PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Подскажите пожалуйста такой момент. Имею 2 gps. 1 radiolink se100 и второй дублирующий старенький, но безотказный ublox m6n. Оба варианта в исполнении “с компасом”. Вот возник такой вопрос. Купил разветвитель 12c разъема, вставил 2 gps, 2 компаса. gps оба работают нормально, оба компаса ртдельно работают нормально, вместе работать категорически отказываются, при этом вешают пикс и дают какуюто настройку, изза которой в последствии ни один не работает, до полного сброса контроллера. Голову сломал. Объясните ламеру.
У вас с такими офсетами унитазит наверно не слабо?
Как такового “унитазинга” не наблюдается,но проблемы с калибровкой компасов и большими офсетами начались после случайного намагничивания. До него оба компаса легко калибровались с офсетами от 35 до 60 примерно. На скрине результат калибровки после самой удачной из попыток размагничивания при помощи кольцевого магнита от мощного динамика. Причем на внутреннем офсеты получаются просто “караул”. По ощущениям компас, назначенный в настройках вторым, прошивка калибрует ещё “строже” чем первый. Из вариантов осталось попробовать петлю для размагничивания…
У меня как раз так было. Компас намагничен безмеры (пока не решил эту проблему), на месте унитаз, но стоит немного полетать и вроде как становится ничего, но ошибки по EKF в логе имеются. AC3.4.5
Никаких ошибок EKF в логе не кажет,но и позицию,сцуко, так четко как раньше, не держит, даже после прямолиннейных пролетов.
А как у Вас удалось размагнитить компас?
Подскажите пожалуйста такой момент. Имею 2 gps. 1 radiolink se100 и второй дублирующий старенький, но безотказный ublox m6n. Оба варианта в исполнении “с компасом”. Вот возник такой вопрос. Купил разветвитель 12c разъема, вставил 2 gps, 2 компаса. gps оба работают нормально, оба компаса ртдельно работают нормально, вместе работать категорически отказываются, при этом вешают пикс и дают какуюто настройку, изза которой в последствии ни один не работает, до полного сброса контроллера. Голову сломал. Объясните ламеру.
Оба компаса имеют один и тот же I2C адрес и подключены они к одной шине. По этой причине контроллер не будет видеть обоих. Нужно выдернуть один любой кмпас или прошить в любой компас другой свободный адрес, и подредактировать программу пикса чтобы читал новый I2C адрес и подставлял читаемые значения как сигналы 3го компаса
Прочитал сообщение об выявленных случаях “намагничивания” компаса.
Подскажите пожалуйста удается ли размагнитить? и каким образом?
При использовании катушки электромагнита с переменным током/ магнитным полем требуется высокая напряженность поля чтобы хоть как то снять остаточное намагничивание, даже для очень малых величин требуется большая мощность электромагнита, что приведет к наводкам внутри электроники и возникновению токов внутри схемы не совместимых с жизнью самой электроники.
Идея очень интересная, но что то страшно ее реализовывать. У кого есть опыт, поделитесь пожалуйста.
Компас и его настройка на пиксхоке меня сильно задрали, это эпопея на месяцы, результат эфимерен, и в итоге все равно компас работать не будет - пиксхок это генератор случайных чисел а не полетный контроллер, если захочет то будет читать компас и использовать его сигналы в работе, а в основном этого он не хочет и включает дурака-ЕКФ, и показания компаса ничинают крутиться по кругу как полицейская мигалка. Подключаю этот же компас (не откручивая от квадрика) к ардуине - компас все выдет корректно и адекватно реагирует на рыски и повороты, втыкаю в пиксхок - полицейская мигалка от ЕКФ.
пиксхок это генератор случайных чисел а не полетный контроллер
Какой именно пикс у вас?
Какой именно пикс у вас?
У меня их несколько, один 2.4.6 версии брал год назад, мучался с компасом с декабря по середину апреля, он неожиданно заработал и до сих пор летает как умница. ни разу после не калибровал, работает до сих пор.
Еще есть пара 2.4.8 версии на обоих не удается настроить компасы. Весь перечень вышеуказанных проблем. Не помогает удаление компаса от тела квадрика на длинной мачте, не помогает компас-маг- калибратион. Ничего не помогает. Делал настройку вручную, задавая отклонения в несколько итераций, компас начинает работать, все правильно показывает, вертишь его по кругу, вектор направления корректно совпадает, но как только армишь контроллер пиксхок замораживает показания или включает генератор случайных чисел. Думал наводки от силовых цепей влияют, только удаление компаса на расстояние от проводок и моторов ничего не решило.
Естественно, кроме моих эмоций, есть какая то объективная причина, понять которую я пока не могу.
А если только внутренний использовать, то висит хреново?
Не знаю, как в оригинале, но китайцы видать любят штамповать генераторы, я с АРМ 2.8 тоже намучился, правда, он таки полетел и я его больше не трогал. Похоже, всем надо пройти это ) Сам жду китайский 2.4.8. У меня валяются пара M8N и ещё есть M6N, посмотрим, как получится их состыковать.
Уважаемые, поделитесь крайней стабильной прошивкой на квадрик и гексу. Интернет только на работе и через прокси, MissionPlanner в инет не пускает.
Уважаемые, поделитесь крайней стабильной прошивкой на квадрик и гексу. Интернет только на работе и через прокси, MissionPlanner в инет не пускает.
Скачайте отдельно прошивку на сайте гитхаб например, а в мисссион планере выбирается опция “кустом прошивка” тогда он в инет не лезет, а открывает проводник, где нужно выбрать файл с прошивкой 😃
Компас и его настройка на пиксхоке меня сильно задрали, это эпопея на месяцы, результат эфимерен, и в итоге все равно компас работать не будет - пиксхок это генератор случайных чисел а не полетный контроллер, если захочет то будет читать компас и использовать его сигналы в работе, а в основном этого он не хочет и включает дурака-ЕКФ, и показания компаса ничинают крутиться по кругу как полицейская мигалка. Подключаю этот же компас (не откручивая от квадрика) к ардуине - компас все выдет корректно и адекватно реагирует на рыски и повороты, втыкаю в пиксхок - полицейская мигалка от ЕКФ.
Прямо описан мой случай! Тоже пока не могу ничего поделать с компасом, но есть пока надежда на размагничивание - в часовой мастерской можно сделать. В прошлом году, когда был ещё АПМ, это сильно помогло.
есть какая то объективная причина, понять которую я пока не могу.
Кто-бы нам помог найти эту причину!
А как у Вас удалось размагнитить компас?
Оба компаса имеют один и тот же I2C адрес и подключены они к одной шине. По этой причине контроллер не будет видеть обоих. Нужно выдернуть один любой кмпас или прошить в любой компас другой свободный адрес, и подредактировать программу пикса чтобы читал новый I2C адрес и подставлял читаемые значения как сигналы 3го компаса
Прочитал сообщение об выявленных случаях “намагничивания” компаса.
Подскажите пожалуйста удается ли размагнитить? и каким образом?
При использовании катушки электромагнита с переменным током/ магнитным полем требуется высокая напряженность поля чтобы хоть как то снять остаточное намагничивание, даже для очень малых величин требуется большая мощность электромагнита, что приведет к наводкам внутри электроники и возникновению токов внутри схемы не совместимых с жизнью самой электроники.Идея очень интересная, но что то страшно ее реализовывать. У кого есть опыт, поделитесь пожалуйста.
Компас и его настройка на пиксхоке меня сильно задрали, это эпопея на месяцы, результат эфимерен, и в итоге все равно компас работать не будет - пиксхок это генератор случайных чисел а не полетный контроллер, если захочет то будет читать компас и использовать его сигналы в работе, а в основном этого он не хочет и включает дурака-ЕКФ, и показания компаса ничинают крутиться по кругу как полицейская мигалка. Подключаю этот же компас (не откручивая от квадрика) к ардуине - компас все выдет корректно и адекватно реагирует на рыски и повороты, втыкаю в пиксхок - полицейская мигалка от ЕКФ.
А где подробнее про это прочитать? Примерно так и думал на самом деле. Как посмотреть какие есть свободные канады и как перепрошить ublox m6n?
Подскажите пожалуйста по PIXRACERу. У ребят из AUAV контроллер “голый” стоит 99$, а у китайцев порядка 70 да и еще в алюминиевом корпусе. Возникает вопрос: это первые такие “жадные” или это китайцы суют туда что-то не то? Кто-то сравнивал оригинал с копией?
Уважаемые, поделитесь крайней стабильной прошивкой на квадрик и гексу. Интернет только на работе и через прокси, MissionPlanner в инет не пускает.
специально для тех кто в море охотится на береговой вайфай и людей с ограниченым по другим причинам интернетом
все официальные стабильные прошивки (именно те что грузятся мишен планером)
по состоянию на 30.03.2017
втч самолеты втч для пиксрейсера и px4 и Pixhawk
в виде архива www.dropbox.com/…/all_stable_fw_3dr_20170330.rar?d…
32мег
если совсем проблемы - обращайтесь - вытащу отдельные прошивы и перекину хоть почтой
“голый” стоит 99$, а у китайцев порядка 70 да и еще в алюминиевом корпусе
фрезеровка дюрали требует денег, анодирование, покраска шелкуха.
в рф даже если серийно заказывать такие один корпус обойдется в несколько тыс руб
А где подробнее про это прочитать? Примерно так и думал на самом деле. Как посмотреть какие есть свободные канады и как перепрошить ublox m6n?
ublox m6n перешивать не надо, нужно поменять адрес в регистре чипа самого компаса, он просто на одной плате с ГПС, но отношения к нему не имеет. Компас подключается к “и2ц”, а компас подключается на “УАРТ ТТЛ”. Нужно выявить, прочитать название чипа компаса, скачать на него пдф с адресами регистров их описанием и назначением, попробовать собрать схемку на ардуине например, и по “и2ц” записать в регистр на нужный адрес нужное значение. Я не могу сказать точно какой и2ц адрес у пиксхока должен быть для 3го компаса, возможно это конфигурится в миссион планере, нужно выяснить.
На Али нашел Pixhack v3. В графе производитель указан некто “TZT”. Кто это вообще такой? Значит ли это, что Pixhack не оригинальный? ru.aliexpress.com/item/…/32788061567.html?algo_exp… (не реклама)
В графе производитель указан некто “TZT”
Я думаю что это не производитель, а копирайт фотографии
Доброго дня!!!
Имеется на 250 квадре Pixracer и GPSBN-880
Как понять работает внешний компас или нет, если в МР первый компас калибруется и значения зеленые, а 2 и 3 компас имеют значения более 100 и красные?
Как понять работает внешний компас или нет, если в МР первый компас калибруется и значения зеленые, а 2 и 3 компас имеют значения более 100 и красные?
если офсеты большие это значит
- компас не закреплен соосно полетному контроллеру, движется отдельно от полетника
- неверно выбрана ориентация
- детали около него намагничены.
при калибровке появляется вторая ось обрастающая точками до формы шара?
вот что кажет при калибровке
это значит что все три чипа компаса передают данные
я могу ошибаться касательно порядка компасов в рейсере, у него вроде как два встроенных для которых должна быть снята галка экстенали маунтед и один внешний в случае ориентации компаса в стиле 3др должна стоять эта галка означающая переворот ролл 180, сам переворот при этом не задают
в случае намагниченности нужно размагнитить.
удобнее всего таким девайсом
Петля размагничивания
компактное устройство изначально придуманное для размагничивания инструмента часовщика отлично подходит для размагничивания компасов полетных контроллеров.
компактное, не выводит компас из строя, хорошо избавляет от намагниченности соседствующие с компасом детали. Снабжено вилкой российского образца.
отсюда
могу дать попользоваться
фрезеровка дюрали требует денег
обойдется в несколько тыс руб
так в этом то и дело. пускай там дешевле. Но если отнять затраты на производство корпуса - то разница между оригиналом и копией еще больше. Вот и интересно это одни (auav) сильно завышают цену, или другие (китайцы) что-то не то туда “суют”.
Если не учитывать оф.техподдержку - есть ли смысл в покупке оригинала?
п.с. мож кто знает со из скольких слоев плата в pixracer?
Спасибо!!!
(auav) сильно завышают цену
Они не завышают цену, а продают по той цене, которую считают нужной. Это их полное право, как разработчиков. А если они и делают сами - то тогда тут вообще нечего обсуждать. Хочется халявки - это к китайцам. С большой вероятностью, клон ничем не уступает по качеству.