Activity
Да, дороговат ретранслятор. Но тут ты один раз покупаешь и летаешь. Хотя там действуют ограничения. Нету поддержки через ретранслятор: поворотки головы и увеличения мощности. С мощностью у меня проблем нету, на 500мвт летают до 20 км (дальше пока не было необходимости), а вот с повороткой головы - разочаровали. Я ретранслятор делал с 5,8 на 5,8, а управление с 2,4 на 868мгц и летал на 20км сидя на диване на даче).
Обычные трипл фид патч 4 шт. и на борту антенна rush chery. На 500 мвт улетал на 20 км этим летом. Сейчас вот коплю на ретранслятор, чтобы уже нагло сидеть на диване и летать далеко… На аналоге такое прокатывало.
Вот вот. Айнав свои координаты не знает, рисует те дальности, что инерциалка нарисовала, а очки правильную дальность рисуют до меня…
Очки выводят внизу экрана всякую информацию, типо битрейт, качество сигнала и дальность. А как он дальность считает? Зная скорость света меряет за сколько сигнал от видеопередатчика до очков дошел и высчитывает расстояние? А то я тут проверял возврат домой без gps и айнав сильно врал, а очки как-то правильно расстояние меряли.
По идее если поставить родные патч антенны и поменять разъемы верхние на нижние - можно далеко улететь. Это про улитку. Лично не тестировал. Поставил 4 лопуха и так летаю.
Inav без gps летает. Это на самолетах. Проверял у себя.
У меня два копетра с Матек m8n и т1 втол с таким же модулем. Оба оригинальных модуля. Везде приходится искать по 30 минут спутники или больше. А если найдет, то спутников очень мало. Настройки GPS по умолчанию. Пробовал использовать GNNS 67, но это тоже не очень помогает. Так же арду у меня убивал Т1 втол. Видите ли ему в один день хорошо летать, а в другой арду не хочет и гробит мой пепелац. Перешел на айнав и там т1 vtol меня еще никогда не подводил.
На коптере поменял матековский приемник на RushFPV GNSS Pro - GPS M10. Результат такой же. Думал паленый gps продали. Поменял на айнав и сразу 28 спутников. Обратно арду - спутников все меньше и меньше и вообще пропали. Какие только настройки не крутил в арду, пока не могу победить. Так какой модуль надо купить?
Какой модуль посоветуете? И как раз наоборот - арду глючное ПО. Айнав меня никогда в жизни не подводил. С арду вечно косяки. Арду както глушит спутники, айнав 30 спутников ловит уже через минуту после включения.
Купил какойто ноунейм m10 GPS. Ставлю прошивку айнав - сразу 26 спутников. Ставлю арду - спутников становятся все меньше и меньше, потом вообще пропадают. И найти их больше никак нельзя. Тут явно какойто баг на стороне арду. Может кто решал данную проблему?
Смотрю обзоры и немного удивляюсь. Либо в угоду малой задержки такие маленькие дальности, толи действительно дэфолтные настройки. Я в свое время на малинках собирал самодельную цифру, но я самолетчик и задержка в 200 мс для меня была не критично, но улетал на 10 км. С одной стороны там открытый код, если юзать openhd. Тоесть можно под свои хотелки что-нибудь подкрутить. А с другой стороны есть закрытые готовые проекты. У меня walksnail avatar. Раскошелится на нашлёпку, а воздушные модули 1s стоят в полтора-два раза дороже, чем runcam, но с обычными трипл-фид патч на 200мвт можно спокойно улететь на 10 км. Тоесть припаял, залил прошивку и уже летаешь на 10 км. Такое ИМХО. Либо покупать и ждать, пока допилят, либо просто подождать, а потом может и купить.
Распечатал удлинители крыльев, полетал один раз. Вроде летает, нареканий нету.
Значит что не пишет. Говорят, только мунлайт умеет писать на двр, когда есть связь. Все остальные не умеют писать.
Всем привет. Посоветуйте жпс модуль для арду, чем меньше размером, тем лучше. А то с матеком m8n вообще не дружит.
Скорее всего забыл уточнить свою мысль. Появился подвес GM3 и так же внешний модуль для очков(для goggles X), чтобы вращать этим подвесом. Но через ретранслятор сигналы положения головы не проходят. Тоесть в этом плане не подходит ретранслятор.
А так согласен. Поставить на поворотку и летать низко низко.
Ради интереса подключил к своих очкам akk diversity rx (первой ревизии без лишних частот). Что-то картинка очень пересвеченной получилась. Вроде подкрутил джойстиком, но все равно как-то все пересвечено. У всех так или у меня какой-то глюк?
А теперь вопрос по коптеру. Пытаюсь летать по телеметрии и после арма с ноута и если отправить команду подняться на высоту или лететь кудато, то коптер стартует только после того, как газа дашь. А можно както летать без газа с пульта?
Запаздалое сообщение. Но, если я правильно понял, то в режиме fbwa - это режим стабилизации с ограничениям по углам, fbwb - тоже самое, но с удержанием высоты, тоесть газом управляет автопилот. И автопилот пытается набрать скорость для удержания высоты и выводит на максималки скорость ломая все и вся
Нашел на thingiverse удлинитель для крыльев. Попробую распечатать и посмотреть, что с ними получиться.
Применик с али имеет TX-RX входы выходы и это меня смущает
Потому что он подключается к полетнику. Обычно дальнобойные системы ставят на полетник. А так обычный переходник с tx-rx (crsf) на pwm решит ваши проблемы
Я никогда не пользовался системами на 900 и 433 мгц, ничего о них не знаю.
Так тут отличие от других только в чипе связи, который работает на 900, 433 или любой другой частоте и размерах антенн. Все остальное одинаковое.
Должно все работать в сборе. Просто вопрос: почему не должно по вашему мнению?
странно, коптер просто лежал 1.5 года, подключил АКБ и вот картина маслом
Вдруг пыль набежала, которая проводит электричество и что-то замкнуло? Ну это так, гадание на кофейной гуще.
Восстановил мини талон, два раза облетал, вроде все нормально. Единственное полетник решил поменять и видеосистему запитал отдельным бэком с отключателем по pwm сигналу. И по волею случая запихал вместо 4s2p 18650 аккумулятор 4s3p 21700. Вес аккумулятора увеличился примерно с ~400 до ~800 грамм (по калькулятору). В результате увеличения веса теперь пепелац очень жестко садиться на землю. Может еще я попробую с центровкой поиграться, но не уверен, что у меня передняя. В свое время давным давно у Аника было видео, как замиксовать элероны в режим работы флапперона. Кто-нибудь таким баловался? Или есть другие советы?
Тут Кадикс представил ретранслятор. Типо принимает картинку, а потом ретранслирует на частоте 5,3 ггц в очки/нашлепки. С одной стороны все бы хорошо, только не поддерживает трекер головы. Тоесть смысл от этого ретранслятора - я не понял. Плюс стоят чуть дороже чем очки.
Лично я ни один шлейф не укреплял. Как болталось все, так и болтается. У меня только один шлейф накрылся и то после падения у подвеса. Пришлось на запасной менять.
Я пока не пользовался, но смотрел обзоры как его разбирают. И немного удивили встроенные антенны. В системе аватар обычно у приемника три принимающие антенны и одна приёмо-передающая. Последнюю обычно подключают в верхний разъем. И если я правильно понял, у новых очков две верхние антенны - обычные дипольки. Остальные две - патч антенны. А на передатчиках антенны круговой поляризации. Тоесть какойто затуп у меня получается в плане дальности. А встроенный хэдтрекер нужен только для того чтобы летать не дальше 2-3 км.
Вот такое мнение диванного эксперта, у которого нету очков.
То что убить хочет: собрал первый свой vtol на основе heewing T-1. Вроде все настроил, облетал. Все хорошо. Проходит три недели, опять хочу полетать и привет планета. Естественно при каждом взлете проверяю работу серв и всего такого. Это один из примеров.
По поводу газа. Учитывая, что у меня liion, которые не любят больших токов, для меня критично не насиловать пепелацы большими токами. А еще 90% полетов летаю в режиме круиз. Для меня это удобно. Как в айнаве реализован автоматический газ. Там есть минимальный газ, круизный и максимальный. Полетник газом работает в пределах минимума и максимума, а для прямолинейного полета использует значение круизного газа. Если нужно подняться на высоту, то автопилот добавляет к круизному газу некоторый коэффициент умноженный на угол подъема. По той же логике используется при спуске с высоты. И при всем при этом значения газа у меня никогда не доходят до максимального значения и не насилуется аккумулятор. Так же недавно стал использовать функцию “добавления газа”, когда тебе просто хочется стиком пульта чуть-чуть побыстрее летать.
В арду настраиваешь минимальный, круизный и максимальный газ. Но там почему-то при небольшом подъеме вверх, газ всегда на максимуме. Зачем это? Там токи избыточны при подъеме вверх. Как это адекватно настроить, я не нашел. Единственный из выходов был: занизить максимальный газ. А если мне нужно погазовать, побыстрее полетать в режиме круиза, то тогда я упираюсь в ограниченный максимальный газ.
Это стало основной причиной ухода с арду на айнав и пока ни о чем не жалею. Если вы знаете как настроить адекватную работу газа в арду, буду благодарен. Покупать датчик воздушной скорости для решения этой проблемы не вижу смысла, когда айнав без него спокойно обходится.
Ну айнав не сильно затачивался под мавлинк. А так да, у арду функционала побольше, но у меня арду всегда хочет убить мой пепелац и с газом работать не умеет.
На тот момент когда я баловался, msposd не было в проекте, даже разработчик не планировал реализовать. А у меня inav, который не все параметры выводит на экран по мавлинку. И приходилось вначале на аналоге настраивать по полете пару параметров, а потом переходить на самодельную цифру. А когда увидел в продаже дешевую нашлепку у caddx, то сразу купил и не пожалел. Коли поддержка msposd есть, то может быть и остался на данной самоделке. Хотя сайт у него заблокирован и приходится через впн ходить, что не есть хорошо.
У разных прошивок были разные параметры мощность, но вроде то что намерял была около ~460мвт
Обычная камера для малины, вроде 2 мегапикселя, модемы покупал RTL8812AU черные с двумя выходами черная. Сейчас таких чтото не вижу в продаже. На пепелаце были вроде самодельные клевера, а на приемной ставил спиральную антенну Aomway и походу Triple Feed Patch 9.4dBi. Пару раз полетал, понял, что с таким осд ничего не выйдет и купил нашлепку avatar vrx и юниты.
Я летал на 10км на руби. Обычные комплектующие на 5ггц.
как? через настройки полетника?
Да. Некоторые полетники поддерживают отключение питания. К другим полетникам можно подключить выключатель через ШИМ сигнал.
У меня подозрение, что люди после съемок еще обрабатывают во всяких редакторах отснятое видео, а потом выкладывают на ютуб. И это практически со всеми камера, даже которые стоят очень дорого. Вроде как нету камер, которые поставил и везде хорошо при разных погодных и других условиях.
Я вначале тоже вентилятор ставил. Если не путаю, то от raspberry pi. Не понравилось что шумит немного и слегка вибрации. Посчитал, что самое правильно: ставить на выключатель. А если что-то надо на земле проверить, то ставлю рядом на обдув вентилятор. Просто если вдруг что когда воткнешься в снег, то всегда сможешь выключить питание юнита. Так что все юниты до про версии с одной антенной тянут у меня полетники. А вот на подвес буду отдельно понижайку ставить и отдельный выключатель.
У меня то понос, то золотуха. Заработали очки, но упал самолет. На мини талоне стоял полетник matek h743-wing v2 и на отключаем контакт был запитан avatar pro с одной антенной. Купил отдельно камеру мунлайт с платой записи и подвес. И естественно все запитал от одного провода. На земле тестировал, все гуд, но видно не учел, что мощность больше 25мвт и запись потребляют еще больше тока и в результате перезагрузило полетник на 6 минуте полета (еще была духота и +28 градусов, но я в такие температуры летал и нареканий не было). Хорошо, что не над дачными участками и недалеко от дачи в поле, единственное из минусов - поле скосили пару дней назад. Может это спасло бы пепелац и подвес.
Короче, не совершайте моих глупостей.
Из повреждений: фюзеляж(немного гармошкой получился, но вроде бы выпрямил и склеил), шлейф камеры и кардан подвеса, но склеил на супер-клей с каким-то белым порошком. Так же оторвало крепление полетника, придется печатать новое крепление.
Из мыслей попробовать купить отдельный бэк на 9 вольт + переключатель питания, чтобы можно было во время ожидания отключать аватар.
На днях сломались очки аватар goggles x, потом они так же и ожили. Вот оно счастье, но не долго оно продолжалось. Поставил на мини талон новый подвес от caddx, камеру новую moonlight и все запитал от одного бэка. И запустил в полет. На 6 минуте полетник перезагрузился и пепелац упал. Из повреждений: отломало кардан подвеса (попробую склеить двухкомпонентным клеем или посоветуйте чем клеить вроде дюраль алюминий), сломало крепление полетника, но тут можно на принтере распечатать крепление, и так же тушку сложило немного гармошной и оторвало хвост на половину. Вчера кипятком поливал, что с мог, то поправил. Хвост приклеил ухупором, по бокам примотал скотчем палками и пробую через них выпрямить геометрию фюзеляжа. Саму электронику пока не проверял. Склею подвес и потом буду проверять. Так же вчера была жара +28, может это тоже добавило, что полетник перезагрузился. Основной вопрос, чем клеить металл?)
Полностью разобрал очки, в разобранном виде включал - тоже не работают. В расстроенных чувствах собрал все в зад назад, термопасты плюхнул дофига и решил еще раз включить и все заработало. о_О Может из-за термопасты чип сильнее прижало к плате и появился контакт, либо я что-то другое натворил, что очки заработали. Целый день тестирую, пока глюков нету.
А к другим полетникам подключал?
А в чем разница между камерой и регистратором?
Так на самом полетнике можно отключить OSD, путем переключения на пустой экран.
И не долго мое счастье длилось. Купил новую камеру - мунлайт, решил проверить: включаю очки, заставка, загрузился и черный экран. Начал понижаться прошивку, повышать, сломал прошивку, подпаялся через usb ttl, восстановил прошивку, но результат один: после загрузки черный экран. Тоесть заставка с надписью avatar есть, при обновление тоже изображение есть, но как только загружаются полностью очки - черный экран. Иногда после загрузки включаются очки на доли секунд, но сразу отключаются и черный экран. И это точно не датчик приближения, ибо он калиброван, и в логах пишет, что он отрабатывает. По hdmi тоже самое. Все кнопки работают (тоже из логов), но при этом звуков нажатия нету. Так же иногда после загрузки в самом верху какие-то полосы. Грешить на дисплеи нету смысла, заставку и обновление же он показывает нормально, а после загрузки танцы с бубном. Тоесть проблема на стороне самой платы. Такое мое предположение. Очки видят передатчики. Есть мысли спиртом протереть плату, а потом феном пройтись, может что и оживет. Но хотя пока очки перепрошиваются - все показывает, грешить на холодную пайку нету смысла?