PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

EuGenE_New

А если только внутренний использовать, то висит хреново?

Не знаю, как в оригинале, но китайцы видать любят штамповать генераторы, я с АРМ 2.8 тоже намучился, правда, он таки полетел и я его больше не трогал. Похоже, всем надо пройти это ) Сам жду китайский 2.4.8. У меня валяются пара M8N и ещё есть M6N, посмотрим, как получится их состыковать.

Goryna

Уважаемые, поделитесь крайней стабильной прошивкой на квадрик и гексу. Интернет только на работе и через прокси, MissionPlanner в инет не пускает.

mit65536
Goryna:

Уважаемые, поделитесь крайней стабильной прошивкой на квадрик и гексу. Интернет только на работе и через прокси, MissionPlanner в инет не пускает.

Скачайте отдельно прошивку на сайте гитхаб например, а в мисссион планере выбирается опция “кустом прошивка” тогда он в инет не лезет, а открывает проводник, где нужно выбрать файл с прошивкой 😃

mfilitovich
mit65536:

Компас и его настройка на пиксхоке меня сильно задрали, это эпопея на месяцы, результат эфимерен, и в итоге все равно компас работать не будет - пиксхок это генератор случайных чисел а не полетный контроллер, если захочет то будет читать компас и использовать его сигналы в работе, а в основном этого он не хочет и включает дурака-ЕКФ, и показания компаса ничинают крутиться по кругу как полицейская мигалка. Подключаю этот же компас (не откручивая от квадрика) к ардуине - компас все выдет корректно и адекватно реагирует на рыски и повороты, втыкаю в пиксхок - полицейская мигалка от ЕКФ.

Прямо описан мой случай! Тоже пока не могу ничего поделать с компасом, но есть пока надежда на размагничивание - в часовой мастерской можно сделать. В прошлом году, когда был ещё АПМ, это сильно помогло.

mit65536:

есть какая то объективная причина, понять которую я пока не могу.

Кто-бы нам помог найти эту причину!

Daden
mit65536:

А как у Вас удалось размагнитить компас?

Оба компаса имеют один и тот же I2C адрес и подключены они к одной шине. По этой причине контроллер не будет видеть обоих. Нужно выдернуть один любой кмпас или прошить в любой компас другой свободный адрес, и подредактировать программу пикса чтобы читал новый I2C адрес и подставлял читаемые значения как сигналы 3го компаса

Прочитал сообщение об выявленных случаях “намагничивания” компаса.

Подскажите пожалуйста удается ли размагнитить? и каким образом?
При использовании катушки электромагнита с переменным током/ магнитным полем требуется высокая напряженность поля чтобы хоть как то снять остаточное намагничивание, даже для очень малых величин требуется большая мощность электромагнита, что приведет к наводкам внутри электроники и возникновению токов внутри схемы не совместимых с жизнью самой электроники.

Идея очень интересная, но что то страшно ее реализовывать. У кого есть опыт, поделитесь пожалуйста.

Компас и его настройка на пиксхоке меня сильно задрали, это эпопея на месяцы, результат эфимерен, и в итоге все равно компас работать не будет - пиксхок это генератор случайных чисел а не полетный контроллер, если захочет то будет читать компас и использовать его сигналы в работе, а в основном этого он не хочет и включает дурака-ЕКФ, и показания компаса ничинают крутиться по кругу как полицейская мигалка. Подключаю этот же компас (не откручивая от квадрика) к ардуине - компас все выдет корректно и адекватно реагирует на рыски и повороты, втыкаю в пиксхок - полицейская мигалка от ЕКФ.

А где подробнее про это прочитать? Примерно так и думал на самом деле. Как посмотреть какие есть свободные канады и как перепрошить ublox m6n?

koles_85

Подскажите пожалуйста по PIXRACERу. У ребят из AUAV контроллер “голый” стоит 99$, а у китайцев порядка 70 да и еще в алюминиевом корпусе. Возникает вопрос: это первые такие “жадные” или это китайцы суют туда что-то не то? Кто-то сравнивал оригинал с копией?

alexeykozin
Goryna:

Уважаемые, поделитесь крайней стабильной прошивкой на квадрик и гексу. Интернет только на работе и через прокси, MissionPlanner в инет не пускает.

специально для тех кто в море охотится на береговой вайфай и людей с ограниченым по другим причинам интернетом
все официальные стабильные прошивки (именно те что грузятся мишен планером)
по состоянию на 30.03.2017
втч самолеты втч для пиксрейсера и px4 и Pixhawk
в виде архива www.dropbox.com/…/all_stable_fw_3dr_20170330.rar?d…
32мег
если совсем проблемы - обращайтесь - вытащу отдельные прошивы и перекину хоть почтой

koles_85:

“голый” стоит 99$, а у китайцев порядка 70 да и еще в алюминиевом корпусе

фрезеровка дюрали требует денег, анодирование, покраска шелкуха.
в рф даже если серийно заказывать такие один корпус обойдется в несколько тыс руб

mit65536
Daden:

А где подробнее про это прочитать? Примерно так и думал на самом деле. Как посмотреть какие есть свободные канады и как перепрошить ublox m6n?

ublox m6n перешивать не надо, нужно поменять адрес в регистре чипа самого компаса, он просто на одной плате с ГПС, но отношения к нему не имеет. Компас подключается к “и2ц”, а компас подключается на “УАРТ ТТЛ”. Нужно выявить, прочитать название чипа компаса, скачать на него пдф с адресами регистров их описанием и назначением, попробовать собрать схемку на ардуине например, и по “и2ц” записать в регистр на нужный адрес нужное значение. Я не могу сказать точно какой и2ц адрес у пиксхока должен быть для 3го компаса, возможно это конфигурится в миссион планере, нужно выяснить.

Pipel
Shellshokky:

В графе производитель указан некто “TZT”

Я думаю что это не производитель, а копирайт фотографии

Larsik

Доброго дня!!!
Имеется на 250 квадре Pixracer и GPSBN-880
Как понять работает внешний компас или нет, если в МР первый компас калибруется и значения зеленые, а 2 и 3 компас имеют значения более 100 и красные?

alexeykozin
Larsik:

Как понять работает внешний компас или нет, если в МР первый компас калибруется и значения зеленые, а 2 и 3 компас имеют значения более 100 и красные?

если офсеты большие это значит

  1. компас не закреплен соосно полетному контроллеру, движется отдельно от полетника
  2. неверно выбрана ориентация
  3. детали около него намагничены.

при калибровке появляется вторая ось обрастающая точками до формы шара?

alexeykozin

это значит что все три чипа компаса передают данные

я могу ошибаться касательно порядка компасов в рейсере, у него вроде как два встроенных для которых должна быть снята галка экстенали маунтед и один внешний в случае ориентации компаса в стиле 3др должна стоять эта галка означающая переворот ролл 180, сам переворот при этом не задают

в случае намагниченности нужно размагнитить.
удобнее всего таким девайсом

Петля размагничивания
компактное устройство изначально придуманное для размагничивания инструмента часовщика отлично подходит для размагничивания компасов полетных контроллеров.
компактное, не выводит компас из строя, хорошо избавляет от намагниченности соседствующие с компасом детали. Снабжено вилкой российского образца.

отсюда
могу дать попользоваться

koles_85
alexeykozin:

фрезеровка дюрали требует денег

alexeykozin:

обойдется в несколько тыс руб

так в этом то и дело. пускай там дешевле. Но если отнять затраты на производство корпуса - то разница между оригиналом и копией еще больше. Вот и интересно это одни (auav) сильно завышают цену, или другие (китайцы) что-то не то туда “суют”.

Если не учитывать оф.техподдержку - есть ли смысл в покупке оригинала?
п.с. мож кто знает со из скольких слоев плата в pixracer?
Спасибо!!!

Shuricus
koles_85:

(auav) сильно завышают цену

Они не завышают цену, а продают по той цене, которую считают нужной. Это их полное право, как разработчиков. А если они и делают сами - то тогда тут вообще нечего обсуждать. Хочется халявки - это к китайцам. С большой вероятностью, клон ничем не уступает по качеству.

koles_85
Shuricus:

Они не завышают цену

Извините, не так выразился))

Shuricus:

которую считают нужной. Это их полное право

Я это и не оспариваю, хотел лишь понять почему такая значительная (на мой взгляд) разница. Просто хотел выяснить - не в качестве изготовления ли дело.

Shuricus:

обсуждать

Я и не обсуждаю, я интересуюсь

Shuricus:

Хочется халявки

Нет, хочется качества. Интересовало могут ли китайцы за ту цену что просят предоставить сравнимое оригиналу качество.

Shuricus:

клон ничем не уступает по качеству

За это СПАСИБО! Это как раз и интересовало!

Shuricus
koles_85:

Я это и не оспариваю, хотел лишь понять почему такая значительная (на мой взгляд) разница.

Китайцы не вкладывают усилия в разработку, делают дешево, и большими партиями. Всегда так было и будет.
Комплектующие тоже подбирают самые дешевые, но как правило на работу устройства это не влияет.
Я пока ничего плохого про клон не слышал. Хотя это ничего не значит. По нему еще мало отзывов у нас.
Я пользуюсь всей дешевой китайщиной много лет, у меня нареканий не было.

Nasfiratu666

Приветствую всех, подскажите актуальную прошивку для miniosd и желательно скрин с настройками. Сейчас стоит minimOSD-Extra 880, Вечно ругается на слабый сигнал Rssi( он у меня вообще не выведен) и отказывается показывать напряжение и ток( повер модуль стоит).И если не трудно, подключена в Telem2 и данные идут только при подключению через усб или модемы, пишет no input data.(прошу не кидать помидорами, знаю что это уже обсуждалось много раз.)

gravizapa
Nasfiratu666:

Приветствую всех, подскажите актуальную прошивку для miniosd

Nasfiratu666:

(прошу не кидать помидорами, знаю что это уже обсуждалось много раз.)

Здесь есть ответы на все вопросы.
А ещё здесь…

Serjio_S

У кого возникли проблемы с внутренними компасами в пиксрейсере, просто замените болты крепления корпуса на болты из нержавейки…
Потанцевал с двумя контроллерами пока не пришла коробка с правильными болтиками…
Калибруются как положено.