Activity
Самое интересное так и сделал, закоротил на регуле, не помогло, почему так происходит, не понятно
Писали тут, что возможны срыв синхры из за этого в определенных случаях, даже видео прикладывали.
Подтверждаю, сигнальная земля нужна. Была у меня проблемка, когда резко дергал тротл, один мотор иногда не крутился на полную, пару раз ронял его из за этого, подпаял землю, все работает, всегда на полную. Собственно поэтому и спрашивал нужна она или нет.
Отсутствие земляного вывода с сигнальных выводов - ИМХО главный минус этой PDB…
А она нужна эта земля сигнальная? На всех своих коптерах её не использую, прошиваю регули тоже по общей земле.
Вопрос к тем кто пользует ДЮСы 1806 на 4S, мотор плавно работает во всем диапазоне? Перешил себе емаксы 12А simonk на blheli, вроде держат 4S, не греются, но на оборотах чуть выше среднего моторы начинают подтраивать. Не могу понять моторы или регуляторы таки не тянут такое напряжение?
Все ссут да и зачем он ?
Если бы в лоитер можно было б летать с нормальной скоростью, тогда не нужен, а так оно типа наза жпс в этом режиме, очень удобно, наверное 😃.
Скажите пожалуйста, у кого то работает режим позишн холд(гибрид) в последней прошивке?
Ни кто не включал этот режим?
Скажите пожалуйста, у кого то работает режим позишн холд(гибрид) в последней прошивке?
Народ, подскажите не могу скомпилить
flip.pde:9:9: error: redefinition of ‘uint8_t flip_timer’
flip.ino:9:9: error: ‘uint8_t flip_timer’ previously declared here
flip.pde:10:9: error: redefinition of ‘uint8_t flip_state’
flip.ino:10:9: error: ‘uint8_t flip_state’ previously declared here
flip.pde:16:15: error: redefinition of ‘int8_t flip_dir’
flip.ino:16:15: error: ‘int8_t flip_dir’ previously declared here
flip.pde: In function ‘void init_flip()’:
flip.pde:18:6: error: redefinition of ‘void init_flip()’
flip.ino:18:6: error: ‘void init_flip()’ previously defined here
flip.pde: In function ‘void roll_flip()’:
flip.pde:28:6: error: redefinition of ‘void roll_flip()’
flip.ino:28:6: error: ‘void roll_flip()’ previously defined here
inertia.pde: In function ‘void read_inertia()’:
inertia.pde:4:13: error: redefinition of ‘void read_inertia()’
inertia.ino:4:13: error: ‘void read_inertia()’ previously defined here
inertia.pde: In function ‘void read_inertial_altitude()’:
inertia.pde:21:13: error: redefinition of ‘void read_inertial_altitude()’
inertia.ino:21:13: error: ‘void read_inertial_altitude()’ previously defined here
leds.pde: In function ‘void update_notify()’:
leds.pde:5:13: error: redefinition of ‘void update_notify()’
leds.ino:5:13: error: ‘void update_notify()’ previously defined here
leds.pde: In function ‘void copter_leds_init()’:
leds.pde:38:13: error: redefinition of ‘void copter_leds_init()’
leds.ino:38:13: error: ‘void copter_leds_init()’ previously defined here
leds.pde: In function ‘void update_copter_leds()’:
leds.pde:54:13: error: redefinition of ‘void update_copter_leds()’
leds.ino:54:13: error: ‘void update_copter_leds()’ previously defined here
leds.pde: In function ‘void copter_leds_reset()’:
leds.pde:129:13: error: redefinition of ‘void copter_leds_reset()’
leds.ino:129:13: error: ‘void copter_leds_reset()’ previously defined here
leds.pde: In function ‘void copter_leds_on()’:
leds.pde:140:13: error: redefinition of ‘void copter_leds_on()’
leds.ino:140:13: error: ‘void copter_leds_on()’ previously defined here
leds.pde: In function ‘void copter_leds_off()’:
leds.pde:161:13: error: redefinition of ‘void copter_leds_off()’
leds.ino:161:13: error: ‘void copter_leds_off()’ previously defined here
leds.pde: In function ‘void copter_leds_slow_blink()’:
leds.pde:182:13: error: redefinition of ‘void copter_leds_slow_blink()’
leds.ino:182:13: error: ‘void copter_leds_slow_blink()’ previously defined here
leds.pde: In function ‘void copter_leds_fast_blink()’:
leds.pde:199:13: error: redefinition of ‘void copter_leds_fast_blink()’
leds.ino:199:13: error: ‘void copter_leds_fast_blink()’ previously defined here
leds.pde: In function ‘void copter_leds_oscillate()’:
leds.pde:210:13: error: redefinition of ‘void copter_leds_oscillate()’
leds.ino:210:13: error: ‘void copter_leds_oscillate()’ previously defined here
leds.pde: In function ‘void copter_leds_GPS_on()’:
leds.pde:255:13: error: redefinition of ‘void copter_leds_GPS_on()’
leds.ino:255:13: error: ‘void copter_leds_GPS_on()’ previously defined here
leds.pde: In function ‘void copter_leds_GPS_off()’:
leds.pde:259:13: error: redefinition of ‘void copter_leds_GPS_off()’
leds.ino:259:13: error: ‘void copter_leds_GPS_off()’ previously defined here
leds.pde: In function ‘void copter_leds_GPS_slow_blink()’:
leds.pde:263:13: error: redefinition of ‘void copter_leds_GPS_slow_blink()’
leds.ino:263:13: error: ‘void copter_leds_GPS_slow_blink()’ previously defined here
leds.pde: In function ‘void copter_leds_GPS_fast_blink()’:
leds.pde:276:13: error: redefinition of ‘void copter_leds_GPS_fast_blink()’
leds.ino:276:13: error: ‘void copter_leds_GPS_fast_blink()’ previously defined here
leds.pde: In function ‘void copter_leds_aux_off()’:
leds.pde:286:13: error: redefinition of ‘void copter_leds_aux_off()’
leds.ino:286:13: error: ‘void copter_leds_aux_off()’ previously defined here
leds.pde: In function ‘void copter_leds_aux_on()’:
leds.pde:290:13: error: redefinition of ‘void copter_leds_aux_on()’
leds.ino:290:13: error: ‘void copter_leds_aux_on()’ previously defined here
leds.pde: In function ‘void piezo_on()’:
leds.pde:294:6: error: redefinition of ‘void piezo_on()’
leds.ino:294:6: error: ‘void piezo_on()’ previously defined here
leds.pde: In function ‘void piezo_off()’:
leds.pde:300:6: error: redefinition of ‘void piezo_off()’
leds.ino:300:6: error: ‘void piezo_off()’ previously defined here
leds.pde: In function ‘void piezo_beep()’:
leds.pde:306:6: error: redefinition of ‘void piezo_beep()’
leds.ino:306:6: error: ‘void piezo_beep()’ previously defined here
leds.pde: In function ‘void piezo_beep_twice()’:
leds.pde:314:6: error: redefinition of ‘void piezo_beep_twice()’
leds.ino:314:6: error: ‘void piezo_beep_twice()’ previously defined here
motors.pde: In function ‘void arm_motors_check()’:
motors.pde:10:13: error: redefinition of ‘void arm_motors_check()’
motors.ino:10:13: error: ‘void arm_motors_check()’ previously defined here
motors.pde: In function ‘void auto_disarm_check()’:
motors.pde:93:13: error: redefinition of ‘void auto_disarm_check()’
motors.ino:93:13: error: ‘void auto_disarm_check()’ previously defined here
motors.pde: In function ‘void init_arm_motors()’:
motors.pde:117:13: error: redefinition of ‘void init_arm_motors()’
motors.ino:117:13: error: ‘void init_arm_motors()’ previously defined here
motors.pde: In function ‘void pre_arm_checks(bool)’:
motors.pde:222:13: error: redefinition of ‘void pre_arm_checks(bool)’
motors.ino:222:13: error: ‘void pre_arm_checks(bool)’ previously defined here
motors.pde: In function ‘void pre_arm_rc_checks()’:
motors.pde:383:13: error: redefinition of ‘void pre_arm_rc_checks()’
motors.ino:383:13: error: ‘void pre_arm_rc_checks()’ previously defined here
motors.pde: In function ‘bool pre_arm_gps_checks(bool)’:
motors.pde:416:13: error: redefinition of ‘bool pre_arm_gps_checks(bool)’
motors.ino:416:13: error: ‘bool pre_arm_gps_checks(bool)’ previously defined here
motors.pde: In function ‘bool arm_checks(bool)’:
motors.pde:434:13: error: redefinition of ‘bool arm_checks(bool)’
motors.ino:434:13: error: ‘bool arm_checks(bool)’ previously defined here
motors.pde: In function ‘void init_disarm_motors()’:
motors.pde:472:13: error: redefinition of ‘void init_disarm_motors()’
motors.ino:472:13: error: ‘void init_disarm_motors()’ previously defined here
motors.pde: In function ‘void set_servos_4()’:
motors.pde:518:1: error: redefinition of ‘void set_servos_4()’
motors.ino:518:1: error: ‘void set_servos_4()’ previously defined here
navigation.pde: In function ‘void run_nav_updates()’:
navigation.pde:6:13: error: redefinition of ‘void run_nav_updates()’
navigation.ino:6:13: error: ‘void run_nav_updates()’ previously defined here
navigation.pde: In function ‘void calc_position()’:
navigation.pde:19:13: error: redefinition of ‘void calc_position()’
navigation.ino:19:13: error: ‘void calc_position()’ previously defined here
navigation.pde: In function ‘void calc_distance_and_bearing()’:
navigation.pde:28:13: error: redefinition of ‘void calc_distance_and_bearing()’
navigation.ino:28:13: error: ‘void calc_distance_and_bearing()’ previously defined here
navigation.pde: In function ‘void run_autopilot()’:
navigation.pde:55:13: error: redefinition of ‘void run_autopilot()’
navigation.ino:55:13: error: ‘void run_autopilot()’ previously defined here
navigation.pde: In function ‘bool set_nav_mode(uint8_t)’:
navigation.pde:75:13: error: redefinition of ‘bool set_nav_mode(uint8_t)’
navigation.ino:75:13: error: ‘bool set_nav_mode(uint8_t)’ previously defined here
navigation.pde: In function ‘void update_nav_mode()’:
navigation.pde:122:13: error: redefinition of ‘void update_nav_mode()’
navigation.ino:122:13: error: ‘void update_nav_mode()’ previously defined here
navigation.pde: In function ‘void reset_nav_params()’:
navigation.pde:167:13: error: redefinition of ‘void reset_nav_params()’
navigation.ino:167:13: error: ‘void reset_nav_params()’ previously defined here
navigation.pde: In function ‘int32_t get_yaw_slew(int32_t, int32_t, int16_t)’:
navigation.pde:184:16: error: redefinition of ‘int32_t get_yaw_slew(int32_t, int32_t, int16_t)’
navigation.ino:184:16: error: ‘int32_t get_yaw_slew(int32_t, int32_t, int16_t)’ previously defined here
navigation.pde: In function ‘void circle_set_center(Vector3f, float)’:
navigation.pde:196:1: error: redefinition of ‘void circle_set_center(Vector3f, float)’
navigation.ino:196:1: error: ‘void circle_set_center(Vector3f, float)’ previously defined here
navigation.pde: In function ‘void update_circle()’:
navigation.pde:238:1: error: redefinition of ‘void update_circle()’
navigation.ino:238:1: error: ‘void update_circle()’ previously defined here
perf_info.pde: At global scope:
sony в корпусе ?
Без корпуса
Товарищи, подскажите пожалуйста, почему Sony 960H CCD Effio-V даёт помехи на записывающую камеру, когда та передаёт изображение?
Но, наверное, его лучше не кромсать, а просто не ставить задние стойки. Полетные испытания были уже? Какие впечатления?
Ничего не кромсал, выпилил с 1 мм текстолита верхнюю и нижнюю пластины. Аккум между стоек не проходил пришлось развести задние. Испытаний еще не проводил, но думаю хуже не будет
Тоже думал над ЦТ и вот что сделал с ZMR
piccy.info/…/5416a4323f6f2bc1d7cdabe59f84daf0/
piccy.info/…/725fc872bea05696ede304fe2bdbac44/
Теперь cc3d между пластин, а аккум внутри вместо него. Заодно заделал нижнюю укороченную пластину с разводкой питания.
Фоткал на телефон, но смысл думаю понять можно
Вот видео. Регули Афро30, моторы саннискай 2212 980кв., винты 10х4.7 апц, вес 1450гр.
Может и раскачка как раз таки, но быстрая, трясет сильно камеру, даже подвес не справляется. Не хватает стабильности я так понимаю в наклонном состоянии, особенно при встречном ветре. Я думаю что это пиды, но не могу понять что именно крутить. на месте висит нормально. Ещё если по ветру дрейфует, тоже ровно. Стоит только наклонить немного и понеслась
Товарищи, будьте добры подскажите что нибудь. Есть квадр с разнесенной массой, подвес спереди, батарея сзади. Так вот, мучает меня одна проблема. При движении, хоть быстро, хоть медленно, начинается тряска. Сначала грешил на подвес, но нет зафиксировал моторы- всё равно трясёт. И особенно против ветра всё это дело происходит. Может я чего не понимаю в настройке пидов? или это могут быть вибрации. Хотя мозг ставил и на платформу с демпферами, на которой висит подвес и батарея, и на саму раму. Разницы нет. Может было у кого нибудь такое. Помогите схожу с ума, мозг дымит.
Подскажите пожалуйста как победить тряску в движении. Когда коптер висит все нормально, стоит только отклонить появляется трясучка, особенно против ветра, которая присутствует как с подвесом так и без. Что это вибрации от вмг, или пиды подкрутить надо?
А почему ФС должен на Land срабатывать.? (в принципе по алгоритму похоже на посадку)
Попробуйте отключить Gps failsafe, мне помогло, была такая же проблема. Без 3D Fix включался Land, запускались движки, потом дизарм. Переключение режимов туда сюда, позволяет снова заармить.
Товарищи, оцените видео. Не могу ничего сделать, гуляет горизонт. Все параметры перебрал от мин. до макс. Плата Rctimer под немца, прошивка 2.1 null. Калибровал по 6 осям, ничего не помогает. Я уже не знаю, то ли не успевает отрабатывать, то ли сам трясётся. При резких движениях влево вправо горизонт немного не успевает.
Могут ли вибрации так влиять на ролл?
На немце питч устал настраивать, тут ролл.
У меня d8r-II plus, в инструкции failsafe настраивается одинаково с вашим. Ничего не ставил в 50%, все в нулях, включил failsafe на приёмнике, проверил в МП все значения каналов сбрасываются, поднял немного уровень газа в fs throttle. Все работает.
Как правильно не знаю, но заливал xloader, и тишина.
Тоже заливал 2.2 b2 -тишина. Остановился на 2.1, отлично работает. Бутлоадер не менял.
Ребят, может кто в курсе, какие элементы были на этих местах, желательно маркировка, номинал. В электронике не силён.
а как узнать который из них дружит?
Незнаю, купил первый попавшийся.
MP коннектится при включении платы после появления окна ожидания крннекта
Тоже перевтыкал питание при коннекте, надоело, пошёл купил самый простой Usb BT, который дружит со сторонним софтом. Теперь всё коннектится без проблем, скорость такая же как и у шнурка. Единственное терминал немного дольше открывается. Кстати тоже без бубнов если поменять APM на Pixhawk
я так и не могу врубиться как крутилка называется на Turnigy 9XR. Весь миксер перерыл
Крутилки P1-P3
На CH6 нажимаем Edit и меняем
source на P3 к примеру
Weight 125
Offset 0
Switch On
В планнере калибруем крутилку, В Extended Tuning напротив ставим требуемый параметр для регулировки и ниже ставим значения от и до, и нажимаем Write Param. И всё.
Никто не сталкивался с поиском запчастей аее. Нужен шлейф на sd21, помогите найти.
Да, у отдельных счастливчиков работает. У остальных нет. Не верите - гугл в помощь.
BT не работает со встроенными модулями ноутов это раз, и не работает со стандартными дровами это два. Тоже поначалу озадачился. Что сделал: купил USB BT, у меня ноут, поставил Bluetooth Stack for Windows by Toshiba(можно bluesoleil), какой то утилитой (не помню как называется) выставил скорость 115200 у модуля подключаемого к АПМ, и всё. Соединяется всегда и с первого раза.
А Mission Planner через BT, скорее всего, работать не будет
Mission Planner прекрасно работает с синезубом, также как и DroidPlanner
В 2.8 все калибруется
Калибровка штатным способом не проходит
Здравствуйте, есть проблема не могу понять в чём дело - аксель не проходит калибровку. В терминале вот такое
Реверс на аппе надо выставить.
Т.е. на такое даже не смотреть, да?
Ребятки, подскажите пожалуйста новоиспеченому россиянину: не запрещено ли законодательством РФ использование, ввоз брелковоподобных, мини, микро камер, не будут у меня проблемы, если я закажу несколько вот таких камер. banggood.com/600TVL-5MP-HD-Mini-Pinhole-CCTV-Camer…
В полёте бывает заваливается по роллу то в одну то в другую сторону градусов на 30 , потом если дёрнуть по яву немного - снова встаёт на место .
Точно такую же картину наблюдал у себя недавно, но подумал что ветер ссбивал, по явк дернул и все встает на место. Присоеденюсь к вопросу.
В общем моторы вибрируют в движении, т.е видео получается с мелкой тряской. Какие бы пиды я не ставил всё равно моторчики похрустывают
В общем эпопея продолжается, кое как настроил, при этом заменив моторчик питча,перемотал с dvd roma, но всё равно нет особой плавности в движении. Вычитал в инструкции к алексмосовскому контроллеру, что при похрустывании и постукивании следует заменить подтягивающие резисторы. Может дело в них, не знаю где находятся, может кто в курсе, rctimerовский контроллер, или кто нибудь уже менял, подскажите.
- провод от датчика принимает помехи.
- сам датчик плохой.
- важен процесс калибровки гироскопа и акселя. При разной температуре при калибровке и в работе.
- поиграть настройкой ACC Time Const
ну и правила выше если в настройках PID уверены.
Ещё раз всё проверил, менял провода,прокладывал их по другому, калибровал, крутил пиды, по роллу кое как настроил, по питчу не в какую. немного меньше, немного больше, но всё равно трясёт, настройка ACC тоже без результатно. У меня есть ещё комплект моторов, так самое интересное что на одном трясёт больше на другом меньше. Уже не знаю что дальше пробовать.
Моторы 70-ки вот такой наборчик www.aliexpress.com/snapshot/6028136613.html , только алюминевые детали забыли кинуть мне в набор, пришлось самому сочинять. Вибрации может и есть небольшие, но в результате расследования причин, на видео обнаружил мелкую дрожь даже перед зеркалом.
Как вариант - реверснуть двигатели.
Реверс убирает вибрации в одном крайнем положении, а в другом они появляються, вот что я заметил относительно реверса
Ещё вспомнил, сразу заменил провода к датчикам, отрезал от старой мышки. Могут ли они влиять на что-то?
Балансировка в идеале, люфтов нет.
Люди добрые, есть вопрос. В общем моторы вибрируют в движении, т.е видео получается с мелкой тряской. Какие бы пиды я не ставил всё равно моторчики похрустывают, такое ощущение что на магнитах. Может есть у кого мысли поэтому поводу, уже замучился с этим подвесом. И 49 и 50 прошивки, одинаково.