Activity

EZ-WifiBroadcast DIY HD видео своими руками

Тоже попробовал эту штуку, стандартный набор, RP 3B+, RP zero, стики на AR9271 с усилителем, камера, все. Весь комплект около 100 долл. Конфиги не правил, скачал образ, записал на 2 флешки, все завелось с первого раза.

По земле с антеннами от роутеров примерно сравнимо с аналоговым передатчиком такой же мощности на 5.8.

В микроволновке передатчик работает, хотя она гасит примерно 50 дБ.

Talon X-UAV 1720mm FPV plane

Центровка по тонким трубкам слишком задняя, нормально для него это ЦТ по местам серворазьемов, на 10-15 мм назад от заводских меток.

Двигатель 3542 с 12 дюймовым винтом даёт около 3 кг тяги, с ним нормально взлетает на 2\3 газа.

Если АПМ откалиброван, можно и в FBWA сразу взлетать.

Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
Podkovka:

ищется поиском “QCZEK LRS” на раз

Я сейчас этой системой занимаюсь, сырая она пока и не без косяков, в эфир гадит действительно здорово, но по первым прикидкам реально дальность примерно как у давно известных систем на RFM модулях с усилителем 7 ватт, так что энергетика у них на самом деле более совершенна.

Модуль ЛоРа на 1 ватт на выходе, потребляет около 2 ватт, греется при этом весьма умеренно.

OrangeRx Open LRS 433MHz TX Module

Не советую. Лучше проводок длиной 16 см.

ehduarg:

Передатчик 1 вт. На стоковой прошивке летал до 4,5 км. с горем пополам, но 2-3 км. без проблемм. Прошился. Теперь 1,5 км. за щастье. Куда копать? Антены не менял.

Можно спектр посмотреть, возможно частоты забиты. Опенлрс спокойно летала на 11 км с родным Оранж модулем, и был большой запас по уровню.

usup:

а на миниках кто нить летает с ней?задержек нет?

Для сравнения, приеники Frsky, на которых большинство гонщиков летает, сделаны на STM, а не на AVR от ардуин. Быстродействие намного выше.

Заседание Высокого общества коптероводов
5yoda5:

Вот чёрт, как же страшен сей пепелац!
Ему надо добиться стабильности автоматической стабилизации (масло-масляное) - чего нету на видео (недонастроено). И сильно занизить возможности человеческого управления. У него же пока наоборот - общая стабилизация очень сильно зависит от мозжечка сидящего в кресле.
Ему надо положить два мешка картошки на кресло, управлять пультом, и добиться уверенного полета - чтобы САМО выравнивалось. И только потом самому пилотировать.
Безумству храбрых…

Я вообще считал, что коптер с прямым управлением ДВС, летать не будет.

Boscam Thunderbolt TS5832 5.8G 32CH 2000mW

Я потестил наконец этот передатчик, пока что не в воздухе. Греется очень сильно, что неудивительно, жрет он 15-16 ватт, потребление от 12 вольт 1,3 А. Если кулер встанет, сгорит наверняка, китайский нонейм потреблял поменьше, около 1А.

OrangeRx Open LRS 433MHz TX Module

А не подскажет уважаемое сообщество, ссылку на дешевые приемники openlrs на RFM, здесь мелькали в свое время, но найти сейчас не могу. Просто на ХК самый дешевый модуль сейчаc стоит 10 евро, это уже не так привлекательно, чтобы распаивать его на запчасти. Может есть готовые приемники за похожие деньги.

Mini Talon - носитель Fpv
Виктор_Ник:

А кто летал с приемником L9R? Есть такой ,всё протестировать никак не соберусь ,если даже на 5 км улечу,мне для Ская хватит.

Я летал на нем 8,5 км именно на миниталоне, антенны внутри фюзеляжа. Но у l9r только sbus, для такого подключения нужно перепрошивать енкодер в АПМ.

Поиск потерянных аппаратов

Не за три км, это по дорогам, проверил по карте, по прямой я его первый раз услышал за 1,5 км, очень слабо, с выключенным sql. Сам же самолет улетел от точки старта на 3 км.
Уверенно маяк брался метров за 500 от точки, отмеченной на карте.

Поиск потерянных аппаратов

По поводу RSSI у тигромаяка с прокси, сегодня попробовали другой маяк в лесу, на расстоянии 10 м выдает 55-70 попугаев, вплотную, 80. Кстати прошивка с проксимити не всегда проговаривает первую цифру, часто слышно только “ноль” или “семь” например.

Так что, скорее всего сигнал в 17-18 попугаев реален, при неизвестном расположении антенны маяка высоко на дереве.

Поиск потерянных аппаратов

Контроллер завис, или отключился почти сразу, на взлете, данные перестали поступать, маяк проговаривал координаты точки взлета. Он был подключен паралельно OSD.

5-10-17 - это реально далеко.

В этих точках, где “17” сигнал был максимальным, ловился очень чисто, а километров мы много намотали, особенно в первый день.

Блин,чудес то не бывает к сожалению.

Как оказалось, бывает, тут зависит от многих условий. Чистое поле, это одно, а тут рельеф и лес.

Думаю, что с точностью в сотню-две метров, мы его локализовали, но в густом лесу с высокими деревьями от этого толку мало.

Поиск потерянных аппаратов

Ну вот, максимально похожее место я и выложил, то что определили за 2 дня. Он где то там на деревьях. Но реально там со всех сторон сигнал, сложность еще и в том, что там недалеко от места падения высокая жд насыпь, с рельсами и проводами, она может тоже отражать.

Быстроаттеньюатор собирается откручиванием разъема на направленной антенне до минимально принимаемого сигнала и ищется дальше,много раз практиковал этот незамысловатый способ)

Пробовали, не помогло, сигнал либо есть, либо нет. А если есть, то он идет либо с двух сторон, либо, когда близко, вообще звездой 😃.

Поиск потерянных аппаратов

Не ищется, как оказалось. Я искал как то коптер в траве, там все четко было, одно направление, вблизи сигнал без антенны слышен, а тут не так все. Даже с направленной антенной сигнал шел с двух сторон, пробовали загораживать рацию машиной, разница была, но например маяк проговаривает 5 и 10 попугаев. Не было ни одного места, где маяк можно было услышать на дешевую рацию, а баофенг оказался даже слишком чувствительным. Кроме того, этот уровень, он проговаривает быстро, не всегда слышно обе цифры.

Я иду, допустим, сигнал 10, дальше 12, потом опять 10, и так по всем направлениям.

Неизвестно в каком положении висит самолет, антенна же просто проводок в фюзеляже, ну и когда он где то над головой, видимо ловится и отраженный от земли сигнал.

Маяк уже не работает, за пару дней поисков он сел, очень много его вызывали.

Поиск потерянных аппаратов

Ваш, без пищалки, с Life 200 ma. Прошивка свежая, координаты запоминает, уровень сигнала в начале проговаривает, но не знаю в каких попугаях, было от 2 до 17. Просто засада в том, что он висит высоко, я его поймал за 1,5 км с рации с резинкой, а когда подходишь на 200-300 метров, сигнал идет со всех сторон, даже направленная антенна не помогает.

С пищалкой шансов было бы больше конечно. Ну и цеплять его паралельно OSD оказалось ошибкой.

Mini Talon - носитель Fpv
IL76MD:

А может просто взаимовлияние от видео Тх на GPS. На моих самиках телеметрия постоянно глючит, если видео Тх близко к OSD.
Но, правда, мои OSD не подключены к автопилоту (FY DOS), поэтому не смертельно, просто лечу визуально по солнцу.

Да нет, контроллер полностью ушел в аут, сервы и газ зафиксировались, на OSD было только “no input data”, ну а раз нет данных на OSD, маяку тоже неоткуда взять координаты.

До этого я на нем налетал несколько часов, километров по 30 за вылет.

Mini Talon - носитель Fpv
Plohish:

GSM связь есть далеко не везде, тем более в лесу…

Самое обидное, он упал рядом с вышкой Мегафона 😃. Там настолько причудливо светит маяк, что я сначала даже всерьез думал, что самолет прямо на вышке лежит.

Ну в общем, нужен автономный тигромух+gsm. Запасная тушка есть, буду новый собирать постепенно, этот попробую еще с воздуха поискать, либо осенью.

Mini Talon - носитель Fpv

Не знаю, думаю питание. Это полноразмерный АПМ, не мини, запитан от родного РМ. В общем на взлете он выключил газ, через полсекунды включил, насколько я знаю, регулятор должен был выключиться при отсутствии импульсов на входе. Но самолетом он уже не рулил, тупо встал в вираже и летал кругами, ветром его и снесло на 3 км, там батарея села, он и упал в лес.

Mini Talon - носитель Fpv

Он на взлете и отказал, не OSD, а сам контроллер. Поэтомк маяк координаты старта и сообщал, а толку то.

На будущее, надо делать либо отдельный модуль GPS для маяка, либо цеплять его паралельно модулю автопилота. Потому что при отказе АПМ поток данных с него прекратился.

Mini Talon - носитель Fpv

Контроллер вырубился полностью, на OSD было no input data, картинка шла минут 20 с него еще, он недалеко упал. Поэтому и в маяке актуальных координат нет. На будущее, буду наверное делать его полностью автономным, с большой батареей. Элемента 200 ма хватило на два дня активных поисков.

Поиск потерянных аппаратов

Где то тут:

maps.google.com/?q=56.387282,41.428214&hl=ru&gl=ru…

На деревьях висит миниталон, висит высоко, потому что сигнал с маяка слышен за 3-5 км. В этой точке сигнал наиболее силен, но найти самолет я не смог.

Mini Talon - носитель Fpv

Потерял я своего талона.

Как оказалось, при отказе автопилота он может встать в глубокий вираж, врубить газ на полную, и не воткнуться в землю, так и улетел, кругами, постепенно поднимаясь, упал километра за три, в лес. Район падения известен, на борту был тигромух, но он подсоединен паралельно ОСД, а не к модулю GPS, поэтому координаты в нем остались только места старта. Найти его по сигналу я не смог, не помогла даже направленная антенна, он высоко в деревьях, и светит маяком очень далеко.

Далеко и высоко. Тактика и практика

Проверку передатчика надо начинать с потребления тока. И антенны, если нет проверенных, на первый раз лучше штыри из комплекта поставить. С ними дальность должна быть почти как у клеверов.

Бар "FPV".

У меня обычная почта Нидерландов выбирается, large box item. У ХК еще была дико дорогая и тормозная доставка Russia direct entry, не знаю, осталась ли еще.

Скай 1,68м, с доставкой выходит около 100 евро.

ЗЫ по вашей ссылке интернешнл склад. Выберите евросклад, этот же самолет будет 100 евро с доставкой.

71+31,5 евр

Mini Talon - носитель Fpv
Виктор_Ник:

К чему? Если не секрет. Я в том году ГоПроху потерял. А это год назад.

У талона к деревянной площадке на морде, у чугунного ская к внутреннему фанерному каркасу, у того же талона в том году вешал камеру под крыло на липучке, привязывал шнурок к угольной трубке в крыле.

Olegfpv:

Один в воду ныряет) второй в землю. И все на арм)) может ошибки гироскопа привысели значение, как на старых фишках было от перегрузок и постоянной раскачки.

Протестую! В воду нырял аппарат явно не на АПМ.

Самолет конечно не очень устойчивый

Да вроде нормально рулится, в ручном режиме я немало талон гонял в свое время. Быстрый он, это да.

micro minimosd - не могу перешить. OSD рабочее

Большая часть нашей электроники видится как Arduino pro mini.

Кстати, когда я говорил о отдельном питании видеочасти, это актуально только для стандартной минимОсд, у микроверсии питание общее, 5 вольт, но ей надо мощный стабильный источник питания, иначе видео глючить будет.

Mini Talon - носитель Fpv
kostya-tin:

не, видео работало нормально. вон я фото экрана выложил, на 21 км качество было такое же
rcopen.com/forum/f90/topic200764/7236

у вас антена в крыле, а у меня в фюзе, рядом с проводами

Вариант не очень хороший, на такую антенну влияют провода и угольные трубки в фюзеляже. Особенно если вибратором вниз она у вас.

micro minimosd - не могу перешить. OSD рабочее

Раз ничего не резали и не паяли, значит видеочасть питается со стороны видеоразьема. По умолчанию, от 5 вольт запитана полностью только микроОСД.

И от USB может не хватить мощности, кстати, видеопроцессор жрет много.

micro minimosd - не могу перешить. OSD рабочее

При прошивке шрифтов видеочасть должна быть запитана. То что вам показывает GUI, это его дело, видеопроцессор может не работать, контроллер об этом и не узнает.

Мне попадался еще и вариант отдельной проошивки для заливки шрифтов, не с рабочей прямо.

Далеко и высоко. Тактика и практика
DiscoMan:

А зачем так высоко летать на таком удалении? 😃 Я тут на высоте чуть больше ста метров на 14км на коптере улетел в порядке теста фпв и лрс 😃

Зависит от рельефа, если на холме сверху сидеть, можно и так. Я с одного и того же места в одном направлении могу низко летать, в другом, нет, на высоте 350 м и удалении 7км резко дохнет и видео и управление.