Activity
Хочется в полете различать…
Именно по этой причине и спрашиваю )
Одновременно это и являлось опознавательными огнями в небе (4 штуки диодов 1W через драйвер). Ярко, видно и не в холостую пашут как просто бестолковые огоньки, а со смыслом…
ПС: получается, я правильно “не нашел”, т.к. этого функционала в стоке нет? (((
Доброго времени.
Возник вопрос. Есть ли вариант подключения светодиодной индикации как на APM? Т.е. просто выход под два диода, один арминг, второй gps (A6-A7 на APM контакты). Настройки там предустановленные были, по PX4 информации найти не могу (
AUX OUT 1-6 мне в этом не помогут?
ПС: внешний модуль разноцветного светодиода не предлагать ) Под мои цели он не подходит.
ППС: или хотя бы помогите ссылками по этому вопросу…
А сколько нужно минимальное напряжение подавать на телеметрию апм? Подаю 3.3в работает в этом напряжение не упадет ли мощность телеметрии?
конечно упадет.
рекомендовано 4.9-5.1
ок, спрошу еще проще )))
Кто-нибудь из форумчан заказывал BlHeli-S ?
Если да - то где? Как качество?
На Али скорее всего все берут в 1 месте. Разница больше в доставке и чтоб вообще выслал.
Вот не скажите!
Приведу пример.
Заказывал давненько уже пчелок opto pro. Пришли, наклеечка как положено, а потом смотрю на проц, а проц старый, от древней пчелки… ((( Ну и плюсом, три из 7 оказались косячными (хотя на вид монтаж просто идеальный): одна не выдавала напряжение на мотор вообще, двум от любого прикосновения (через термоусадку) пальцем сносило мозги - начинали хаотично крутиться в разные стороны…
Так что я уже опасаюсь… ( Не все йогурты одинаково полезны.
ок, спасибо за информацию.
Что насчет продавцов? У кого качественнее пайка, кто заказывал?
ПС: кстати, у них не 9, а 6 выходных ключей. Значит они послабее обычной версии?
в полном списке параметров MOT_… поменяйте с 70 на 90-100 и будет вам счастье
Добрый всем день!
Подскажите, кто-нибудь заказывал Пчел 20 с BlHeli-S?
Если заказывали и отзыв абсолютно положительный по качеству регулей, подскажите продавца. Предпочтительно с Али.
Например эти:
ru.aliexpress.com/item/…/32696531546.html
ru.aliexpress.com/item/…/32695588185.html
хм…
я имею ввиду, что каждую антенну настраивали после производства. А тут подрезаны прямо с завода/конвеера. Есть ощущение, что они забили на настройку… )
я бы при любых подозрениях поменял бы регули, изза 600р потерять аппарат- жалко
к счастью, это хотя бы гекса с залогом на запас по мощности… )
не спорю… К этому все и идет. (((
Еще малёха и обратно на симонки уйду ))) Там у меня всегда все сказочно было…
В том то и дело, что пока были не откалиброванные, они запускались кто когда хочет, НО! запускались все рано или поздно! И дергающийся не дергался при нулевом газе… о_0
Где у меня руки кудрявые? Аппарат с этими регами даже в воздух ни разу не поднимался, только на столе простоял месяц, реги между описанными действиями не ворочал, не перепаивал, вообще физически с ними ничего не делал… о_0
попробуйте перепрошить все регули одинаковой прошивкой и прописать одинаковые параметры настроек.
если не раскручивается а дергается возможно нет одной фазы на выходе регуля или обрыв обмотки мотора
Прошивки везде одинаковые, специально перешил. 14.9 - последняя. Пробовал 14.8, 14.6 - не помогло.
Настройки везде одинаковые, только местами есть реверс программный (тоже пробовал, не в нем дело). Я не понимаю, что может означать, когда нет самого последнего тона при арме (т.е. пропищал без последней “ноты”)? Завис?
Дергается в статике, когда он вообще бездействовать должен. Контакты проверял, у меня вопросов они не вызвали.
Обрывов быть не должно, т.к. при подаче сигнала адекватно вращается и хорошо тянет нагрузку. Т.е. при обычном вращении он вообще вопросов не выывает.
думал об этом, но не успел попробовать вчера… Попробую сегодня вручную задать.
Т.е. если у меня 3 канал откалибровался 989-2008, то их и задавать в каждом?Что самое интересное, с APM почему-то у них таких проблем не было… о_0
История получила неожиданное продолжение…
Прописал вручную лимиты на каждом регуле. Теперь каждый армится, но не все так шоколадно. ((
4 из 6 регулей адекватно и идеально заработали. Один из регулей как бы армится, но из всех звуков не издает самый последний из серии писков арма и мотор не крутится, никак. Второй армится, полностью пропискивает как и должно быть, но после этого начинает дергаться (один единственный из 6ти). Т.е. например, вправо на пооборота, секунда, влево на оборот, пара секуннд вправо на четверть, … и т.д. рандомом.
Пробовал откатывать прошивки (сейчас снова 14.9 последняя на всех), перенастраивать с нуля, менять местами регули и моторы, сбросил настройки пикса - итог у этих двух регулей один и тот же. Один не допискивает один тон и полная тишина, второй дергается как только пропищит и заармится (при этом, вроде в работе адекватно себя ведет, срывов не заметил при тестировании). Арминг регулей, не пикса, если что. Т.е. кнопка безопасности - пищат регули. Потом арминг пикса с аппы, но при этом от предыдущего положения ничего не меняется ни на грамм.
ПС: что-то не складывается у меня с пчелами, походу (((
какие вы все странные.
есть функция сохранить настройки в файл.
сохраняете.
оставляете в файле ваши любимые пиды, настройку радио, фаилсэйфа , остальное удаляете.
после смены прошивки делаете сброс и загрузку ваших парметров, можно через compare
делов на три минуты
ИМХО, недолго все настроить заново… Я только пиды сохраняю, да и то, если сам перенастраивал, когда автотрим не понравился…
что-то как-то все сложно у вас )
После смены прошивки на другую версию всегда сбрасываю и перенастраиваю с нуля… на всякий случай, чтобы голова не болела )
Стоит прошивка 3.4.3! При обновлении на 3.4.4 калибровки акселя и компаса слетят? Стоит ли прошиваться?
Это прям беда? )))
По минуте на каждую настройку… Для надежности, я бы обновлял хотя бы это при смене прошивки (а по уму, сбрасывал бы настройки и настраивал заново)
Ну и я правильно понимаю, что последующая стандартная калибровка регулей через контроллер уже не нужна?
у блхели немножко не стандартно калибруются лимиты , лучше всего после калибровки радио взять значения пвм из калибровок 3 канала и залить их через утилиту конфигурации регулей в конфигрегуляторов
думал об этом, но не успел попробовать вчера… Попробую сегодня вручную задать.
Т.е. если у меня 3 канал откалибровался 989-2008, то их и задавать в каждом?
Что самое интересное, с APM почему-то у них таких проблем не было… о_0
Еще одна загадка века…
К пиксу подключено 6 пчелок 20А по pwm. И они армятся как попало.
Поясню.
Например, армим кнопкой, заходим в MP, нажимаем тест всех моторов.
В это время рандомом пропискивают пара/тройка регов и, соответственно, запускаются эти пара/тройка моторов.
Затем с течением времени пропискивают один, потом второй, и … последний и тоже запускаются (рандомом, спокойно могут запуститься через минуту-три).
Если подконнектились, в процессе одного арма уже ничего не отваливается. После дизарма снова рандом.
Реги пробовал прошивать, контакты все проверены. Пикс сбрасывал, прошивал…
Куда копать, всю голову сломал. Не бывало такого. Или это он так на новые пчелки решил отреагировать?
Но лучше из этого размера сразу брать Pixracer.
ИМХО.
Ну… я бы, если именно для мелочи, все же на miniAPM остановился - легче, меньше. В рейсере много деталей повыкидывали по сравнению с большим оригиналом, как-то доверия не внушает (((
Но… опять же, смотря какая цель. Что от контроллера человеку нужно? Как летать хотите?
помимо неисправности мпу6000 может быть
-нет 3,3 вольта или сильно занижено или сильно завышено
-непропай мпу
-непропай или неисправность конвертера уровней через который мпу подключена к атмеге
-непропай ног атмеги или сама атмега.
-неисправность барометра (он сидит на тех же портах что и мпу)
-неисправность высоковольтного конденсатора cpump
-3,3 проверено - все ок
-пробовал, никаких изменений
-как проверить конвертер уровней?
-атмега новая, 100% живая
-барометр тоже поменян
-что не так может быть с конденсатором?! о_0 и который это?
ПС: предполагаю вопросы ) Железка не единственная, просто интересно оживить - после краша. Сама плата физических повреждений не имела.
Возник еще один вопросик.
Думаю попробовать заменить сдохшую MPU-6000 (не весть какие прям деньги стоит), но китайцы повсеместно предлагают MPU-6050, якобы как НОВЫЙ полный аналог.
Брать? Судя по инфе о каждой похожи, но межет чего не знаю…
расположение моторов и, соответственно, их проводку точно не перепутали?
Кстати, забыл как раз спросить… В “little bee 20a opto pro” ведь не влить blheli-s ввиду железа?
Главное человек 100% не почувствует разницы
ой ли?! о_0
Свою точку зрения я аргументировал выше. Попробовать летать можно и на 16ти шагах, но думаю, электронике проще и точнее будет стабилизировать объект, если у нее будут возможности…
PWM спокойно тянет 1000, пусть это будет не обман, пусть это будет такой… эм… ход.
Никаких наездов и переходы на личности. Просто одни сделали так, вторые ответили что это рекламный ход и бросили затею, а я оказался посередине ))))))))
Тут хоть матом ругайся, толку… ?!
ПС: вдвойне непонятна затея бросить oneShot, особенно с учетом, что появились официальные мелкие пиксы, там остается только pwm, и ничего более… Странноватый ход, пусть и наперерез маркетингу.
Ладно, последний кусок надежды…
Имеет смысл пытаться вкорячивать в прошивку пикса куски с oneShot и собирать заново? Или неблагодарная это затея?
Может кто сталкивался, как лечить ?
разъем проверяли? Все хорошо пропаяно (у меня на 3.1 была безобразная пайка, пришлось все проверять и поправлять)? Может неконтакт?
Кто же знал, что у них 255
я просто понять не могу, как вообще изначально умудрились в blheli в pwm прописать 255 шагов - зачем?!
насколько я знаю симонк только под атмеги, если проц силабс то только блхели
ну все, приехали )))
придется дружиться с 255 шагами. Хотел же симонки взять, но погнался за модными народными… (((
беда… печаль…
С инерцией 10х пропов можно заметить разницу с 1000 шагов? Сомневаюсь.
у меня есть подозрения (причем, очень сильные), если бы это все отрабатывалось только человеческими руками на аппаратуре (так сказать напрямую) - то нет, разницу сложно было бы увидеть. Но при условии контроллера, который выравнивает, подруливает… и т.д. может быть важна каждая мелочь - из разряда, электроника точнее и дискретнее просто рук.
Плюсом, при Дампедлайт инерция близка к нулевым значениям…
На Ф4 это исправили.
Ну и вообще тупой вопрос… ))))))
Ф4 зальется на пикс? Хочется попробовать все же, есть практическая разница pwm и oneshot на не совсем легкой гексе, или мне можно “забить” и не вспоминать об этом…
Ну типа как будто 1 тык быстрее.
По другому. Типа народ просил слово ваншот, вот они и написали.
В общем я понял, что я пролетел с пчелками уже с концами ((((
Пчел допиливать никто не станет, а на пиксе попробовали и удалили, оставив бесполезные 3 параметра в настройках, соответственно… все (((((((
На всякий спрошу, все blheli в pwm имеют 255 шагов? Или только пчелы?
Может их можно в симонк перешить? ))))))
1 режим - типа ваншот. Длина сигнала 1000. Частота базовая 490 гц, синхронная (ваншот, типа с 1 тычка работает, а не пропускает 1 сигнал). Но для рега это все равно ПВМ и поэтому 255 шагов.
я не понял тогда смысл этого чуда. Получается я на том же pwm все запускал?
…ну епрст ((((((
хочешь как лучше, а выясняется в итоге все как обычно…
Добрый день и тут всем.
Неожиданность выяснилась в теме APM про поддержку oneShot в px4. Хотелось бы разобраться.
Предыстория: есть гекса, blheli 20A, px4 (3.4.4).
В настройках пикса есть 3 параметра: pwm, oneShot, oneShot125.
Последний точно не работает, с первым все понятно. Вопрос по “oneShot”? Что именно он выдает на регули?
У меня второй параметр с пчелками завелся, откалибровался и вроде как работает.
Дак что ж тогда работает, если поддержку oneShot удалили в последних прошивках?! о_0
Или лучше вообще обратно pwm поставить? 255 шагов не радует… (((
Спасибо за разъяснения:
Для того чтобы разобраться понадобился осциллограф.
0 режим - чистый ПВМ. длина сигнала 1000. Частота 490 гц, фиксированная. В Блхели 255 шагов.
1 режим - типа ваншот. Длина сигнала 1000. Частота базовая 490 гц, синхронная (ваншот, типа с 1 тычка работает, а не пропускает 1 сигнал). Но для рега это все равно ПВМ и поэтому 255 шагов.
2 режим - ваншот125. Длина сигнала 125. Частота базовая 490 гц (в арду), синхронная. Рег воспринимает как ваншот125 и использует уже 1000 шагов. Но в пиксах на самом деле используется всего частота 1 гц. Такую частоту Рег не понимает, поэтому не запускается. На Ф4 это исправили.Дополнительно на Ф4 реализован 3 режим. Длина 125. Частота максимально 3300 гц, фиксированная. Рег тоже воспринимает как ваншот 125 и включает 1000 шагов.
Интересен только Дшот. Все остальное уже умерло.
Я все понимаю, но хотелось бы завести blheli на px4.
И я реально запутался что и как… Пошел в тему пиксов, там попытаюсь разобраться.
что-то я все меньше и меньше начинаю понимать то, в чем был уверен, похоже… (((
Решение только использовать ваншот125
Так, что-то я подзапутался…
Почему именно 125? там разница 1000 и 2000 шагов. Разве просто oneShot уже не катит? 250 и 1000 есть разница, причем сильная…
Поэтому и спрашиваю именно про oneShot. 125 вообще не заводится на стоковых прошивках (по уже мне понятным причинам). Вот и не совсем понятно, что в реальности выдается на oneShot, на котором завелось, откалибровалось и теоретически работает.
Летать на oneShot на px4 вообще можно? )))))))
ПС: если я правильно понял, то oneShot (не путать с 125) на новых прошивках это искусственно преобразованный pwm? Он работоспособен?