Activity

Пока кантроллер видит изменение высоты по баро , моторы не отключает ни в каком режиме, прошивка 3.1.5 , насчёт других не знаю.

Тоже использую такой метод, газ в ноль и снижение, в ветреную погоду малость его колбасит и сносит, но не критично, и аккумчик практически не расходует.

Красная, жёлтая -не важно, компас колибруется только в мп, и никак иначе.

Разноцветное моргание лампочек, это функция добавленноя в прошивку кантроллера (аля фантом) не несущая ни какого смыслового результата.

Зелёная лампочка:моргает- поиск спутников, горит- спутники найдены.
Жёлтая лампочка: моргает -дизарм, горит- арминг.
Нету и некогда небыло на данном коптере калибровки компаса с пульта или без, 1 раз колибруете и только в МП.

Влажность, окисление контактов, если есть возможность прогрейте для пропайки контактов,или замените
кантроллер.

У меня тоже сбивался, а далее была такая картина, когда через минуту, когда через пять, а то и весь полет проходил нормально. О последствиях думаю рассказывать не надо.

Коптер стоит на столе началось на 6 минуте.

Легче-плохой показатель, от этого и дешевле.

А чем лучше?

ru.aliexpress.com/item/…/32823432449.html?traffic_…
Очень хорошо себя зарекомендовал.

При сильной разрядке( да ещё и при морозе) очень сильно и резко просаживается акк, а если ещё и попробовать газку дать, ему просто не хватает мощьности крутить 4 мотора, и привет матушке земле.
Не ищите и не смотрите оригинальные запчасти, на них сильно необаснованно завышена цена( цена за название) любые комплектующие для кантроллера апм это его родные.

Какой акк? Токоотдача указанна 15с?

Полетник АПМ, скорее всего версия2,6, следовательно и все запчасти для стандартного апм , gps модуль в среднем 1000₽, а вы его на страивали чтобы он на посадку шёл при разряде акка?

У вас кванум про?

, вроде цена и масса норм, по габаритам подходит, нет ли тут подвоха, может кто имел с ним дело?

Брал такие, никакого подвоха,но его характеристики говорят какое это го-но. Для пустого коптера ещё нормально с подвесом уже беда, акк быстро вздувается и диградирует, токоотдача не о чем резкое увеличение газа и получаем fs на 75% заряжённом акке. На месяц регулярных полётов.

Как повезёт.

Какую антенну поставить чтобы можно было на 1-5км улететь?

Такое расстояние он должен преодолевать на стоковой антенне (при условии что она более-менее правильно сделана) попробуйте установить более качественный( настроенный ) диполь, ради эксперимента ставил антенную от домашнего роутера показатель дальности улучшался.

На данном форм факторе, мне кажется это бесполезно, при сборки 2р, мы получаем летающую корову без запаса мощьности, на грани жизни и смерти если летать, при сборке 3р получим летающего слона который своим весом сожрет всю энергию, так и размер батарейки-куда ему её запихать?

блин , неужели зашить защиту от перегруза нельзя было)

Нельзя!!! Как иначе запчасти продовать то?

Почему-неудачноя? 😃:)С точностью до мулиметру!😉
крашенный.

Из-за характеристик чирсона ему 20ки с запасом хватает, а так можете ставить и 30ки.

Коптерные регули уже идут прошитые и со стандартными настройками прошивки, на которых можно беспроблемно летать, обновление прошивки и настройки не обязательны.

С изделиями Алексея знаком, не бюджетно, но оправданно!
А одноразовый опыт, для каждого свой, для меня он был в виде съёмки с подвесов.

Я использовал и мини и микро мини осд, микро понравилось больше, функционал что и у мини ,но на мой взгляд более стабильнее, и меньше помех( на двух мини приходилось прошивать загрузчики не однократно , но может это мне так повезло, а может руки такие, с микро небыло никаких проблем, а так же - меньше и легче) сейчас не использую отдельную осд, для 20 минут полёта хватает данных с камеры: вольтаж, время.
ru.aliexpress.com/item/…/32647297388.html?algo_exp…
Сылка образец на продукт, брал не у этого продавца , настраивал по видео с ютюб от Юлиана, микро и мини настраиваются одинаково.

Доканал я родную аппу, на передающий модуль прикрепил усилитель который не слабо так греется и обогревает все жизненно важные органы передатчика, теперь ни каких глюков в любой мороз, усилитель питается через бек, аппаратура от 2s 4000 mah на прямую, хватает встроенного преобразователя , за 40 минут полета напряжение акка передатчика падает с 8,4 до 8,2 запас питания не плохой,теперь мой гобелен летает далеко, высоко и безглючно������

Вопрос такой.

Это наверное программная ошибка, присутствует такая же проблема но решаемая, для начала в нужной графе устанавливаю все по нулям и сохраняю, а затем нужные значения , сохраняю и они прописываются.

Это установка нечто типа того (просто пример). Только надо учитывать, что таких железок надо как минимум пару штук (на коптер и на пульт), а также скорее всего придётся на коптере устанавливать ещё и усилитель видеосигнала.

Такая железяка нужна одна, на передатчик( приемнику усиливать нечего), мощьность её не соответствует заявленной китайцами так как в ней установлен чип усилитель с максимальными 1w. На деле же мы получаем от 400-800 mw, что в принципе позволяет без проблем летать на 5км( дальше не пробовал в связи с тх аппарата)

Кто использует родную аппу и испытывает проблемы в мороз, всему виной кварцевый резонатор тот что находится на вч усилителе, утеплив его поролоном аппаратура выдерживает более длительное время пребывания на холоде прежде чем появляются тормоза,

сейчас жду усилитель для передатчика, ну и чтоб не терять время удалил родную антенну и установил разъем под усилок и временно антену от домашнего роутера, ну и протестировал по земле (на штатной и от роутера) расстояние увеличилось в три раза.
Приемник как и передатчик на чипе А7105

2.4G FSK/GFSK Transceiver
Feb. 2010, Version 1.1 1 AMIC Communication Corporation
Document Title
A7105 Data Sheet, 2.4GHz FSK/GFSK Transceiver with 500Kbps data rate

1. General Description
   A7105 is a high performance and low cost 2.4GHz ISM band wireless transceiver. This device integrates both high sensitivity
   receiver (- 95dBm @ 500Kbps) and high efficiency power amplifier (up to 1dBm). In low data rate application, A7105 has
   special strength for long LOS (line-of-sight) distance because of its ultra high sensitivity (-107 dBm @ 2Kbps, - 104 dBm @
   25Kbps) with no requirement of external LNA or PA. Based on Data Rate Register (0x0E), user can configure on-air data
   rates from 2Kbps to 500Kbps.
   A7105 supports fast settling time (130 us) for frequency hopping system. For packet handling, A7105 has built-in separated
   64-bytes TX/RX FIFO (could be extended to 256 bytes) for data buffering and burst transmission, CRC for error detection,
   FEC for 1-bit data correction per code word, RSSI for clear channel assessment, data whitening for data encryption /
   decryption. Those functions are very easy to use while developing a wireless system. All features are integrated in a small
   QFN 4X4 20 pins package.
   A7105’s control registers can be easily accessed via 3-wire or 4-wire SPI bus. For power saving, A7105 supports sleep mode,
   idle mode, standby mode. For easy-to-use, A7105 has an unique SPI command set called Strobe command that are used to
   control internal state machine. Based on Strobe commands via SPI bus, MCU can control everything from power saving, TX
   delivery, RX receiving, channel monitoring, frequency hopping to auto calibrations. In addition, A7105 supports two general
   purpose I/O pins, GIO1 and GIO2, to inform MCU its status so that MCU could use either polling or interrupt scheme to do
   radio control. Hence, it is very easy to monitor radio transmission between MCU and A7105 because of its digital interface.
2. Typical Applications
   n Wireless keyboard and mice
   n Remote control
   n Helicopter and airplane radio controller
   n 2400 ~ 2483.5 MHz ISM system
   n Wireless metering and building automation
   n Wireless toys and game controllers
3. Feature
   n Small size (QFN4 X4, 20 pins).
   n Frequency band: 2400 ~ 2483.5MHz.
   n FSK or GFSK modulation
   n Low current consumption: RX 16mA, TX 20mA (at 0dBm output power).
   n Low sleep current (1.5 uA).
   n On chip regulator, support input voltage 2.0 ~ 3.6 V.
   n Programmable data rate from 2Kbps to 500Kbps.
   n Programmable TX power level from – 20 dBm to 1 dBm.
   n Ultra High sensitivity:
   u -95dBm at 500Kbps on-air data rate.
   u -97dBm at 250Kbps on-air data rate
   u -104dBm at 25Kbps on-air data rate
   u -107dBm at 2Kbps on-air data rate
   n Fast settling time (130 us) synthesizer for frequency hopping system.
   n Built-in Battery Detector.
   n Support low cost crystal (6 / 8 /12 / 16 / 20 / 24MHz).
   n Support crystal sharing, (1 / 2 / 4 / 8MHz) to MCU.
   n Support Frequency Compensation.
   n Easy to use.
   u Support 3-wire or 4-wire SPI.
   u Unique Strobe command via SPI.
   u ONE register setting for new channel frequency.
   u 8-bits Digital RSSI for clear channel indication.
   u Fast exchange mode during TRX role switching.

Как? Там же 12 v. Мне от приемника не прокатит, Micro mini OSD похоже только 5v…

На приемник и АПМ идёт 5v со штатного бек, микро менее прожорлива чем мини, у меня(микро) запитана с самого кантроллера, все хорошо работает, настраивается так же как и мини.

однако же при движении от 3.1.5 к последним версиям на pixhawk менялись значение коэффициентов PID, ограничивались максимальные значения иногда, также менялся порядок представления I, т.е. работа велась касательно этого вопроса

Естественно менялись, но это дефолтные настройки пид, подходящии для большинства рам, чтоб взлететь( не разбив у земли) и провести свои настройки.

Версия прошивки не причём, и разные кантроллеры не датут разницы, а одинаковый до грамма вес не может быть залогом того что пид с одного коптера идеально подойдут к тругому, так как из за навесного оборудования и прочих дополнений и изменений, у всех разный центр масс.

помню что здесь обсуждался ранее вопрос по использованию батарей 4S. я так понял их можно использовать на нашем коптере без всяких доп переделок. только не помню дает ли такой аккум прибавлении во времени полета?
я сейчас летаю на аккуме 5200 в полном обвесе (1330 г вес коптера с аккумом), по времени выходит 16,5 минут до писка. вот я и думаю 4S аккум 4200 mah больше времени полета даст?

Использую 4s, коптер стал резвее, и стабильнее, по времени: пока акк был новый выходило 22 минуты после 10 циклов время стало уменьшатся. использую два одинаковых акка 4s,4200 35с Onbo. На акке прошедшем больше 20 циклов 18 минут, на новом прошедшем 10 циклов 16 минут до fs.(акки та ещё лотерея) Так что прироста по времени можно сказать нет, да и вес в полтора кило. Единственный плюс управляемость, но для поснимать переводить на 4s нет смысла.

У меня установлен ноль, и результат лучше чем с единицей , правда я давно уже не использую штатную прошивку, да и кантроллер апм про.

У всех cx-20 с завода этот параметр равен 1, так что вовсе даже не экзотический вариант 😃
Мало кто заморачивается этим параметром и меняет его на что-то другое

В ветке про апм очень даже заморачиваются:
AHRS_GPS_GAIN,0 Параметр дает указание системе коррекции горизонта о том сто необходимо корректировать центрифугальные ускорения в крутых виражах на скорости. Значение 1 = включена коррекция, 0 = выключена.

Следствием включенного этого параметра является подергивание линии горизонта при неподвижном аппарате, если GPS не идеально захватил позицию и дрейфует. При сильных скачках позиции GPS крен может достигать критических значений.
в коптерах этот параметр установленный в единицу не нужен, параметр требуется самолетам. Исключение высокоскоростные аппараты для пилотажа в акробатическом режиме.

INS_MPU6K_FILTER,20 аппаратный «виброподавитель», включают после того как измерили вибрации на раме, убедились что они в норме , а затем включают «шумодав». Значение 43 означает что используется низкий уровень подавления (43гц) это значение следует использовать для тестового полета с включенным логированием вибраций. Если амплитуда вибраций в пределах 2 единиц по 10 ед шкале - можно включить фильтрацию 20 для большинства рам. Исключение могут составлять очень быстрые, маневренные, спортивные аппараты для 3д пилотажа.

FS установлен на 10,6 , при полном газе акб проседает до этого порога и контроллер просто не позволяет взлет, и график среднего газа это и отображает( положение стика)

И акка в 2300, ему мало для вашего сетапа.

И если вы ставите акк 4000mah кантроллер производит расчёты просадки согласно внесённых данных(2300) поэтому практически на заряжённом акке он не летит.

В графике питания просадка до критических 10,5 ему мощьности не хватает, убитый акб, вес возможно великоват, или ещё какой нибудь прожорливый поглотитель энергии. То что батарея новая не гарантирует её качество, возможно токоотдача слишком мала.

по вашему личному опыту, эта функция нужна или ее лучше отключить?

По моему опыту( и подсказке товарищей) данная опция (в максимальном торможении) придаёт стобильности при полёте, выигрыш по времени в пару минут, ни в каком режиме, не с металической ни с пластиковой гайкой самооткручивание не наблюдалось( затяг от руки)
У меня стоят такие:banggood.com/…/Hobbywing-XRotor-20A-APAC-Brushless…

Не уверен, но вполне возможно.

Ребят! Кто настраивал такого зверя?
ru.aliexpress.com/item/…/32535059376.html
Тыкните носом как его обуздать? Или как 880-й можно его настроить? Подключил к юцентр 9600 скорость настраивает автоматом, связь постоянно пропадает. На чирика пока не ставил, не пробовал…

Залить и сохранить конфигурацию.

Только после прошивки, но сперва попытайтесь его откалибровать отдельно через третий канал приемника, не поможет тогда шить.

Товарищи успешно шьют и успешно летают на родных, вторые регули проще всего шить на блхели:m.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite
но нужен прагроматор или ардуино, успешно прошивал, калибровал, но с апм на отрез отказались работать.

Ну, это Китай, немножко подправить, помыть и все будет работать. А по поводу симонк у вас скорее всего что-то наподобие:…apmcopter.ru/…/emax-simonk-30a-problema-s-nastroj…
Я такие Заставить работать не смог.

Можно сылку где брали регуляторы.
Увидел, на местном рынке. Внутрености бы взглянуть.

Если под словом “включаем” Вы подразумеваете арминг, за вращение отвечает параметр «MOT_SPIN_ARMED», поставьте его в 0. Если регули имеют встроенный бек, то на трёх регулях данный провод можно убрать, а на одном оставить( для подстраховочного питания контроллера) но не обязательно.
Крашанул я свою птичку, да прям подвесом на забор, все зажимные крепления моторов подвеса разорвал, на коптере не царапинки, электроника подвеса в целости и рабочем состоянии.
Обычно отлетав 18 минут сажаю его, а тут не уследил за временем, сработал fs по питанию(14v)вернулся на точку взлёта(метрах в 15 от меня), и на спуске начался дикий расколбас, и ускоренный не контролируемый спуск ,на аппу реакции 0. В итоге жёсткая посадка. В логе резкая просадка акб с14 до 8вольт. Аккумчик 4200 4s 35c , 12 циклов. Вот теперь думаю в чем причина такой просадки, вес 1550г( хотя до этого инцедентов при fs не было) или как сказали товарищи бек который стоит на питание подвеса?

Так будет проще
arduplotter.com/view/592eba0d25c671393129b35a