей странице
rcopen.com/forum/f123/topic317383/4453
без энкодерной лицензии алгоритм управления двигателем не меняется …
Может можно сделать прошивку за 15 баксов на один полноценный энкодер yaw?)
Может можно сделать прошивку за 15 баксов на один полноценный энкодер yaw?)
Один энкодер для YAW можно полноценно поддержать и бесплатно, в рекламных целях так сказать 😃 В следующих версиях попробую сделать. Там чисто программные сложности в одной прошивке объединить два алгоритма и не перегрузить проект кучей проверок if…else, но думаю все решаемо.
Всем привет энкодеры это тема!!! , но у меня заморочка… установил на три оси энкодеры 5048 управление I2C. Настраивал по инструкции (калибровка по 6 точкам оба датчика и т.д.), но что где упустил…? Включаю подвес в любом профиле (блокировка или слежение) сначала камера встает в горизонт как при калибровке Offset, потом горизонт уплывает градусов на 5-8 и в течении секунд 30-40 снова возвращается в горизонт. Не делал температурную калибровку - поможет?
Алексей, а где еще, кроме как в самом гуи, можно следить за выходом новых прошивок и, соответственно, улучшениях и т.п.? На форуме не совсем удобно искать каждый раз…
Алексей, а где еще, кроме как в самом гуи, можно следить за выходом новых прошивок и, соответственно, улучшениях и т.п.? На форуме не совсем удобно искать каждый раз…
Например здесь www.basecamelectronics.ru/downloads/32bit/#latest
и где там версия 2.59, к примеру? 😉
и где там версия 2.59, к примеру? 😉
А она разве есть?
Есть))
в гуи поставить галку обновляться до бэта версий … будут доступны публичные бэты … там-же ниже описание и ссылки на документацию и ГУИ …
только нужно понимать что это бэты , и в них есть ошибки …
Приветствую! Делал для отпуска трёхосевой подвес под свою стереоспарку. 2 недели с ним шарохался. По результатам съёмок вот какой вопрос возник: Да, подвес сильно сглаживает все колебания камер, которые возникают при съёмке с рук, но при ходьбе с ним есть колебания по высоте. На отснятом видео их очень хорошо заметно. Кто-либо имеет идеи или опыт реализации ручного подвеса с компенсацией, хотя бы в пределах 10см смещения по вертикали?
Я видел в сети видео с “4D подвеса”, там была система типа пантографа с пружинами, но такую городить, полагаю, глупо. Возможно имеет смысл в самом контроллере организовать выход на серву, которая бы двигала подвес относительно ручки, ну и в датчике - барометр?
К сожалению кроме пантографа с пружинами ни чего лучшего нет. Варианты электронного управления 4-ой осью предлагались неоднократно , но по сей день не реализованы в “металле”… .