Activity
А может калибровали неправильно? И вообще после калибровки как там с оффсетами дела происходят?
С офсетами не совсем все гуд… где-то в таком виде: -122, 242, 55
это значит неправильно разведено питание регулей
замените плату распределения питания пластиной двустороннего фольгированного текстолита.
расположите вводы питания и съем на регули четко один под другим.
провода свейте в витые пары
компас по возможности поставьте по оси этой платы как можно выше (10-15 см)
как индикатор на закрепленной на стапеле рамы с пропеллерами под любой мощностью при любых командах красная линия должна оставаться долгосрочно в одном направлении
не должна влиять мощность моторов на курс
У меня нет платы, сделано два кольца с толстого, медного кабеля, к ним припаяны разъемы на каждый регулятор, сами регуляторы стоят на приличном удалении от рамы в лучах!
Наводки и намагниченность винтов, мерил магнитометром - все отлично!
- Я писал с другого софта все летает идеально.
- Отклонения происходят даже тогда, когда коптер в дизарме… Тоесть нагрузки на моторы и драйвера нет вообще никакой, соответственно и посторонних наводок тоже!
если он ленив и неотзывчив на яв руление
попробуйте RATE_YAW_P,0.37
если будет слишком агресивно переруливать как бы раскачиваясь добавляйте
RATE_YAW_D по несколько сотыхи кстати верните дефолтные 4.5 сюда STB_YAW_P
Попробовал только, что.
Чуток помогло, но не особо!
D поднимать не пришлось…
Может проблема с компасом…
Когда коптер стоит просто включенным, в МП красная линия (направление носа) постоянно гуляет вправо-влево на где-то на 5 градусов… С чем это может быть связано? Компас перекалибровывал уже несколько раз в разных местах…
расклад рамы понятен,
теперь бы файл параметров.
надо посмотреть что у вас в
yaw_rate_p
yaw_rate_d
для такого соотношения размеров пропов и рамы надо yaw_rate_p увеличивать с дефолта (на глаз) процентов на 50%
Увеличил, даже больше чем на 50% - не помоголо.
ниже сохранил все параметры
первое - убедиться что моторы соосны.
ставите на ровную плоскость проп перпендикулярно лучу и измеряете расстояние от плоскости до кончиков лопастей, должно быть одинакововторое - выложите фотку, вид сверху
файл лога у меня не открывается
Ниже, фото сверху.
Как думаете лог почему не открывается? У меня все ок… Давайте, может я у себя запринскриню, что и как…
Попробую еще раз калибрануть ESC…мало ли! .
первое - убедиться что моторы соосны.
ставите на ровную плоскость проп перпендикулярно лучу и измеряете расстояние от плоскости до кончиков лопастей, должно быть одинакововторое - выложите фотку, вид сверху
файл лога у меня не открывается
Завтра утром сделаю фото! Моторы соосны, это проверял!
Приветствую. Может кто-то подскажет чего-то дельного…
Собрал окту на РХ4, летал с QGraundControl Все отлично, полеты близки к идеалу.
Но ввиду отсутствия многих параметров при полете по точкам решил перешиться на Миссион Планер…
И пошли танцы с бубном, все вроде бы летает во всех режимах но по оси яв коптер постоянно крутится, дрейфует вправо-влево… пиды вроде бы задрал… все равно то-же самое…
Огромное спасибо за любые наставление на путь истенный!
Ниже выкладываю полетные логи:
www.ex.ua/151438409514
А почему диспут сразу не открыли по поводу брака на Палке?
Вам бы без проблем компенсировали новый контроллер.
Сам словил брак- компенсировали бракованные детали и все повреждения.На крайняк- берите АРМ вместо DEVO-M, тот же Арду, но дешевле и логи есть.
А настройки потом сможете от Вальки залить при желании.
Диспут не открыл потому как сильно долго шел… + посылка трэкалась
В принципе продавец предложил поменять весь коптер но для этого его нужно отправить назад… а тут как повезет с порядочностью + стоимость пересылки = стоимости нового контролера!
Да и суть не в том… Я ведь как бы практически поборол его, + удачно перекинул микру акселерометра MPU-6000… почти все норм, кроме этих наклонов!
По поводу Ардокоптера - решил для себя, если до конца недели ничего не решу с ДЕВО-М, выкину его нафиг и куплю АПМ… ткм боле у меня Октакоптер собран на базе пиксавка, проблем с комутацией и настройкой не будет!
Подскажите пожалуйста… наконец то пришел неисправный гироскоп, перепаял… вроде все завелось, но есть один нюанс…
Подключаю к мисион планеру…
На самой первой вкладке “флай дата” когда наклоняешь по сторонам и вращаешь, все совпадает кроме наклона вперд назад… То есть если опускаешь нос вниз в окне показывает, что ты его задираешь, если вверх то наоборот…
Если сделать калибровку акселерометра, вообще бред! Показывает в окне, что коптер находится вверх тормашками, если в таком режиме его действительно перевернуть то показывает что он стоит как надо и все оси наклонов совпадают…Я так понимаю мне нужно поменять направление Z в настройках акселерометра? Если да, очень прошу ткнуть носом на название параметра.
Или я не прав? Спасибо!
Агоу… народ помогите хоть кто-то… уже упарил этот неудачный контролер… Если нужно отблагодарю… Почти пол года как приехала Валькера и все лежит… хоть бери и покупай другой контролер в замен =((
Подскажите пожалуйста… наконец то пришел неисправный гироскоп, перепаял… вроде все завелось, но есть один нюанс…
Подключаю к мисион планеру…
На самой первой вкладке “флай дата” когда наклоняешь по сторонам и вращаешь, все совпадает кроме наклона вперд назад… То есть если опускаешь нос вниз в окне показывает, что ты его задираешь, если вверх то наоборот…
Если сделать калибровку акселерометра, вообще бред! Показывает в окне, что коптер находится вверх тормашками, если в таком режиме его действительно перевернуть то показывает что он стоит как надо и все оси наклонов совпадают…
Я так понимаю мне нужно поменять направление Z в настройках акселерометра? Если да, очень прошу ткнуть носом на название параметра.
Или я не прав? Спасибо!
День добрый, может поможет кто-то! Есть проблема с контролером DEVO-M, вернее с гироскопом MPU-6000… он живет своей жизнью, к мисион планеру когда подключаешь, калибруется с 1000го раза, в основном лезут ошибки по нему… Немного прогрел микру феном и подвигал пинцетом, думал может не пропаяно где-то! Но стало еще хуже… Думаю проблема в самой плате, так как питание на него приходит в норме 3.3В, весь обвес в порядке!
Может кто-то подкинет схемку или подскажет на какие ноги МК приходится шина на гироскоп?
Спасибо!
Еще отел спросит, пробовал ли кто-то садить вместо MPU-6000 - MPU-6050? По мануалам они очень похожи… по распиновке тоже!, разница только в наличии во втором доп. шины обмена данных!
Спасибо огромное всем фото и за ответы! Очень помогли!
Друзья, может кто-то подскажет… Пришел коптер, новый… С подгоревшей микросхемой питания. ДС-ДС преобразователь, микра на 8 ног на плате питания, она там одна.
Может у кого-то есть под рукой коптер со снятой крышкой, подскажите пожалуйста маркировку! На этой никак не разглядеть!
Бывают заготовки для новогодних шаров, которые набивают блестящей мишурой:
artdecoupage.ru/index.php?route=product/product&pa…
www.decor-doma.ru/index.php?ukey=product&productID…
Спасибо огромное, это именно то, что хотел найти!
Так выведите его наружу… Или такую приблуду поставьте…
Это еще и лучше будет, издали видно…
та доп. индикатор купил… Ну хочется мне прозрачную, красивую =)))
Компасс стоит снизу платы, перевернут вниз корпусом. Сверху антенна ЖПС. Поэтому нужно ставить ROLL-180
Понял, спасибо огромное, учту!
прозрачную потому что ОПТО коптер? 8))))
Поправил… Нет, дял того, чтобы видеть цвет свечения светодиода
У меня такой же модуль. Не забудьте ROLL180 поставить в настройках компаса.
День добрый, тоже, купил такой же круглый компас. Еще не подключал, скажите для чего ставить инверсию, направление перепутано?
День добрый, может кто подскажет… Собрал октокоптер, теперь ищу подходящую, прозрачную полусферу с пластика… может кто подскажет, где раздобыть ее, диаметр порядка 140-160мм. Спасибо!
Други, прошу опознать контроллер:
Перепутал ± и попалил платку. Хочу найти ее в Китае, но не знаю ее названия 😦
Она с этого подвеса: ru.aliexpress.com/item/…/1837978173.html
Попробуй поменять танталовые кондеи и стаб… гляди повезло!
Всем привет, вот осталась одна лишняя платка алексмос 8бит на три оси, + недавно заказал небольшой коптер валькеру 350 про…
Хочу таскать его за собой на зимние покатушки в горах, буду ставить трех осевой подвес. При наличии личного парка метало обрабатывающих станков, покупать китайский готовый подвес за 300$ как то не логично, пильну его сам.
Но столкнулся с одним вопросом:
Какие выбрать моторы на ось рол и питч и какой на яв, таим образом чтобы они были максимально легкие но в тоже время нормально таскали 3ю гоу про В ЧЕХЛЕ ?
А то переживаю, что не каждая мелочь подойдет!
Спасибо за любые советы!
У меня не работает((
Есть и в твоем городе
на сайте только на Одеситы…
Поделитесь пожалуйста контактами - буду признателен! Или где их искать? Спасибо!
Пиратки с гудлака и ибея лотерея, я покупал все норм, но это вопрос везения , и главное в пиратку новую прошивку не зальешь.
Платы которые обновляются стоят не намного дешевле чем у оф дилеров.
Посему вопрос скакания по граблям сугубо индивидуален - на свой страх и риск.
Понял… будем тогда пробовать…
Жаль что нет в Украине продавцов плат на 32 бита
Закажи прямо на сайте у Алексея, я так и делал. Приехали быстро и точно не подделка. Зачем покупать кота в мешке. а потом еще вываливать деньги, но уже за оригинал. Берите проверенное. Тем более не раз писали, что эти платы официально на ебее не продаются.
С самого начала, связывался с ними через офф. сайт. - перекинули на дилеров с Одессы, купил 8битные платы на три оси чуток больше чем за 200 баксов, в то время как такого же рода на ебее знакомый купил за 85$. Я над ним еще и подшучивал, что он лажу получит… А в итоге??? Мои платы не работают, вернее работают но ты их фиг настроишь нормально (я блин из-за них раз 15 моторы перематывал и заимел себе в закрома провода обмоточного сечением от 0.15 до 0.3), если бы люди добрые не подсказали - по сей день парился б! А у товарища, платы с ебея работают на ура!
Не хочется второй раз наступить на те же грабли =))
Мужики =) Не игнорьте, подскажите пожалуйста по выбору плат! Выкидывать опять деньги на ветер + ждать пока приедут, очень не хотелось бы!
Спасибо!
Доброго времени суток!
Подскажите, нынче на ебее, появилось достаточно много версий 8битных плат под прошивку алексмос…
Судя по всему, китайци их штампуют на любой вкус и цвет!
Может подскажите с какими стоит связываться, а с какими не стоит… Действительно ли там оригиналная прошивка, а не самопал от “дяди чана”
Вот варианты для выбора, в приоритете минимальный размер (подбираю для гоу про, для зеркали использую 32битную версию)
www.ebay.com/itm/…/281359665631
www.ebay.com/itm/…/251541436448
www.ebay.com/itm/…/271354834999
www.ebay.com/itm/…/360887427762
Пы.Сы. Спасибо за любые советы! Просто уже покупал один рас плату в Одессе за 200$ а в итоге она нефига не работает как нужно!
Хорошие моторы, но тяжелые и неудачная обмотка, слишком высокоомная. Даже на 6S ток маловат. Если летать, то это не лучший выбор, если ручной подвес, после перемотки, очень неплохие моторы.
А, что подобного можете подсказать, так, чтоб не мотать - подвес ручной!
Пы.Сы. Стоп… я сразу не заметил… производитель указывает сопротивление DC resistance (ohms): 18.8… Из постов выше, следует, что оно оптимальное! Или я что-то пропустил?
В общем плохи дела, моторы оказались слабыми для моего подвеса!
Решил попытать удачу - заказать 80-го диаметра!
Кто-то пробовал ставитьGBM8017120T?
Как они, стоят своих денег или на что-то другое посмотреть?
да покажи другие вкладки
1 на видео не понятно как отбалансирован яв
2 нет уверенности , что плата 3 оси работает - для проверки можно переназначит яв на ролл и наоборот.
Какие из вкладок скинутЬ?
Яв отбалансировал максимально, без включенного питания практически не перекашивается при вращении!
За идею проверки платы расширения на ЯВ - спасибо! Сегодня проверю!
Есть еще один вопрос, решил я прикупить все таки для эксперементов моторы помощнее 80-го размера… Подскажите, что лучше выбрать из соотношения цена качество? Может есть опыт использования каких то, а то выбор на них нынче очень большой, не хочется прогадать еще раз!
Спасибо!
я вижу что ось не сбалансирована, а можео видео где контроллер отключен, и подвес не матыляют из стороны в сторону.
потом попробовать выставить доп мощность 150 хотя бы яв, но желательно везде
лимит ускорений либо отключить либо 800 сделать
и покажите остальные вкладкии да самое главное, они 28 полюсные, а не 24
если мотор не греется то основную мощность поднять до 255
Ок сегодня сниму и скину!
хочешь чтобы качественно, мотай сам. Я иголкой мотаю со шприцем и ватой в нем
Да, я со шприцем и мотаю!
Устал уже немного их перематывать!
Намотал ось YAW
0.2 провод
по 80 витков на зуб
сопротивление между выводами 20 Ом
Результат по прежнему - никакой.
Замучился!
Выходит, что ось Питч - держит хорошо, Рол - удовлетворительно, ЯВ - вообще не держит!
Теперь вопрос стал ребром, какие моторы брать взамен!
Ниже видео…
и скрин настроек:
Так и нужно звездой!!
Прошу прощения, треугольником. Опечатался!😎
У меня сейчас звездой и подключено!
закон ома никто не отменял
чем меньше сопротивление , тем больше ток (при неизменном напряжении и параметре Power) поэтому и тяга больше. Но тот же ток можно увеличить, подняв напряжение питания и Power. Иными словами кажется что разницы нет.
Но есть одно но. Эти расчеты без учета реактивного сопротивления катушки индуктивности , которую представляет собой зуб с намоткой. Чем тоньше провод, тем больше витков влезет, а от кол-ва витков зависит индуктивнось катушки.
Не совсем верно рассматривать безколекторный мотор , используя расчеты как для мотора. Ведь в данном случае он используется не совсем по прямому назначению - непрерывного вращения. Его еще можно рассматривать просто как набор катушек индуктивности (электромагнитов). Были даже попытки развернуть радиальную форму в линейную.
Короче это все недоказанная теория. Но статистика на основе данных некоторых форумчан, говорит что есть золотая середина по толщине провода, кол-ву витков на зуб и итогового межфазного сопротивления.
Совсем написанным выше, целиком и полностью согласен!
Но, при использовании провода 0.2, даже при батарее 4S я не могу получить даже приблизительно такой мощности как при 0.28… Понятно дело. токи естественно немного не те, но как быть? Контролер то поддерживает максимально 4S ?
Я уже совсем голову сломал…
Исходя из таблицы, на сайте производителя контролера:
docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AmNvs2BEpqQ8d…
Народ юзает под Canon 70D + sigma 10-20 / canon 17-55 f/2.8
моторы 5208-200T, 3S батарею и горя не знает…
Может я моторы как то криво мотаю или по неправильной схеме? Может уже попробовать звездой треугольником подключить??
Я б уже даже денег заплатил кому-то с Украины, у кого рука набита, чтобы перемотать и быть уверенным что все как надо в них!
Тут раньше в ветке по контроллеру были замесы каким проводом лучше мотать тонким или толстым, ведь якобы суть одна - расположить на зубе максимальное кол-во меди.
ИМХО сопротивление должно быть межфазное в районе 16 ом (10-25) , при питании от 10 до 16в
Для 5010 это провод прибл 0,12-0,14если отбалансированно гуд, то без питания яв должен стоять на месте при наклоне рамы вперед назад на 90гр , а также вправо/влево на 90 гр.
около 70 витков нужно на зуб или более, но без фанатизма и мотать по калькулятору
Да, я читал всю ветку! Но вот в чем подвох… Я провел ряд эксперементов и у меня выходит следующее:
При 0.28 проводе, 45 витков на зуб, 7Ом, на выводах, 11.1В - 2556.4 гр.
При 0.20 проводе, 65 витков на зуб, 16Ом на выводах, АКБ 11.1В - 1364 гр.
0.14 Сюда точно не подойдет! На вскидку, если его намотать витков 80-90 сопротивление будет уже более 30 Ом…
Ниже видео как мерил:
www.youtube.com/watch?v=Ck-JfF4bEbM&list=UUV5sU-XN…
собранного не нашел, вот есть прошлогодние с этапа намотки
[/url]
Тонким проводом это само собой, что получшее выходит! Это тоже самое, что на ваш статор намотать 0.5 провод. Когда катушка уже почти полная, он плохо сгибается и постоянно слазит, мотать очень муторно - Эт я так по сравнению с 0.2-м
Только что проверил саму плату расширения - все ок! Значить все таки дело в намотке, либо самом моторе!
Пошел заново мотать 0.2м
а можно фото?
Последние витки немного кривовато, ибо тяжело впихивать, первые слои все как под линеечку!
Кстати, вы же учтите, у меня мотор 5010, у вас они поболее будут!
Буду, сегодня перематывать опять 0.20 проводом!
Кстати, если кому-то с Днепропетровска нужен 0.2, 0.28 провод, могу заделиться!
виток к витку, без нахлеста? все время подтягивая?
Да, все верно… Если мотать как попало то не больше 30и витков ложится.
Потратил на перемотку часов пять и все зря
скрины настроек выложить неплохо бы, и видео, а то тут не видно как срывает
завтра сделаю!
А еще такой вопрос, как лучше проверить контролер, а то создается такое впечатление, что отсутствует одна фаза, мотор звонится на ура…
Кстати перемотал я его 0.28 проводом. С горем пополам впихнул по 45 витков, больше не реально… Результат - сопротивление между выводами 6.8 Ома =(
Работает все так же криво… Может я его мотаю как то не так =(
яв балансируется в двух плоскостях .
1 Вперед/назад
2 вращением трубы ниже мотора яв.
Сейчас сам воюю. Можно заставить и мелкие мотры работать, но балансировать нужно точнее.
И главное, у меня по яву подшипник стоит , расположенный ниже трубы - не дает люфтить мотору.
Да, это понятно! Отбалансировано все гуд!
где то я уже видел это видео, а если снять то же самое но не держать яв заблокированной?
но начать с балансировки, она выполнена идеально? по всем осям?
направление моторов, ориентация датчика все настроены верно? какая мощность? тут нет мелочейps. у меня 7015 моторы, перематывал тоже сам, усилие 6.5кгсм, но на 4х банках, мотал виток к витку 115 на зуб 0.28 проводом
Видео снято было ранее и выкладывалось в теме о настройке контролера! (на тот момент не была включена подмена осей) Выложил его тут, просто для того, дабы указать о чем идет речь!
Сбалансировано все отлично! Яв естественно включен. Если не делать резких движений - работает, как только чуток нагрузить, сразу идут срывы!
Сейчас поеду куплю 0.28 провод, попробую ним намотать!
У меня на 3х банках работают (хотя пробовал запитывать и от 14.8 В) Особо картина не меняется! Когда рукой пробуешь держать мотор, создается ощущение, что тяга грамм 200-300 от силы!
День добрый, может кто подскажет… Уже очень много времени убил на настройку своего подвеса… Но увы никак…
Моторы очень плохо держа, особенно по оси ЯВ, можно сказать вообще не удерживает! Грешил на плохую намотку, перематывал - результат тот же!
Моторы брал dualskay XM5010TE-9
Мотал 0.2 проводом 65 витков на зуб… В итоге сопротивление между выводами получил 16 Ом, соединение звездой! AabBCcaABbcCAabBCcaABbcC
Вот глянул, подобные моторы появились в продаже уже перемотанные под подвесы, там сопротивление 9.3 Ома Линк.
Подвес делал под пятак марк3, но он даже 600й с китовым объективом не держит =(
Что подскажите, попробовать перемотать более толстым проводом до сопротивление указаного у производителя?
Или забить и покупать более мощные моторы? Если да то какие?
Эти подойдут, или лучше подороже взять?
Спасибо!
Вот видео самого подвеса:
ролл становится явом когда задираешь сильно - мотор не в свой плоскости. это не бага - это фича (с)
галка определять углы рамы по магнитному полю стоит?
По ходу нет! Спасибо, завтар доберусь до работы буду пробовать!