Activity
У меня оригинальный на 915 и китайский на 433.
А антенну можете посоветовать?
Вес аппарата можно увеличить, например более тяжелой батарей. Вообще такие штуки для полетов в зале, на улице, особенно в условиях ветра с таким обвесом маленькому коптеру не полетать.
www.google.ru/search?q=wltoys+hexacopter&oq=wltoys…
Уважаемые камрады, а кто использовал радиомодемы, какова объективная дальность этой штуки? Я так понял, мощность незначительна, но все таки, как далеко можно отослать бпла и получать с него телеметрию?
pixhawk может? даже обвес совместим будет
Начал спускаться - началась такая жуткая болтанка что он перевернулся и в грязь.
Как побороть болтанку на спуске с таким кожухом?
Если болтанка при спуске, значит значения PID очень высокие. Я полагаю что вы ничего не перенастраивали когда приделали свой парус… советую поиграть с пидами опять, в сторону их уменьшения.
Только греются и плавятся при этом.
продолжительный ток 60A, это да
У меня вес 1200 грамм , ток висения 13А в пиках закидывает до 50-60 А. Вы можете мне не верить, я просто посмотрел на провода ну маловато как-то сечение для 100 А , да и ХТ60 по моему 100 А не потянет.
у вас 3S батарея, поэтому ток выше при одинаковой мощности на роторах, иными словами все в пределах, XT60 90А тащат
100 ампериков же, автор говорит у него 60 пик
У меня моторы Xaircraft 2215 P3001, у них нестандартное посадочное место - 9мм с пазами вместо 6, так что у меня стоят вроде бы рцтаймеровские карбоновые 10х4.5 рассверленные пропы, а так же есть россыпью пластиковые 10х4.5 пластиковые родные Xaircraft пропы. Вот думаю, если не найду карбон, на левую заднюю ногу поставить один пластиковый, ничего не должно случиться?
Ну, с большой долей вероятности при правильном направлением винта может случится что он взлетит и ничего не заметит. Если практически одинаковые пропы то все нормально должно быть. Правда, если есть возможность я бы порекомендовал на задние лучи тогда пластик повесить с обеих сторон.
Вот, у товарища тоже разные пропы
правда он перепутал YAW direction и получил вращение по оси. Но как видите, все нормально летает.
да, чуть больше 2 гдето. вверх взлетает с мощным ускорением. запас по тяге есть.
Ну, по идее все должно летать. Калибрануть ESC еще разок, все таки?
нет, пиковый ток всех шести моторов 60а-- в логах, то есть 10а на двиг. а при повороте ток вообще 28 а на все. ток висения 22а.
батареа 10ач 4s мултистар 10с, 20с пик
полная масса аппарата чуть больше 2кг что ли?
2.7 у меня получается
двиг 5010 rctimer 530 kv. рег афро 30а. проп 12х4,5
оно может и не настройки, а неполадки апм? хотя летает вполне терпимо. звук на видео моторов послушать может закачаю ?
www.rctimer.com/product-914.html
если эти двигатели то беда может из за
ESC: 10~40A
батарея?
Это было бы удивительно, но судя по симптомам как раз в тяге проблема, а не в том что apm как то глючит.
Вообще, никогда не верьте китайцам. ESC стабильно надо с полуторакратным запасом по току ставить. Вполне возможно что ESC на пиковых значениях вовсе не выдает заявленный ток, поэтому коптер заваливается на больших пропах (ток выше) и постабильнее на меньших (ток меньше).
Но сперва надо с батареей выяснить, таки в тайне держите, интригуете все…
Все советы выше все еще правомочны) А какие двигатели/esc/пропы?
p.s. тогда точно тут дело не в настройках APM
Пиды 0,18 питч ролл. Яв 0,2 Р --остальное по умолчанию. Но интересно–подъем по высоте --влево. Завал-вправо поворот. Вот ведь фокусы.
калибраните еще разок, но боюсь все как уважаемый arb говорит, винтомоторная группа не справляется, причины могут быть разные, вот сейчас у меня уже лютое подозрение на ESC, либо с ними что то не так, да да, у меня и такая хрень была, ESC просто не справлялись с моторами и при резком наборе высоты коптер “падал” на какой то из бортов на моей минигексе
но при этом ее никуда не крутило при повороте.
либо батарея то как там у вас, живехонькая, с током справляется?
Вот если поставить 1 пластиковый, пока не придут карбон, чем это чревато?
А что за карбон у вас и какой хотите пластик поставить? у меня на трикоптере стояли два APC 1038 впереди и rctimer карбон 1045 на хвосте, все летало замечательно.
Вероятно вы правы, она на счастье 😁
Все пошло так, открылась картиночка. Трубы квадратные, значит вероятность что роторы не в одной плоскости резко снижается. Попробуйте не добавлять, а убавить чуток. Кстати, какие у вас сейчас значения RATE? У меня было 150 по ROLL и 200 по PICH и умолчания по YAW, в конце концов, ну и экспонента на YAW в пульте.
Причем, это очень жесткие PID 😃
Кстати, если с уменьшением нагрузки на двигатель (посредством уменьшения винтов) вы говорите что раскачивание убывает, то не исключено все таки влияние моторов, кто то не справляется с такими винтами и в итоге завал.
И что, нет никаких электрических контактов с волшебной немагнитопроводящей пластиной?
А контакты которые на зеленом тексталите не могут к ней прикасаться? Просто DJI вроде не из тех товарищей которые на счастье что то делают 😃 Хотя… как знать.
А как отключить влияние жпс? Кстати это на 13 винтах., гекса 800мм. А на 12 такого не заметно.
Про GPS это ерунда, так же как и компас. У вас же при повороте проблемы. Дело в том, что с увеличением числа роторов снижается и возможность крутиться вокруг оси. Вообще поворот тут достигается за счет сложного снижения и повышения оборотов на двигателях, и тут причиной перекоса может быть что угодно. У меня такая фигня была когда “перетянул” PID по YAW. Слишком много было и гекса нормально поворачивалась в одну сторону и с невероятным трудом в другу. А может просто ESC не очень удачно откалиброваны и просто двигатели работают не синхронно. Может сами двигатели влияют. А может просто роторы не в одной плоскости и дают горизонтальную составляющую которая “крутит” борт в одну из сторон. А еще, у меня тоже так было, опять же пиды по ROLL и PICH были слишком жесткие и раскачивание борта на повоторах вызывалась именно ими.
В итоге, нашел золотую середину, когда нормально поворачивается, но не спеша.
Советую начать с того чтобы установить экспоненты процентов 80 на YAW, этого должно хватить чтобы борт вращался плавно, если будет недостаточно, ослабить пиды по PICH и POLL.
Вот мой зверь:
с ним то я по YAW и намаялся. Вообще, повторю, чем больше роторов тем хуже я YAW.
Что то не вижу чтобы круглая пластина что то от чего отделяла…
что за металл то?
Что надо подкрутить: При повороте по Яву вправо коптер крениться на правый бок и немного вперед? Если плавно повернуть , то эффект малозаметен.
рама то какая?
магнитометр находится в самом низу посадочного шасси
это все объясняет, я все понять не мог, зачем они листом меди магнитометр экранируют, выходит это только GPS, а алюминий не магнитный материал, как и медь, в общем то
вот, кусок меди в качестве экрана это интересно
для gps 😃
Ну и, сколько там сантиметров от силовых проводов до гпс? 2-3 см
весьма слабо представляю размеры фантома, но думаю не меньше 50 мм
довольно успешно.
и довольно не часто
Я летаю без трубочек с гпс наверху (а наза с гпс появилась у меня одним из первых в РФ, 2012 год), и ничего не улетело не упало до сих пор, но для феншуя я готов еще больше заморочится и использовать силовой коаксиальный кабель. В фантике же нет никаких трубочек…
Про оплетку буду знать, спасибо, сечение оплетки же написано на упаковке, 1.5квадрата мне всегда хватало для провода.
А что за моторы то? все же от тока зависит. Что такое “фантик”? Фантом что ли? Там трубочки нет, потому что корпус горбатый и GPS с компасом на его вершине.
сделать трубочку из пищевой фольги и к одному концу минусовой провод (не припаять конечно, просто вдоль оголенный провод положить) и все в термоусадку - будет нормуль?
Я бы такой фигней не страдал, честно
www.chipdip.ru/catalog-show/desoldering-wicks/
тогда уже… но опять же, брать на борт лишний вес когда вся проблема решается немагнитной трубочкой и коробочкой для GPS…
upd. хотя, если точно рассчитать сечение оплетки, то можно будет убрать минусовой провод вообще а плюсовой вложить в оплетку…
Вроде здесь так ни кто не делает.
очень жаль, хотел узнать что то новое…
Друзья электронщики,
Если я пластину из 3к карбона (звонится вдоль и поперек) заземлю, тоесть на минус посажу, и приклею к ней гпс+компасс от назы, эта пластина станет неким экраном для гпс+компасс модуля или только хуже станет? Могу ее пластину снизу медной краской покрасить если надо
От электро магнитных полей экранирует только магнитопровод, чем лучше магнитится тем лучше экранирует. Вот только, никогда не слышал чтобы компас экранировали от магнитных полей 😃 что то тут не так…
от наводок на компасс спасает только расстояние. Землить бесполезно. Но хуже точно не станет. У меня на гексе вся развязка питания экранированна, заземлена и провода скручены. Не помогло. Держу компасс повыше и радуюсь.
только расстояние пожалуй, насколько помню там квадрат в формуле, так что чем дальше тем лучше
А железная пластина нас не устроит по причине веса.
феррит хорошо конечно 😁 и легко, но расстояние все равно выгоднее
Допустимо ли такое перекрытие области вращения пропеллеров рамой? Или надо увеличивать размеры рамы?
Увеличивать конечно, так же, рекомендуемое расстояние от между пропеллерами 15-20 мм. Вообще задача стоит как можно меньше рассеивать воздушный поток под винтами, у вас при пропеллерах 6030 будет серьезно падать КПД, я уж не говорю о вибрациях и лишнем нагреве двигателей из за увеличения плотности воздуха между пропеллером и тушкой. Так что не только КПД снизится, так еще и жрать будет больше чем нужно и греться тоже.
и какой параметр крутить чтоб по яву стабильней был?
P и I.
Вообще, если по YAW крутит, именно крутит, а не поворачивает в одну и ту же сторону, то это фигня какая то с компасом. Но можно и пиды подрегулировать, поиграть с P
В чем может быть проблема??
в чем угодно www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=26100282&po…
Я это понимаю, не все пишут полное название, да и вообще для информации было мной написано.
текстолит и стеклотекстолит это разные материалы просто, и механическая прочность у них разная
стеклотекстолит
стеклотекстолит и текстолит это не одно и тоже )
А стоит пилить из 1мм текстолита? Или лучше из 1.5 мм? Рама небольшая, обычный крест 450мм под 980 моторки и 9-10 пропы.
Зависит от длинны лучей. Я бы не экономил… тем более если текстолит. Со стеклотекстолитом еще можно рискнуть.
В лойтере до и после автотюна ведет себя невероятно вяло по питчу, роллу, газу. По яву нормально. В альтхолде очень хорошо после АТ.
Так все правильно, так и должно быть. А что вам надо?
После перепрошивки многое меняется.
Там есть вертиляция, они стоят не плотно и продуваются со всех сторон.
Но по-видимому мало, именно поэтому всё таки на луче под пропом - лучшее место.
Я с вами на брудершафт не пил, тыкать и хамить не обязательно. Помидор вам в подарок.
Ну, если перепрошили, то похоже что не особо удачно. Надеюсь под пропами они у вас гореть не будут. Полетов вам без крашей)
Зимой тупо снег попал и коротнуло 😉
Это уже совсем другая история 😁 но такое тоже у меня было D:
Ну так один говорит “не надо”, второй, что у него регуль сгорел буквально только что, еще дым развеяться не успел, вот я и решил уточнить, то уж больно долго ждать новые из Китая.
Один раз у меня тоже регуль сгорел. Зимой. Под пропеллером. Второй не подскажет что я не так сделал?
p.s. брак есть брак, если регуль фиговый, то он сгорит вне зависимости от того поставите вы на него водяное охлаждение или нет. Я уж не говорю, что “второй” судя по всему просто прожарил регули запечатав их между двумя платами.
А вообще, я беру регули с полутора кратным запасом всегда, потому что если китаец пишет что регуль на 10А, то он врет в вероятностью 99.9%. Но в вашем случае, повторю, запас двукратный.
И да, никто не обдувает регули, ни одно законченное решение так не делает.
Ну нету такой темы как “обдув ESC” пропеллером мотора. При нормальной циркуляции воздуха он не перегревается, так же как и ваш телефон. Избегать прямых солнечных лучей ) следить за влажностью и температурными режимами. Электнроника - это электроника, ничего нового, все по старому.
Хорошо, объясню подробнее. Один регуль будет сверху рамы, другой снизу, т.е. верхний будет обдуваться пропеллерами, а нижний будет “в тени”. Летать спокойно блинчиком я буду только в самом начале, пока не освою этот коптер, будет это не долго, т.к. сейчас во всю летаю на покупном Cheerson CX-30.
Уже же ответил, у вас запас по мощности двукратный. Регули обдувать не надо, они абсолютно самодостаточные, но если очень хочется, то можно 😃
Вот как у меня сделано, правда пиковый ток у моторов ~20А, а регули на 30А, т.е. запас меньше чем у вас.
при этом, ничем не обдуваются.
где они спрятаны между этажами.
Речь шла о принудительном охлаждении, так вот, оно регулям не требуется. Но упаковывать их так чтобы мешать нормальному теплообмену тоже не следует. Вообще любая штука которая греется, начиная от ESC и заканчивая вашим телефоном способна работать без каких либо внешний пропеллеров и вентиляторов, при условии что вокруг устройства нормальная циркуляция воздуха.
Это очень простые вещи, я поражен что вы с этим столкнулись только вчера…
Сочувствую так же, по поводу вашего краша, очень жаль.
В минусе: 1 регуль,
К слову, я посмотрел описание к регулю, там написано что они защищены от перегрева. Логично предположить, что если регуль перегрелся и вышел из строя значит как минимум защита не сработала. Выходит банальный брак. Всякое бывает, меня rctimer подвел на очень большие деньги и не потому что товар плохой, а просто потому что мне не повезло.
В процессе проектирования возник очередной вопрос: сильно ли нуждаются регули в обдуве? Моторы у меня DYS BE1806 2300KV, регули ZTW Spider Series 20A. Можно такие регули поставить так, что воздушный поток от винтов не будет на них попадать?
Регуляторы вообще не нуждаются в каком либо обдуве если работают в штатных режимах, а в вашем случае у вас запас по теплоемкости выше нормы в два раза, двигатели имеют максимальный ток всего лишь 8А, рекомендуется для ваших моторов ESC на 10-12A. Опять же, без обдувов.
на счет эффективности не знаю, коптер такого плана www.thingiverse.com/thing:787626
AMP 2.8 отлично управляется с такой рамой, тут Covax ошибается, ну с кем не бывает 😃
В настройках frame выбирайте “V” не путайте с V-tail, он рядом и это не то. Ставим прошивку от HEXA и выбираем тип “V”, все отлично летает.
уменьшал, он продолжает дрыгаться, но становится вялее как то в плане стабилизации, скорее всего D надо поменять:
да, по единичке накидывайте
А где старые версии мп найти то?на офсайте только самая новая((
в этой ветке есть, если полистать страниц 15-20 назад, я точно видел, еще у меня валяется версия 1.1.5444.9469