Activity
Собственно - результаты встречи с деревом
я такое склеил - нормально летает
Потом была испытана дальность аппаратуры на прямой видимости. У меня получилось 600 метров, далее потеря связи и возврат
Под занавес приключений - полет на высоте 50 метров по миссии протяженностью 2500 метров. Судя по времени полета данной миссии можно смело лететь 5 км, если еще немного поднять скорость, то может и подальше.
Месяц назад при первых испытаниях FPV (200 mW) потерпел серьезный краш - падение с большой высоты вследствие откручивания винта (мой косяк поторопился и не проверил), вначале не понял почему он резко рухнул. Случайно смогли найти его в лесу, по отсутствию одного винта все стало ясно. Корпус был вхлам. Но пока шел новый, я склеил дихлоретаном и термоклеем этот, восстановил проводку, в качестве шасси прикрутил две термоизоляции от пластиковых труб, достал винты 9х4,5 с интегрированными гайками (старые в лесу не нашел) и начал полеты. Потом пришел корпус и две пары ног. Поставил только ноги. Корпус ждет своего часа.
Слетал вчера вверх на 1 километр. Испытал FPV 600 mW. При посадке получился небольшой краш падение с 40-50 метров - слишком рано сел аккумулятор (был немного разряжен в начале полета в результате тестов и настроек), к счастью пострадали только ноги и видеокамера (теперь она без монитора).
В качестве курсовой и основной камеры в этот раз немного доработанный видеорегистратор DOD FL500.
Передатчик FPV - TS832 5.8 ГГц 600 mw с антенной типа китайский клевер
Приемник RC832 с клевером
А как относительно сделать?
Относительную миссию можно сделать только из двух команд - взлететь на высоту и RTL. Будет работать на любой местности, проверял. В других командах вроде бы задается именно координата точки и ничего подобного не выйдет.
На стандартной аппаратуре нельзя
Все, разобрался с помощью еще одного комплекта, только уже TS832/RC832. Как уже и писал ts351 рабочий, но частот только 4 из-за вероятно непропаянного переключателя, ремонтировать не полезу и так работает. А с приемником RC305 полная беда, он вообще плохо принимает, принимает по нескольким соседним каналам, видео отвратное и расстояние маленькое, и дело не в перепутанной сетке частот как думал поначалу, чтото нето там с ВЧ частью, вскрою экран модуля посмотрю. В общем не повезло с первым 351/305, наверное надо было сразу нормальный брать
Владимир, какой у тебя комплект rc805 и ts351? Или их уже два?
Да я все возможные варианты уже перебрал на приемнике с учетом что на передатчике точно знаю частоту. Может приемник попался для другой сетки частот
У меня 600 метров вертикально вверх связь держит, дальше пока не тестил
Дежит высоту только если в среднем положении стик газа, а если побольше или меньше, тогда меняет высоту.
Ну так оно и должно быть на самом деле.
Только арминг нужно делать после того как зеленый уже горит постоянно. Иначе жди улет
Приобрел ts351 и rc305, в итоге никак не заставлю их работать, видео очень фигового качества и дальность очень мала. Передатчик потребляет 120 мА по 12 вольтам. Посмотрел эфир на анализаторе спектра оказалось на передатчике вместо 8 каналов только 4, т.е походу пару два из четырех переключателей не доходят до цели. Самый мощный сигнал если судить по спектру дает самый близкий из доступных к 4-му. Но все равно на нем плохо работает эта связка, неужели еще и приемник корявый попался… В итоге пришлось заказать еще комплектик для опытов…
Надо разбираться в настройках. В этом режиме по умолчанию должен быть loiter mode, и при стике газа около 50 процентов пульт попикивает, а коптер висит как прибитый в точке, у меня так.
Вы фиксации спутников то дожидаетесь до арминга моторов?
Да, в MP калибровка пульта проходит нормально, реакция на стики есть
Значит реакция на пульт есть. Можно пробовать найти как откалибровать регули как тут описано copter.ardupilot.com/wiki/…/esc-motor/, но думаю дело не только в этом.
- Erase EEPROM
Я не большой специалист, может гуру что подскажут, но походу вот это было лишним действием
Все калибровки в тч регулей хранятся в eeprom, вероятнее всего ты их снес.
Надо лечить перезаливкой конфига, при этом стандартный сохраненный конфиг может и не помочь, так как он не все области eeprom восстановит. Нужен полный конфиг
Вот подобная проблема тут решалась rcopen.com/forum/f135/topic361315/3346
Ищи полный конфиг в забугорных форумах или попроси когонибудь с такимже коптером слить попробовать программкой по ссылке выше. Можно конечно от валькеры залить попробовать
на пульт не реагирует
А при подключении к MP в ней реакции на пульт есть? Каналы шевелятся?
Может конфиг залить с компа дефолтный попробовать?
У меня армится нормально в последовательности сначала коптер потом пульт, тумблеры в stabilize (по нулям т.е.), ждем зеленый глаз и армим. Иногда не армится после RTL или завершения миссии, приходится передергивать акк коптера.
- Сначала лучше слить с него настройки и потом прошить аппарат (желательно по шагам и откуда он берет прошивки и где брать софт для обновления)?
- Какую версию ставите ПО?
Он со стоковыми настройками и прошивками летает замечательно. Прошивать другое ПО в контроллер я бы вообще не рекомендовал.
После обновления он стабилен? Насколько можно пробовать летать в парке например, а то у некоторых была тяга к полету неизвестно куда.
начните с места где мало деревьев, хотя бы в радиусе 30 метров. Я бы выехал на стадион или в поле. А вообще он весьма стабилен. И при должном обращении никуда не улетает
поясните пожалуйста предполетную подготовку данного аппарата и как он летает в каких режимах?
для начала прочтите инструкцию, потом если будут вопросы да и вообще неплохо почитать
ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter.html
multicopterwiki.ru/index.php/Quanum_Nova и вообще весь сайт wiki
и вот тут тоже можно почитать так как контроллер тотже
rcopen.com/blogs/74565/18700
multicopterwiki.ru/…/Walkera_QR_X350_PRO._DEVO-M._…
зы. Береги слабое место - ноги. Если упасть с полметра и более они ломаются.
А что, если включить пульт то связь будет без аккумулятора в квадрике, питание от одного USB? Можно будет и калибровку пульта сделать?
да, все без проблем будет работать
не 6? я на непрошитой турниге 6 собираюсь сделать.
Я про родной пульт. На турниге можно вроде.
MissionPlanner нормально работает с win XP и 7,
И с Windows 8 тоже все ок
Настроено только 3 разных flight mode: 3 стабилизации, RTL и loiter
У меня было настроено все как в инструкции. Stabilize, Loiter, RTL, Stabilize simple и еще какой то не помню не проверял.
А всего 5 вариантов можно запрограммировать на двух тумблерах.
Кстати ты когда режимы программировал пульт включал биндил? При переключении на пульте в MP подсвечивается текущий выбор, удобно настраивать.
Скорость автоматом встает 115200. Пробовал и без питания и с питанием все работает. Без питания пищит адски, а с питанием почемуто не рекомендуют включать, где то написано регуляторы погорят (хотя как если движки в дизарме) гдето что контроллеру плохо будет.
Делал все на основании информации с multicopterwiki и отсюда ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter.html, но все примерно также.
Успешно попробовал в автоматическом режиме слетать миссию без привязки к конкретной местности. Т.е. если в миссии нет команд с координатами, то будет работать везде. Например делаем миссию из двух записей 1.takeoff 300m, 2.RTL; прописываем ее в контроллер, приезжаем на местность включаем, ждем фикс спуткников, арминг фиксирует точку для RTL, выполняем миссию.
Моторизированного подвеса, как я понял, нет? Весь полет был в автоматическом режиме
нет, пока только стандартная комплектация, только еще один аккум взял и нормальный зарядник. Да и не нужен подвес пока, буду лучше двигаться в сторону fpv. Пробовал свою камеру с wifi, она в чистом поле метров на 100 легко берет, но вчера попробовал на коптере - ее аппаратура управления видимо забивает, метров 30-40 и все сигнал теряется.
Этот был в автоматическом. Руками летал до 200-300 метров, дальше коптер исчезает просто. Надо будет попробовать слетать на километр. Пока погода не летная.
Подъем на 600 метров. Боковой ветер 4-5 м/с
Сегодня поковырял полетный контроллер.
Испытал режим Sport - адски резвый режим, мне понравилось. Горизонтальная скорость около 50 кмч
Увеличил в настройках вертикальную и горизонтальную скорость в режимах со стабилизацией.
Также попробовал слетать небольшую миссию в пределах видимости. Ведет себя адекватно.
А потом зарядил миссию вверх на 600 метров. На 300 метрах квадр был потерян визуально, в том числе звук тоже исчез. Думал все, не вернется, а нет, прилетел назад все ок.
проще переходник за “три” рубля купить
Точно. Но много аккумуляторов продают с проводами без разъема. Короче надо смотреть. и с ХТ60 не проблема купить, он распространенный
magsilver, Как дела с подключением новы к компу?
можно подобрать любой…
ну да, совместимых аккумуляторов полно. мне с airhobby за 2 дня доставили вместе с зарядкой. Желательно только разъем чтобы был тоже XT60, чтоб отдельно его не заказывать и не паять.
Что дает применение винтов от Фантома на Нове?
Дольше летает. Дело как бы не в от фантома, дело в том что у них больше размер. Можно подобрать любые
таскает мой FLY IQ450 17 минут
мой на стандартных винтах 14 минут с камерой 38 грамм и родным подвесом. А телефон то побольше весит
Пищит при подключении - значит питание подается, т.е. линии GND и +5V доходят куда надо. Остается линия D+ или D-
Далее должно определиться usb устройство и установится драйвер, в результате появится соответствующая строчка в Мой_компьютер->Свойства->Диспетчер устройств->Порты
Если драйвер не поставится то будет строчка в Диспетчер устройств->Контроллеры USB в случае если с проводами и контроллером все ок.
Если вообще нет ничего, значит гдето по пути отвалилась линия D+ или D-, вплоть от микросхемы в контроллере, поищи.
Может конечно в ХК стали другую версию полетного контроллера ставить?
P.S. кто знает зачем и почему пищит коптер при подключении к компу, типа разряжен аккумулятор? и можно ли подключать с включенным аккумулятором, видел пост что не рекомендуется…
как проверить в Mission Planer ?
Он у меня не видит Нову
А раньше видел?
Как я понял это то же самое что и Cheerson CX-20, но с другим названием, или я ошибаюсь?
Да тоже самое. Но в CX-20 может быть 2 вида контроллера APM и Zero, а в Nove пока замечен только один APM который более серьезный по возможностям.
Вообще вся инфа есть тут multicopterwiki.ru/index.php/Cheerson_CX-20
Абсолютная посредственность Quanum-NOVA
“Lетчик со стажем” разгромил нову в пух и прах
Странно, у меня nova отменно себя ведет. И спутники за несколько секунд находит и RTL многократно делал с погрешностью не более 2 метров, висит как вкопанная, все калибруется, все по дефолту нормально настроено, failsafe в том числе.
Ноги да, слабые, при падении ломаются…
Оказывается MP может показывать видео с курсовой камеры! Теперь остро стал вопрос какую 3DR брать. на какую частоту предпочтительнее? Может кто ссылкой поделится. Тут этот вопрос уже возникал, но остался незамеченным. Теоретически, можно летать по ноутбуку!
а поподробнее? радиомодем подключается к последовательному порту для передачи телеметрии, откуда там видео возьмется? Да и канал там узкий
- Если квадр выполняет автоматич. миссию полет по точкам и происходит потеря связи с пультом (далеко улетел, пульт выключили) что он будет делать в этом случае?
должен продолжить миссию, но это надо настроить. В плане полета по миссии нова никак не настроена, надо ковыряться
Для кручения подвесом нужно еще 2 канала, то есть задействовано получается 7 каналов? Они выведены на нове снизу корпуса?
разъем там есть, из маркировки 12V, 5V, что еще выведено надо разбирать смотреть. Для кручения подвеса нужен еще сам подвес. Тот который в комплекте типа в подарок это обычный подвес который 300 рублей стоит
все правильно, 14 используемых
Да в 6 серии переключается режим. С 7-й серии можно работать параллельно. Но если glonass так же весело работает как я видел на самом деле, то как бы он только хуже не делал. С внешней двухдиапазонной антенной весом полкило, в условиях плотной городской застройки, gps давал погрешность менее 5 метров и точка стояла на месте, а glonass - около 30-50 метров, при этом координаты постоянно колбасило. Было так и год назад и месяц назад, может модуль 6N кривой, но чтото не очень верится
производитель -u-box У него уже много новых модификаций, в частности серия “LEO” другой вопрос- встанет ли этот модуль в Walkera?
Вполне может встать. Модули ublox по сериям чаще всего имеют совместимость по электрике, корпусу и наборам команд, но все же отличия есть и как использует модуль контроллер неизвестно, так что могут вылезти и косяки, поэтому все на свой страх и риск. По поводу двухсистемной навигации GPS/Glonass скажу что имею опыт работы с ublox-овскимим модулями и по крайней мере в 6-й серии модулей GPS/Glonass не давал ровным счетом ничего, точность от Glonass него в разы хуже GPS, спутники теряет и их мало. Кстати еще частота там другая, потому антенну надо использовать широкодиапазонную, специально предназначенную для gps/glonass
Так что я бы не стал заморачиваться. Тем более что модули 6 серии ublox были одни из самых надежных и помехозащищенных модулей
придется разбирать, дабы убедиться в присутствии
GPS-модуля
Зачем? его не может не быть
А что за хрень у меня с контактами в жпс-ном отсеке ? …
Что вы имеете в виду? У вашей модели GPS модуль и антенна стоят внутри коптера, а в корпусе снаружи стоит только модуль компаса
Проверять прошивку и чтото прошивать я бы так сразу не советовал. Данная модель нормально настроена изначально. Полетайте немного, если уж будет скучно можно подключать к Mission Planer и разбираться в нем, только сначала надо почитать опыт людей про данный коптер и его версии на схожем полетном контролелере, например rcopen.com/forum/f135/topic361315/2921 и rcopen.com/forum/f135/topic353590/481