Обсуждаем ZERO UAV YS-X6 Multi-rotor Flight Controller

Ustas69

О, меня опередили, но вроде разногласий не обнаружено. 😃

V_I_P_E_R
Ustas69:

возникло недоверие к последней прошивке, поэтому многие не хотят её ставить. Хотя стопроцентного подтверждения, что эта прошивка нерабочая, никто дать не может. Так что все на Ваш выбор и риск соответственно.

Ну что же с ней не так? Кто знает? А то всем не нравится, а почему - никто не говорит!

Ustas69:

О, меня опередили, но вроде разногласий не обнаружено.

+1 )))

Shtosha
Storm84:

Народ не бейте ногами…
Может у кого есть прошивка где есть удержание высоты? пусть даже не самая новая.

Пост #1310

Ustas69
V_I_P_E_R:

Ну что же с ней не так?

Ну я упал на этой прошивке, одновременно с этим была обнаружена неисправность одного мотора, теперь нельзя однозначно определить, что было причиной, а что следствием. Потом пропали спутники, явно по вине прошивки, так как после перепрошивки все появилось. А пока работала, прошивка летала очень хорошо, лучше и не нужно. Теперь вот контроллер в ремонте, не знаю, что заливать, когда вернется. Пока еще не решил.

Просьба к владельцам Zero - отписывайтесь, пожалуйста, не только, если есть какие-то проблемы. Если прошивка хорошо работает, не поленитесь, отпишитесь тоже - тем более это должно быть приятно. 😃

Shtosha
Ustas69:

Просьба к владельцам Zero - отписывайтесь, пожалуйста, не только, если есть какие-то проблемы. Если прошивка хорошо работает, не поленитесь, отпишитесь тоже - тем более это должно быть приятно. 😃

Я летаю на YS-X6Firmware20130622. ИМХО пока не вижу смысла менять прошивки тем более просматривается не хорошая тенденция от прошивки к прошивки все хуже и хуже.

Storm84
Shtosha:

Я летаю на YS-X6Firmware20130622. ИМХО пока не вижу смысла менять прошивки тем более просматривается не хорошая тенденция от прошивки к прошивки все хуже и хуже.

А где добыть сию прошивку - вообще еще не встречал нормального архива прошивок с описанием отличий

Shtosha
Storm84:

А где добыть сию прошивку - вообще еще не встречал нормального архива прошивок с описанием отличий

Чуть выше Пост #1361 архив, а вот описания это и есть главная проблема тут все партизанят и соответственно трудно выяснить ХУ из ХУ.

Ustas69
Shtosha:

Я летаю на YS-X6Firmware20130622

Да, эта июньская мне тоже понравилась, все работает адекватно. Вид сверху на мой коптер.

Storm84:

А где добыть сию прошивку - вообще еще не встречал нормального архива прошивок с описанием отличий

dropbox.com/…/YS-X6-firmware-20130622-Enc.zip А вообще тут в течение трех страниц куча прошивок (если не все) лежат.

Ustas69
V_I_P_E_R:

Оператору надо стабилизацию на руки приделать)))

Ему простительно, он еще верхним коптером управлял в это время. 😃

komar2

Сегодня поставил февральскую (на свой страх и риск), отлетал 1,5 часа глюков не было, но по точкам не пробовал т. к. не пользовался этим режимом. А так довольно вминяемая - буду дальше тесть. Единственное на что обратил внимание белый свет у меня на других прошивках редко загорался, а на 20131109 стик отклонишь больше чем на 10% загорается - это когда резко скорость сбрасываешь или резко стартуешь в перед или назад.
Юрий, поставил подвес и стало совсем по другому, конечно теперь он не весит как раньше 50минут, но 28 минут летает с камерой на 4-х банках, а 6-ть не как подключить не могу - контакты не подходят(купил да не те).

V_I_P_E_R
komar2:

раньше 50минут, но 28 минут летает с камерой на 4-х банках, а 6-ть не как подключить не могу - контакты не подходят(купил да не те).

Не надо ожидать, что он станет висеть больше пропорционально банкам))) он и потяжелее станет.

komar2:

а на 20131109 стик отклонишь больше чем на 10% загорается - это когда резко скорость сбрасываешь или резко стартуешь в перед или назад.

Не наблюдал такого. Бывает иногда появится при включении на 5 секунд и пропадает, но редко. Активно не пилотирую, мне снимать)))

komar2
V_I_P_E_R:

Активно не пилотирую, мне снимать)))

Я его его гонял, подвесил в место камеры аналогичный по весу предмет. И проверял на отказ или глюк выбрал травку повыше:) , на всякий случай. А вот что вспомнил, когда подключил 2-ю партию акков он слегка глюканул - хотел при взлете перевернуться. Потом пере подключил и потом норм.

Ustas69
komar2:

он не весит как раньше 50минут, но 28 минут летает

Очень хорошие показатели, напишите ваш сетап пожалуйста.

komar2
Ustas69:

сетап

Юрий, а можете по русски 😃. Я так понимай общие характеристики модели. Рама складная, лучи складываются вниз 1000мм. 650гр. + капот? 40-60гр., 2 ака по5Ам. 980гр., регули 30Ам 168гр., п. контроллер, видио передатчик, OSD. Подвес в сборе с шасси 1100 гр. (панасоник HC-X 800, акк 1000ма., видио передатчик, 3 движка на третью ось редуктор) Модель сам полностью собирал и отливал детали. Токи я не мерил сейчас на акки стоят пищалки, OSD не подключено.

Storm84

Прошивка 20131001, Вчера обратил внимание на несколько моментов.

  1. Если коптер сильно разогнать (накренить) - загорается белый свет, немного сбрасываю скорость - тухнет. Вибраций не показывает.
  2. Когда включил фейл сейф коптер как и положено попер домой, но вот момент, включив апу - обратил внимание что он продолжил лететь домой - пришлось переводить его в ручной режим - только после этого он полностью восстановил управление. Был даже интересный эффект. Коптер начал снижаться для посадки, я включил апу в GPS режим - коптер начал управляться - летать вперед назад влево вправо - но продолжил снижения для посадки и не управлялся по газу. Тока полностью ручной режим восстановил полный контроль.
  3. Не удалось заставить коптер лететь по точкам. ТОчки загрузил - режим на апе включил а ему пофигу. Как висел так и висел на месте. есть какието условности для полета по точкам?
Ustas69

Время висения в первой точке меняли? Это как бы точка старта. Там по умолчанию 6 часов висения стоит. Отправьте вручную на вторую точку, дальше сам полететь должен или смените время висения в первой.

Storm84

Да я на все точки поставил 10 секунд, но он даже в первую точку не полетел (она у меня не совпадала с текущим положением коптера)

такс - по поводу 2 пункта разобрался, нужно внимательней мануал читать…

возможно и по 3му… судя по мануалу - включить апу в автонавигацию недостаточно, нужно еще с наземной станции врубать…

Andrey_Ch
komar2:

Рама складная, лучи складываются вниз

А лучей то сколько? какие моторы и пропеллеры? И если не трудно, фото выложить. Интересно компановку посмотреть. Как вы там контроллер и регуляторы устроили, по капотом.

komar2
Andrey_Ch:

А лучей то сколько? какие моторы и пропеллеры? И если не трудно, фото выложить.

Лучей шесть, моторы 5008 340KV, пропы 1840, а фото и видио пока не могу из за определенных суеверий ( пока полностью все не подключу и не облетаю все вместе).
Регули на лучах рядом с движками, блок IMU крепится в центре на нижнем листе, а контроллер снизу под GPS антенной . Под капотом только акки умещаются. Разводка силовая идет вся внутри корпуса, а провода от регулей сигнал и минус снизу. Размер 2-х блинов 23см. Лучи 16-е на 13 внутренний.
Узел складывания слепил из поксипола, а потом отлил матрицу из силикона жесткого. Кому интересно в личку, а то здесь получается уже отход от темы. Нужно в раздел сделай сам.