Activity
а компьютер не особо тормозной?..
Компьютер нормальный. Просто подтверждается глазами, когда на сервы смотришь.
Добрый день!
у меня крылоReptile s800 с matek f411 wing, управление по 433 Мгц, с приемника(orange 433Мгц lrs) на автопилот завожу сигнал по PPM.
такая проблема: на закладке Reciver, когда двигаю стики, то вижу как-будто с задержкой сигнал приходит. т.е. такое впечатление, что автопилот снимает данные PPM с маленькой частотой.
(грубо говоря снимает данные три-пять раз в сек, стик уже в крайнем положении а уровень сигнала еще в прежнем каком-то)
и уже визуально это хорошо видно на сервах, они тоже отрабатывают чуть с опозданием. а поскольку крыло быстрое, и реакция нужна соответствующая.
может у кого было такое? подскажите что посмотреть.
и можно ли посмотреть возникают ли ошибки при раскодировании PPM сигнала? (вдруг у меня PPM какой нибудь битый приходит на автопилот)
спасибо.
у меня в закладке ресивер диапазон около 1000 и 2000 (гулять начинает если по ППМ подключаю, тогда рхрейндж крутить приходится), а так 997-9 или 1000 и 2000-2001-2 максимум.
да у меня кстати тоже по ППМ подключен приемник к матеку.
из проблемы вышел ограничением расходов(так вроде называется) на пульте.
а не подскажите “рхрейндж крутить приходится)” это через cli заходить и параметры ставить нужные?
я просто на АПМ сидел года 3, вот решил на inav перебраться.
Кажется AlexE82 просто накрутил что то в настройках
Ну да поставил конфигуратор INAV 1.9.3 и залил на матек ф 405 стд прошивку 1.9.1.
откалибровал, настроил пиды… все через интерфейс. в CLI никуда не лазил. т.к. не умею ещё.
так а Вы на вкладке Receive видите свои 980?
Если это так …
Снял скрин с экрана.
Поясню видео. У меня рабочий диапазон с 993 до 2000 плюс минус. В Inav на закладке Failsafe стоят значения min1000 max2115.
Двигаю стиком ролл влево, видим что появляется парашют. по питчу тоже самое.
Меняем в Inav на закладке Failsafe минимальное значение на 990. И далее смотрим что парашют не возникает.
Как то так.
Может кому пригодится,
для рамы 450 квад,
вес вместе с батарей около 1,3кг, моторы 2212 920кв, 4s.
Inav 1.9.1, матек ф450 стд.
Пиды по роллу/питчу получились 60 20 66. Более менее летал.
Еще момент в inav есть закладка FailSafe
я ошибочно полагал что эти значения относятся к каналу газа. Оказывается ко всем каналам RC.
Т.е. например для стика ролла в левом положении у меня было значение 990, и не мог понять почему когда я до упора отклоняю ролл влево то срабатывает фэйлсэйф.
Ну и все бы хорошо, но решил отлететь на 150 метров, и на высоте около 25 метров случился дизарм.
Помогите пожалуйста понять почему, Лог прилагаю (yadi.sk/d/E4kpmaLd3XkdRe). (дизарм на 1м21сек)
(DiscoMan у себя в дневнике описывал возможный дизарм но это было в режиме FS, RTH.)
Подскажите пожалуйста,
какие первоначальные пиды поставить для рамы 450 квад,
вес вместе с батарей около 1,3кг, моторы 2212 920кв.
Inav 1.9.3, матек ф450 стд,
псковичи летают на чужбине …
Красиво,
тогда в след. году закрытие в тунисе над делать.
Полет парой просто шикарный. Уровень мастерства очень высок…
Вроде как с иронией пишет. Наверно что-то не так делаем!
Пойду читать “Учебное пособие для летчиков и штурманов гражданской авиации”
😃
Вот и я открыл сезон.
не, сезон надо коллективно открывать 😃
Поддерживаю!
логи в приложенном архиве.
У вас выключена запись IMU в лог, поэтому версию про вибрации не проверить.
я на огород.
Как у вас подключён приёмник?
да напрямую ко входам арм, 8 каналов. длинна кабелей 7-8см.
Вы проверяли falesafe?
да у меня настроен falesafe по газу, и я его проверял. а также выведена отдельная команда на rtl. ничего не помогло.
последние минуты три, пульт даже не трогал. (но был включен)
Добрый день,
прошу помощи с расшифровкой причины улета.
рама 450 + арм 2.6, управление по 433Мгц. видео 1200 Мгц. аккумулятор проверенный, 4s 5000 mAh.
Летал возле себя в режиме althold, далее решил отлететь чуть подальше, метров на 300, после этого перешел в режим loiter.
и где-то в это самое время потерял управление, т.е. на мои команды коптер не реагировал. после чего пробовал вкл/откл пульт чтобы сработал rtl. не помогло.
коптер взял неизвестное направление и улетал все дальше и дальше.
в итоге коптер улетел на 1,5 км и упал. координаты взял из видео и бегом в лес. нашел.
причину улета, из лога, понять не могу. помогите. лог.
погодка супер, кто за компанию вечерком пожжужать? 😃
Сегодня полетали.
Наконец полетел на 8 км.
Не могу подключиться по USB и через модем к версии ardupilot V3.3.0. Не у кого не было подобной проблемы?
есть такая проблема если на АРМ нет компаса. (страницу назад была уже инф)
еще в MP версии 1.3.28 заметил что когда делаешь калибровку RC то пределы по газу выставляются в yaw. а от yaw в газ.
в итоге вернулся на 1.3.27 - тут нормально всё.
Илья,
Шрифты грузил с выключенной аналоговой частью.
сейчас прошил с включенной, все работает. спасибо.
Добрый день!
скажите пожалуйста в чем может быть проблема,
у меня MavLink-OSD от rctimer.
загружал уже шрифты MinimOSD_2.4.0.2.mcm
прошивку MinimOSD_Extra_Plane_R800.hex
а также и более ранние шрифты и прошивки
но все равно вместо нулей выводит еле заметные символы, вот как на картинке. там у меня время стоит. а некоторые цифры(5,6,7 например) нормально выводит. osd ка только приехала, только настраиваю.
фото делал с шлема.