Activity

Мой первый случай, когда маяк спас меня от потери моего коптера: недавно решил я полетать ночью, был не большой ветер - 4-5м/с и всего то -6 или -7 градусов. Акума обычно хватает на 16 минут именно полета (акум не дерьмовый, фирменный 35С). В морозы не летал раньше, но в 0 градусов время не снижалось. Все штатно, акум зарядил малым током 0.8С не спеша… Все проверил перед взлетом. Планировалось подняться не высоко, метров на 250, осмотреть ночной вид сверху и спуститься обратно, всего то!!! Передатчик на 1,2 Лавмейт 1Вт, недавно поставил, т.к. люблю полетать низко и за строениями. Про то, что спутники отваливаются от мощности моего передатчика прекрасно знал, но до этого в тестовых полетах было выявлено, что стабильно 7-9 спутников все равно НАЗА 2 ГПС ловит даже с тучами!
Взлетел, одел очки, набрав 230м завис, стал вращаться вокруг своей оси чтобы снять панораму. Заметил не малый крен вправо в определенном положении коптера, ну думаю ветер сверху посильнее, кренит набок чутка. В процессе полета наблюдал за разрядом, ГПС ловил 7-8 спутников. Поснимал минут 5, решил спускаться примерно на 8-й минуте полета, заряд был уже почему то 14,9В. Спустился до 80м, снова завис на пол минуты. Взлет проходил визуально, посадку так же планировал визуальную. Пищалка на 3.6В. Снял очки, решил сажать. И понеслась! Пока ложил очки, выходил с машины, подняв голову коптер я не увидел! Осмотрев небо, лицезрел его величество примерно в 20 метров в стороне от себя, ну думаю капец, ГПС-у кирдык, стал выруливать, но растерялся, зад-перед, что куда, затупил и решил что надо снова одеть очки и выруливать домой в очках. Фейл сейф я не стал включать, т.к. моргал красный на коптере, думаю ну его нафиг, все равно не сработает! Пока прыгнул в машину, напялил очки, коптер унесло ещё дальше, я естественно сверху картину не узнал, темно, линза дневная, да ещё и даю газу, а он не слушается, на акуме смотрю 14,3В! Зашибись. А пищалка сука не орет, отлично! Пищалка обычная, с цифровым индикатором напряжения. Я его рулю, а он не рулится. Мелькнула мыслю, что пропало и РУ какого то хрена - ЛРС Рлинк при чем! Да сидел в машине, не в танке же и расстояние очень маленькое до коптера! Короче рулил я рулил, он то не слушается, то слушается, то еле тянет, его понесло в сторону, дома, деревья, провода… понимаю, что хана, неминуемо падает, при чем хрен его знает куда!! Убираю антенну вдоль рамы с пульта - жалко же антенну, мало ли спасется! Смотрю картинку, как он падает в темень, а сделать ничего не могу…, видео пропадает, хана!

Досадно писец как! Естественно паника, куда бежать… Со мной были люди, указали направление, в котором коптер удалялся. Одно грело мне душу в эту морозную и беспонтовую ночь - наличие маяка на борту надежно запрятанного внутрь рамы! Поехал на машине в указанную сторону с братом, включив поисковик от маячка (пеленг от Слона)! Проехав прямо по дороге метров через 300 маяк обнаружился, сигнал на шкале от 0 до 100 показывал 20-30 единиц. Уже хорошо! Вышли из машины и пошли пеленговать! Бродили пол часа безрезультатно! Сигнал на уровне 65 единиц и капец! В том месте как раз авто заправка, а за ней большая поляна с деревьями высокими, камышами непролазными и замерзшей не широкой канавой (метра 3 в ширину) и жилые дома через дорогу от этой полосы! Пробежался возле домов с одной стороны, сигнал не растет, обрадовался, что не упал на чей то участок! Значит где то в этой лесополосе! Огней нету, видео оставил на точке взлета, что бы проверить есть ли видео сигнал. На улице люди, машины (около 12 ночи), в любой момент груда обломков моего другана могли сделать ноги, это очень огорчало! В результате добиться большей цыфры, чем 65 единиц на цифрблате не удалось - это означало, что коптер где то рядом, в радиусе 100 метров, не малая полянка! 😦 Полетел домой за направленной антенной типа Яга, понимая, что обычный штырь мне не помощник, НЕ ТАК ЭТО ПРОСТО НАЙТИ МАЯК, когда не знаешь реально где он находится!!!
Приехал с Ягой, решил начать поиски сначала в обратной последовательности. Яга работает на сколько я понимаю более направленно в отличии от штыря, по этому направляя Ягу в никуда и перемещая ее по поляне был пойман сигнал в 70 единиц и дальше путем перемещения Яги в поисках лучшего сигнала, поисковик привел меня таки к жилым домам с обратной стороны поляны, через дорогу! Дальнейший поиск усложнялся высоким профильным забором! Яга показывала, что мне именно прямо за этот забор, сигнал был около 85 единиц, значит уже рядом!!! Залез на забор и увидел моего многострадальца лежащего посередине участка, на котором как мне посчастливилось не было никаких строений, просто земля. Светодиод моргал красным, из далека казалось, что там груда обломков. Перелезли через забор, повезло второй раз, что не было собак и вообще ничего не было, пустой огороженный участок, чуть влево или вправо или дальше он бы упал на заселенный участок, точнее на крыши домов, куда добраться было бы уже сложнее, надо вызывать хозяев! В общем не знаю каким чудом, но он был почти цел. Поломано 2 пропеллера Грауппнер, луч, а так же слетела курсовая камера и поцарапался её объектив. Все.
В общем он отлетел от меня метров на 500 и сел в принципе ровно и аккуратно но будучи в движении прямо и в сторону, короче не вертикально сверху вниз, а как его несло ветром в сторону, терял высоту и сел немного ударившись лучом! Счастью нет придела! Рад находке!!! А что с ним случилось, фиг его занет, определенно я виноват, много 1 Вата для коптера + надо было его разворачивать к себе не в очках, а визуально, возможно не было бы потери! А почему РУ пропадало и какого хрена так быстро сел/просел акум, не понятно, и почему пищалка на 3.6 не сработала!? Досадно, что нету технического видео, не успел купить монитор с DVR, придется сейчас что то покупать более дешевое, т.к. все сильно подорожало, но с техническим видео было бы гораздо проще понять что случилось, были ли спутники, сколько и что происходило в общем. Проха то записала все с начала и до конца, но это не то!

Выводы:
Хотя бы обычный маяк на борт - маст хэв!!! При чем с удобной для поиска антенной на поисковом устройстве! Можно ещё добавить GPS GSM маяк, если не гонитесь за весом (для меня +30г на борт это существенно)+ ОБЯЗАТЕЛЬНО ПИЩАЛКУ НА КАНАЛ!!! Т.к. даже запеленговав маяк, можно не найти дрона, бегать вокруг него и не видеть его! А с пищалкой было бы куда проще найти - включил, если цепь по питанию и приемник целые и иди на звук!
Если вам не жаль своего времени, которое Вы потратили на настройку дрона, потраченных денег на оборудование - НЕЛЬЗЯ экономить на системах поиска, ставить обязательно при чем не менее чем маяк + ПИЩАЛКА! И ещё, если поставили, это не факт, что в случае потери дрона вам легко удастся его найти, по этому до того как ставить маяк либо любой поисковое устройство ОБЯЗАТЕЛЬНО нужно потренироваться искать кем то спрятанный маяк где то в поле либо в городе с радиусом в 2-5км минимум. Да время убьете, за то этот опыт может пригодится! В моем случае я был не опытен, мне повезло, что я так быстро нашел дрона (около 50 минут искал).
Как то так.
Планирую установку пищалки на борт!
Ну и ещё, вроде электроника установлена не дешевая, все сделано на совесть, соплей нет, акум фирменный и не дешевый, а получается в итоге, что мультиротор очень не надежная система к сожалению!

Считаю, что курсовая камера самый важный орган в FPV, по этому постоянно приглядую варианты получше уже имеющейся у меня камеры Pixim Seawolf 690TVL

surveilzone.com/ultra-wdr-690htvl-e-pixim-seawolf-…
Её купил исходя из отзывов ветки rcopen.com/forum/f90/topic133238 и в принципе считаю, что не прогадал!
Летаю на стоковых настройках, почти все нравится, яркий солнечный свет хавает без проблем, затеняя солнце небольшой черной точкой! При чем если смотреть на солнце, вокруг нет бликов, а землю отлично видно! Так же цвета отлично передает, не дает никаких прыганий цветов вокруг объектов, картинка полностью статична в этом отношении. Но как то стало не хватать четкости, детальности картинки! Не вижу мелкие детали, сложно разглядеть препятствия в виде проводов и веток, а с 30-40 метров не вижу и людей либо вижу, но плохо! Возможно в этом виной не камера, а маленькое изображение в очках!? В общем стало не хватать картинки! Пробовал менять объективы, ставил разные, мегапиксельные и простые - эффекта не получил!
Решил попробовать новую камеру от SONY - Efio V 800TVL

surveilzone.com/sony-960h-ccd-effio-v-800tvl-ultra…

В небо камера пока не летала, но походил днем в ясную, солнечную погоду по двору в очках смотря на мир камерами по очереди и вечером в доме при искусственном освещении!
Наблюдения мои следующие:
Pixim - днем четкие как всегда, ровные цвета, без переливания и ореолов вокруг объектов, все знакомо, картинка отличная в целом, добавить бы детализации, НО… этож не HD!!! Ночью в доме - картинка как картинка, выглядит нормально, но опять же хочется четкости, детальности, темные участки отрабатывает, но имеются как будто ступени обработки и задержка в балансе белого, это видно на видео.
SONY меня не очень порадовала днем, т.к. изображение в целом какое то не естественное, тона передает не правильно, а так же что больше всего не понравилось - это переливания цветов, не знаю как назвать этот эффект! Настройки менял, опробовал все что можно, единственное, что улучшает картинку - это настройка ШАРПНЕС, если выкрутить ее около 3-4, картинка без переливаний цветов, но становится мутной, резкости нету! Так и не удалось улучшить изображение! А в доме при искусственном освещении мне она показалась интереснее Pixim-а, т.к. на мой взгляд картинка более детализирована и темные места комнат лучше видны и различимы, и она быстрее отрабатывает переход из темных участков, в светлые, почти не видно ступенчатости подстройки НО цвета так же играют, как и днем!

А так же потестил задержку видео, подключал камеры напрямую к телеку! На мой взгляд у SONY задержка БОЛЬШЕ, чем у Pixim!

В итоге решил, что нужно поставить SONY на квадр и полетать, испытать так сказать в основных условиях, для которых она покупалась.
Но на данный момент считаю Pixim Seawolf 690TVL лучшей камерой, чем указаная SONY и скорее всего с Pixim и останусь!

Жаль, но у меня нету DVR-а, что бы записать видео с камер.

Видео теста задержки:

А вообще заметил за собой, что не получаю желанных ощущений в полете смотря камерой так сказать на мир!!! Это фигово. Получается, что летишь не совсем по приборам, но и не по камере, ну не передает она картинку, в которую мог бы погрузиться сполна! Но хоть так полетать… За то очень интересно потом посмотреть видео записанное GoPro-шкой, т.к. оно четкое и качественное, можно что то разглядеть - ВОТ БЫ В ПОЛЕТЕ БЫЛА ТАКАЯ ЧЕТКОСТЬ или хотя бы примерно…!!!
Жаль, что DJI Lightbridge так дорого стоит, а так же дальность передачи для меня мала, ну а так было бы круто!! Ну а пока летаю, как оно есть!

Для новичков и тех, кто не летал раньше на коптере, особенно без GPS и удержания высоты хочу сказать, Вы даже НЕ ПРЕДСТАВЛЯЕТЕ (!!!), на сколько это сложно!!
Лично у меня не большой опыт в полетах именно на минике с Open Pilot CC3D, собрал я его умышленно, что бы научиться летать без помогаек (GPS, баро и прочих датчиков). Отлетал не много на минике и реально понимаю, что нужно положить много времени для того, что бы научиться летать даже просто в поле, ровно и четко туда и обратно!! Я уже не говорю о полете с препятствиями!

Пока собирал миник и смотрел видео, думал это не сложно, поднял и полетел. ФИГ ТАМ! Со сборкой вопросов не возникло, настройка же продолжается по сей день и не видно этому процессу конца и края! А именно сложность в подборе PID-ов, потому, что уже готовые, чьи то PID-ы пока не устраивают ничем!
И вот, после настройки, предварительных ласк с контроллером, взлетаем и понимаем, что коптер и его судьба ПОЛНОСТЬЮ в Ваших руках, т.к. он реагирует сильно на ветер, коптер тупо сносит, но это не беда, Вам приходится постоянно поддерживать и контролировать высоту, особенно при движении вперед, т.к. он её теряет и в целом контролировать ситуацию! А тка же большой проблемой для меня стало то, что при движении вперед, коптер сильно кренится, от чего даже заваленная вверх курсовая тупо начинает смотреть в землю, от чего невозможно лететь! А если не заваливать камеру - летать не возможно! Хотя как то люди летают!?!?!? Мне посоветовали просто не газовать так сильно, НО не газуя невозможно лететь с достаточной скоростью! Получается дерготня - газанул для инерции (глянул в землю), отпустил газ, глянул где летишь и так летишь! Не пойдет! Пытался пидами это отрегулировать, толком не получается. Расходами тоже - его всеравно кренит! А что мобиус при этом пишет? Пишет он тоже землю. Либо надо делать курсовую с приводом от сервы и подключать её на стабилизацию - это идеальный вариант! Но как быть с мобиусом!? Заваливать вверх? Тогда как толпа людей летает с не заваленным и пишут потрясное видео?

В общем и целом, те, кто дел раньше не имели с коптерами, просто увидели, как кто то летает и захотели себе такую же игрушку, знайте, это далеко не игрушка и требует много времени для настройки и учебы, практики полетов, оттачивания навыков и мастерства исключительно для начала в поле!
Жму руку многим асам, видео которых я смотрю и смотрел, ребята реально круты!

Сетап:
Рама - народная ZMR 250
Моторы DYS 1806 2300KV
Регули - RC Timer 12A
Вес в районе 540г с фпв и акумом + мобиус
Объектив - 2.8
-–

Добился наконец нормального наклона коптера при полете, камеру не заваливал, летает не медленно! Все как и хотел!
Привожу скрин пидов, на которых мне комфортно и удобно летать пока без препятствий, с ними миник более податлив что ли, не такой дерзкий и более управляемый, как раз для новичка! Все остальные настройки по умолчанию.

Первый скрин - вроде все по умолчанию, но проверьте. Второй скрин - первая строка “Attitude mode response” - 30 и 30 - они определяют угол наклона на сколько я понимаю! 35 уже существенно больше наклоняет коптер!

Аппу почти не крутил, т.к. и так хватает, НО подрезал в половину ЯВ рыскание на (4 канале) - можно в любой момент добавить или убрать - влияет на скорость поворота вокруг своей оси… Пожалуй можно по 60 поставить даже, пробуйте.

Можно покрутить ПИТЧ (строка Тангаж на экране) - это повлияет на угол наклона, т.е. скорость! Я не стал крутить, хотя позже переделаю, увеличу в PID-ах первые 2 значения на 5-10 пунктов, а в аппе прикручу, надо опытным путем под себя настроить - не сложно.

Вот как теперь летаю, не надо серв с тилтами и заваливать не надо курсовую! Только мобиус завалил, так лучше картинка! А там посмотрим!

Сидел 2 минуты назад на диване, обдумывая результат тестирования новых, полученные сегодня ЕМС-ом фирменных антенн за 60$ (типа клевер) для комплекта с бева на 900МГц на мой TBS Discovery… И понял, что чудес от FPV в плане передачи видео и погружения в полет не стоит ожидать!!
Что я хочу этим сказать? Не многим больше полу года назад я наткнулся на тему FPV полетов и вообще моделизма, был рад этому, т.к. нашел для себя очень интересную тему, ХОББИ, которое я долго искал! Электроникой увлекаюсь с детства, по этому меня эта тема сразу зацепила ибо очень интересно - в этом хобби собрано много устройств, много систем, которые очень увлекают, даже сам процесс сборки модели увлекает порой больше, чем полет! В планах имел полеты на квадре над городом на небольшой высоте, полеты за зданиями. Главной задачей для меня в этом деле - как можно меньше ограничений по дальности полета и высоте, а так же времени полета. Скупился за это время не на шутку, если подсчитать не на малую сумму, очень не на малую, при чем не покупал почти ничего лишнего, НО всегда качественное и фирменное, более дорогое и надежное! Что я в итоге имею за эти месяцы в хобби? Имею я не большой багаж знаний в сфере моделизма, начинал с RTF квадра 350-го размега + совсем немного FPV с ним, за тем продал его, параллельно собирал самоль, но не дособрал, переключился на TBS Discovery, его сейчас довожу до ума. А так же собрал миник 250-го размера.
И вот, имея качественное и не дешевое оборудование, я теперь понимаю, что мои цели на данный момент не реальны! Т.к даже видео на 900МГц 800мВт не пробивает и километра в условиях города, вот и прилетели. На минике я летаю на частоте 5.8, с 600мВт передатчиком. И что? Видео бывает глохнет уже с 200 метров и это при использовании диверсити! Возможно что то с передатчиком, или антеннами… буду разбираться!
По этому для новичков хотел бы сказать, что не стоит надеяться на то, что Вы вложитесь в аппаратуру и сможете полетать почти без ограничений в условиях города - такого не будет! Что касается полета повыше и в прямой видимости - это вопрос времени, пока не летал, т.к не очень интересно на квадре так летать. Ну и погружения в полет не такое уж и красочное - тут зависит от очков конечно.

Моделизм без FPV возможно интересное хобби, но не для меня - мне не интересно летать вокруг себя на самолетике или коптере, т.к. меня интересуют исключительно полеты далеко и высоко при чем по FPV! Небо манит, хочется оторваться от унылой серости, вырваться туда, где нет никого, отдохнуть морально и любоваться небом, облаками, высотой! Это все не возможно без очков, либо экрана либо шлема!
Летать по экрану я считаю бесполезным занятием - нету погружения на мой взгляд! Очки - да, уже лучше. А шлем - очень не плохо, но есть минусы…
В моделизме я не давно, многого ещё не знаю, опыта почти нету, по этому как оно и бывает в поисках подходящего и лучшего для себя варианта, скопилось у меня вот какая техника:

Что есть и мои краткие наблюдения:

Третие слева - Fat Shark BASE (те самые шарки с большим углом!) - очки очень не плохи, учитывая их функции, вес и неприхотливость! Весят мало, все просто и надежно, есть возможность регулировки межзрачкового расстояния, что для меня оказалось важным. Все основные настройки с помощью 4-х позиционного джойстика есть (яркость, контраст…). Изображение не плохое, угол большой, цвета - на уровне, но хотелось бы лучшего, но для начала - очень хороши! Есть уплотнительный паралон, хоть и не высокий, но справляется отлично, засветов нету! Пробовал летать, предметы различимы, зернистость видна конечно же, но не критично. В родаже нету, но б-у иногда проскакивают! Брать можно.

Четвертые слева - BOSCAM GS920. Более продвинутые очки со встроенными приемниками на 2,4 и 5,8 и хед трекером - это удобно, этим все сказано! Сделаны очки не плохо, прочный лакированный корпус, небольшой размер, наличие уплотнительной резинки, что не мало важно! Но в дизайне есть недочет - не подходят они по ходу тем, у кого худощавое лицо, либо подходят, но на определенный тип лица. Мне не подошли, т.к. форма очков не повторяет форму лица, по этому есть засветы, хотя стоит уплотнительная резинка! Так же не подошли мне по межзрачковому расстоянию, регулировки в них нету, от этого немного двоилось изображение и уставали глаза. А моему знакомому было нормально! Тут дело сугубо индивидуальное, надо мерить! По изображению все очень не плохо! Лучше, чем в шарках указанных выше!Изображение по меньше, но картинка четче и сочнее цвета! Наличие приемника это несомненный плюс, не надо до устройств! Настроил частоту и полетел!

Вторые слева - Carl Zeiss Cinemizer… - Очки так сказать другого полета!!! Корпус очень качественно выполнен, очки легкие и удобные! Встроенный акум в отдельном блоке… На голове держатся хорошо, встроенные наушники! Оптика идеальна, изображение четкое, давольно сочное, сравнимо с Boscam GS920, но на уровень лучше! Засвета нет, хотя нету уплотнения! Присутствует регулировка фокусного расстояния на каждый глаз! В общем мне понравились, по глазам подошли, не устают и не напрягаются, супер!

Первые слева - Carl Zeiss Cinemizer OLED!!! Этим все сказано! Когда я впервые о них прочитал, казалось, что дорогая игрушка и только, но я ошибался! Очки очень достойны, хотя цена завышена! Очень легкие, качественный корпус, хорошо держатся на голове. Встроенный акум (в блоке, который подключен к очкам). Есть возможность подключения по HDMI. Так же вход AV. Регулировка как и на прошлых Синемайзерах на каждый глаз. Что касается изображения, когда их одеваешь, включаешь камеру, понимаешь, что это лучшие очки и других не нужно! Засвета нету вообще, не смотря на отсутствие уплотнителя. Геометрия картинки ровная, без искажений, картинка очень сочная - матрица передает очень близкую картину реальных цветов, как в живую! Изображение получается широкоформатным, видать за счет высокого разрешения и оно не двоится - четко перед глазами одно единое изображение! Очень рад и доволен очками! Очень! Идеальный вариант для меня лично. Жаль не всем подойдут по ценовой категории (от 15-до 30 т.р., как повезет).

Шлем. Шлем делал сам! Покупать - дорого! Делать самому - возни много… Хотя можно и с картона слепить за 20 минут! Я так не умею, по этому делал месяца 3 в свободное время. В итоге имею не плохое изделие, заводского вида.
Мои впечатления о шлеме двоякие! Шлем в сравнение с очками - это как сидеть в кинотеатре, а не перед теликом! Изображение естественно очень четкое благодаря высокому разрешению, сочное и большое, очки отдыхают по всем параметрам, если это не Cinemizer OLED!!! Благодаря огромной картинке перед глазами естественно проще различать предметы, что не мало важно в полете! Из недостатков шлема - его размер и вес. Вес моего изделия получился 425г. Это не мало, но резинка держит, ничего не сползает. Главным недостатком для себя могу отметить не возможность регулировки удаленности линзы от глаз! Получается, что линза очень близко расположена к глазам, от чего глаза приходится “собирать” для фокуса, от этого они устают! Если отодвинуть шлем на пару сантиметров от глаз, получается идеальное изображение, не приходится ничего напрягать! В общем запереживал за глаза, а не посадит ли он зрение!? Хотя очки думаю тоже могут повлиять на зрение! Остается летать по монитору!? Ээээ - нее! Нужно будет придумать как отодвинуть линзу не меняя конструкции.
Если сравнить шлем с Cinemizer OLED, точно могу сказать, в Синемайзерах глаза вообще не устают и не напрягаются, это радует! Но в Синемайзерах изображение раз в 5 меньше, это несомненно минус, т.к. предметы не так хорошо различимы, как в шлеме, за то изображение в Синемайзерах ровное, без изогнутых границ, как у шлема (эффект линзы Френеля 2X)!!! Ещё недостаток, Синемайзеры стоят гораздо больше шлема!!! Синемайзеры после шлема не замечаешь на голове, весят очень мало! В принципе, если сделать шлем под себя, что бы не уставали глаза, расположить линзу по своему взгляду и комфорту для зрения, я бы предпочел шлем, за его огромную картинку! Но если нет желания возиться со шлемом и есть лишние 20-30 т.р., купите Синемайзеры ОЛЕД, я думаю не будете разочарованы, ну на крайний случай обычные Синемайзеры, тоже не плохой вариант, за не очень большие деньги!
В общем опыт использования покажет в чем комфортнее и лучше летать, у того и того свои плюсы и минусы. Я для себя решил, что буду использовать и то и то, в зависимости от случая и необходимости!
Ссылка на видео - вид в шлем: drive.google.com/file/d/…/edit?usp=sharing

Решил дополнить обзор. Т.к. возможности купить очки Fatshark Dominator для сравнения их с Цейсами у меня не было, воспользуюсь словами коллеги:
rcopen.com/forum/f90/topic162257/4518

Все пишут, что то в дневниках, а я этого не люблю делать, по этому - тупо фотки и пару слов, мало ли кому пригодится!
Заморочился с передатчиком Racewood 1.2GHz 500mW (по факту там 700)

Blade ни как не хотел работать вместе с ним - при включении передатчика сбоил моментом GPS! При определенном расположении даже сбоило радио управление (РУ)!
Сделал это:
drive.google.com/#folders/0B1ImpV6y7lEGX2hoRk5EWDV…

*Плюс обклеил антенну GPS по периметру со всех сторон и снизу, а так же хорошо заклеил GPS модуль рядом с антенной который и наконец то все заработало! Ни Гопро не мешает, ни передатчик! Одно но, опасаюсь, что сигнал РУ теперь будет слабее проникать к принимающей антенне РУ коптера, надо проверить!!!
Вот результат:
*