А давайте обсудим Arducopter - APM
Ни кто случайно не в курсе что там у 3drobotics твориться? Уже месяц заказать контроллер не могу. Пишет “мы не в состоянии рассчитать транспортные цены для выбранных элементов” при оформлении. Копию уж как-то совсем не хочется. Извините что немного не в тему.
не отправляют они в Россию.
поставил мишку 1.3.17 пиды правтяся без проблем,ксати у всех рейт яв Д равен 0,разве так должно быть?у меня в стабилайзе нос постоянно гуляет.
не отправляют они в Россию.
😮 Это точно? Раньше как-то заказывал, может просто сайт перегружен. И где сейчас заказать оригинал Pixhawk?
у всех рейт яв Д равен 0,разве так должно быть?у меня в стабилайзе нос постоянно гуляет
дело вот в чём: по яв стабилизация по угловой скорости, а д и есть угловая скорость и если поставить её больше 0 будете наблюдать такую картину - при повороте допустим на 45 гр. коптер вернётся на градусов 10 назад (ну зависит какое д поставите)…
и какой параметр крутить чтоб по яву стабильней был?
При попытке залить миссию через MissionPlanner в АРМ2.8 появляется сообщение “There was an unexpected error”.
В чем может быть проблема??
и какой параметр крутить чтоб по яву стабильней был?
P и I.
Вообще, если по YAW крутит, именно крутит, а не поворачивает в одну и ту же сторону, то это фигня какая то с компасом. Но можно и пиды подрегулировать, поиграть с P
В чем может быть проблема??
в чем угодно www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=26100282&po…
У своей окты на 18" пропах, pixhawk, на yaw.p с 0.2 сделал 0.25 и добавил I немного и больше по яву не крутило пока, но ветер дул. Мне стало спокойнее летать.
Но когда делал автотюн на 3.3 rc5 autotune_aggr=0.1, на yaw - то P получился 1.27 или 1.22 что-ли!!! Не помню уже. Это конечно сильно, после 0.2. Потом начал перенастраивать и сбросились пиды. Теперь вот снова надо настроить, только после того как компассмот сделаю.
При autotune_aggr=0.07 после 20 минут полёта yaw так и не успел завершиться полностью, коптер отклонялся на слишком малые углы и батарея была готова к посадке. Когда делал при autotune_aggr=0.1 то окта ставилась под 45 градусов и пиды получились очень высокие. Летала очень забористо. Решил перенастроить на более низком autotune_aggr. Остановился на autotune_aggr=0.09.
Какие в итоге получились значения P и I на autotune_aggr=0.09 ?
дело вот в чём: по яв стабилизация по угловой скорости, а д и есть угловая скорость и если поставить её больше 0 будете наблюдать такую картину - при повороте допустим на 45 гр. коптер вернётся на градусов 10 назад (ну зависит какое д поставите)…
А чтобы лоитер поплавнее сделать - что подкрутить? Таки подергивает его у меня когда летишь быстрее 8 м\с. Как будто он торопиться, перелетает, получает координату, видит, что улетел далеко, замедляется. Затем видит, что очень замедлился, набирает скорость. И так по циклу.
“Вялость” лойтера удалось победить, использовав эти параметры
но теперь в лойтере стал или снижаться, или подниматься, висеть не хочет.
!!!прекрасно понимаю всю опасность!!!
Кто нибудь летал/летает без пульта? Т.е. управление через радио линк с планшета/телефона, например тырканием по карте или режим “follow me”?
Мелкую трешку почти настроил, но вся прелесть размера убивается огромным пультом, иногда хотелось бы брать с собой в качестве летающего пару минут фотоаппарата, не таская основной пульт.
!!!прекрасно понимаю всю опасность!!!
пульт
Не доверяю я таким штукам, прошлая попытка (пульт от ps и нунчак от wii) показала что резюки там почти как кнопки работают, да и frsky приемник не хочется менять и колхозить.
Я летал по телеметрии через телефон и планшет с виртуальными стиками, guided, следование. Первые неудобны, но для медленно повисеть в лойтере сойдут, “лети сюда” работает отлично, но непонятно как крутить yaw (теми же стиками походу). Следование шло рывками, наверно из-за gps телефона. Все работает, ничего не упало/улетело, но это было в поле. В городе, где компактность актуальна, gps может словить глитч а компас наводку, чем это чревато и так понятно. И если на аппе достаточно дернуть стик и перехватить управление, то на телефоне пока переключишь, коптер уже будет в лучшем случае в Китае. Пмсм, лучше задуматься о компактной аппаратуре, может быть подключить геймпад к телефону/планшету и рулить по телеметрии.
например тырканием по карте или режим “follow me”?
частеньно летаю тырканьем по карте:) но пульт всегда при мне поскольку телеметрия имеет свойство отваливаться про мобилку если речь идет о мелколетике ещо ладно,но уменя 680й пятимоторник с весом больше 2кг с карбоном-ошибка точскрина - визит к травматологу . фолов ми с телефоном пробовал,опять же -стремно но пашет,из 10 раз 2 раза произошло зависание телефона(sony Z1)? работает дергано такое ощущение что позиция обновляеться раз в 2 секунды.
насчет follow me наилучший вариант когда есть оператор с компом а “убегает” трекер имеющий линк с компом
Ребят, подскажите пожалуйста по подключению Mini OSD к APM 2.8. Подключать к разъёму 12с ? Какая распиновка?
Так на сайте же вроде все есть?