Activity
Чем закончилось дело-то? Есть какая-то информация по причине падения?
Пока прихожу к выводу что это было что-то из разряда электромагнитной совместимости, много нового оборудования сразу… ну и просто судьба походу… Машину уже восстановил, но пока осторожничаю, до сих пор перед глазами ее падение - второго ремонта в ближайший год не потяну
Кстати ща стал обращать внимание на калибровку компаса, калибрую как и раньше с рук… но круги получаются не плотными и четкими как раньше, а скорее широкими и рассеяными… птах вроде летает но всеже стремно
Может кому нужен контроллер EVVGC c купленной прошивкой на три оси Андрея Гапонова? а то лежит один без дела
Могу предложить еще один
drive.google.com/file/d/…/edit?usp=sharing
Выкладываю лог последней минуты, я в нем мало чего понимаю… Единственное что сейча вижу что время с земли воспринимается иначе… Казалось что машинка падала долго… а на деле пару секунд…
Вы же её скачали!?
Во время краша была связь с ПК или КПК?
Сейчас мозг общается с ПК?
В момент самого краша - связи с землей не было, но когда вынул мозги из обломков - подключил их к компу и на компе нажал кнопку “1 минута”, мне показали на карте траекторию полета, отмигали всякие датчики и т.д… но я не понял как при этом сохранить эти данные в файл… То-есть воспроизвести прями с мозгов я их могу а как сохранить недопру…
Можно посмотреть предсмертную электронную записку мозга?Очень интересно сравнить.
А подскажите как ее сохранить, а то я на компе могу ее проиграть и посмотреть а как сохранить не нашел…
drive.google.com/…/0BzSEzJXQaHThLWdfT0RFa05hVXM
Вот я и разбил свою птаху…
Облетал машинку без подвеса - все просто идеально…
Поставил подвес, выполнил калибровку компаса и тут начались сигналы для беспокойства…
- Оказывается радиомодем на 433 наводит приличные помехи на видеопередатчик 5,8 стоящий на подвесе… модем пришлось отключить до выяснения подробностей
- После взлета машинка вела себя штатно, летала ровно. Далее в режиме GPS я ее поднял чуть повыше, метров до 15 и она как ломанется от меня… Я ручки на себя а она улетает… Джойстик в ручной а она улетает… кароче по касательной столконовение с планетой… Прямо на тротуарную плитку на полном ходу…
Камера (НЕКС5) и объектив в клочья, подвес погнут, 5 лучей из 8 сломаны, 2 моторамы разворотило и 2 двига деформированы, плюс еще 3 двига лежат с подозрением на разбитые подшипники…
Скачал с мозгов последнюю минуту, посмотрел видео с камеры, что успела записать… Причина краша не ясна… видно что команды с приемника на мозг поступали, видно что коптер реагировал на них но странно… Я ручку на себя, коптер делает короткий крен на меня, потом выравнивается и летит дальше от меня…
Кто нибудь знает верный способ проверить исправность мозгов? кроме внимательного осмотра (внешних повреждений нет. антена GPS цела)
А у вас в программе аппаратура включена? или выключена? смотрите внимательно это поле.
После того как в программе двиги разблокирую - коптер управлется с аппы штатно…
Подскажите кто знает.
- Не получается с пульта разблокировать моторы. Удается только из программки на телефоне или компе. Режим ручной стики вниз и в стороны - но моторы не стартуют после этого… может есть какие то нюансы? кто знаток…
- купил себе такую штуку item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.8.LNRlZI&i… в комплектации для rs485 но не выходит ее подключить вместо штатного вайафая - есть у кого опыт таких вещей? просвятите по подробней… гле какой провод куда воткнуть…
Привет всем, нужна подсказка знатоков.
В связи с тем что пришла новая рама, переставляю X6 на нее а заодно меняю местами подизносившуюся проводку, и возник вопрос. Перепаевая провода на регулях обнаружил что на большинстве из них у провода идущего к мозгу (трехжильный) не припаяна средняя жила (+). Но среди них я нашел 2 регуля у которых эта жила была припаяная. Я правда не сразу допер прозвонить провод прежде чем их обрезал… Нужно ли для нормальной работы мозга подпаяввать среднюю жилу к регулям (на сколько знаю у мозга свой встроенный контроллер питания) и можно ли их подпаевать на 2 регуля или только один?
В мануале есть пара фраз по этому поводу: “MC provides 5.7V power to RC receiver automatically, no need to add any out-built power module”
“When using gimbal, user need to power on the servo. Just leave one ESC powered on if ESCs come with bec function and others’ powered off. Connect servo power to any one port of the M1~M8 if ESCs come without bec function”
Тоесть я так понимаю что если я использую встроенное управление сервоподвесом то можно все-же подключить мозг к регулю(к одному), а если нет - то необязательно?
Будет
Андрей, а можно хоть какие-то ориентиры по срокам получить? А то уже середина лета, последняя прошивка была в марте… Если в ближайший месяц ждать обновления не стоит - я бы заказал другой контроллер, а то летать то все равно надо…
У меня на оф прошивке таже фигня, включаю фолоуми и камера ставится градусов на 3 в право по умолчанию… никакого толку от функциии… а переделывать подвес под каждую прошивку - и не факт что в новой версии он не повернет ее в другую сторону - накладное занятие… регулировочку бы добавили
Да я на все точки поставил 10 секунд, но он даже в первую точку не полетел (она у меня не совпадала с текущим положением коптера)
такс - по поводу 2 пункта разобрался, нужно внимательней мануал читать…
возможно и по 3му… судя по мануалу - включить апу в автонавигацию недостаточно, нужно еще с наземной станции врубать…
Прошивка 20131001, Вчера обратил внимание на несколько моментов.
- Если коптер сильно разогнать (накренить) - загорается белый свет, немного сбрасываю скорость - тухнет. Вибраций не показывает.
- Когда включил фейл сейф коптер как и положено попер домой, но вот момент, включив апу - обратил внимание что он продолжил лететь домой - пришлось переводить его в ручной режим - только после этого он полностью восстановил управление. Был даже интересный эффект. Коптер начал снижаться для посадки, я включил апу в GPS режим - коптер начал управляться - летать вперед назад влево вправо - но продолжил снижения для посадки и не управлялся по газу. Тока полностью ручной режим восстановил полный контроль.
- Не удалось заставить коптер лететь по точкам. ТОчки загрузил - режим на апе включил а ему пофигу. Как висел так и висел на месте. есть какието условности для полета по точкам?
Я летаю на YS-X6Firmware20130622. ИМХО пока не вижу смысла менять прошивки тем более просматривается не хорошая тенденция от прошивки к прошивки все хуже и хуже.
А где добыть сию прошивку - вообще еще не встречал нормального архива прошивок с описанием отличий
Народ не бейте ногами…
- Недавно поставил 20131001 - отпал режим удержания высоты, в сапорте сказали что его больше нету, в остальном пока все штатно. Может у кого есть прошивка где есть удержание высоты? пусть даже не самая новая.
- Я так понял тут народ гдето нарыл прошивку с которой поимел ряд проблем - не поделитесь ссылкой? а то на оф. сайте уже ничего не выкладывают, ну и соответсвенно в чем ее отличие от 20131001?
- В мануале про полеты по точкам сказано что если точки проставить или загрузить неверно - коптер может срулить в неизвестном направлении, означает ли это что после включения коптера в режим автонавигации - он игнорирует переход на ручное управление или в режим возврата домой?
- Кто нибудь пробовал устраивать на новых прошивках гонки за мобильником - как в ранних демках?
Но я так понимаю версия самой прошивки пока прежняя, мартовская? А то что документируете функции - молодцы.
Лично мое мнение - Зеро делает зачетные мозги. Тока вот боюсь что они все-же не для применения в интересах хобби, уж очень дорого все, правда вуконги тоже не дешевы. Понимаю тех кто расстроен, когда отваливаешь полтора кило зелени как-то ожидаешь определенного качества (лично я его получил) поддержки (тут сложности свойственные всему китаю) и какого-то дальнейшего развития (а тут вообще не пойми чего- зеро х6 даже с сайта убрали). Про развитие - самое обидное… сейчас все больше прихожу к выводу что х6 - тупиковая ветвь, со своей задачей он справляется но развивать его не будут…
А всякие там арду и мультиви - удел энтузиаста-эксперементатора. Себе со временем наверняка куплю арду для фпв - чтобы убить не жалко было, но окта так пока и останется на х6
Я бы сказал что вариантов не так много… Написайть китайцам в сапорт - может подскажут где купить GPS отдельно, и(или) поискать аналогичный модуль и чувака с прямыми руками и паяльником, может выйдет перепаять GPS антену.
Вообще мои соболезнования.
А кто нибудь пробовал прятать антену под какойнить купол? А то у меня как то раз на посадке тоже коптер опрокинулся и сплясал джагу на антене, но я отделался тока погнутой штангой и поцарапанным корпусом…
А кто нибудь пробовал к ЗероУаву прикрутить радиомодем? Я знаю что есть оригинальные для них, но цена не очень радует, может кто имеет опыт костылестроения? а то Вайфай дальностью не радует да и крупноват + аппе на 2,4 может мешать
Кстати, никто не в курсе есть где тема про отказы и краши по причине глюков мозгов? было бы интересно почитать какие мозги и почему чаще всего крашатся… а то точность удержания это круто, а когда у тебя тысяч 300 и более болтается в 100 метрах над землей почему-то все больше о надежности думаешь
тоскливо (
Похоже на рекламу ардупилота, я кстати подумываю попробывать сей девайс, а то ZeroUaV действительно бесценный, второй комплект не вытяну.
Ну и кстати табличка не совсем корректна, в плюсы первомы и в минусы остальным закатали опенсорсность причем несколькими пунктами - с тем же успехом можно сюда добавитьнормальную техподдержку и вычеркнуть по етому пункту первый, и поставить плюсы как минимум ЗероУАву
Кроме того, незнаю как x4 а x6 точно можно настраивать дистанционно, через вайфай или прикупить модем…
врать не буду сейчас не помню точных значений, но суть в то что до настройки яв дело не дошло, даже установленный на феты радиатор не спасал от перегрева, рисковать не стал, ока жду новой версии прошивки и летаю на родной - но она по функционалу - бревно
да фенька в том что с оригинальной прошивкой все феты теплые но пальцы не обжигают, и это после минут 10-15 работы… А тут минуты через 3 к к фетам по йав дотронуться нельзя, при том что все моторы одинаковые и подвес еще не настроен (все на 0)
Народ, а кто нибудь еще сталкивался с сильным нагревом мосфетов по Yaw при питании от 3s на данной прошивке?
ага, таже история… а есть какие-то прогнозы?
что тут засохло все?
тьфу, точно;)
Я так понимаю, можно сразу подключать двигатели, питание и юарт4 и настраивать?
А, если ограничить степень свободы подвеса, чтоб сам себе провода не намотал никуда - ему ничо не будет? 😉
Тока прежде чем подключать акк к плате - отключите 3,3 вольта от UART, а то будет дым… Подключенными к UART остаются RX, TX, GND
а по дефолту моторы отключены? Просто пока я питаю плату от usb как-то еще ничего а врублю на акк - ниче дымок не пустит если настройки не верные?
В неактивированой версии это нормально. Сделано для того, чтоб вы смогли попробовать подходит ли вам эта прошивка, и если подходит - то могли бы ее купить.
Пробовал прошивку и простую и для тестов, ничего не активировал. А как ее протестить если не сохраняются никакие параметры а дефолтные настройки заведомо не подходят? (полюсов у моих моторов например 22 а не 14) Или тупо воткнуть акк и надеяться что плата не полыхнет? (с учетом его цены может и не страшно, но ждать замену долго)
По прошивке от Андрея. Это нормально что не сохраняются настройки PID? пока пробую настройки (кол-во полюсов моторов ну и пид поменьше для перестраховки) не подключая аккумулятор. питание от usb. Выставляю в ГУИ 22 полюса жму SETParametr а затем SaveToFlash, перезапускаю гуи, жму реад - читает. Перезапускаю плату, жму реад - и настройки слетают на дефолтные. Плата 1.3 моторы DYS BGM4108-130 прошивку качал вчера.
Использую польскую прошивку. Там допил штатной(как и большинство всего остального) с расширенными настройками и фоллоуми всякими.
Я ее попробовал, но столкнулся с тем что подвес не реагировал на изменение настроек PID… Попробую накатить прошивочку от местного умельца, посмотрим что получится… Был бы по ней какой-нить ФАК или мануал - вообще бы было здорово. А то пипец как не удобно собирать инфу по крохам…
Там два канала, которые можно и не подключать. На новых контроллерах отдельный датчик стоит, чтобы не подключать полетный контроллер.
Это Вы про какой саппорт говорите?
Да про подвес то понятно, просто всякие феньки типа “точки интереса” было бы неплохо заиметь на бк… А саморт официальный вроде, контакты есть на рсгрупе, китайцы вроде.
Привет всем.
Есть у когонить опыт использования альтернативных прошивок для данного контроллера или писанины своих функций? А то офф прошивки зависли на 0.4 а реально не хватает таких функций как follow а также переключения управления из относительного в абсолютный режим (чтобы при центровке стика - камера возвращалась в центр) ну и всевозможных калибровок управления. А то он у меня с футабой себя не очень хорошо ведет.
Всем спасибо за советы.
- Удалось прошиться с помощью обычного com порта. Прошивка стала штатно, но облета еще не проводил - погода.
- Насчет намотки кругов в висении тоже проблему решил, стоило внимательней и дальше почитать инструкцию (поменял знак у магнитного склонения на “-” ) и коптер повис на месте без всяких отклонений.
- Раньше была проблема - даже стоя на земле у коптера уплывала высота в минус. тоесть постояв пару минут включенным на земле он начинал говорить что стоит на высоте -1-2м (ушла ли фишка в новой версии еще не проверил)
- Был у меня и кувырок на посадке (-4 винта и замена штанги GPS) - причем основной проблемой оказалось то что этот мозг не потушил винты а после опрокидывания начал истерично ими крутить. Сейчас перед контактом с планетой перевожу его в ручной режим на высоте около 0.5 метра и сажусь руками.
- Удивлен оперативностью работы сапорта, ребята молодцы.
В целом впечатления от мозга положительные, но это с учетом что я за него не платил (открыта полная функциональность, думаю кому-то стал в копеечку). После нормальной настройки летает как по рельсам.
Кто нибудь имеет опыт подключения этого мозга к внешнему контроллеру бк подвеса? Интересно попробовать фишки для управления подвесом и камерой.
насчет трахаюсь - действительно перегнул… сегодня отлетал замечательно просто… баг был в магнитном склонении. не дочитал до того места где написано что знак надо менять с + на -, поставил отрицательно склонение - апарат повис на месте как вкопаный… А насчет ком порта попробую, гдето у меня ноут с етой гадостью валяется
Приветствую всех владельцев оборудования ZeroUAV.
Мне знакомый из Китая подогнал коптер на базе YS-X6, примерно год назад, с тех пор я с ним успешно трахаюсь. Дело в том что мне не достался кабель для обновления прошивки… Поэтому:
Есть ли кто обладающий данным девайсом в Краснодарском крае и в Краснодаре?
В крайнем случае я завтра еду в Мск на 3 дня, может там найдется кто сможет обновить прошивку если ему притащить мозг?
Ну или может у кого есть опыт обновления прошивки без оригинального кабеля? Потому что я пробовал для этих целей и pl2302 и FTDI но ничего вменяемого у меня не получилось