Activity

GPS-приемники для квадрокоптеров
Serjio_S:

Надеюсь хоть на улице тестируете, а не на подоконнике?

На улице, хотя и на подоконнике он должен видеть хотя бы десяток в моей локации. С ним явно что-то не так, вот я и пытаюсь выяснить что именно. Где сейчас можно найти актуальный конфиг для восточной Европы?

GPS-приемники для квадрокоптеров

Достал M8N для новой сборки, который раньше на АРМ легко ловил 16-18 спутников. Провалялся у меня пару лет, сейчас включаю в Ucenter - максимум 5 спутников с трудом находит. Что с ним могло случиться? Может, батарейку поменять надо или конфиг новый залить?

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Переставил M8N с АРМ на пикс 2.4.8. На АРМ работал прекрасно (заливал у него какой-то конфиг, уже не помню какой), на пиксе компас с полпинка откалибровался, но спутники не ловит, горит постоянно синий, HDOP постоянно 100 и никакого прогресса. В M8N нужно что-то перестраивать под пикс? И ещё при клацании в МР MAVSerial pass никакого эффекта нет. Порт не открывается почему-то

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Daden:

Сигнал от оборудования провайдера приходит на передатчик ЛТЕ, дальше на телефон(ЛТЕ модем), так для чего сигнал пускать в интернет? Нам что нужно? Нам нужен отрезок пути от передатчика к приёмнику, для этого интернет не нужен. Интернет хорошо когда в другой стране технику запускаешь…

Это всё хорошо, конечно, но как вы заставите провайдера маршрутизировать именно по такой схеме? Вы сейчас описали WLAN, который, насколько я знаю, ни один мобильный оператор вам не предоставит

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Тем более, тогда малина и LTE модем - вполне реальное решение для зон с хорошим покрытием LTE, но задержка может плавать ведь. Это коннект через базовую станцию, маршрутизаторы и хз что ещё

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Интересно, на какое расстояние может пробить вафля 5,8 ГГц в воздухе и сколько всё это будет жрать электроэнергии. Сама по себе точка доступа на борту - очень интересная тема

Daden:

Вот если такой линк будет прямым, то и задержек быть не должно.

Учитывая, что такое оборудование на данный момент можно вешать только на относительно тяжёлые не гоночные аппараты, то и задержки не очень критичны должны быть

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
alexeykozin:

а разве есть мишен планер под линукс или винда под малину?

Есть винда под Малину, в третьей уже официально поддержка заявлена. Кстати, а МР под вайном не пашет?

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Таким макаром можно в малину поставить MP и с земли управлять через VNC, Remote Desktop или что-то такое. Модем телеметрии в таком случае нафиг не надо. Заодно в воздухе можно будет управлять чем угодно. Хоть экшн-камерой, хоть мыльницей, хоть зеркалкой

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
alexeykozin:

в качестве сенсоров дистанции предлагаются лазерные дальномеры -lidar
и оптический датчик для контроля движения,

Это всё хорошо, но стоят они больше, чем китайские клоны самого пикса (

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Похоже, для идеального питания всего и вся напрашивается мегадевайс с пачкой выходов от 5 до 5,3 В )

alexeykozin, надеюсь, с вашим БП 500 мВт модем будет чувствовать себя достаточно хорошо )

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Если кого-то интересует китайский 2.4.8, могу пофоткать и потестить как угодно, мне недавно приехал. Внутри третья ревизия. 2 или 4 МБ памяти, имхо, без разницы. Прошивка до сих пор меньше метра

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
mfilitovich:

Только толку от него немного.

Думаю, толк от него может быть только в плавной автоматической посадке и автоматическом опускании ретрактов, хотя для них и данных GPS достаточно…

afiskon:

новость о готовящемся выходе Pixhawk 3.

Вроде ж ещё второй нормально в массы не пошёл, а у них уже третий ) Китайцы не успевают клонировать!

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
mfilitovich:

А чем определять-то? Сонара нужного нет

Хотя бы в МР этот функционал зашить, чтобы по картам определялось наличие водоёма, но тут без ЖПС не обойтись

Кстати, насчёт сонара. У меня валяется самый дешёвый HC-SR04, его можно как-то прикрутить к пиксу?

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Вариант интересный, но у меня рама S500 и там на нижнюю пластину никак не поставишь, хотя решение как вариант облегчить аппарат на одну пластину демпфера или даже две, вполне годный

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Китайский Пикс 2.4.8 нужно ставить на антивибрационную площадку? Я при сборке рамы S500 столкнулся с проблемой, что у рамы расстояние между дырками 50 мм, а у антивибры 45

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Ghost-51:

А если бы кому на голову упал? еще и за лечение доплатил

С такой высоты можно и за похороны заплатить, тьфу тьфу тьфу. У моего полётный вес под два кг и летать ссыкотно вообще где хоть чтото движется )

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Когда видишь краши с высоты больше 10 метров, хочется прикупить пожарный батут и взять людей, чтобы ловили квад ) Хотя, парашют дешевле получится

Serjio_S:

Питание мозга только отдельным качественным BEC.

Это какой, например? Я уже пол года пытаюсь выбрать что-то подходящее

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

У меня было похожее прикольное одно из первых падений. Взлетел по кнопке из Tower, какое-то время повисел, а потом переключил тумблер в стаб и квадр камнем упал на землю, потому что я, дурень, оставил газ на нуле )

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

А если только внутренний использовать, то висит хреново?

Не знаю, как в оригинале, но китайцы видать любят штамповать генераторы, я с АРМ 2.8 тоже намучился, правда, он таки полетел и я его больше не трогал. Похоже, всем надо пройти это ) Сам жду китайский 2.4.8. У меня валяются пара M8N и ещё есть M6N, посмотрим, как получится их состыковать.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
kbit:

т.е. получается не стоит заострять внимание на данный контроллер?

Если вас интересует функционал, то за такие деньги круче нет, если нет, то озвучьте таки свои хотелки

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Критериев маловато на самом деле. У меня китайский АРМ 2.8 тоже первый и секаса полно с ним, пришлось ещё и прошивку пересобирать из-за нерабочего первого выхода, но летает же и продукт теперь знаю изнутри, не жалуюсь. Тут и секас и полетать ) А если для кого-то куча настроек и, тем более, коды - тёмный лес, тогда другое дело.