Activity

Автопилот iNav полёты с GPS
kasatka60:

ввести в cli set nav_extra_arming_safety = ON или OFF

Я первым делом и попытался это сделать. Но оказалось, что OFF больше нет, есть только ON и какой-то ALLOW_BYPASS. Будем надеяться, что в финальной версии можно будет выключить.

Автопилот iNav полёты с GPS

Ещё вопрос по шестой версии айнава. Как отключить проверку минимального количества спутников (nav_extra_arming_safety)? Из-за этого постоянно горит ошибка - Navigation is safe.

И ещё, не могу подключить приёмник по РРМ. Убрали это протокол что ли?

Автопилот iNav полёты с GPS

Спасибо. Получилось. Правда пришлось нагородить алгоритмов целую гору.
Ещё оказывается можно регулировать мощность через “Adjustments”, но там фиг попадёшь, слишком быстро он перебирает значения.

Автопилот iNav полёты с GPS

Подскажите пожалуйста как реализовать переключение мощности видеопередатчика с аппаратуры? Имею VTX AKK X2, подключил его ко второму юарту и выбрал протокол “TBS SmartAudio”. Через ОСД меню передатчик управляется, а вот как переключать мощность в полёте не пойму. У бетафлая есть вкладка “видеопередатчик”, а в айнаве такой не нашёл. Может где галочку нужно поставить?

Автопилот Arduplane - открытое ПО
Shuricus:

когда они сюда лезут со своими комментариями

1 - Почему я не могу оставлять свои комментарии на открытом форуме в рамках правил? Вы же их оставляете.
2 - Где Вы в моём сообщении разглядели слово айнав?
Желаю всем крепкого здоровья, что бы не подцепить ардупилот головного мозга.

Автопилот Arduplane - открытое ПО
Shuricus:

Я намекнул, что тут все гораздо логичнее.

Я бы назвал это не логикой, а слабым функционалом.

suris2009:

Не могу настроить переключение мониторов.

У вас случайно фэилсейв не включился? Там просто по умолчанию стоит галочка, что бы при феилсейве всегда показывался первый экран.

Автопилот iNav полёты с GPS

Подскажите пожалуйста почему у меня мигает высота и расстояние до дома? Знаю, что есть какие-то максимальные значения, при превышении которых начинает моргать индикатор, но название этих пределов не помню.

Автопилот iNav полёты с GPS
tuskan:

Он может хоть 90 градусов ставтить пока не полетит

С таким отклонением он полетит вертикально вверх, что мне кажется не правильным.
Самолёт пока не летал, ждёт лета. Покрутил настройки, уменьшил угол взлёта до стоковых 18 и вроде стало получше. Не знаю есть ли связь или нет, но перед этим у меня самолёт не хотел армиться. Полез в параметры и в gyro_hardware_lpf обнаружил какую-то ошибку. Вбил обратно 42 Гц и всё заработало.

Автопилот iNav полёты с GPS

Странно ведёт себя автовзлёт. При включении автоланча элевоны на крыле поднимаются в верх под 45 градусов. Параметр nav_fw_launch_climb_angle = 20.
Почему он так сильно пытается кабрировать?
Полётник F-405 wing, прошивка 2.5.2.

Автопилот Arduplane - открытое ПО

Друзья, вы уже утомили своими холиварами за дизарм. Пусть каждый армит как хочет, разработчик же не виноват, что вы у себя на аппе дёргаете не те тумблеры.

Aleksel:

У меня тоже прыгает! Это норм! Я же вам написал откалибруйте компас!

У меня нету компаса. Как в настройках отключить использование компаса автопилотом?
P.S. Очень странно, что отсутствие компаса влияет на прыжки по тангажу. И ещё заметил, если спутников больше 10ти, то осцилляции прекращаются.

Автопилот Arduplane - открытое ПО

Справа есть окошко поиска, вбивай туда нужный параметр и редактируй его.

сандор:

Я завел на слайдер снизу и под рукой и случайно не выключить

На айнаве у меня арм стоит на крутилке. На этой же крутилке стоит переключение экранов ОСД и в конце поисковая пищалка. Чую на арду такой финт не получится.
Хотел поставить на отдельный канал АВТОТЮН и не нашёл его в списке RC OPUIONS.

Автопилот Arduplane - открытое ПО
nox007:

Инетересно, часто ли я буду в этой ветке появляться или психану и вернусь на простой Айнав?))

Ооо, ты то же беженец? Давай держаться вместе ))

  1. На моём 405-wing с прошивкой V4.0.8 даёт, но только первые 8 выходов. Остальные придётся ручками.
  2. Тут как я понял команды вводить не нужно, просто правишь значения в Full Parameter List. Что даже удобнее айнава, не нужно каждый раз вводить команду и перезагружать полётник.

Потому что никому из нормальных пилотов не придет в голову дизармить ЛА в воздухе.

А если полётник перезагрузится в воздухе?

Автопилот Arduplane - открытое ПО

Здравствуйте товарищи, у меня на HUD экране постоянно горит красным цветом надпись EKF, как я понял это какой-то фильтр Кальмана. Что нужно сделать что бы убрать эту ошибку?
Плата матек 405-wing.

Автопилот iNav полёты с GPS
сергей_романович:

а у вас точно айнав? термины дюже ардупилот напоминают

Извиняюсь. Перепутал вкладки. )
Решил залить на свой матек ардупилот вместо айнава, посмотреть почему его так нахваливают.

Автопилот iNav полёты с GPS
kasatka60:

В конифгураторе вкладка конфигурация (на анлгийском вроде) есть board yaw ориентация.

Этого я не нашёл, но нашёл параметр AHRS_ORIENTATION и он мне помог )

И ещё вопросик. У меня на HUD экране постоянно горит красным цветом надпись EKF, как я понял это какой-то фильтр Кальмана. Что нужно сделать что бы убрать эту ошибку?