Activity

Интелектуальный , умный и независимый подвес камеры? Реально!

Я не про точность, а про возможность. Если невозможно сделать импульс 1 мкС из-за того что сумма лагов (они перечислены в посте на который я отвечал) 0.3-0.8 мкс, то можно снизить напряжение питания и будет нужен импуль 5 мкС относительно которого эти лаги менее существенны.

Интелектуальный , умный и независимый подвес камеры? Реально!

По отработке малых ШИМ - предлагаю снижать напряжение питания импульсным регулятором.

Далее обратить внимание на технологии Ti.com и ST - у первых есть интегральный драйвер BLDC с дедтаймом 5 нано-сек DRVxxxx и InstaSPIN
у ST появился драйвер шаговика до 128 микрошагов - там тоже хитрости обеспечения точного значения тока при минимальном ШИМ.
www.st.com/web/catalog/sense_power/…/PF248592

Коптер на stm32f3discovery

Спасибо, друзья! Чувствую поддержку и силы умножаются. Очень надеюсь догрызть гранит науки!
Если можно - подскажите какие электронные детали радиодетали сразу же полезно заказать с платой STM32F3 чтоб потом не до-заказывать?

Коптер на stm32f3discovery

Хочу построить коптер, а в качестве мозга заказал плату stm32f3discovery на mkpochtoi.ru - на этой плате мощный процессор и система датчиков на 9 степеней свободы - 9DOF. Подскажите проекты коптеров и беспилотников на плате stm32f3discovery.

Пока приобрел винты, моторы и регуляторы хода “Hobbyking SS Series 18-20A ESC” banned link для установки на трикоптер, пока погонял на “стенде”, т.е. на столе, на весах. работает отлично, по току параметры подтверждаются и за 15 минут разогрелся примерно до 45 град. Обдувался потоком воздуха.

карамельный ракетный двигатель
заинтересованный:

ракета даже не сошла с направляющей.Были огромные клубы белого дыма!Если кто раньше занямался самодельными двигателями, подскажите,что я сделал не так!

Карамель сорбитовая - недорогое и мощное топливо для ракет

вам сюда - serge77.rocketworkshop.net/kmrd/kmrd.htm

и вот еще - kia-soft.narod.ru/interests/…/brdk3_300.htm

Мощный радиомодуль XBee Pro 868 - 315 мВт встроенный протокол

Хочу использовать для радиоуправления и телеметрии мощный радиомодуль XBee Pro 868 - 315 мВт встроенный протокол. Дальнобойность по тесту большая, думаю 5 Км уверено должен работать.

Но пока нашел только 1 штуку в Москве на mkpochtoi.narod.ru/price.htm
соответственно ищу пару.

Помогите пожалуйста - поделитесь опытом применения если есть и возможно еще 1 или 2-мя модулями.

Усовершенствованный сервопривод Чена

в PROTEUS можно проверить прошивки и исходники на моделях электронных схем - www.proteus123.narod.ru - очень удобно. Можно работать с реальными портами ПК usb сеть com звук. Моделировать сигналы и пользоваться кучей виртуальных инструментов. Поддерживает AVR PIC ARM 8051 motorola и кучу компоненов.

Черный Список

Считаю что пользователь nel84 - Стеценко Евгений Александрович из Харькова - мошенник.
Не отправил оплаченный товар. Получив деньги 6 января 2011 года на WM search.wmtransfer.com/?q=R723318047871
до сих пор не предоставил подтверждения отправки посылки.

Вот его предложение на этом форуме - rcopen.com/forum/f16/topic221211

По google нашел его предложения товаров на многих форумах и аукционах - буду везде писать что он мошенник. Пусть знают правду.

Вот еще один человек тоже ожидает посылки от этого дельца.
roboforum.ru/forum17/topic9538-15.html
Тоже кормится историей про папу. Но ожидающий имеет паспортные данные чувака так как использовал систему “Контакт”.

Подробное описание случившегося и история переписки с мошенником - roboforum.ru/forum17/topic9538.html

Контроллер бесколлекторного двигателя

Про MC34063.

  1. кольцо можно сломать пополам и половинку использовать - перед намаоткой обтянуть ее термоусадочкой и после намотки лаком покрыть и в усадку.

  2. Можно намотать сразу 3 вторичных обмотки тонким проводом и получить 3 изолированных питания для 3 верхних драйверов. Схемы и с изолироваными обмотками в паноуте AN-920
    AN920/D Theory and Applications of the MC34063 and mA78S40
    www.intusoft.com/onsemipdfs/AN920-D.pdf

  3. MC34063 и 1 ампер дает длительно если не поднимать частоту так высоко. Встроенный ключ у нее на 1,5 ампера.

Контроллер бесколлекторного двигателя
wlad:

в питании max660 (icl7660) - тестовый и рекомендуется для надёжной работы использовать хотя бы какой-нибудь помощнее DC\DC типа mc34063.

Тем более mc34063 стоит 10-15 рублей и длительно может давать 1 ампер.

mc34063 это классика - преобразования всех видов от 3 до 40 вольт на встроеном ключе, а с трансами напруга не ограничена почти. Схемотехника в AN-920 www.onsemi.com

Контроллер бесколлекторного двигателя
Levande:

Такое ощущение, что ВЫ его не открывали вовсе. Весь остальной датащит там есть - занимайтесь

Причем та статья и даташиты которыми забит интернет.

Вы написали “надежны как гвоздь” - я и попросил ИМЕННО ТУ ВАШУ схему и фотки того где они У ВАС ЛИЧНО надежно работали как гвозди.

Контроллер бесколлекторного двигателя

Если возможно выложите пожалуйста именно вами проверенную схему полу-мостов на IRF2804 с номиналами компонентов. Параметры питания нагрузки и частоту ШИМ. Монтаж транзисторов на плате или на радиаторе ?

Спасибо.

Контроллер бесколлекторного двигателя

Я плачу !

MPetrovich:

А стоят эти чудеса примерно сколько ?

по 80 рублей примерно.

MPetrovich:

большую часть выделяемой мощности приходится на импульсную составляющую и соответственно на растягивание фронтов, ведущее к задержкам вкл/выкл

Значительная мощность может выделяться при коммутации.

MPetrovich:

и возникновению сквозных токов через мосты.

сквозных токов избегают введением “пауз” дед-таймов. Программно а лучще аппаратно. Если использовать интегральный драйвер 6 ключей IR2130 то в нем встроена логика защиты от вкл. обоих транзисторов стойки и дет-тайм аппаратный 2 мкС. Его тока 130/260 мА хватит для современных транзисторов, а если хочется то можно потом добавить повторители на желаемый ток.

Есть модули 6 ключей низковольтные “Иксис” “Семикрон” и есть модули уже со встроенными драйверами и защитами каждого ключа от Мицубиши - все в наличии в Москве и недорогое.

Контроллер бесколлекторного двигателя

Поздравляю ! надеюсь оформишь архивчик со всей документацией и кодами для повторения. Благодарные потомки никогда …

========
Я думаю можно использовать Super 220 как в бесколлекторных вентиляторах радиатора Mersedes ( Бош - наверно и на Бимере также ) - Семенову Михаилу на www.mkpochtoi.narod.ru/price.htm заказывали по почте пачку таких силовых ключей с авто сервиса из Калининграда - хоть и БОШ а конструкция не верная и влага с грязью попадает на плату и кирдык ей.

Это полевики IRFBA1404P до 40 вольт 206 ампер - у корпуса Super 220расширен пятак контакта с радиатором и главное ноги широкие и толстые.
www.irf.com/product-info/…/irfba1404p.pdf 3,7 мОм при 10 вольтах на затворе.

Мой критерий - длительный ток нагрузки для полевика в динамике не более 20 % от того что указан для 25 градусов и гордо написан на обложке даташита.

=====
Кроме того при параллельном включении ток не растет пропорционально а несколько меньше из-за неравномерности скоростных параметров полевиков. Но с некоторого числа 6 и более параллельно этот эффект нивелируется.

=====
Есть еще IRF2804 2 мОм 280 ампер в ТО220 и бывает в корпусе типа D2PAK с 7 выводами.

Есть еще IRF на 1 мОм не помню марку.

MPetrovich:

соответственно: 1500/25,2=59,5А

60 ампер надо еще на 3 поделить по числу полумостов - т.е. на каждую “стойку” приходится по 20 ампер - это и есть средний ток через транзисторы.

Контроллер бесколлекторного двигателя
MPetrovich:

В маркировке драйверов не разбирался, к сожалению. Стоят на слаботочной плате какие-то мелкие пятиногие детальки с маркировкой Y1 размером где то 1Х2мм у них три ноги с одной стороны и две с другой

Наверно SOT23-5

www.google.ru/search?hl=ru&q=mosfet+driver+sot23-5…

MOSFET DRIVER SOT-23-5 - TPS2828 DBVR - 2 ампера 4 V ~ 14 V
…digikey.ie/…/95082-ic-hs-mosfet-driver-sot-23-5-t…

MOSFET DRIVER 500 MA SOT23-5 - MCP1402T-E/OT и MCP1401
…digikey.com/…/1247897-ic-mosfet-driver-500ma-sot2…

Semtech SC1301B 2 A High-Speed Low-Side MOSFET Driver
www.semtech.com/power-management/…/sc1301b/

Контроллер бесколлекторного двигателя

wlad, подскажи пожалуйста каков диаметр провода обмотки ( при намотке в один провод ) и количество витков на зуб для моторов 300-500 Вт - примерно.

Усовершенствованный сервопривод Чена

Схема и прошивка по посту 198 и 305 последние на данный момент или есть новее ?

Появилась ли плата в CAD ? Щас в Резоните платы буду заказывать по работе и хорошо бы в заказ запихнуть.

Контроллер бесколлекторного двигателя
AndrKolom:

я попытался использовать схему с немецкого сайта mikrokopter.de Контроллеры на Atmega8-16AU. Работает по шине I2C и как обычные - PWM

Каков примерно номинал печатного шунта на плате ?

Надо ли что-то переключать на схеме чтобы использовать PPM управление ?

Твое видео удалено - youtube gAgnxsCHNUo
выложи пожалуйста снова.

Новогодняя гирлянда RGB LED для украшения моделей

Новогодняя гирлянда RGB LED для украшения моделей на световых шнурах или светодиодных лентах или Лампа настроения - rgbled.narod.ru

Теперь достаточно прошить прошивку .hex - без изменения фьюзов
Работает на частоте 1 МГц.

Выложены исходники с прошивками для микроконтроллеров:
ATmega48 ATmega8 ATmega88 ATmega168 ATmega328

Электроника для Квадрокоптера (для UFO)
Trusishka:

нахрена тему прошлогоднюю подняли?

За год наверно человек мог уже что-то сделать. Я и спросил - как успехи, что сделано. Мне интересны и квадрокоптер и шестикоптер.

Электроника для Квадрокоптера (для UFO)

Как успехи ?

Посмотрите вот - m.habrahabr.ru/post/95464/

Там предлагают комплект электроники для квадрокоптера, веротолета, самолета, автопилоты, пропеллеры правого и левого направления, конструкционные материалы, эпоксидный клей высокого качества недорого можно заказать по почте
Возможна доработка алгоритмов на заказ и разработка электроники с нуля по техническому заданию. Есть автопилотные комплексы для БПЛА с ПО для наземной станции. Мощные передатчики видео и сигналов управления — до 50-70 Км дальность связи. Устройства управления направляющие антенны на беспилотник или самолет, роботы. Системы автопилотирования для подводных аппаратов.

r/c подлодки
=ASM:

2)Аппарат надо проектировать так, чтобы потеряв сигнал он всплывал.

Или яркий плавучий буй выпускала на леске, а более надежно чтобы буй всегда был выпущен.

А ели он глаз мозолит то просто играться с подлодкой на свободно отпущеной леске - леску и не видно и надежно можно лодку найти.

Только гребной винт изолировать от намотки - но это полюбому полезно сделать против намотки всякой случайной дряни.

PS а по леске нельзя оптосигнал управления пустить ??? Как свет фигачил в прикольный “волосатых” лампах ? 😁

Еще идея - при потере связи плавно выпускать лебедочкой плавучий блок с приемником или с антенной. Если с приемником то дешифратор PPM на борту оставить конечно, а из плавучего блока только PPM гнать.

Samson:

у меня на сайте:
asamsonov67.narod.ru

у вас линк не работает: " R/C-controlled submarines – сайт о радиоуправляемых подводных лодках с достаточно подробными схемами."

(осторожно так...) Народ, а кто смотрел "Сегодня.Итоговая программа" по НТВ в 19.00?

А чем миниатюрная видеокамера отличается от обычной видеокамеры сони панас дживиси которые в бытовой технике прдаются ?

Тем что у последних камер есть возможно сохранять звук и видео а у миниатюрной нету ?

====

Тогда все просто - опыт “совка” - иниатюрную камеру крепим винтиком к большому предмету и она перестает быть миниатюрной и скрытной.

а) фотокамеры, обладающие по крайней мере одним из следующих признаков:
закамуфлированные под бытовые предметы;

Короче за все сотовые с камерами в тюрьму !

Вертолет самодельный бенз Двс груз 10 Кг

Вертолет Самодельный На Двс На 10 Кг Груза, как самому построить вертолет для БПЛА ДПЛА.

Я хочу построить вертолет для создания беспилотного дистанционно пилотируемого ДПЛА или летающего по заданию БПЛА аппарата. С учетом веса аппаратуры думаю нужна грузоподъемность около 10-15 Кг. Желательно возможность полета не менее 30 минут с грузом .

Приглашаю всех помочь проекту кто чем может.

За основу планирую взять продаваемые в магазинах вертолеты возможно увеличив количество лопастей несущего винта до 4 или 6 чтобы не пришлось значительно увеличивать диаметр ротора и обойтись готовыми лопастями.

ДВС только бензиновый, чтобы топливо было обычное. ДВС планирую скрестить с бесколлекторным электромотором который будет и стартером и генератором в полете - т.е. нужна хитрая муфта включающая редуктор - наверно кулачкового типа как в мотоциклетных КПП. Возможно хвостовой винт будет приводится бесколлекторником чтоб трансмиссию не тянуть в хвост.

На первое место ставлю практичность и доступность конструкции для повторения.

Автопилот наверно надо использовать доступный с открытыми для повторения материалами.

Усовершенствованный сервопривод Чена
arisov77:

я использовал специальный гальваноразвязанный датчик тока и “заводил” этот сигнал на МК

Так и надо делать. Датчик Аллегро 712 на 30 ампер с откликом 5 мкС стоит всего 140 рублей в Терраэлектроника. Можно заказать по почте через Семенова Михаила - mkpochtoi.narod.ru - и у него же микроконтроллеры очень дешовые - ATtiny2313 всего 38 рублей ATmega8 и ATmega48 всего по 48 рублей. Прошивка 35 рублей. Почта 60-100 рублей.

Телеметрия (часть 2)

Вы смотрие по диаграмме направлености антернны. Можно диполь разместить вверх и вниз например - во все стороны почти будет фигачить почти ровненько.

Есть отличная книга - автор Ротхамель называется “Антенны” - чисто практический подход, конструкции, диаграммы, толкование.
Скачать можно в библиотеке книг по электронике - линк есть на proavr.narod.ru

Телеметрия (часть 2)
smalltim:

Схемы на публику нет и пока не планируется.

Спасибо за ответ. Я пока ждал ответа по схеме, перерыл все странички топика 😁
зато много полезного и интересного почиал и узнал 😃
smalltim, спасибо за проекты !