PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

alex_nikiforov

А как дела обстоят у пиксрасера с прошивками? Все стандартно, обновление доступно через МР?

Greyukrck
alex_nikiforov:

как дела обстоят у пиксрасера с прошивками? Все стандартно, обновление доступно через МР?

Знающие!!! Открывайте новую тему по пиксрейсеру!!!

Alex27111972
alex_nikiforov:

А как дела обстоят у пиксрасера с прошивками?

Alex27111972:

офф поддержка (как сами буржуи говорят это след поколение пиксхавка)

Alex27111972:

на firmware.ardupilot.org если глянуть файлы прошивок под пиксхавк
ArduCopter-v1.px4 - это прошивка под классический PX4
ArduCopter-v2.px4 - это прошивка под пиксхавк
ArduCopter-v4.px4 - а это уже прошивка под пиксрейсер

А глаза поднять и почитать?

SergejK
Greyukrck:

Судя по коментам, если я правильно понял, репликейшн.

Из того кипеша ничего не поймешь. А как не было на оф сайте, но есть на ХК - так и остается. Интересно, однако 😃

alexeykozin

и что значит фраза на рцгрупс?

Caution: Don´t buy the clones of the Pixracer V1 , like Thanksbuyer is offering. These chinese copies might differ in terms of hardware sourcing and function. Despite that the chinese producers did not invest one penny in development, they even are too lazy to do their own advertisement text. Support AUAV.co which is a small company, struggling hard to re-finance their investment.

реально хуже работает? ставят косячные детали? или тупо авторы обиделись что не поддерживают разработчика?

xxxservice

Мда… это крик отчаяния просто. Вот и используй после этого открытые исходники на угоду публике - без штанов останешься, по миру пойдешь…

У меня еще на стадии выбора, сложилось впечатление, что всю оригинальную продукцию выдавили китайцы, много-то не надо - один образец для анализа, открытые исходники и голова. А дальше - хоть наш ответ пиксам, хоть китайский ответ пиксам, результат один - стыренная идея, посредственная продукция и загнувшийся изначальный разработчик.

alexeykozin

оригинальный разработчик софта швейцарский институт, альтернативного ставшего основным - дидронесы, во главе америкнец.
никуда они не загнулись.

пиксрейсер такой же частный проект как и f4by “наш ответ пиксу”, кода арду с нуля они не писали точно также сделали хал к своей плате.

разница лишь в том что они уже интегрировались в официальную поддержку и выложили исходники необходимые для производства контроллера т.к. арду предполагает не только открытый софт но и открытую схемотехнику.
но дидронесы всегда немного хитрили, выкладывали только базовую версию схемы и платы, а по мере появления исправлений обновления не публиковали. Именно поэтому я и спрашиваю про косяки которые могли обнаружить первые покупатели китайских клонов

принципиальная разница между разработчиком своей версии платы и копипастера в уровне поддержки продукта.
гарантийный ремонт, замена, документация, поддержка пользователей

Alex27111972
alexeykozin:

пиксрейсер такой же частный

Ну ту с какой стороны посмотреть…
“This design was created by Nick Arsov and Phillip Kocmoud and architected by Lorenz Meier, David Sidrane and Leonard Hall.” И если потом заглянуть сюда

alexeykozin:

выкладывали только базовую версию схемы и платы

Отчасти соглашусь… но многое публиковали, у меня по крайней мере есть схемы и платы 3-4 релизов пиксхавка.

alexeykozin:

про косяки которые могли обнаружить

Ура обнаружил… после пары часов “играния” с платой сдох бузер 😃 Звуки произносит тихо… и проблема явно не в бузере.

xxxservice:

что всю оригинальную продукцию выдавили китайцы

С трудом верю что оригинал выпускают не они же. Или например DJI ужо не китайцы 😃 ?

SergejK
alexeykozin:

Caution: Don´t buy the clones of the Pixracer V1 , like Thanksbuyer is offering.

Этот сенксбаер вообще темный какойто продавец, если честно. У них даже мой собственный автопилот каким то образом очутился в продаже.

А насчет пиксрейсера с ХК - у них там не самая первая версия железа, как никак. Так что не исключено, что все у них там вполне официально с разработчиками.

Хотя поддержка от разработчика напрямую дело большое.

alexeykozin
SergejK:

У них даже мой собственный автопилот каким то образом очутился в продаже.

случайно не заказывали платы на каком нибудь китайском заводе?

Anry777

Подскажите новичку
В МишнПланере вижу вот такие картинки

Т.е. на вкладке планирования и на вкладке данных показания компасов отличаются на 180 градусов.
Почему так?
Правильно показывает на вкладке планирования

lokanaft
SergejK:

А насчет пиксрейсера с ХК - у них там не самая первая версия железа, как никак. Так что не исключено, что все у них там вполне официально с разработчиками.

Также официально, как и сп ф3 эво, как же.

alexeykozin

судя по расположению домов у вас не компас а вся карта развернута на 180 т.е. сверху не север а юг)

lokanaft
arb:

А здесь - 2 датчика , это 200% отказа помноженное на глюк программы.

Поэтому надо по 3 разных датчика и 3 gps.

SergDoc
Alex27111972:

Крайний тренд у всего пиксхавочного зоопарка это пиксрейсер… оригинал 99-ть президентов, китайский клон 60-т . Из ништяков, это следующее поколение гироакселя, нет пресловутого лсм303, компасс стоит 59-й, в комплекте сразу есть вайфай модуль для настройки и телеметрии на ближней дистанции, мелкие габариты, офф поддержка (как сами буржуи говорят это след поколение пиксхавка), все разъемчики (кроме ПЛСок на моторы) на засчелках. Минус - на плате разведено выходов на моторки только 6-ть… т.е. гекса предел если без “танцев с бубнами”.

Задумка ничего, но датчики перекрываются “шумящим” процем, в 100 лапом проце всего 6 выходов шим (я в mini в 64-х лапом сделал тоже самое но 8 выходов, к сожалению ПО так ещё и не готово - не хватает мне времени) далее в арду есть траблы с PPM в рейсере, хотя там есть 2 входа для PPM, ещё копаясь в ПО нашел что совершенно нет переключения инвертора на фрискину телеметрию (там есть усарт с переключаемым инвертором кроме s.bus) так же - может уже и поменяли, но было, драйвер MPU9250 слизан с MPU6000 и в нём нет отдельных фильтров гир и акселя 😦

alexeykozin
SergDoc:

MPU6000 и в нём нет отдельных фильтров гир и акселя

так они сделали программные в арду, отдельно на инерциалку и отдельно на гиры для стабилизации
да, кстати серега, с днюхой.

Anry777
alexeykozin:

судя по расположению домов у вас не компас а вся карта развернута на 180 т.е. сверху не север а юг)

Хорошо… пусть карта повернута… вопрос - почему она повернута?

SergejK
alexeykozin:

случайно не заказывали платы на каком нибудь китайском заводе?

Нет. Имеете ввиду они как то обмениваются информацией о выпускаемых платах?

alexeykozin
SergejK:

Нет. Имеете ввиду они как то обмениваются информацией о выпускаемых платах?

банально сотрудники завода могут по вашим шаблонам и себе наклепать

lokanaft
rmackay9

We’ve got a fix for the oneshot calibration coming in -rc3 within days.

Ну наконец то 😒

fpv54
AVArtyomow:

Добрый день.
Столкнулся с проблемой несовместимости некоторых регуляторов (например Gartt) с Pixhawk (не входят в режим калибровки).
Подскажите пожалуйста какие регуляторы лучше выбрать, что бы не было проблем.
батареи 3S
моторы gartt ML2212 920KV
пропеллеры 10x4.5
контроллер Pixhawk PX4 2.4.6

поздравляю, у меня была такая же проблема. чего только с регуляторами не делал, даже фильтры выпаивал, чтобы завести. В итоге купил littlebee, и всё заработало. заодно и 150 граммов веса скинул.

lokanaft:

Было же у кого то такое на супер бюджетных каких то.

было. emax simon series 40a

alexeykozin:

в самых свежих прошивках ардукоптера и ардусамолета пофиксили наконецто нмеа.

можно подробнее, в каких версиях прошивки ардукоптера это пофиксено? пока тестирую на прошивке от Глеба