Activity

А давайте обсудим Arducopter - APM
alspeed:

Помогите советом с чего начать искать причины падения связи с телеметрией.

Отвечу сам себе. Помогло еще большее снижение мощности передатчика и приемника. Еще поигрался с параметром air speed, поставил на 96. Стало стабильно.

А давайте обсудим Arducopter - APM

Добрый день!
Помогите советом с чего начать искать причины падения связи с телеметрией.
АРМ 2.8 + телеметрия не знаю чью (на фото) на 915. Периодически (может через 2 минуты, а может через 5 сек) после установления связи между модулями телеметрии пропадать связь. Восстанавливается сама крайне редко. Помогает только отключение питания причем иногда коптера иногда базы. Но бывает и так что связь работает и 5 минут работает (но в покое, не в полете). Пробывал в разных местах (думал, может наводки какие). Пробовал уменьшить уровень сигнала TX на обоих модулях до 8 ед. в МП, больше ничего не менял, но тоже не помогает.
Прошивку показывает 1.9 Sik вроде. Менять прошивку не пробовал, т.к. не нашел ее. Фото телеметрии ниже. Менять местами модули передатчика (на коптере) пробовал. Монтаж весь дергал, шевелил (для проверки соплей пайки) без изменений.
С чего начать искать причину?

Hubsan X4 FPV H501S / Pro

Добрый день!
Хочу купить шлем Eachine Видеошлем EV800 для коптера. Но, читая эту ветку, у кого-то он работает без помех, а кто-то так и не добился хорошего приема , что для меня странно (вот пример: rcopen.com/forum/f135/topic450608/46), т.к. если один заработал, то и очень вероятно что и другие должны. Сетка частот же одна и та же. Кто-то писал, что все хорошо принимает шлем VR-007, думаю, что приемник у него одинаковый с EV800.
Работает ли Eachine Видеошлем EV800 с H501S ?
Спасибо!

Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
vhod00:

то пробуйте сначала его.

Насколько помню, мой M8N для APM придется перепрошить новым конфигурационным файлом (или заменить прошивку) для того чтобы попробовать его в работе с CC3D ? Или их не надо прошивать под разные контроллеры? И интерфейс (разъем) вроде бы чуть отличается у APM и CC3D ?

vhod00:

светодиод только один

светодиод на спутники точно был, на питание не помню.

Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot

Ок,Тогда вот такой возьму.
Смотри, что нашлось на AliExpress https://www.aliexpress.com/item/32759047164/32759047164.html
У меня есть neo m8n для amp - светодиод у него есть . Он. В таком же корпусе.

И ещё один вопрос дурацкий:
Для прошивки cc3d в inav (clear flight и т.д. ) нужен программатор ? Или можно через usb
Если нужен, pl2303 подойдёт ?

Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
vhod00:

Подойдет neo-6, neo-7. Главное, чтобы настройки сохранялись. Еще придется маленький разъемчик поискать…
[IMG] yadi.sk/i/b3I-94Iq3R9nRk [/IMG]

Спасибо за подробный ответ!
ru.aliexpress.com/item/…/32680910478.html?algo_exp…
вот такой подойдет?

Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot

Здравствуйте!
Достался ZMR250 с CC3D. Хочу купить и прикрутить GPS для возврата домой. Почитал теорию, вроде как не все GPS подходят для этих целей.

  1. ru.aliexpress.com/item/…/32710212609.html?algo_exp… - вот этот подойдет ?
    Если не пойдет, напишите что нужно (по возможности).
  2. Насколько я понял контроллер можно шить любой прошивкой и аппаратных различий существенных нет (для моей цели). Или есть ?
  3. Посоветуйте наиболее простую прошивку с минимальными настройками, чтоб залил и полетел с функцией возврата домой без больших танцев вокруг.
  4. Телеметрию от APM можно ли подключить к cc3d (остался лишний комплект) ?
    Спасибо за помощь.
А давайте обсудим Arducopter - APM

Приветствую всех!
Подскажите пожалуйста: нос коптера на карте в MP повернут на 90 градусов относительно реального носа коптера. Используется вынесенный внешний Ublox M8N китайский. После изменения параметра ориентации на Yaw90 ничего не меняется. Нос так и остается в МР повернутым неверно. Возникает ошибка Bad compas health. Видимо после изменения параметра установки компаса нужно делать калибровку компаса? Просто не было пока возможности проверить дома. Без калибровки ничего не менялось. Так же пробовал отключить внешний компас и оставить внутренний (тоже без калибровки) - все без изменений.
Нужна ли калибровка после изменения параметров установки компаса?

А давайте обсудим Arducopter - APM

Добрый день!
Подскажите пожалуйста: собираю очередной коптер на АРМ + M8N.
Проблема: при наклоне коптера вправо в mission planer горизонт наклоняется в лево. При наклоне вперед назад и вращение по компасу отображение идет корректное. Не пойму какие параметры нужно реверсировать?

А давайте обсудим Arducopter - APM

Добрый день!
Подскажите пожалуйста а APM будет управлять рамой трикоптером Y-3 с поворотной сервой на хвосте? фото рамы прикрепил.
Если с поворотным хвостом не получиться, то насколько я понял можно его заблокировать и будет с жестким хвостом.
Поправьте меня, если я не прав.
Спасибо!

А давайте обсудим Arducopter - APM
alexeykozin:

возникла идея как измерить задержку. поместить на экран секундомер с микросекундами. направить камеру на экран таким образом чтобы образовался бесконечный коридор но секундомер был виден на двух соседних экранах, сделать скриншот, вычесть.

интересное решение - попробую )

А давайте обсудим Arducopter - APM
alexeykozin:

делали тест на задержку?
юсб видеозахват обычно страдает проблемой большой задержки

Не заострял на этом внимание, но когда подключил камеру визуально задержка была порядка 0.2-0.5сек. Не для ФПВ гонок конечно, но для меня вполне приемлемо и лучше чем ничего )

А давайте обсудим Arducopter - APM
alspeed:

В Tower есть два виджета: один под передачу видео с SOLO (у него есть настройки по какому порту UDP получать видео поток), а второй виджет без настроек называется UVC видео. Для второго виджета сегодня заказал вот такую штуку ru.aliexpress.com/item/…/32716596034.html
может быть с нее tower сможет получать видео.
В ютубе находил ролики, где использует адаптер UVC и tower получает видео с него без настроек.
Вот один:

Live Video on Android Tablet

Вообщем, если что получится отпишусь, но получу я его только через 3-4 недели…

А пока вопрос открыт.

УРА! Заработала передача видео в Tower и телеметрия одновременно.
Купил вот эту штуковину Portable UVC usb video capture adapter: ru.aliexpress.com/item/…/32716596034.html. Виджет UVC в Tower принимает видео с нее без настроек.
Хотя есть нюансы: заработала она только но Galaxy Tab4, а вот на втором PocketBook Surfpad M не хочет (при этом OTG там есть, и телеметрия работает на нем нормально, а вот видео ни UVC ни UTV007 не работают)
Теперь не нужно таскать с собой два планшета!

Напомню, что с Easycap на чипе UTV007 ничего не выходило.

А давайте обсудим Arducopter - APM
mfilitovich:

Так у него просто два приложения в двух окнах открыты - очень мало моделей планшетов могут так приложения запускать. в Tower у него видео НЕ ПОКАЗЫВАЕТ.

Кстати, это тоже частичное решение, хотя и кривое. Вроде бы мой Galaxy Tab 4 умеет так делать. Проверю.

mfilitovich:

Так у него просто два приложения в двух окнах открыты - очень мало моделей планшетов могут так приложения запускать. в Tower у него видео НЕ ПОКАЗЫВАЕТ.

Пересмотрел видео - у него именно в Tower видео показывает, не в двух окнах. Посмотрите внимательнее - сначала видео на маленьком экранчике (виджете), затем он кликает на него и окно разворачивается почти на половину экрана.

А давайте обсудим Arducopter - APM
Arkady68:

А на каком форуме обсуждалась эта тема? Давайте парни добьем эту тему, я тоже применяю планшет и изикап, из расчета что когда нить удасться совместить телеметрию и видео, но пока тоже безуспешно…

В Tower есть два виджета: один под передачу видео с SOLO (у него есть настройки по какому порту UDP получать видео поток), а второй виджет без настроек называется UVC видео. Для второго виджета сегодня заказал вот такую штуку ru.aliexpress.com/item/…/32716596034.html
может быть с нее tower сможет получать видео.
В ютубе находил ролики, где использует адаптер UVC и tower получает видео с него без настроек.
Вот один:

Вообщем, если что получится отпишусь, но получу я его только через 3-4 недели…

А пока вопрос открыт.

А давайте обсудим Arducopter - APM
Sergey_Pavlovich:

Есть более продвинутая программа QGroundControl
На форуме обсуждалось, что в ней удалось совместить телеметрию и видео.

Спасибо, поищу.
С ней так же пытался работать, но почему-то она через раз подключается к коптеру, я не нашел закономерности и причины такой связи и забросил ее.

А давайте обсудим Arducopter - APM

Приветствую всех!
Пытаюсь настроить отображение видео с полетной камеры и данные телеметрии с APM на планшет с установленной Tower от 3dr .
Телеметрия подключена через USB, все работает хорошо.
Для захвата видео есть плата захвата easycap на чипе UTV007 . На планшете через ПО easycapviewer все показывает отлично.
А вот как отобразить видео в Tower не могу понять. Там есть два плагина отображения видео - один без настроек, второй может настроить порт получения потока видео вручную по UDP протоколу, но даже перенаправляя поток видео из Easycapviewer на определенный порт UDP изображения все равно нет.
Помогите настроить. очень хочется и видео и телеметрию на одном планшете увидеть.
У кого-нибудь заработала эта схема?

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
alspeed:

Подскажите пожалуйста:

  1. у меня на планшете (через телеметрию) неверно показывает нос коптера при полетах(гдето на 160 градусов развернут ). Калибровки все делал (но не в поле, а в офисе).
  2. во время полета возникает ошибка BAD DCM Heading . Почитал что это проверка компаса, возникает, когда компас путается в показаниях больше секунды… и советуют поднимать модуль повыше и подальше от источников магнитных полей, ну и перекалибровать обязательно…
    компас у Чирсона вынесен и вроде бы у всех нет проблем с ним.
  3. в режиме лоитер когда должен висеть ( а он не висит, а летает по всему небу как дибил (режим лоитер я включаю на 3 секунды - и обычно он за это время начинает улетать куда-нибудь , а я пытаюсь понять его логику ) а потом включаю стабилизацию и руками возращаю его) сам переходит в режим посадки. Это из-за пункта 2 ? Вроде бы именно когда возникает ошибка - он начинат посадку.
    Прошу советов. И сразу всем спасибо.

Все из-за неверной ориентации компаса. Исправил и все заработало.

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
An_private:

Mission planner - Initial setup - Mandatory hardware - Compass - Orientation.
И чтобы время не терять - компас стоит штатно? В башенке? Ничего с ним не делали?

компас стоит в башне штатно. И меня Quantum Nova , может это имеет занчениею

вот настройки компаса:
yadi.sk/i/0m-RuPoYuHETZ

сюдя по всему здесь и надо поколдовать

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Подскажите пожалуйста:

  1. у меня на планшете (через телеметрию) неверно показывает нос коптера при полетах(гдето на 160 градусов развернут ). Калибровки все делал (но не в поле, а в офисе).
  2. во время полета возникает ошибка BAD DCM Heading . Почитал что это проверка компаса, возникает, когда компас путается в показаниях больше секунды… и советуют поднимать модуль повыше и подальше от источников магнитных полей, ну и перекалибровать обязательно…
    компас у Чирсона вынесен и вроде бы у всех нет проблем с ним.
  3. в режиме лоитер когда должен висеть ( а он не висит, а летает по всему небу как дибил (режим лоитер я включаю на 3 секунды - и обычно он за это время начинает улетать куда-нибудь , а я пытаюсь понять его логику ) а потом включаю стабилизацию и руками возращаю его) сам переходит в режим посадки. Это из-за пункта 2 ? Вроде бы именно когда возникает ошибка - он начинат посадку.
    Прошу советов. И сразу всем спасибо.
Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
MFer:

нет. надо настроить в контроллере (через МП):
SR0_EXT_STAT = 2
SR0_EXTRA1 = 5
SR0_EXTRA2 = 2
SR0_EXTRA3 = 3
SR0_POSITION = 2
SR0_RAW_SENS = 2
SR0_RC_CHAN = 5

ну или SR1_ - не помню уже куда на родных мозгах включается…

Помогли изменение этих параметров.
SR{x}_EXT_STAT,2
SR{x}_EXTRA1,10 - улучшает отзывчивость горизонта
SR{x}_EXTRA2,2
SR{x}_EXTRA3,2
SR{x}_PARAMS,1
SR{x}_POSITION,2
SR{x}_RAW_CTRL,1
SR{x}_RAW_SENS,2
SR{x}_RC_CHAN,5
где {x} - 0…4, номер того последовательного порта куда подключен OSD.

Правда у меня текущая версия МР не перезаписывала их !!! Записываешь, потом читаешь - остались старые. Я поставил старую МР 1.3.25 - вот с ее помощью параметры записались. Прочитал эту инфу с другого форума. Такая вот хрень. Косяки в самом МР оказывается еще сидят.
Теперь все заработало.

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Тогда еще вопросики:

  1. У меня стоит телеметрия и ОСД. И то и другое не показывает спутники до тех пор пока я в МР не подключюсь к коптеру. Т.е. я подключаюсь, затем отключаюсь и только после этого в ОСД появляется количество спутников и в телеметрии (на планшете) появляется местоположение коптера и количество спутников. При этом крен и повороты и там и там работают сразу. Такое ощущение, что МР делает запрос какой-то и АРМ начинает высылать эти данные. Что за хрень?
  2. И почему-то показания напряжения и тока начинают поступать только после арминга. Это не критично, но просто интересно - у всех так же?
Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Подскажите, думаю что регуляторы надо калибровать:

youtu.be/C9NA463Dj7Q

При включении всегда и постоянно пищит. Приключилось после возврата к параметрам по умолчанию в МР , затем перепрошивки. Уже была такая же хрень, но как-то сама ушла и я не уловил что сделал.
А с калибровкой затык: в МР как нажимаю кнокпку откалибровать пишет ошибку: set param error please ensure your version is ac3.3+
Что за хрень такая?

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

“в вашем случае только паяться к ножкам”

Спасибо! Буду подпаиваться, как определюсь за что они отвечают ). Следующий вопрос по распиновке, Вы не знаете случайно что это за ножки и их выделено две?

На power modeule 4 задействовано повода:

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
mfilitovich:

OSD параллельно телеметрии.
PM видимо нужно к какой-то ноге паять…подробнее не знаю.

Спасибо большое!
Что-то я не додумался, что они берут информацию с одного выхода. Пойду пробовать.

Кто-нибудь помогите с power module )

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Всем привет!
У меня Quantum Nova. Плата контроллера отличается, приходиться подпаиватся к ней.
С телеметрией разобрался, а вот power module и OSD не пойму куда подключаться надо. Может у кого-нибудь есть опыт подключения? Поделитесь.
Фото платы контроллера прилагаю.