Activity
Я не про точность, а про возможность. Если невозможно сделать импульс 1 мкС из-за того что сумма лагов (они перечислены в посте на который я отвечал) 0.3-0.8 мкс, то можно снизить напряжение питания и будет нужен импуль 5 мкС относительно которого эти лаги менее существенны.
По отработке малых ШИМ - предлагаю снижать напряжение питания импульсным регулятором.
Далее обратить внимание на технологии Ti.com и ST - у первых есть интегральный драйвер BLDC с дедтаймом 5 нано-сек DRVxxxx и InstaSPIN
у ST появился драйвер шаговика до 128 микрошагов - там тоже хитрости обеспечения точного значения тока при минимальном ШИМ.
www.st.com/web/catalog/sense_power/…/PF248592
в русхим есть перхлорат аммония.
Исходники в виде проекта MPLAB.
Архив битый вроде. Обновите пожалуйста.
Спасибо, друзья! Чувствую поддержку и силы умножаются. Очень надеюсь догрызть гранит науки!
Если можно - подскажите какие электронные детали радиодетали сразу же полезно заказать с платой STM32F3 чтоб потом не до-заказывать?
Спасибо! Смотрю, читаю.
Хочу построить коптер, а в качестве мозга заказал плату stm32f3discovery на mkpochtoi.ru - на этой плате мощный процессор и система датчиков на 9 степеней свободы - 9DOF. Подскажите проекты коптеров и беспилотников на плате stm32f3discovery.
Пока приобрел винты, моторы и регуляторы хода “Hobbyking SS Series 18-20A ESC” banned link для установки на трикоптер, пока погонял на “стенде”, т.е. на столе, на весах. работает отлично, по току параметры подтверждаются и за 15 минут разогрелся примерно до 45 град. Обдувался потоком воздуха.
ракета даже не сошла с направляющей.Были огромные клубы белого дыма!Если кто раньше занямался самодельными двигателями, подскажите,что я сделал не так!
Карамель сорбитовая - недорогое и мощное топливо для ракет
вам сюда - serge77.rocketworkshop.net/kmrd/kmrd.htm
и вот еще - kia-soft.narod.ru/interests/…/brdk3_300.htm
Хочу использовать для радиоуправления и телеметрии мощный радиомодуль XBee Pro 868 - 315 мВт встроенный протокол. Дальнобойность по тесту большая, думаю 5 Км уверено должен работать.
Но пока нашел только 1 штуку в Москве на mkpochtoi.narod.ru/price.htm
соответственно ищу пару.
Помогите пожалуйста - поделитесь опытом применения если есть и возможно еще 1 или 2-мя модулями. ❗
в PROTEUS можно проверить прошивки и исходники на моделях электронных схем - www.proteus123.narod.ru - очень удобно. Можно работать с реальными портами ПК usb сеть com звук. Моделировать сигналы и пользоваться кучей виртуальных инструментов. Поддерживает AVR PIC ARM 8051 motorola и кучу компоненов.
Приобрел себе такого птеродактиля в авиапарк,
Если наигрались вдоволь, то продать в Москве не желаете ли ? Если да, то пишите пожалуйста в личку.
Считаю что пользователь nel84 - Стеценко Евгений Александрович из Харькова - мошенник.
Не отправил оплаченный товар. Получив деньги 6 января 2011 года на WM search.wmtransfer.com/?q=R723318047871
до сих пор не предоставил подтверждения отправки посылки.
Вот его предложение на этом форуме - rcopen.com/forum/f16/topic221211
По google нашел его предложения товаров на многих форумах и аукционах - буду везде писать что он мошенник. Пусть знают правду.
Вот еще один человек тоже ожидает посылки от этого дельца.
roboforum.ru/forum17/topic9538-15.html
Тоже кормится историей про папу. Но ожидающий имеет паспортные данные чувака так как использовал систему “Контакт”.
Подробное описание случившегося и история переписки с мошенником - roboforum.ru/forum17/topic9538.html
Про MC34063.
-
кольцо можно сломать пополам и половинку использовать - перед намаоткой обтянуть ее термоусадочкой и после намотки лаком покрыть и в усадку.
-
Можно намотать сразу 3 вторичных обмотки тонким проводом и получить 3 изолированных питания для 3 верхних драйверов. Схемы и с изолироваными обмотками в паноуте AN-920
AN920/D Theory and Applications of the MC34063 and mA78S40
www.intusoft.com/onsemipdfs/AN920-D.pdf -
MC34063 и 1 ампер дает длительно если не поднимать частоту так высоко. Встроенный ключ у нее на 1,5 ампера.
в питании max660 (icl7660) - тестовый и рекомендуется для надёжной работы использовать хотя бы какой-нибудь помощнее DC\DC типа mc34063.
Тем более mc34063 стоит 10-15 рублей и длительно может давать 1 ампер.
mc34063 это классика - преобразования всех видов от 3 до 40 вольт на встроеном ключе, а с трансами напруга не ограничена почти. Схемотехника в AN-920 www.onsemi.com
Такое ощущение, что ВЫ его не открывали вовсе. Весь остальной датащит там есть - занимайтесь
Причем та статья и даташиты которыми забит интернет.
Вы написали “надежны как гвоздь” - я и попросил ИМЕННО ТУ ВАШУ схему и фотки того где они У ВАС ЛИЧНО надежно работали как гвозди.
Если возможно выложите пожалуйста именно вами проверенную схему полу-мостов на IRF2804 с номиналами компонентов. Параметры питания нагрузки и частоту ШИМ. Монтаж транзисторов на плате или на радиаторе ?
Спасибо.
Что за привод - расскажите чуток, интересно.
не реально.
Я плачу !
А стоят эти чудеса примерно сколько ?
по 80 рублей примерно.
большую часть выделяемой мощности приходится на импульсную составляющую и соответственно на растягивание фронтов, ведущее к задержкам вкл/выкл
Значительная мощность может выделяться при коммутации.
и возникновению сквозных токов через мосты.
сквозных токов избегают введением “пауз” дед-таймов. Программно а лучще аппаратно. Если использовать интегральный драйвер 6 ключей IR2130 то в нем встроена логика защиты от вкл. обоих транзисторов стойки и дет-тайм аппаратный 2 мкС. Его тока 130/260 мА хватит для современных транзисторов, а если хочется то можно потом добавить повторители на желаемый ток.
Есть модули 6 ключей низковольтные “Иксис” “Семикрон” и есть модули уже со встроенными драйверами и защитами каждого ключа от Мицубиши - все в наличии в Москве и недорогое.
Скоростные полевики для синхронных SMPS - т.е. для работы в стойке полу-моста.
IRFB3207 IRFS3207 IRFSL3207 3.6 мОм 180 A 75 V
IRFB3077 2.8 мОм 210 A 75 V
Поздравляю ! надеюсь оформишь архивчик со всей документацией и кодами для повторения. Благодарные потомки никогда …
========
Я думаю можно использовать Super 220 как в бесколлекторных вентиляторах радиатора Mersedes ( Бош - наверно и на Бимере также ) - Семенову Михаилу на www.mkpochtoi.narod.ru/price.htm заказывали по почте пачку таких силовых ключей с авто сервиса из Калининграда - хоть и БОШ а конструкция не верная и влага с грязью попадает на плату и кирдык ей.
Это полевики IRFBA1404P до 40 вольт 206 ампер - у корпуса Super 220расширен пятак контакта с радиатором и главное ноги широкие и толстые.
www.irf.com/product-info/…/irfba1404p.pdf 3,7 мОм при 10 вольтах на затворе.
Мой критерий - длительный ток нагрузки для полевика в динамике не более 20 % от того что указан для 25 градусов и гордо написан на обложке даташита.
=====
Кроме того при параллельном включении ток не растет пропорционально а несколько меньше из-за неравномерности скоростных параметров полевиков. Но с некоторого числа 6 и более параллельно этот эффект нивелируется.
=====
Есть еще IRF2804 2 мОм 280 ампер в ТО220 и бывает в корпусе типа D2PAK с 7 выводами.
Есть еще IRF на 1 мОм не помню марку.
соответственно: 1500/25,2=59,5А
60 ампер надо еще на 3 поделить по числу полумостов - т.е. на каждую “стойку” приходится по 20 ампер - это и есть средний ток через транзисторы.
В маркировке драйверов не разбирался, к сожалению. Стоят на слаботочной плате какие-то мелкие пятиногие детальки с маркировкой Y1 размером где то 1Х2мм у них три ноги с одной стороны и две с другой
Наверно SOT23-5
www.google.ru/search?hl=ru&q=mosfet+driver+sot23-5…
MOSFET DRIVER SOT-23-5 - TPS2828 DBVR - 2 ампера 4 V ~ 14 V
…digikey.ie/…/95082-ic-hs-mosfet-driver-sot-23-5-t…
MOSFET DRIVER 500 MA SOT23-5 - MCP1402T-E/OT и MCP1401
…digikey.com/…/1247897-ic-mosfet-driver-500ma-sot2…
Semtech SC1301B 2 A High-Speed Low-Side MOSFET Driver
www.semtech.com/power-management/…/sc1301b/
wlad, подскажи пожалуйста каков диаметр провода обмотки ( при намотке в один провод ) и количество витков на зуб для моторов 300-500 Вт - примерно.
Схема и прошивка по посту 198 и 305 последние на данный момент или есть новее ?
Появилась ли плата в CAD ? Щас в Резоните платы буду заказывать по работе и хорошо бы в заказ запихнуть.
Вопросы снимаются. Можно убрать вопросы.
я попытался использовать схему с немецкого сайта mikrokopter.de Контроллеры на Atmega8-16AU. Работает по шине I2C и как обычные - PWM
Каков примерно номинал печатного шунта на плате ?
Надо ли что-то переключать на схеме чтобы использовать PPM управление ?
Твое видео удалено - youtube gAgnxsCHNUo
выложи пожалуйста снова.
Новогодняя гирлянда RGB LED для украшения моделей на световых шнурах или светодиодных лентах или Лампа настроения - rgbled.narod.ru
Теперь достаточно прошить прошивку .hex - без изменения фьюзов
Работает на частоте 1 МГц.
Выложены исходники с прошивками для микроконтроллеров:
ATmega48 ATmega8 ATmega88 ATmega168 ATmega328
Подскажите по опыту как лучше всего пересылать из Китая. Какой почтой ?
Соболезную !
Есть ли его статьи, книги по моделизму ? Рукописи ?
нахрена тему прошлогоднюю подняли?
За год наверно человек мог уже что-то сделать. Я и спросил - как успехи, что сделано. Мне интересны и квадрокоптер и шестикоптер.
Как успехи ?
Посмотрите вот - m.habrahabr.ru/post/95464/
Там предлагают комплект электроники для квадрокоптера, веротолета, самолета, автопилоты, пропеллеры правого и левого направления, конструкционные материалы, эпоксидный клей высокого качества недорого можно заказать по почте
Возможна доработка алгоритмов на заказ и разработка электроники с нуля по техническому заданию. Есть автопилотные комплексы для БПЛА с ПО для наземной станции. Мощные передатчики видео и сигналов управления — до 50-70 Км дальность связи. Устройства управления направляющие антенны на беспилотник или самолет, роботы. Системы автопилотирования для подводных аппаратов.
2)Аппарат надо проектировать так, чтобы потеряв сигнал он всплывал.
Или яркий плавучий буй выпускала на леске, а более надежно чтобы буй всегда был выпущен.
А ели он глаз мозолит то просто играться с подлодкой на свободно отпущеной леске - леску и не видно и надежно можно лодку найти.
Только гребной винт изолировать от намотки - но это полюбому полезно сделать против намотки всякой случайной дряни.
PS а по леске нельзя оптосигнал управления пустить ??? Как свет фигачил в прикольный “волосатых” лампах ? 😁
Еще идея - при потере связи плавно выпускать лебедочкой плавучий блок с приемником или с антенной. Если с приемником то дешифратор PPM на борту оставить конечно, а из плавучего блока только PPM гнать.
у меня на сайте:
asamsonov67.narod.ru
у вас линк не работает: " R/C-controlled submarines – сайт о радиоуправляемых подводных лодках с достаточно подробными схемами."
А чем миниатюрная видеокамера отличается от обычной видеокамеры сони панас дживиси которые в бытовой технике прдаются ?
Тем что у последних камер есть возможно сохранять звук и видео а у миниатюрной нету ?
====
Тогда все просто - опыт “совка” - иниатюрную камеру крепим винтиком к большому предмету и она перестает быть миниатюрной и скрытной.
а) фотокамеры, обладающие по крайней мере одним из следующих признаков:
закамуфлированные под бытовые предметы;
Короче за все сотовые с камерами в тюрьму !
Сремный он какой-то …
Вертолет Самодельный На Двс На 10 Кг Груза, как самому построить вертолет для БПЛА ДПЛА.
Я хочу построить вертолет для создания беспилотного дистанционно пилотируемого ДПЛА или летающего по заданию БПЛА аппарата. С учетом веса аппаратуры думаю нужна грузоподъемность около 10-15 Кг. Желательно возможность полета не менее 30 минут с грузом .
Приглашаю всех помочь проекту кто чем может.
За основу планирую взять продаваемые в магазинах вертолеты возможно увеличив количество лопастей несущего винта до 4 или 6 чтобы не пришлось значительно увеличивать диаметр ротора и обойтись готовыми лопастями.
ДВС только бензиновый, чтобы топливо было обычное. ДВС планирую скрестить с бесколлекторным электромотором который будет и стартером и генератором в полете - т.е. нужна хитрая муфта включающая редуктор - наверно кулачкового типа как в мотоциклетных КПП. Возможно хвостовой винт будет приводится бесколлекторником чтоб трансмиссию не тянуть в хвост.
На первое место ставлю практичность и доступность конструкции для повторения.
Автопилот наверно надо использовать доступный с открытыми для повторения материалами.
Даташит датчик тока ACS712 www.terraelectronica.ru/pdf/…/ACS712ELCTR-30.pdf
я использовал специальный гальваноразвязанный датчик тока и “заводил” этот сигнал на МК
Так и надо делать. Датчик Аллегро 712 на 30 ампер с откликом 5 мкС стоит всего 140 рублей в Терраэлектроника. Можно заказать по почте через Семенова Михаила - mkpochtoi.narod.ru - и у него же микроконтроллеры очень дешовые - ATtiny2313 всего 38 рублей ATmega8 и ATmega48 всего по 48 рублей. Прошивка 35 рублей. Почта 60-100 рублей.
Насколько я понимаю, вторым сегментом диполя служит сам корпус передатчика.
Корпус противовесом правильней назвать, все же это уже совсем не диполь будет.
Вы смотрие по диаграмме направлености антернны. Можно диполь разместить вверх и вниз например - во все стороны почти будет фигачить почти ровненько.
Есть отличная книга - автор Ротхамель называется “Антенны” - чисто практический подход, конструкции, диаграммы, толкование.
Скачать можно в библиотеке книг по электронике - линк есть на proavr.narod.ru
Схемы на публику нет и пока не планируется.
Спасибо за ответ. Я пока ждал ответа по схеме, перерыл все странички топика 😁
зато много полезного и интересного почиал и узнал 😃
smalltim, спасибо за проекты !