Activity

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Дело в том, что вот я только что эту кнопку видел и даже попытался сделать калибровку, старая сломалась калибровка, новая так и не получилась, какие-то огромные офсеты, выше 200 и даже 300. Хотел еще раз попробовать и тут кнопка испарилась. Зато появилась магнитная калибровка с тремя бегунками компасов.

Как ее тогда делать? МП говорит, что компас не калиброван, теперь. А кнопки живой калибровки нет, только кнопка с тремя ползунками. А полез я туда после того, как прочитал, что офсеты более 150-ти это плохо, а у меня по некоторым осям значительно больше, хотя ориентация вроде правильная по карте, но в воздухе не проверял еще и с такими офсетами - страшно

Еще в какой-то момент, стал замечать - пульт включен, газ в нуле, МП подключен по радио, просто сижу в настройках МП, вдруг раз - мотор играет мелодию окончания калибровки… с чего вдруг?

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Вопрос по настройке ESC с blheli прошивкой. Я так понял, что параметр PPM throttle устанавливается сам при калибровке регулей, т.е. установленные параметры при калибровке будут перезаписаны. Так? Но это касается только параметра MIN и MAX, а вот среднее положение MID при калибровке не устанавливается, верно? Я об этом сужу по тому, как у меня MAX и MIN близки к тому что кажет МишенПланер (фактический MAX в МишенПланере 1881, в регулях 184, фактический MIN 982, в регулях 1012), а вот среднее значение (MID) совсем не соответствует в регулях тому что кажет МишенПланер, его ставить вручную надо в настройках регуля? Так?

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
agbagb:

но вот OSD будет принимать и брать из них свою конфигурацию. Т.е. дело очень упрощается, кто-то пробовал такое? Работает?

Вот-вот, я несколько строк назад этот же вопрос задавал, но пока ответа нет. Как ни странно. Меня то же притомило каждый раз отключать OSD и ESC

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Можно же подключаться к периферии (например ESC) поддерживающей мавлинк не отсоединяя ее от контроллера? Надоело уже отсоединять. Как это делать?

Есть два gps/компаса SE100, есть смысл их оба вешать? Хоть что-то это даст кроме увеличения веса? Кстати, очень внешне симпатичный gps и сделан не плохо внутри.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
gravizapa:

На цвет и на вкус все фломастеры разные…

Я это понимаю, потому и сказал: “Вкусы конечно у всех разные, но проблем в том, что у меня пока никакого вкуса нет (я по OSD на прошлых контроллерах почти не летал), потому хотя бы от чужого понимания оттолкнуться.”

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
gravizapa:

Я в схемотехнике нуб,но из того,что вижу на Вашем фото: джамперы земля и 5в запаяны производителем(пост#3018 первое фото,вверху ) и питаться обе стороны должны только от 5в

Действительна, мычки есть, в моем понимание, они соединяют питание аналоговой и цифровой части, но это не так, питание на самой мычке 3.9 вольта, как и на цифровом входе, хотя на аналоговый подключен к 5 вольтам.
После того как +5 подал кроме аналога еще и на цифру, все запустилось сразу. Почему так, я не понимаю… что тогда соединяют перемычки +5в и GND??? Я вообще расчитывал запитать цифровую и аналог часть отдельно, но сейчас не понимаю как это сделать, поскольку логика перемычек не ясна, схемы нет, а монтаж двухсторонний и чего куда идет не ясно

В плате была MinimOSD Extra 2.2, перешил ее на MinimOsd_Extra_Uni.893DV-MAVLINK-release.hex, обновил шрифты, все без проблем прошло вообще.

Кроме непоняток с питанием, остался вопрос как OSD настраивать через контроллер, не вытаскивая из коптера? Как я понимаю, это можно сделать через mavlink. В каком-то посте об этом писали? Подскажите.

Ну и может кто-то выложит экран оптимальных настроек (данных) выведенных на экран для коптера? Вкусы конечно у всех разные, но проблем в том, что у меня пока никакого вкуса нет (я по OSD на прошлых контроллерах почти не летал), потому хотя бы от чужого понимания оттолкнуться.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Дима, посмотрел вашу, которая прошилась у вас нормально, а шьется она через отсутствующий на плате разъем шести контактный или через цифровой телеметрийный вход имеющийся на плате (которым плата подключается к пиксу)?

Да, и пяти вольт действительно нет на цифровом входе, точнее есть какое-то остаточное напряжение порядка 3.9 вольт, но явно, что питание аналоговой части и цифровой разделены, буду пробовать запитывать отдельно.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Нет, не с двух, в самом кабеле, поставляемом с ОСД, контакты +5 и GND убраны и присутствуют в проводе только на видео входе и выходе. Сейчас померяю, есть ли напруга +5 на цифровом входе

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка


Ребяты, а Micro OSD должна сходу картинку давать? Обычно картинку без данных любая ОСД показывала у меня, достаточно подать питание и видео выход вывести. А тут картинки нет вообще никакой. Подключение к телеметрийному порту выводов GRN/TX/RX/BLK ничего не меняет. Зелененький диод тускло и быстро моргает, как будто бесконечная загрузка идет. Чего это может быть? С чего начать?
И если шить (может китайцы забыли прошить), то лучше это?

ESC (ликбез)

Подскажите, кто сталкивался. У меня RacerStar 4 в одном с blheli banggood.com/Racerstar-RS30Ax4-V2-30A-BLheli_S-BB2…
Не могу понять по нему:
Один из четырех входов у него трехконтактый, соответственно - сигнал, плюс, минус, только вот непонятно плюс там зачем? Это вход питания или выход? Т.е. это же может быть или выход со встроенного бека или вход для подачи туда +5вольт, если своего бека на борту нет. В чем тут смысл и логика?

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

У меня раньше висел Шторм через 12В БЕК, но однажды БЕК сдох, еще и питание через себя сильно просадил, задымился, поплавил все, так и упасть можно. Сейчас подключил NT платку, прошился на последнюю прошивку, все вроде идеально. НО ВОТ В ЧЕМ ДУМА - а вообще надо ли ставить БЕК? У меня 4S, т.е. по питанию нормально, штатно же можно до 18вольт подавать. Так может его убрать и бед меньше? Раньше был Алекмос, так там в обяз советовали обеспечить стабильное питание, а не на прямую от батареи. Но может Шторму небольшая просадка батареи не мешает?

ESC (ликбез)

И как я понял, если все же придется менять эти регули, то лучше их менять на esc с прошивкой Blheli (правда, не понял надо ли брать с индексом S или нет). Так вот, исходя из инструкции, они програмятся кучей способов просто, но все надо куралесить. Будут ли работать на любый таких регулях вот такие решения, удобные и готовые киспользованию rctimer.com/product-1410.html

ESC (ликбез)

Кто-то владеет информацией, как регули emax simonk 4 in1 30A запустить на Pixhawk? На Назе и Тарроте никаких проблем с ними не было, а тут есть известный затык. Я нахожу только обрывки информации и в основном на импортных форумах. Может кто-то дорабатывал и имел конкретные результаты о которых может рассказать?

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
mfilitovich:

А в чем проблема в аппе включить реверс на этом канале?

Всегда менял в контроллерах, привычнее. И меня удивило, что при таком богатстве настроек, такой простой фичи не нашел.

gravizapa:

Вот весьма подробное видео по подключению и настройкам пикса

Видел. Оно вессьма общего плана, описывает ноль целых шишдесятых процента настроек. Кроме того, содержит неточности, например, автор говорит, что контроллер не всегда входит в режим калибровки ESC, хотя на самом деле, он никогда не входит в режим настройки при первом включении, включения надо два, это четко описано в мануале. Хотя, автору респект, хоть что-то и на понятном языке.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Подскажите куда копать. При тестировании моторов вращение не наблюдается, они только пищат и все. Как указано в мануале, поднял процент газа с 10-ти до 15, потом еще выше, толку нет. Регули EMAX 4 in 1. С ними на назе и на тарроте никаких проблем не было. В чем может затык? Ну естественно, что калибровка регулей ЧЕРЕЗ пиксу то же не выходит, регули просто не входят в режим калибровки.

Еще у меня по аппе получилось, что питч надо инвертировать. Как я понял, когда на пульте питч вверх, столбик в планере должен идти вниз, а у меня вверх. Но я не нашел инверсии канала в планере. Ее нет что ли? Это странно как-то.

По работе Emax simonk 4 in 1 30A вопрос снят, в посте #2422 указано, что ничего не выйдет без доработки, осталось понять что там за доработки.

По инверсии питча вопрос остался.

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Kozhenkov:

Кстати, они там заканчиваются, успевайте. Что-то в других местах их не видать вообще. Отстают однако наши китайские братья…

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Мда… это крик отчаяния просто. Вот и используй после этого открытые исходники на угоду публике - без штанов останешься, по миру пойдешь…

У меня еще на стадии выбора, сложилось впечатление, что всю оригинальную продукцию выдавили китайцы, много-то не надо - один образец для анализа, открытые исходники и голова. А дальше - хоть наш ответ пиксам, хоть китайский ответ пиксам, результат один - стыренная идея, посредственная продукция и загнувшийся изначальный разработчик.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Greyukrck:

где можно купить оригинальный Рixracer

тут вроде есть ссылки на магазины официалов
pixhawk.org/modules/pixhawk

Кто-то знает чем у пиксы версии отличаются? Типа 2.4.6 или 2.4.8… на клонах прямо написано бывает версия на корпусе и плате

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Alex27111972:

ArduCopter-v1.px4 - это прошивка под классический PX4 ArduCopter-v2.px4 - это прошивка под пиксхавк

Сорри, я не углядел, что “PixHawk - полетный контроллер нового поколения, дальнейшая разработка проекта PX4 и программного кода Ardupilot от 3DRobotics.”
Не понято было, что PX4 и PixHawk - разные вещи. Честно говоря, я так и не понял тогда, что имеется ввиду под чисто PX4, все что я вижу в продаже называется PixHawk PX4, например banggood.com/Radiolink-Pixhawk-APM-Flight-Controll…

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Alex27111972:

Крайний тренд у всего пиксхавочного зоопарка это пиксрейсер

Ну то есть классический пикс уже нет смысла брать, надо уже рейсер брать?

alexeykozin:

ST Micro LSM303D 14 bit accelerometer / magnetometer берите вариант у которого нет такого датчика. глючный до жути.

Опять выходит, что классический пикс не надо брать, там этот датчик есть в любом разе. Где его нет, я не видел, только если в Ф4

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Где можно посмотреть инфу по различиям у пиксы и ее клонах на разных версиях??? Основные в продаже 2.4.6, 2.4.7, 2.4.8, но описанных различий не вижу. По F4 читаю, думаю…

База же у всех одна, но цена в два раза скачет
Processor

  • 32bit STM32F427 Cortex M4 core with FPU
  • 168 MHz
  • 256 KB RAM
  • 2 MB Flash
  • 32 bit STM32F103 failsafe co-processor

Sensors

  • ST Micro L3GD20 gyroscope
  • ST Micro LSM303D 14 bit accelerometer / magnetometer
  • MEAS MS5611 barometer
    -InvenSence MPU6000 accelerometer/ gyroscope
PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Полетал на Назе, на Таррот, скучные они, не с чем заморочиться 😃 и по точкам хочется полетать. Посмотрел данный контроллер - подходит. Вопрос в том, что у него много клонов разных, отличающихся в т.ч. и конструкционно (не только корпусом и расположением разъемов - пиксхак, пиксраптор и т.п.), плюс заявлено, что есть доп процессор с питанием отдельным, который, как я понял, тоже где есть, а где нет. Подскажите, какой клон и где можно купить, проверенный, свежий (2.4.8, как я понял, не зря же их обновляют, хотя не нашел чем отличаются)? Хочу заказать, а потом уже тему рыть по настройке. Помогите советом.

Полетный контроллер Tarot ZYX-M

Вы это о чем? Точка интереса настраивается в другом меню даже, там где полетные режимы - Хоме лок, Курс лок. Не вижу связи между точкой интереса и настройкой ОнКейГоуХоме.

Полетный контроллер Tarot ZYX-M

Так а чего аппа? Мне бы смысл понять, а там бы я уже сориентировался. Аппа Таранис

До этого ездил на Назе, там по режимам было понятно - гпс, атти, ручной, фэилсейв. А тут еще непонятный Он кей гоу хоме с тремя режимами. Инструкция на редкость убогая, ничерта не описано.

Полетный контроллер Tarot ZYX-M

Подскажите, не понимаю… как соотносится failsafe с переключателем Он кей гоу хоме

Причем у режима Он кей гоу хоме есть три режима работы - Старт, выключено, стендбай. Чем они отличаются то же непонятно.

Я на пока Он кей не использовал, может быть поэтому, когда перевожу в ФэилСэйв (переключателем или отключаю пульт), коптер просто повисает, возврата нет.

Полетный контроллер Tarot ZYX-M

Так-то у меня особых проблем нет, но сравнить не с чем, может должно быть лучше. Я прошился сразу и без проблем по приходу контроллера, и гпс и осд, все обновилось. А потом уже собрал на раму. Как оно на старой прошивке было бы я не знаю. Единственная проблема, замеченная мной, это неустойчивость по Яв, но тут скорее компас виноват или еще что-то, но не гпс/глонас. Иногда может сам развернуться по Яв, в одну сторону стиком поворачивается отлично, а в другую с сопротивлением как-бы и с откатом назад. Не знаю чего это и тут не подсказали. Собственно я и на Назе не добился хорошей управляемости по Яв, там был уход с точки при повороте или просадка.

Я проверил, открыл, у меня GPS именно версии 1.1, это написано на плате внутри. Собрано внутри все так себе, сам модуль впаянный в плату сверху, весь зацарапан, как будто до этого стоял уже много где.

Полетный контроллер Tarot ZYX-M
CyHDyK:

НУ тут на все 100% утверждать тоже не надо. Лично у меня контроллер умер, пришлось заказывать другой.

Ага, надо на заметку взять и всем посоветовать - это вариант, убиваешь контроллер и счастливо заказываешь другой, уже с модулем 1.2. Черт, как я раньше не догадался. Бинго!

Полетный контроллер Tarot ZYX-M

Я правильно понял, что всем у кого GPS версии 1.1 текущая последняя прошивка не светит, как и все последующие? Т.е. никаких дополнений и улучшений и без замены GPS, контроллер умрет с той же прошивкой с которой родился. Если это так и решается только заменой модуля, то его уже кто-то заказывал? Где? Я что-то не вижу нормальных вариантов беглым поиском.

Видел только на tarotrc.de

Полетный контроллер Tarot ZYX-M
jak-m:

А как реагирует на остальное управление??? что в асистанте показывает по яву? что в аппе с расходами по рудеру?

Остальное управление не вызывает никаких нареканий, по другим направлениям нет проблем. Стики настроены нормально, калиброваны, показатели при отклонении в ассистенте одинаковы. На счет расходов в аппе… сорри, я не очень пойму о чем это, но до этого этот же Таранис я использовал для управления Назой и Яв работал, да и в асистенте значения в порядке.

Полетный контроллер Tarot ZYX-M

Развороты по Яв с этим контроллером в обе стороны должны быть одинаковые? У меня с рекомендованными в инструкции для гексы гейнами, в одну сторону поворачивается просто идеально, во вторую сторону рывками или ВООБЩЕ не поворачивается (стик влево до упора, а ему пофигу). Увеличение гейнов по Яв дает эффект того, что в ту сторону куда и так поворачивался, начинает поворачиваться с просадкой по высоте или уходом в бок, но более ли менее начинает вертеться туда куда вообще не вертелся. Вот и не пойму, что это? Как слив в ванне что ли? Магнитное поле земли действует? 😃

Еще периодически, особенно сразу после взлета, заметна самопроизвольная просадка/подъем по высоте сантиметров на 15, туда-сюда, туда-сюда

если это важно - вибро не ставил, контроллер стоит в центре рамы на вспененном скотче, GPS на крышке защитного кожуха (удобнее чем на стойке - не торчит и в то же время находится всегда в верхней не закрываемой точке)

Может кто-то сталкивался, подскажет. Я пока грешу на подшипники в моторах, в двух моторах подшипники больше шумят, чем в остальных, может подклинивает. Уже сталкивался, что даже при небольших шумах подшипников и чуть увеличенной вибрации от них, наступают значительные проблемы с управляемостью.