Activity
3,2 это далеко уже не половина. Половина где то в районе 3,85 - напряжения хранения. Разница нижней границы напряжения разряда между 2,5 и 3 вольта буквально несколько процентов. У вас комплектующие сомнительные. Я бы отталкивался от этого. Вам выше уже говорили про это. Если двиги при прокручивании рукой имеют разное сопротивление, то не в регах там дело и калибровкой не отделаешься. Но калибровку на новом конфиге делать все равно надо.
По аккам все просто. Сделайте замер потребления в висении вашего квадра. И уже на этот ток опирайтесь. Если скажем там 12А в висении, то полет будет 13-15 на крейсерской (хотя есть режимы, где потребление меньше висения).
Исходя их этого вам нужен долговременный ток ваших акков как минимум в два раза больше этого значения. Т.е. 30 А. (а по хорошему чем больше - тем лучше. Акки будут работать в оптимальном режиме и отдадут больше емкость и количество циклов)
Смотрим характеристику акков. Например панасы зеленые 3400. Ток долговременный 3А. у нас 6S. Значит 6 акков последовательно дают нам только 3А долговременный ток. Нам нужно 30А, следовательно необходимо 10 сборок по 6акков паралельно. А это 34А акк и его вес под 2800. Нам такой не подходит.
Смотрим другие акки. Например серые панасы. У них долговременный ток 10А, емкость 3200 мА. У нас 6S, ток потребляемый 30 ампер. Следовательно нам нужно 3 сборки по 6 штук. 3Р6S. Итого получаем характеристики акка следующие. Емкость 9600 мА, вес около 900 грамм. То что надо. Можем добавить еще одна сборку паралельно - итого будет 4P6S. Характеристики следующие: Емкость 12,8А вес 1100 гр. Долговременный ток разряда 40 А. -Идеально.
Я поставил аккумулятор побольше штатного и , в виду нехватки места, он смещен теперь немного назад. Тоесть центр тяжести назад сместился. Теперь тоже при взлете назад наклоняется сначала, приходится стиком немного вперед давать. В полете разницы не заметил. Насчет того что по разному крутятся моторы, почему то никто не сказал что может на каких то регулях настроен “тормоз”, а на каких то нет. Тоесть разная настройка на регулях
у меня на ТБС точно так - акк стоит в заднице и при взлете даю стик чуть вперед. В полете стоит ровно - наза стабилизирует все разным процентом газа на разные движки. Скажу больше у меня из 4 движков 3 разные и все отлично летает. Так что на это не надо обращать внимание. При штатной работе назы и ВМГ.
тбс блекбокс показывает процент газа на всех движках . там наглядно видно на какой сколько.
пропы с 13" на 15 " и моторы
По тарот 4006 620 кв, 13" пропы, на раме опять же тарот спорт 650 и акке 4S 10 000мА с подвесом он летал у меня 28 минут
потом перешел на 15" 6S 10 000мА и тарот 4108 380 кв и получил уже 35 минут
потом было все тоже но моторы т-мотор антигравити 4006 380 кв
вот сегодня (правда в ветер) замерял время висения. Как видим часа все таки нет на этом акке и пропах, но попробуем)
Вчера кстати замерял потребление с двумя акками 10 000мА 6S (итого 20 000 мА 6S), судя по замерам время увеличится всего на 12%. В принципе час будет.
плотностью раза в 1,5 большей энергии на кг веса
простыми словами акк из лионок в 15 000 мА будет весить как 10 000 мА липоль. Минус - малая токоотдача. Либо наоборот - при той же емкости аккумулятора получить прилично меньший вес аккума. Тут уже нужно смотреть что приоритетнее - за счет веса попасть в максимальный КПД ВМГ либо тупо увеличением емкости увеличить время
Денис, таротовские пропы сделаны оч прочно, толстый комель, пластик крепкий , летал в -20 ,все нормально ,квад весит 1800 гр.
Проблем пока с пропами этими не было - они действительно прочные. Мой весит 2800 гр. Единственная проблема - они хрупкие при встрече с препятствиями. Разлетаются сразу. Карбонки у меня и деревья стригли и в машину влетали - так, царапинки.
Даааа, не самая легкая рама , конфиг удобный конечно,особенно нравится модем, думаю для долголета очень удобная фишка, у меня дальше 10 км не летит зараза, надо точки покупать или руки выправлять))
А как связана дальность с количеством точек? Там есть ограничение на расстояние между точками? я просто по граундстанции дальше 2 км не летал
Есть вариант немного облегчить-мотормаунты сделать “врезные” в трубки из карбона , около 80 гр я скинул таким способом на таротовской раме .
Не, я для себя уже определился. Буду делать удобно и надежно, пусть и в ущерб весу. Рекорды мне не нужны, а вот полетать комфортно и надежно важнее.
В случае перехода на лионки будет около часа.
Я буду пробовать добиться часа в висении без лионок. Сегодня попробую что он сейчас в висении покажет. Хотя опять же полетал несколько дней назад - есть режимы в которых выгоднее лететь, чем висеть. Не помню скорости, что то между 25-35 кмч, потребление опускалось ниже 300 мА/км и ток общий ниже 9А
РС: Еще можно немного откусить на регулях, купил регули,смотрю даташит на ключи-а они до 30 В и 110 А тока, вес регуля 6 гр , ну и он 6 эс конечно. И не забываем про сечение проводов.
Можно, брали друзья микрореги тоже. Вес меньше 10 гр. Но я предпочел надежность х-роторов 40А, учитывая что иногда надо будет и груз перевести до 3-4 кг, то запас пусть будет. соответственно провода с акка Сделаны 12 AWG, на реги - 16AWG.
Дорогие заразы)
думаю что эффективность должна чуть вырасти. И как минимум они будет хорошо сбалансированы-по отзывам. Ибо когда я делал сравнение этих складных проп 15" и карбоновых Quanum 15" то последние были эффективнее где то на 0,8 гр/Вт.
пока у меня приоритет в двух направлениях
- Перейти на 17" винты карбон
- Перейти на лионки
подбирал на весах, но вибрация все равно присутствует.
Летал в -10, все нормально
конкретно этот полет был около -1-3
да тарот
какой там рекорд) у нас есть кому рекорды ставить. а я так - собираю для себя. Я же тут писал как то, что отказался от рекордов - решил собирать тяжеленький, но удобный и надежный со всеми нужными и не нужными системами.
но до часа думаю дотяну на липолях и 15" винтах
конфиг:
Tarot sport 700 (удлинил лучи на спорте, чтобы ставились 15" и 17" винты)
NAZE V2 (перешитая с Lite)
Antigravity 4006 380 kv
x-rotor 40A
PMU V2
Складные пластиковые 15"
TBS Core PNP Pro
TBS BlackBox
DJI Ground Station modem
R9D
Мультистар 10 000мА 6S 10С
для 700го размера)
допилю окончательно пепелац свой и буду тестить что получилось. Думаю скорость можно будет еще подтянуть чуток)
нушо таварышы)
дотягиваю я до права тусоваться в этой ветке?))
или ИЩО надо?)
опять согласен, но с диким желе без подвеса - с подвесом желе нет. Зато часто видел при настройке желе без включения ВМГ - чисто от подвеса
желе еще бывает из-за вибраций от моторов с пропеллерами
несомненно - первая причина конечно. но виброразвязка и сам подвес убирают данный вид желе от вибраций рамы, так ведь? Значит если желе есть - причина в подвесе. НУ а вообще конечно очень рекомендуется избавляться от вибраций рамы. Хотя бы для надежности
С трудом осилил тему) Вкратце что знаю опишу - не стал уже заморачиваться с цитатами. По завалу горизонта - все зависит от тщательности установки платы датчика в креплении и тщательности выставления камеры по уровню при процедуре калибровки.
По теме - смотрю люди вообще не читают. Одни и те же вопросы через страницу. Все вибрации, дрожания, звон, неспособность выровнять камеру, недоработка при резких поворотах = настройки контроллера. Там все настраивается и лечится. Да, убить надо вечер и не один. Разобраться что за что отвечает и отстроить. Я год назад для сиджи так помучался и все отично потом работало. Сейчас купил xiaomy yi. Немного офтоп, но по качеству она лучше. Подкрутил линзу, поставил скрипт на битрейт 35 мб - картинка радует. Так вот, тоже встал вопрос, что она не становится в холдер оригинальный - вообще никак. Были попытки колхозить, но я люблю красивые решения. По возможности. Печать на 3д принтере мне тоже не нравится. Хотя это был единственный вроде как вариант.
Но есть способ лучше. Крепление для xiaomy yi . Оригинал. Дюраль.
ru.aliexpress.com/item/…/32751128164.html
Делов - переставить датчик и закрепить на оси двигателя холдер.
При этом в разы удобнее гопрошной хотя бы за то, что крепится болтом для штатива (в xiaomy yi есть резьба под штатив). Снимается одевается за секунды. Сзади доступ к разъемам свободный.
Короче рекомендую.
Дальше, по поводу плавающей картинки. как будто полосы идут расплывчатые и картинка геометрически по этим полосам преломляется. У нас это называется желе. Может было упоминание, не заметил. Основная причина - именно неправильная работа подвеса. А именно вибрации моторов. Лечить также- в настройках. Еще рекомендация - ставить максимальную частоту кадров на камере - помогает.
я не говорил именно 4S. Под эти 750 kv идет и 3S и 4S питание. Я предложил пропы для его размера мотора. Вы видимо не понимаете что кроме Kv есть еще размерность моторов, можно сказать мощность, крутящий момент. Так вот для его размерности 12 пропы это аналогично как купить грузовичок чтобы задницу по городу возить.
И еще раз напомню что ваш вопрос не для данной темы.
Какой квадр? какой вес, какое питание. Вы пошли своим путем. Теперь вам нужно все самостоятельно подбирать под ваш ноунейм. Если позволяет размер, ставьте 15". Если хотите чуть стабильнее-ставьте 13", но уменьшите полетное время. А вообще вы выбрали не ту ветку форума для вашей проблемы.
дорого накрутка 100%
А где можно купить готовую сборку 6S 10 000mA за 60 баков?
меня бы очень устроило.
оо, наконец то наши китайские друзья зашевелились))
МОжет начнут клепать нормальные сборки li-ion. На любой вкус цвет и ток. А то самому заказывать акки, собирать сборки, паять упаковывать - пока останавливает это. Хотя полюбому для наших целей единственная дорога это.
А чего вы у него не спросите тогда?) Когда покупали, его советов слушали. А как косяк, так на форум?)
Тут уже столько готовых конфигов, проверенных, испытанных, для разных целей и задач выкладывали.
Целые таблицы. Выбирай цели - выбирай ВМГ, заказывай и летай. Без всякого гемороя.
У вас очень большие моторы. Под них от 15" пропы нужны. Оптимально 17". Какая у вас рама. Судя по планируемому размеру проп это 450 мм?) или гекса 680 размера?
аналогичного качества как xrotor?)
движки размера 5010 на 12" винты?
Это вы сами придумали или китайцы подсказали?))
Ребят а кто из долголетчиков какую аппаратуру использует для дальних полетов. Присматриваюсь к Rlink UHF system.
Вопроса два
- По SBUS он подключается, нормально работает? 16 каналов доступно я так понял в этом режиме
- Какая реальная, стабильная дальность работы со стоковыми антеннами у него? В режиме когда передатчик на пульте. И в режиме когда передатчик через ретранслятор на стойке стоит.
Или что то другое посоветуете
Наза ограничивает не скорость, а наклон. Помоему до 45 градусов.
В режиме GPS
Naze lite - ограничение до 45 градусов
Naze V2 - ограничение до 35 градусов
если газануть по полной на скорости 20м/с (больше Наза2 не позволяет)
Почему вы решили что наза вторая не позволяет летать со скоростью более 20 мс?
Вот сегодня летал. Скорость в режиме ЖПС
Вот скорость в режиме АТТИ
17" 4108 кв 390 , вес коптера с подвесом без акка примерно 1300гр,с акком 4S4Р весом 800 гр и емкостью 13500 мА\ч уверенно летает и в ветер до 10 м\с (контроллер вектор) около 45 минут. По моему эти моторы не любят больше 600 гр нагрузки и для них нормальные пропы 13"- 15" ,а 17" уже для достижения лишних 5-10 минут полета и небольшой потери качества этого самого полета)))
Ну у тебя вес совсем другой и кстати 4S акк. что на пределе при их kv, хотя учитывая небольшой вес - они у тебя работают на малом газу - вполне может хватать. У меня получается на складных тарот 15" 725 гр на движок. что многовато.
по поводу оборота на вольт для моих 6S понятно что 380 kv идеально будет, вопрос хватит ли момента движкам. Ладно, этот вопрос думаю можно закрывать. Буду заказывать 17" и тестировать. Тем более сейчас ставлю антигравити вместо таротовских. Посмотрим что они покажут
кстати, сейчас перепаиваю - проверяю правильность направления движения зажимая движок пока он почти не остановится - чтобы видеть куда направлен - т-мотор значительно мощнее
нет, если бы только это–на моторах -к примеру 4108 380 саниках-при условии что моторы оригинал все будет так как у Вас --кроме времени. пропы 15 вес тот тот же . но летать будет +30%. проверено лично. но все благодаря Никите Есенину-по всем подробностям к нему в плане моторов серии 41
нифига не понял. то есть все будет одинаково, но из за того что это саннискай сразу +30% полетного времени? А как же физика?
сейчас потестировал немного. взвесил коптер. Вес с карбоновыми 15" пропами и всей навеской получился 2870 гр.
Мощность висения 325 Вт
Эффективность выходит 8,8 гр/Вт… мдя)
с пропами складными 15" тарот вес получается 2898 гр, мощность висения 318 Вт.
Эффективность получается 9.1 гр/Вт
Нагрузка на двигатель получается 725 гр
Поставил старые 13" карбоновые пропы тарот
вес получился 2850
мощность висения 376 Вт
Эффективность 7.6 гр/Вт
Кстати у меня наблюдается нестабильность при интенсивном снижении у вас наза? гейны стандартные?
Да у меня наза, гейны не помню. что то пытался подбирать, но кажись так и оставил. У кореша тоже тарот, правда айрон мэн. нестабилен на ветру, при взлете и особенно снижении. ПРопы 15"
У меня же все отлично. Может быть эти тароты с хорошим запасом по мощности сделаны?)
Ну это меня и смущает) НО, повторюсь. Стоят сейчас 15" пропы - абсолютно никаких проблем не замечено. Моторы не греются абсолютно, даже осенью (сейчас тем более), подъемы/снижения -тупо стик до предела и он ровненько без раскачки спускается/поднимается. Ветер держит достойно… И порывистый и постоянный. Т.е. каких то признаков что им великоват размерчик не наблюдается.
В общем я понимаю никто не ставил на них даже 15", надо покупать и пробовать.
Кстати, как понять еще расскажите что двигатели не тянут большие пропы? Я так понимаю первый признак это нагрев движков. Второй - нехватка момента, выражающаяся в нестабильности коптера -раскачивании (т.е. двигателю не хватает момента, чтобы быстро реагировать на сигналы мозга, он это делает с запозданием.) Может быть что то еще?
Ребят подскажите моторы Tarot 4108 380 kV потянут треугольнички 17" карбоновые или не хватит им момента? Сейчас стоят кванумы 15" карбон треугольники - все отлично и на спуске/подъеме и в ветер. Хочу попробовать поставить 17" для увеличения эффективности.
Конфиг следующий:
Tarot 650 sport (лучи заменены на 275 мм)
Tarot 4108 380 kV
6S 10000 мА
Quanum 15" треугольник карбон
X-rotor 40A
Вес 3-3,2 кг (точно не могу сейчас замерить)
При данном сетапе время висения 35 минут
П.С. кстати если кому то будет полезно, то пропы эти кванум 15" треугольник карбон чуть эффективнее складных пластиковых от тарот 15". Замерял потребление в висении на своем аппарате, получил разницу около 20 Вт.
То есть моторы 4008 не совсем подходят? Просто 5008 там монструозные двиги. Сами по себе весят под 170 гр каждый.
А айрон мэн я рассматривал, но в итоге решил что буду делать надежный крепкий коптер, с полным фаршем. Пусть это и сожрет десяток минут полета. Рекорды ставить не собираюсь, точнее под каждую цель должен быть свой квадр. Так что если и буду собирать долголет, то с нуля и конкретно чисто под эти цели минимизируя вес. Но для начала надо будет рабочий надежный квадрик собрать)
Можно уточнить, тарот 4006 и 4008 которые недавно упоминались выше, под мой конфиг что будет лучше и вообще подойдут ли они под него.
Тарот спорт с удлиненными лучами. До размера 700 мм. Винты кванум треугольники пока 15’’ размера, но лучи рассчитаны в том числе и под установку 17’‘. Вес взлетный 2800-3000. Акк 10,0А 6S. Плюс сюда входить будет подвес для гопрошки, сама камера, плюс вторая курсовая, передатчик, модем граундстанции, трекер, антенны- короче набегает приличный вес. Надоело гоняться за весом, решил собрать надежный функциональный квадр. Цель- получить ВМГ подобранную под этот вес, работающую в эффективном диапазоне для максимального полетного времени. Но с небольшим нюансом - возможностью при необходимости взять груз 2,5-3 кг без ущерба для квадра. (поясню, без ущерба- значит долговременно лететь с общим взлетным на уровне 5,5-6 кг. Понятно что время упадет в разы, но главное чтобы выдержали без критических перегревов регули и двиги. Просто летал до этого на тарот 4006/620 кв и поднимал допоонительно к весу квадра 2кг еще дополнительные 2 кг груза. Но лететь с ним в этом конфиге не получается, ибо квадр постепенно проседает и уже через 30-50 секунд висения двигатели оочень горячие.)
Можно попросить у кого есть возможность протестить их и сделать табличку по амперам, мощности, тяге и эффективности под 15’’ и 17’’ винты на 6S.
И возможна ли долговременная работа без перегрева с тягой скажем 1,5 кг в течении хотя бы 5 минут.
Ну вот)) Наза реабилитирована)) какое сечение провода ставите ПЭВ? И на какой ток. У меня 200 вт в висении, 0,75 мм хватит??
13’‘тарот дали в висении 205-210 Вт, в жпс полет по горизонтали 31А, полет на максималке в атти 61,5А. По сравнению с 15’'стабильнее, отзывчивее и показалось что шустрее… Поставлю осд сделаю более предметное сравнение
Пришел приборчик мощность мерять, наконец то можно что то предметно увидеть и обсудить.
Пока первый замер дал в порывистый сильный ветер 140-180 вт висения.
Это на старых тарот 4006/620кв. Пропы подкинул для теста кванумы треугольники 15’‘.
На удивление ветер держат весьма достойно.
Максимальное потребление составило 860 вт и 60А.
Этт поет по горизонту в атти.
Кстати на 13 ‘’ карбон тарот в этом же конфиге разгонял его до 93 кмч в атти…
Сча заряжу аккум, поставлю 13’’ с которыми летал до этого почтоянно. Интересно посмотреть на разницу.
Блин вот и я думаю или взять антигравити поискать двиг один. Либо за теже деньги взять сразу комплект тарот 4108.
Как я понял они аналог моих 4008 толтко под 6S особых преимуществ я не получу при переходе на них
Да лан))) полтос туда обратно?!)
Еж мое.
Кстати все на пультах летают? Граунд станции никто не пользует для этих целей, ежели на назе?
А как скажи пожалуйста у тебя с недогрузом дела? Или ты моторки спецом под этот вес подбирал?
Просто бытует мнение что коптер хорошо летает при висении на 50 процентах газа.
уточнил - моторки как раз 4108
вот чета сам посидел почитал - как то они вообще не о чем. Винты рекомендованные 12-13 " время полета 10-20 минут на разных сетапах.
Вес на вскидку 2700гр это взлетный с акком без оборудования фпв. 3000 гр же полный полетный.
Пропы кванум 15’’ треугольники
Просто подвернулись двиги рядом. Чтоб не ждать месяц, аока приедут с китая… Да и с нашими ограничениями в месяц 22 евро тоже танцы с бубном заказать. После того как один т-мотор улетел, перешел назад на 4S. И тарот 4006/620 кв. А сча и на нем акк крэшанулся. Поэтлму надо переходить на 6S. Эти двиги как вариант быстрого и бюджетного перехода.
Вопрос не в рекордах, а в том чтоб были хотя бы выше среднего обкатать систему на больших пропах и 6S
Кто что скажет по Tarot 6S 380KV 4008, есть возможность на месте взять по цене китая новые. Под 6S.
Как они для долголета, годятся??)
А возможно такое, что акк из за потребления критического загорается?
Короче ситуация. Дикий ветер, ураган почти. Взлетаю с акком 10.0А 4S. Квадрик держит точку, слушается. Хоть и напрягается прилично. Взлетаю на 300 метров и там наверное ветер вообще дикий, квадрик сносит и звук такой, почти визг. Ну я его давай спускать, но метрах на 250 он уходит в свободное падение. И еще через несколько метров в падении отваливается акк.
Акк конечно с фаершоу сгорает. Изначально вариант один, хреново закрепил акк, его растрясло и он выскочил… Но нахожу коптер и один винт кончики оплавлены и черные. Т. Е. Получается он загорелся в воздухе? Или как. Акк точно отдельно падал.
а как на счет теста? начать с 12 AWG, так сказать эталонные 4 кв.мм. замерять ток, замерять тягу. Указать конфиг и по нарастающей увеличивать AWG (уменьшать сечение). Скажем долговременно средний уровень газа, кратковременно максимальный. И смотреть нагрев провода и просадку по тяге, току. Как только начнется что то из этих трех параметров- значит уперлись. И наглядно будет видно достаточность для такого конфига определенного провода. А зная токи можно примерно и под другие конфиги прикинуть.
Я заказал провода от 12 AWG до 26 AWG, попробую. но когда они еще придут
то есть мой тарот можно вместо 12 AWG как на регулях изначально стояло подключать 22 AWG?))
Ну я как то литл би больше доверяю. Тем более прикинул, 30 мА на 19 вольтах падения это 0,57Вт. На 24 вольтах акка это вообще 23 мА потребления. На 4 регуля пусть 0,1А набежит в час. На полетное полчаса это будет 50 мА потребления. Что при моих 10 000мА ничто. Да впрочем и на 4000 тбса