Activity
Чего тут прогнозировать, уже проводили эксперимент, когда на настоящем авиа тренажере для пилотов гражданской авиации
Тут ситуация немного другая, fpv коптер настоящий! Так что не совсем корректное сравнение. Ну и полет в очках, а не по мониторам, это тоже сильно приближенно к реальности. И тут органы управления один в один с простым вертолетом.
Ребят, как вам идея: rcopen.com/forum/f134/topic290889/8265
Давно хочу научится управлять настоящим вертолетом!
Как думаете, если при полетах fpv drone racing использовать вместо стандартного пульта управления вертолетное кресло, после года тренировок, получится более мене нормально полететь с первого раза на настоящем вертолете ? 😃 Понятно что я умру, погибну и разобьюсь, так же понятно что мне нужно выучить теорию и т.д. но всё же, с первого раза получится полететь и вернуться или нет? Ваши прогнозы.
P.S. Фпв летаю шикарно 😌
игрушка не по компасу назад летит, а тупо на фонарик…
Прикольно 😃 мне уже нафиг возврат по компасу не нужно, я хочу возврат на лазерную указку ))
Ну а так можете поизучать про фонарик тут:
Куда уж проще… Представьте простую до отвращения ситуацию:
Представили 😃, а теперь упростим ваши фантазии: поставили его носом в сторону того места над которым нужно пролететь и полетели.
но нас пытаются убедить, что возврат по компасу все таки возможен
А что тут убеждать, вот смотрите, кнопку нажал летит домой:
www.youtube.com/watch?v=tAR_Rg-zblM
в интсрукции написано: куда была направлена его морда во время взлёта, таким образом можно улететь далеко, покрутиться там, а потом, при наклоне вниз правого стика, он полетит назад к вам.
geektimes.ru/company/dronk/blog/261948/
Точно не знаю, но по всей видимости там стоит контроллер Сапешко, не иначе.
Он приходит в порт благодаря счислению координат. Раньше по звездам, теперь по GPS. По компасу можно безошибочно прийти только на полюс. Да и то магнитный.
Да какие проблемы, запомним этот небольшой спор, и вернемся к нему через год, два, когда по моему мнению появятся полетные контроллеры с функцией возврат по компасу (благодаря счислению координат и т.д. и т.п.) без участия gps.
которая помехи на 300-400 метров создает и коптеры сажает…
А, понял. У меня просто всё началось с этого вопроса:
rcopen.com/forum/f123/topic233564/21683
И со случая в Москве, когда одновременно с неба попадали несколько фантомов и один инспаир. Так что надо что то думать.
Изначально, речь шла о вылете из зоны помех в сторону дома, а теперь 3 километра подавай…
Ну 3 км., это на мой взгляд средняя дистанция полётов коптеров на текущий момент. А что такое, Вам не нравится цифра 3, ну пусть будет 4 км или что не так? Недопонимаю я.
Пираньи на Вас нет…) Люди, уже заработавшие на этом миллионы баксов, даже если знают, что надо сделать, пока не знают как, а Вы, человек отягощенный
Серьезный аргумент про рыбу 😃
знаете и придумали…) Корабли у Вас по проложенному курсу плывут, говорите? А то, что за этим процессом следит автоматика, весом с полкорабля, и около трети экипажа, Вам, как бы, по боку…)
Ну и ладно… Я Вам, как художник художнику, скажу: Киса, Вы рисовать умеете?(©) Так вот, нарисуйте алгоритм, ромбиками и прямоугольниками, как на экзамене… Пока без кода, только скелет, где что вычисляется, что куда пишется, откуда и какие данные берутся, сколько на каждое вычисление нужно байт памяти и тактов процессорного времени… А местные знатоки микроэлектроники посмотрят на это и скажут Вам сколько это будет в граммах…)
Только что спросил у своей Мамы, она говорит, что Вы не правы 😁
Инерциальную систему строить придется. А это вам не по компасу в лесу плутать.
Ещё раз, усложнять не надо. Удаление 2-3 км., задача вернуться назад на высоте 300 метров с погрешностью 100-200, да даже 500 метров, не велика проблема, конечно если мы не берем в расчет ураган “Катрина”.
Снос ветром учесть без GPS не получается, вроде.
Более точно определить необходимое направление можно по азимуту. Вы, наверное, знаете, как выдерживает направление своего пути корабль в открытом море. Он идет по курсу, предварительно вычисленному по карте, с помощью компаса и, пересекая моря и океаны, точно приходит в назначенный порт. Например «курс – 90°», «курс – 220°». Таким же образом мы пользуемся компасом и на суше, употребляя вместо слова «курс» слово «азимут» (от арабского «ассумут», что означает: путь, дорога).
Азимутом (магнитным) называют угол между направлением магнитного меридиана и направлением на предмет, расположенный на данной местности. Магнитные азимуты измеряют в градусах от 0 до 360° и отсчитывают от северного направления магнитной стрелки по ходу часовой. Например, азимут на отдельный дом равен 300°, на отдельное дерево – 120°, на курган – 60°
homehelper.in.ua/…/orientirovanie-po-kompasu.html
Home Lock без ГПС не работает.
Где не работает? 😃 это я как пример привёл.
Я в 30 лет за две недели php и mysql выучил)
Я и на asm-е и на си могу), проблема в отсутствие знаний в микроэлектронике, а тут уже за две недели не справится )
Раз уж там стоят достаточно мощные мозги, то мог бы находить дом по камере, смотрящей вниз, сравнивая разные картинки, и осознавая разницу.
Это уже другой уровень, у военных такие системы уже есть.
Короче я все придумал! Нужно так! Функционал такой!
Коптер без gps летает только по рельсам (по компасу, Home Lock & Course Lock) вперед и назад. То есть, поставили его носом в сторону того места над которым нужно пролететь и полетели. Теперь по поводу управления. Так как коптер летает только вперед и назад, крепим на заднюю часть коптера приемник лазерного луча. А с земли светим широким лучем в сторону коптера и посылаем несложные команды: летим вперед, летим назад, набор высоты, спускаемся. Взлетать и сажать коптер можно с помощью обычного пульта управления на 2.4G.
мощный сигнал радиоуправления (естественно, хорошие антенны и фильтры на входе) не нестандартных частотах (900/1500мгц, например)
Сетап на 1 миллиард долларов против дополнительных сотни строк кода для ардукоптера для возврата по компасу.
Что касается алгоритма - в этой ситуации невозможно сделать универсальный, однако достаточно заранее программируемого порядка действий. Перед потенциально опасным полетом можно будет задать “маршрут” возврата, а там уже из зоны поражения выйдет и gps+управление вернется.
Толи я такой умный, толи что, неужели большинство людей не понимают насколько просто и эффективно выполнить просто возврат по компасу в точку взлёта?
Поможет если оптикал флоу будет по лазерному лучу =))
Я вот тут задавал вопрос про лазерно-лучевую систему управления квадрокоптером 😃
а если я после взлета уже нарезал несколько кругов вокруг себя, и коптер оказался у меня за спиной
А если Вы в пещеру на коптере залетели и заблудились там? Не надо усложнять.
Куда нос коптера при взлёте смотрит в противоположную сторону будет возврат.
Дак проще уж тогда сделать простейший алгоритм… Если потерял спутники - не садись, а лети куда попало, пока не найдёшь спутники
)))))))))))))))))) зачем куда попало, когда можно по компасу в сторону места взлёта ))))))
Кто эту статью пишет? разраб? фантаст? Почему-то ни в одном описании продавцов не увидел слово “компас”…
Вы Иван, борец с очевидным 😃
А почему Вы думаете, что игрушка возвращается по компасу, а не по уровню RSSI напимер.
Во-первых, так написано в статье:
Headless mode
В этом режиме ваш гексакоптер «теряет голову», то есть направление «вперед» для него всегда там, куда была направлена его морда во время взлёта, таким образом можно улететь далеко, покрутиться там, а потом, при наклоне вниз правого стика, он полетит назад к вам (если вы сами не сменили позицию, конечно.). Это позиционирование на основе компаса.
One key return
Сразу отмечу, что возврат работает только в режиме Headless mode, так как для того, чтобы понять куда возвращаться — надо использовать компас и запоминать маршрут. То есть включаем этот режим, отправляем коптер в полёт и если боитесь его потерять — жмёте одну кнопку под левым указательным пальцем и он очень резво начинает движение в вашем направлении.
Во-вторых, так проще.
Удивляет то что вы не понимаете что улетов будет на порядок больше это однозначно.
Какие улёты 😃 там глушилка, коптеру уже всё трындец! Так что или он вылетает из зоны действия глушилки и спасается или Вы прощаетесь со своим коптером.
И речь идёт вовсе не о компасе.
А о чём?
Ну да, ну да. Или ровно в противоположную. Ваше условие сработает, если вы будете запускать коптер ровно на Северном полюсе, или Антарктиде. А там кто Вам коптер глушить будет? Тюлени, да белые медведи?
Даже игрушки за 60$ умеют по компасу лететь в сторону взлета 😃 вот такие вот Тюлени 😃
чтобы коптер улетал куда-то
не куда-то, а коптер будет лететь по стрелке компаса, в сторону места взлета. Грубо говоря, по рельсам на север 😃
этого мало
чего мало? 😃
Коптер по компасу без проблем найдет место взлёта, остается только одна проблема, после срабатывания возврата домой, пилоту нужно очень внимательно смотреть в небо, чтобы не пропустить пролетающий над ним коптер и перехватить управление, так как коптер по компасу просто пролетит мимо.
Что до вашего вопроса, я думаю, самое оптимальное - настроить ФС так, чтобы коптер шел с подъемом и креном назад например.
Вопрос даже не как настроить, а просто удивительно почему до сих пор ни в одном полетном контроллере не реализован функционал возврата в точку взлёта по компасу (то есть fc тупо рулит по стрелке компаса в сторону дома), который практически на 100% защищал бы от любых глушилок gps и управления.
Как раз на днях озаботился вопросом как защититься от глушилок: rcopen.com/forum/f123/topic233564/21683
У Джулиана наверное такое ружье уже есть 😃
Ребят, тут такое дело, опять не знаю в какую тему писать (меня всё время банят, что бы я не сделал)?
Короче расклад такой, у Джулиана Ассанжа паранойя, парень конкретно боится беспилотников, боится подходить к окну, думая что его завалят.
Предлагаю на ближайший уикэнд сгонять до Лондона и конкретно потроллить Ассанжа с последующем выкладыванием отснятого видео на youtube! Могут конечно и принять пацаны из Скотленд-Ярда, но при этом тоже сюжет на BBC обеспечен. Кто со мной?
UPD1: Лондонская полиция прекратила охрану периметра посольства Эквадора с целью арестовать Джулиана Ассанжа.
geektimes.ru/post/263852/
А лазерное управление как Вам может помочь если и видео тоже помехами забьют и ГПС-Глонасс тоже работать не будет?
От gps нужно отказаться и использовать только компас. Вперед летим по компасу, в случае потери сигнала управления полетный контроллер летит в точку взлета, также, по компасу (тупо рулит по стрелке в сторону дома). Соответственно, остается внимательно смотреть в небо и при появлении квадрокоптера перехватить управление.
По поводу видео сложнее, но можно использовать несколько видео передатчиков на разные частоты (900…1200…2400…5800) автоматом включать/выключать их поочередно, а на земле используя диверсити иметь боле менее приемлемую картинку.
может если занимаетесь аэросъемкой то надо согласовывать свои полеты с оргами чтобы они глушилки не включали?
Все разрешения и допуски на все официальные городские мероприятия у меня есть. Проблема в том что у всех остальных их нет и поэтому приходится глушить всех.
тупо положить жпс на дно алюминиевой кастрюльки так чтобы была видимость от жпс с углом обзора градусов 90-120 (с учетом кренов чтобы сигнал глушилки не поймать) а шлейф пропустить через феритовое кольцо в зоне перехода экрана
глушилки то небось на земле работают
Что то мне подсказывает что это будет работать раз через два.
Всем Хай! Я тут веду неравную борьбу с глушилками USSS 😃
Возможно ли реализовать малой кровью лазерно-лучевую систему управления квадрокоптером в ясную погоду на расстоянии до 3-x км. в прямой видимости?
Задача простые полеты блинчиком в условиях поставленных помех, в том числе gps.Можно использовать только компас.
У кого какие мысли по этому поводу?
Не уверен что правильно выбрал тему, так что не ругайте, подскажите куда перенести пост?
Идея в принципе рабочая, но есть некоторые “но”.
В любом случае это намного лучше чем недавний случай в Москве, когда одновременно с неба попадали несколько фантомов и один инспаир. Так что надо что то думать.
Реализовать это в принципе не сложно, дело только в том, что аппарат будет сносить ветром.
Ну сносит его и сносит, fc продолжает рулить и лететь по стрелке компаса в сторону места взлета. Рано или поздно квадрик пролетит над головой пилота.
То есть, теоретически, такая возможность есть, но как это выглядит программно - ХЗ…
А разве просто рулить по стрелке компаса в сторону дома без супер сложных вычислений не вариант? Понятно что скорее всего будет небольшое отклонение, но если хорошо откалибровать, убрать наводки то думаю будет достаточно точно.
Не то чтобы это вообще нельзя реализовать, но стоить будет серьезно дороже чем фантик 3…
Я так понимаю из вашего ответа, что такого функционала в арду нет? По идеи реализовать такую функцию очень просто, ну если конечно нет страшных наводок на компас. Странно что такой функционал до сих пор не реализовали 😃
Даже в игрушечном квадрике есть нечто похожее: geektimes.ru/company/dronk/blog/261948/
Всем Хай! Занимаюсь аэросъемкой, сейчас летаю на dji phantom 3, всё супер, но в связи с тем, что последнее время понемногу на массовых мероприятиях начинают использовать глушилки, начинает резко скакать кол-во спутников с полным их пропаданием, полностью пропадает сигнал с/на пульт управления, я решил перейти на альтернативный fc.
Вопрос у меня такой -> Существует ли в Ардукоптере или в каком либо другом полетном контроллере следующий функционал -> При потери сигнала c пульта возврат в сторону дома по компасу без участия GPS? То есть, пропал сигнал, коптер удерживая текущую высоту по барометру начинает лететь в сторону места взлета и пилоту остается ждать и внимательно смотреть в небо, что бы не пропустить пролетающий над ним коптер и перехватить управление. И еще сразу задам дополнительный вопрос -> возможно ли “заглушить” компас на коптере летящим на высоте 300 метров?