Activity
Хотел добавить фото проекта но что то пошло не так… иными словами - не совсем понял как
Требуется помощь опытных sub моделистов в настройке пикса. Кратко. Лодка имеет длинну 2000мм при высоте корпуса 210мм. Две баласные цистерны на сжатом газе, управляются сервомашинками из отдельных каналов( для возможности стабилизации дифферента ( не обязательно)) Два тяговых мотора в кормовой части установлены под углом 15° к продольной оси лодки для смещения вектора тяги для лучшей маневренности. Руление моторами. На палубе установлены 2 герметичных перископа. В первом размещены приёмник tbs nano rx и gps модуль от матек или ts100( не решил). Во втором телеметия 3dr 500mwt для прямой связи с QGC или МП. Приёмник тбс настроен на передачу сквозной телеметрии на пульт . На пульте установлен скрипт yapu для работы со сквозной телеметрией. Управление лодкой: в надводном режиме - мануал( с пульта) В погруженном - авто режим по миссии. Теперь к вопросам. Возможно ли каким то образом заставить лодку погружаться и всплывать в режиме миссии. ?Вполне устроит если лодка остановит движение, опустится на дно , по истечению указанного времени всплывёт и продолжит выполнять миссии. Контроллер использую пикс 2.4.8
Вроде как вчера все заработало )))) пошел на точку. Действительно реверс помог. Спасибо Роману и Алексею за помощь!!!
Но вопрос с зигзагообразным движением все ещё актуален.((
Мне остаётся только пожелать удачи )) и тихонько куря в сторонке по белому завидовать)
Уже сам думаю про Пикс но как то уж пугают сложностью настройки.
Да и собственно жалко ставить его на то корыто которое я использую.
У меня тоже как то было что он показывал дом но не в Китае , а где-то в Африке.
Но теперь все вроде норм, если не считать того что есть на данный момент. Серва рулевая включена в первый выход, вход первого канала на первый выход ( рудер) приемника. Регуль на третий. Подключено все по фен-шую))
Реверс на канал Roll. Да, галочка там. У меня , кстати стоит. Но это зависит от сервы. GPS если с компасом, то имеет значение. Кстати, внутренний компас отключен? Ориентацию компаса поставить надо. Но компас важен пока движения нет. Как движение начинается по GPS идет. Хотя может из этого и колебания в курсе. Я помню если в самолете отключить компас то он идет на точку но не всегда прямолинейно. Так, что компас не лишний. Если стандартный GPS то китайцы обычно ROLL 180 паяют. Но это проверить то легко. Откалибруйте компас и по карте проверьте куда он кажет. Направление должно совпадать с направлением ровера. Ну а если нет, то понятно что делать.
По порядку. Реверс на ролл установил.
Внутренний компас отключен джампером в верхнюю пару ( внешний компас). Компас откалиброван!
Аксель откалиброван!
Гпс показывает точные координаты ± 1 м.
Направление ровера соответствует направлению в мп.
При включении апм сразу показывает точное положение ( не север !).
При вращении модели вокруг вертикальной оси компас не врёт. Ориентация установлена ролл 180 , так как гпс обычный китайский да и сам открывал его и сверял чип магнитометра с направлением его метки. Вообщем обычный ролл 180
НО ПАДЛА НЕ ХОЧЕТ ИДТИ НА ТОЧКУ И ДОМОЙ!
Спасибо Алексей , сегодня все попробую
Я сегодня ради прикола нашел этого ровера и решил проверить как он пашет. GPS пришлось заменить, ибо старый почему-то не подавал признаков жизни. То ли подох, то ли контакт где-то отошел. Нашел новый и заменил. Откалибровал компас прямо в доме, хотя это не есть хорошо. И отправился на поле. Все пашет и работает. Ровер четко следует по точкам и возврашается назад. Прошивка как я указал ArduRover v2.51-beta . Новые туда просто не встают. APM 2.8 старый как пирамиды Хеопса. А может и старше. Теперь о поведении. Если держать ровер в руках то он крутит колесами хрен знает куда. Но на земле к нему претензий нет. Теперь о реверсе. Если ровер вместо точки начинает поварачивать в противоположную сторону, то надо ставить реверс на канал руля и делать это надо в самом MP , а не на Вашем пульте! Все должно работать.
Спасибо за развернутый ответ. Реверс в апм - это галка у линейки ролл?
Установил v AR 2.50 стаб. Другую в мп не даёт загрузить. Откалибровано все как надо. Но результат такой же. Hdop 0.6. 19 сателлитов. Что за фигня?
Пробовал уже ставить -1 (по умолчанию 1) на реверс в фулл параметр лист в строке rc1 rev
Может дело в самом гпс? Хотя направление модели указывает довольно точно! И на все изменения положения реагирует быстро и точно, то есть гиры и аксели работают.
Вобщем так получается. Поворот вправо( по часовой) вход и выход первого канала уменьшается. Против часовой соответственно растет
Отключил реверс на аппе. Теперь кручу вправо, а поворот выполняет влево. Непривычно но прикольно. Как это можно исправить? И собственно это никак не повлияло на уход от точки зигзагом
Ещё одна интересная деталь. В статике модель, при переключении в мод гайдед и без указания точки следования руль работает верно. То есть если модель перемещать в пространстве то, руль поворачивается так чтоб модель ориентировалась носом на точку 1. Так то вроде все в норме но, стоит только ткнуть в точку 1 как начинает зигзагом уходить непонятно куда
ArduRover v2.51-beta (705d3d56)
Спасибо
проверьте при калибровке радио что столбик отклоняяется в сторонй стика. стик влево - столбик уменьшается, стрик вправо - растет.
У меня пульт пистолетного типа. При вращении рулевого колеса по часовой стрелке как должно измениться состояние колонки индикатора?
Расти?
Реверс не помогает. Руль как будто живёт своей не понятной жизнью. Модель двигается зигзагами в противоположную сторону от выбранной точки
Какая версия ровера у вас?
Ребята всем привет. Прошу не бить сильно за то что не совсем в ту ветку пишу. Вопрос такой. Имеется апм 2.8 и жпс м8н . Вопрос вот в чем . Все подключено верно, все калибруется верно. Стороны света указываются верно. Сделал размагничивание компаса. hdop 0,6. Но модель в моде гайдед и собственно в любом кроме мануал не идёт на точку, а только рыскает из стороны в сторону . Прошивка залита Ровер, апм установлен на кораблик для завоза прикорма.
Подскажите где искать решение данного вопроса?
В ручном режиме все отлично, а вот в автопилотном не могу никак найти решение.
Если в режиме гайдед нести руками модель в направлении выбранной точки то мп указывает курс и нахождение модели в пространстве верно. При подходе к точке газ сбрасывается и мотор отключается, то есть в общем виде все работает как надо. Но вот если наблюдать за рулём направления то видится ошибка в рулении. Руль поворачивается совсем в другую сторону , вообщем ведёт себя как то не совсем адекватно.
Помогите разобраться. Заранее благодарю. Реверс первого канала в апм ничего не меняет. Пробовал менять номера каналов по яв и ролл, так вообще не работает руль .
8 вход mode, 7 вход как раз для записи точки. Подключено все верно. В мп проверьте работу свитча по 7 каналу, если необходимо откалибруте. Скоррее всего дело как раз в том что команда на запись происходит при некой шим период которой указан в настройках, в мп его видно. Нужно чтоб сигнал с приемника попадал как раз в это число ± некоторое небольшое значение.
Всем здрасте) кто в курсе, этот приемыш биндится с fs gt3c? ( не реклама)
На Складе Flysky FS-A8S 2.4 Г 8-КАНАЛЬНЫЙ Мини Приемник с ЦБК i-BUS sbus для rc fpv qaudcopter гонки drone совместимость fs fs i6 i6S
www.aliexpress.com/item/…/32799731672.html
(from AliExpress Android)
Устанавливаю комплект с банггуда banggood.com/Dasmikro-6-Channel-Expander-DIY-Kit-F…
Не знаю, куда правильно припаять провод “PPM in”
На картинке с баннгуда плата GT3C.(первая и вторая фотка)
А у меня GT3B, на третьей фотке.
Скажите, вы прошили свою аппу на 062? После того как подключили данный комплект свитчеров каким образом происходит переназначение каналов и самих свитчеров? И как на свитчах вы устанавливаете конечные точки?
Изменится точность позиционирования и соответственно размер пятна. У 8 м в сравнении с 7 н точность выше. Про 6 сказать не могу, не трогал.
Я снял ролик сравнения 7 и 8 жпс на воде на точность позиционирования со сбросом маяков. Но скорость моей сети не позволяет залить. Или отправить. Возможно ближе к зиме и залью), а так для сравнения: у 7 - разброс до 4 метров. У 8 до 2 метров( кормовое пятно)
При одних и тех же погодных условиях
Я использую выносной жпс с компасом 8м нео. Сброс от записанной точки в радиусе не более метра. (При благоприятных погодных условиях для прохождения радиосигнала)
Пятно закорма как правило не привышает двух метров и это кстати оч даже не плохо! Собственно смотря чем закармливается рыба и в каком количестве. Цель прикорма - не в том что бы заставить рыбу стоять в одном месте,а привлечь как можно большее колличество особей в зону лова при этом не насыщая ее!
2 метра пятно на мой взгляд самое то) даже для сброса двух снастей в одно место
Это ссыль на видос , их всего 4 ролика и все про апм на закормочном корабле.
Ну эт то все понятно)) вопрос в лишь в алгоритме настройки. Да кстати, режим авто меня не совсем устраивает так как при его включении корабль идет по всем точкам которые записаны в своем порядке( 1,2,3,и т д ) , а мне нужно чтоб он шел на указанную мной и заранее прописанную точку - похоже на мод Лерне или как там правильно!?
Про домашнюю точку тоже все понятно, первое включение на месте , захват спутников и бла, бла, бла. А вот каким образом повесить все эти моды к трехпозиционнику подключенному к третьему каналу на fs-gt3c прошитой, неизвестно. Кто сталкивался отзовитесь!
Так же продублирую вопрос: на какой вход апм я могу подключить выход приемника с трехпозиционником??
Если, я правильно понял то, мишен планере я могу задать на любой вход апм любое событие или мод?
Использую телеметрию 433 мГц и дроид планер на 6" смарте.
Люди помогите разобраться с подключением в прошитую аппу gt3c трехпозиционного переключателя на третий канал . в работе нужны три положения. Как правильно подключить??
Уважаемые форумчане! Задался , я вопросом: повесить вместо какого нибудь канала трехпозиционный переключатель. И собственно как бывает попал в трудную , мозгаломающую ситуацию. Как это сделать то понятия не имею)) каналов использовать буду все 8 . один из них трехпозиционник , два пропорциональных остальные дискретные.
Ребята, если кто обладает информацией- поделитесь! И еще, переключатель , я могу ставить вместо любого канала или только пропорционального?
Заранее благодарю за помощь.
Привет народ. Кто знает как правильно настроить арм 2.8 на ардуровер для использования в карп боат? Не получается установить трехпозиционник на пульте для выбора режимов работы арм. Не знаю как правильно это сделать. Как повесить кнопку пульта на запись точки в арм и как потом корабль отправить на точку? При условии что точек много. Использую телеметрию и смарт с дроид планнер
Какие моды нужно привязывать к кнопкам и переключателям? И какой вход арм читает многопозиционный переключатель?
Ни на моно 1 ни на моно 2 этого не заметил вообще-всё стабильно.
Леонид об этом собственно и сказал))
Ответ однозначен, спасибо))
Вопрос по большой моно. Нужно ли делать на лодке смещение дейдвуда и вала с мотором вправо по корме??? На какую дистанцию от миделя?
И как это отражается на поперечной раскачке корпуса?
Что бы не быть одному нужно участвовать и организовывать местные мероприятия.
а судомоделисты и в Краснодарском крае и в Ставропольском есть.
Нужны контакты, обратитесь поможем.
Возможно а Ваших контактах можно нарыть хоть кого то из Анапы , Новороссийска или на худой конец из Краснодара?))
Акромя ЧР и КР проходят кубки и чемпионаты региональных и межрегиональных соревнований.
А чтобы Краснодарский край появился в протоколах ЧР и КР займитесь этим лично ,люди есть Новороссийск ,Ейск.
Я собственно сам из Ейска, но по ряду обстоятельств живу теперь в Анапе. В ейске два крупных клуба. Один от бывшего ДОССАФ, другой от любителей. Когда то и я , у них учился многому. Хорошие ребята. Но вот на всю Анапу и ее район я совсем один((( даже погонять не с кем.
Новороссийск совсем рядом .
Но там говорят только яхты и копии .
Вот в Анапу приехал новый руководитель кружка .
Он наверное сможет и секцию М подтянуть .
Но только с посторонней помощью . Нужен спонсор …😛Я интересовался . Говорю - готов помочь . Безвозмездно 😁
А они мне - возглавь , но сначала получи педагогическое образование .
Возглавлять уже устал… Это дело молодых .Мне бы просто помогать 😃
В Анапу??? Есть контакты?
Мож кто поделится и со мной эдак килограммом эпоксидного??)
Народ привет. Имею вопрос: сдохла плата dvr., причина сгорел некий элемент со стороны разъемов. На нем название s10fbc. Кто знает что это?? И есть ли аналог? По разводке платы похоже на степ даун, потому как рядом дроссель. Даташит найти не смог.
Привет ребята. Прошу прощения за " не в тему")) помогите опознать пациента??? На корпусе S10BFC похож на смд стабилизатор. Но какой??? Заранее спасиб.
обведен красным
а вот собственно и оная))
Всем спасибо за помощь!!!
Что сказать??? Отлично!!
Собственно слржность вызывает не сам процесс, а метод избавления от лишнего веса. И все же я принимаю Ваши советы и возможно даже прислушаюсь к ним)) но собственно как то не выходит у меня жить чужими пробами и ошибками от того и хожу по своим. Живу под девизом: опыт- сын ошибок трудных)) спасибо
Эт все я видел) от того и решился строить. На счет денег вообще думать не хочу( страшно) )) дело эт не быстрое, а зима не короткая) да и лето на юге длинное думаю к осени успеть. А гоняться в Анапе и так не скем. Ни одного еще корабела не встречал ни здесь ни на водоемах. В новороссийске , там да есть люди. Но вот ездить по гостям черти куда чтоб погонять 6 - 15 мин как то не очень. Сына втягиваю понемногу. Да и так, детвору соседскую. Сам то я не судовик, раньше все больше авиа тянуло. Теперь все как то поменялось. С нуля построил одну лодку, wassabi900 . кординально ее изменив на этапе моделирования в rinoceras. Получил неплохой результат)) 97 км/ч разгонял на 6$ акках. Правда и длинна лодки поболее ввшла чем в оригинале. Но тем не менее эт тоже результат. А вот теперь душа требует новой работы и новых личных рекордов))
Получил неплохой результат)) 97 км/ч разгонял на 6$ акках. *** правда дно все трещинами пошло и акк вздулся)) как говорят: малой кровью обошлось)(
Планирую два бк мотора типоразмера 4080 ~ корпус собираюсь делать из стекла. А вот болван под матрицу из фанеры. Покупать нет возможности да и не совсем интересно готовое творение использовать. Стекла и смолы хорошей аж 50 кг)) так что буду дерзать)) да и навык уж приобрел по ламинату. По поводу перевода из джипега прорисовкой знаком и уже не один раз)) я работаю в среде риносерас8. Хотя куда удобнее прорисовку делать в кореле. Все ручками и ручками))
Да , размер хочу 1300 мм.
Вот еще нашел по мотивам Мистика, постройка из фанеры.
Этот я уж видал. Не могу сообразить как его собрать))) тем более что он под двс. Но все же спасибо)) подсказал бы кто как jpeg в dwg перевести с меньшим количеством кривых линий.
Все что есть, перевести в Автокад придется самому.
Огромно благодарю!!!
Ребята! Ищу чертежи ката мистик с5000 или подобные оному. Для самостроя. Приму любой формат!!! Но лучше под автокад или компас или рино!!!.
Спасиб. Спасиб.спасиб!!!
Я такой весь сезон "мучал ". Выжил однако) 3674 2250кв под винт 448 пиленный под 42. Немного грелся, акки 6$ под 50° а ему хоть бы как)) задний можно давать, но лишь не более 25% от потолка. Охлаждение однотрубное последовательное через мотор!