Activity

Как сказать… Западная цена в среднем с доставкой около 100$ на более-менее хороший набор, типа тех что делают SIG Mfg.

Наполовину: нервюры и шпангоуты с рейками готовы. Боковины фюзеляжа - резать по шаблону, оперение хвостовое резать из готовых реек по чертежу. Западные наборы в этом плане удобнее для сборки (коих не так много для моторов 1.5см^3)

На 4 такта с такой “кубатурой”, разве что на поиграться. Мощность раза в 2 меньше будет в итоге, а там изначально ее не так и много

Ага, квадрик с одним ротором и стабилизацеий в виде крыльев и хвоста))

Да вы батенька - маньяк!
Жаль что эти двигатели не вошли в массы. Думаю были бы очень веселые соревнования по таймерным моделям. Одна заправка на старте чего стоит =)

Да нет, просто интересная область моделирования. Сплошное электро немного достало, разнообразия хоть внести 😃
Ну и потом, справедливости ради надо отметить, хорошая таймерная модель существенно сложнее по постройке, отладке и настройке чем обычная RC: требования к аэродинамике выше

Ацетоновую сауну пробовали делат?
Главное не переборшить,и шкурить не надо.
А что за краска?

Зашкурено слегка. Смысл в основном, подровнять и заострить(заднюю) кромки. Ацетоном не обрабатывал. Тонкие длинные лопасти могут поплыть вместе с неровностями на них, хотя пробовать нужно
Акриловая в два слоя. Если есть желание, могу скинуть STL для экспирементов

Ньюансов тут масса)). Но в первую очередь нужно убедиться что выставлены нормальные рабочие обороты (2200-2500 RPM). Если нет тахометра, обороты можно узнать записав в компьютер через микрофон работу двигателя и в аудиоредакторе посмотреть длительность периода между выхлопами двигателя. Период между выхлопами 25 мс = 2400 RPM

Если учесть что заправка родного бачка на 75-80% (жидким CO2), в заводском варианте работать должно >80 секунд при начальных 2000…2200 RPM, в среднем на 100-60% от начальных оборотов (по мере выработки CO2 и охлаждения системы, RPM замедляется)
Нормальные рабочие обороты 2200…2500, при которых более-менее длительная работа и модель может летать. Со стоковым бачком выходит 2 минуты полета (если модель хорошо отстроена): минута набор высоты и ровный полет, дальше assisted glide и планирование

Если с заправкой все нормально, а работает недолго, нужно проверить поверхность цилиндра (зеркало без царапин), целостность поршня, смазать все где указано в паспорте силиконовым или машинным маслом (смазывают обычно через каждые 5 полетов). Заправленная система не должна пропускать газ (разве что из под поршневого клапана слабое травление не столь критично)
А что касается заправки бачка, тут есть много особенностей, хорошая статья по этому поводу, с дотошным описанием процесса заправки и эксплуатации CO2 движков, с опытом за десятилетия здесь: www.gasparin.cz/download/copower-hr.zip

Вкратце, что нужно знать:

1. Летать на CO2 можно только в пределах температур 10…30 градусов цельсия (ниже 10 градусов система будет переохлаждаться и работа двигла будет проблематичной… Проверено: уже при 15 градусах окружающей среды длительность полетов падает на 45%…50%, по сравнению с 20 градусами (именно с ДП-03). В идеале летать нужно при как можно более теплой погоде: из жидкого CO2 можно получить бОльшее давление при меньшем расходе. Но заправлять при температуре не выше 30 градусов - CO2 в жидкой фазе до этой температуры (жидкая заправка в разы более полная чем газовая)

2. Для полной заправки (хотя бы на 75%-80% бачка) нужен температурный перепад: бачок охлажденный как можно сильнее (до 0 градусов), заправочный балон в районе 25-30 градусов

3. Заправку на горячюю (с теплым бачком) делают с предохлаждением: первая заправка теплого бачка заполнит его максимум на 25-40%. После спуска газа, бачок охлаждается, и после этого его можно забить уже где-то на 60-75%. Если бачок замерзший, во льду - здесь будет максимальная жидкая заправка, обычно 80% емкости бачка, в граммах (родной бачок заправляется до ~3…3.4 грамм газа). Поэтому бачок перед заправкой, если он холодный или во льду, руками трогать нельзя.

4. Чтобы заправка была более полная исходный газовый баллон должен по объему существенно превышать бачок.
   Сифонные баллончики (8 грамм) полную заправку дают только с первой заправки (вторя заправка около 60%), если бачок двигателя был сильно охлажден. Дальше в сифонном баллончике остается мало жидкого газа, и заправка будет слабее. Лучше всего использовать балончики для страйкбола (12 грамм): выходит примерно две полные заправки. В общем, чем больше объем заправочного баллончика тем лучше. Ну и полная жидкая заправка происходит только при расположении баллончика выше бачка (жидкость стекает вниз), иначе жидкий СO2 в бачке будет только от конденсации со стенок бачка
   В родное заправочное устройство 12 граммовые баллончики не входят: пришлось делать увеличенный контейнер с резьбой для баллончика, а так же нужна другая прокладка под иглу (подходят стирательные жесткие резинки, либо просто твердая резина, в стакане чтобы не разорвало под давлением)

Вообще, что касается длительности работы, бачок, в 1.5-1.8 раза больший по объему от заводского, дает примерно удвоенное время полета, это где-то 4-4.5 грамм жидкого CO2 и ~3.5-4 минуты полета при теплой погоде (20 градусов. При 15 градусах максимум было 2.5-3 минуты), без подшипников в картере

PS… Еще один очень важный момент: этот двигатель выпускался в нескольких модернизациях. Модернизация с аллюминиевым цилиндром показала себя плохо, по сравнению с латунным цилиндром. Из-за малого количества ребер теплообмена, цилиндр сильно охлаждается и двигатель ведет себя нестабильно (обороты толком стабильные получить сложно при каждой новой заправке)

Да крутил на двигле. Но этот винт не больше 5000 RPM (шаг большой). Проблем не было.
Сложно точно сказать сколько ему нужно чтобы он разлетелся, поскольку цели такой не ставил
Ну если сделать нормальный винт для электрички скажем 9х4 (по аналогии с дизайном “прямых” винтов от GWS) выполне должен выдержать, там нагрузка центробежная на лопасть порядка 8-12 кг, при 9000 RPM, а при распределении силы вдоль печатного слоя, усилие на разрыв нужно существенно большее

В этой ориентации, обе части за 50 минут, слоем 0.15

Сергей, а каким топливом пользуетесь и каков материал печати? что значит CO2, газом под давлением все вращается?,материал АБС, ПЛА, капрон?
можете поделиться линком на мотор в сети? я бы хотел бы посмотреть на его морду если можно

Вот более приближенное фото. Летает на углекислоте (та что в огнетушителях ОУ и баллончиках для сифонов и страйкбола). Летает не шибко долго (с родным бачком 2-3 минуты), но не в этом суть 😃
Печатал пластмассой ABS (Winbo)

Класс! 4 минуты вообще супер!

Вот бы видео еще со звуком.

С более емким бачком суммарное время полета от одного 12 граммового CO2 баллончика составляет ~6-7 минут (на горячую 2 минуты + 4 минуты + 1 минута, 3 заправки). С родным баллончиком выходит ~4-5 минут (3 заправки: 1+2+1…2 минуты). В данном случае, за счет того что модель с более емким бачком успевает набрать бОльшую высоту, увеличивается время полета = более эффективно используется CO2

Сам хотел бы разместить в YouTube, да аккаунт ломанули из украины

забавно. в моделисте конструктом об этом читал. в журнале года 89-90 так и не понял почему сие аппараты не получили массовости

Вопрос к тем кто занимается свободнолетающими моделями… Ну и потом, если я не ошибаюсь (может кто поправит) ДП-03 единственный отечественный двигатель. В то время как за железным занавесом были двигатели Brown, Telco, Gasparin… и т.п.

Ключевое выражовывание было “энкодер” для макербота этот энкодер бесполезен без серв и соответствующих драйверов. Послушай хоть что мужик на видио говорит и почитай описание к энкодерам на которые ты сцылку дал, только не спеши отвечать посиди еще немного подумай, если еще не дойдет в инете порой. Потом пиши.

Для начала научись писать по-русски, прежде чем заниматься семантическим “анализом”. Ключевое выражение было “читай внимательнее”. Естественно что энкодер сам по себе ты не засунешь в предусмотренный слот на TOM, более того, изначально Cupcake продавался как набор для сборки с пайкой. Если для тебя пайка электроники представляет задачу, то естественно что ожидание будет - plug-in для TOM. Кроме того, с учетом что там же есть и сервы и контроллер, по сути замена шаговика сводится к замене элементов “конструктора”. Скорректировать прошивку для того кто делает принтер с чистого листа, наверняка не составит проблемы. На видео и контроллеры от Gecko, а не Makerbot

Это ты между какими строчками вычитал? Вот специально весь сайт перерыл и группу и ни единого упоминания о энкодерах))

Читай внимательнее что написано. В стоковой нет. Что касается энкодеров, плохо рыл значит. Есть и линейные (15 микрон разрешение) и ротативные энкодеры, есть драйверы энкодеров с PID циклом, как и соответствующие контроллеры сервоприводов. …makerbot.com/magnetic-linear-encoder-v1-2-kit.htm…
Как пример постановки энкодера на Thing-o-matic (энкодеры сняты со старых принтеров HP Deskjet, есесьно, шаговики заменены на сервоприводы):

линейный энкодер подразумевает обратную связь , помоему в мейкерботе ее нет. Может имеется ввиду что то другое ?!?

В стоковой версии нет, но в магазине продаются комплекты и народ апгрейдит. Хотя там и без энкодера заявленная точность позиционирования 11 мкм. Но в любом случае, при скоростной печати (и иногда при нормальной) эти 11 микрон превращаются почти в 100 мкм из-за эластичности зубъев ремня, без энкодера

Самое главное, чтобы корпус не сильно “дышал” от перемены влажности воздуха.
По опыту печати на фабричном 3D принтере, что касается точности, то по-хорошему, точность позиционирования в плоскости должна быть не менее 50 мкм. Поскольку это очень сильно влияет на качество боковой поверхности. В идеале конечно, желателен линейный энкодер как в makerBot принтерах. Поскольку сам по себе ремень все-таки не дает полной точности

Антена GPS под верхней крышкой, придеться ставить коробочку с наруже самолета??? Один Ваш АП едет вроде в Липецк, бум пробовать!))

Нет, фюзеляж в принципе не гасит особо сигнал, как и проводка и прочие элементы внутри фюзеляжа. А вот в землю антенну конечно направлять не стоит…

цена датчиков-процессора! Ат мега взят КИТ? готов потестировать собрать! 😃

Цена всех датчиков-процессора, печатных плат ~5.5 тр. Самому собрать конечно можно, но учитывая что придется паять микросхемы в корпусах LGA, ЧИП конденсаторы 402 размера, для непосвященных в тонкости процесса это будет проблемой. Есть готовые комплекты (собираю под заказ). Софт мануал и т.п. все есть. А вообще сайт надо поднимать… Первые 10 автопилотов отдаю за 6.5 тр. (GPS, датчик пито, 3D IMU, OSD, сам автопилот, бародатчик, термодатчик, Bluetooth адаптер). Если есть желание можно собрать…

Ну как продвигаются дела? Бюджет не подсчитывали еще?

Хорошо продвигаются, уже создан более продвинутый вариант главной платы автопилота. Работает уже на 3 моделях. Пока изучаются возможности улучшения интерфейса ПО для удобства и простоты работы с ситемой. Что понимается под бюджетом, если не секрет?

Умеют же люди…
А принтер личный (купили или собирали?) или где-то еще (где?).

Покупной принтер.

А зачем на контроллере термометр?

Удачный вопрос. На самом деле понятно, что для наиболее точного расчета барометрической высоты термодатчик должен показывать точно среднюю температуру под воздушным столбом (и то в момент захвата начальных условий давления и температуры. А по-хорошему и влажность воздуха еще нужна, температурный градиент по высоте и т.п. В самом полете температура не используется для расчета высоты).
Но поскольку датчик сам по себе чувствителен к влаге и выносить его “за борт” не есть лучший вариант, а так же в целях уменшения количества “кишков” от автопилота (с учетром максимальной погрешности по высоте <2% в большую сторону от наргева платы) был выбран вариант постановки датчика в один корпус с контроллером.
Хотя в принципе ничто не мешает обвешать всю модель внешними термодатчиками по I2C шине…

Это типа реклама?

Это типа дневник

Так,кажись разобрались с первым вопросом - хитрец пиндосик:) соленоид быстро разряжает 120К и отбирает так же энерgию от DLCAP, no так как 120К заряжается быстрей чем DLCAP то во время “отдыха” DLCAP успевает подкачать своей остаточной энергией 120К и разгружает генератор который в основном закачивает потенциал в DLCAP. О как:)

Я не видел схему, но возможно что кондер с меньшей емкостью (и меньшим импедансом) подключен в параллель к большему кондеру с целью обеспечения бОльшего тока на этапе включения к соленоиду (для “сдвига с мертвой точки”). То есть придания начального импульса движения. А дальше разряжаются уже оба.

У них ( DL CAP’s) у всех высокое внутреннее сопротивление.

А почему высокое? Internal resistance >2m ohm
Я так понимаю это 2 милиомма, иначе M большая была бы. И потом, надо даташит именно смотреть, а не то что пишет магазин. Они там часто ошибаются, в магазинной “этикетке”. Даташит есть?

Мы пробовали все на обычных конденсаторах, ничего у нас не крутится так как тока на запуск катушки не хватает.120000мкф не пробовали, нет пока такого конденсатора. Мертвая точка ротора пока у нас не преодолевается…

Чтобы конденсатор (как и любой другой источник тока) выдавал достаточную мощность для выполнения работы, он должен обладать как можно меньшим внутренним сопротивлением. Максимальный ток, который может выдать источник тока выражается как: I=U/(r+R), где r - внутреннее сопротивление, R сопротивление нагрузки.
ru.wikipedia.org/wiki/Внутреннее_сопротивление

Источник тока с большим внутренним сопротивлением может выдавать малый ток.

А в течении какого времени? И какой способ стабилизации на выходе? В любом случае при условии постоянного тока, “емкость” такого аккумулятора будет значительно ниже средней расчетной чем в простой RC цепи (поскольку при снижении напряжении на выходе конденсатора, импеданс нагрузки будет уменьшаться, для поддержания постоянного рабочего тока). Что касается того примера с 20Ф, при тех условиях, там входит очень малая “емкость”: время работы 3 минуты до “разряда” (до 1В) при среднем токе 160 мА. Это в среднем 8 мАч. Понятно что там не весь “заряд” израсходован будет, а около половины. С увеличением емкости, эта цифра пропорционально увеличивается, и получится ~250 мАч для 600Ф (если без округлений посчитать). Что почти то же самое что и из предудущего подсчета.

Буду брать 600 фарад.

А для какой цели, если не секрет? Что он будет питать? Его даже при падении напряжения с 10 до 5 В при сопротивлении цепи 1 Ом хватит на ~7 минут.

Насчет вопроса по теме (про 20 фарад конденсатор)
Зависимость тока в простейшей RC цепи в момент времени t:
I(t) = I0 * e^(-t/T)
где I0 - начальный ток, T = R*C

Время, необходимое на разрядку конденсатора с I0 до I1:

I(t)/I0=e^(-t/T)
-t/T=ln(I(t)/I0)
t=-ln(I(t)/I0)*RC

t=-ln(U1/R / (U0/R))*RC; где U1 - конечное напряжение, U0 - начальное

=========
I=U/R

R=const

Количество амперов которое выдаст конденсатор есть площадь криволинейной трапеции и за время t находится при помощи опредленного интеграла на отрезке [0;t]:
Первообразная F(t):
F(t)=I(t)*dt
F(t)=I0 * e^(-t/T) *dt
F(t)=I0 * e^(-t/T) *dt
F(t)=I0 * -T * e^(-t/T)
F(t)=U0/R * -RC * e^(-t/(RC))
============

При условиях
R=10 - постоянное сопротивление в цепи
U0=2.5 - начальное напряжение
U1=1 - конечное
C=20 - емкость (Ф)

t=-ln(1/10/(2.5/10))*10*20
t=183.26 sec - за это время конденсатор разрядится до 1 В

t0=0
t1=183.26 sec.

Summ(t0,t1) = F(t1)-F(t0) = 0.25*-200*e^(-183.26/200) - (0.25*-200*e^(0)) =
-19.99 +50 = 30.01 A*sec
30.01/183.26 = 0.164 A

Итого, в идеальных условиях конденсатор выдаст q=30А*sec (за период t1-t0). Хотя надо понимать что значение тока в цепи убывает по экспоненте от времени. Это значение не зависит от R в цепи. В зависимости от R (=10 ohm) его хватит на 3 минуты до разряда до 1 В с 2.5 В при начальном токе 250mA и конечном токе 100 мА (средний ток 164 mA)

Извиняюсь что вмешиваюсь,
Очень много написали, а кто нибудь обратил внимание что в отличие от батареи на скажем, 15 В (где наприяжение по мере разряда почти не меняется), по мере расхода энергии в конденсаторе напряжение падает пропорционально до 0 В. Так или иначе если без DC-DC StepUp преобразователя, напряжение не будет постоянным, либо надо стабилизировать его до значительно более низкого напряжения чем начальное.

тоже цветной муар, я так понимаю природа его из-за крутых фронтов сигнала OSD, которые порождают паразитные гармоники

Вообще то что у вас в изображении больше похоже на помеху с частотой близкой к несущей ColorBurst. У меня такого не было. Если и есть небольшая “хроматическая аберрация”, то только на краях символов, и то почти не заметная. Можно попробовать уменьшить выходной с контроллера сигнал (возможно слишком большая амплитуда). Либо эти помехи вызваны паразитной индуктивностью цепи (в совокупности с фронтами OSD), хотя маловероятно. Я бы на вашем месте подключил осциллограф и на черном фоне с тестовыми OSD картинками посмотрел бы сигнал.
Тот муар о чем я писал - это неровные вертикальные края символов (с шумящими “зубцами”), кстати в этом изображении есть такой эффект.

А что это за проект "OSD на ATMega88", можно почитать? повторить?

OSD это тот что из предыдущего поста про автопилот. Если интересно могу скинуть схему (довольно простая) и код. Но сам по себе OSD модуль не несет никаких функций кроме OSD (видеоналожения символов). Он отображает необходимые данные в любом нужном формате, но сами данные ему отправляет хост-контроллер. В принципе туда можно запихнуть несложный опрос ADC (тогда и без хост-контроллера обойтись можно), пересчет или еще чего-нибудь, но 3D IMU на нем не построить (почти все ресурсы съедает видеовывод)

А чуть подробнее за “камеру из бомболюка” - можно?

Камера подвешена на шарнире (поворачивается от сервы). Особенность самолета “I Can fly” (это он в кадре) в том что в фюзеляже есть поперечная балка для серв и сам фюзеляж пустой. Вот под этой балкой и приклеен шарнир.
Во время посадки не снесешь камеру и удобно при FPV полетах на новой территории. Вниз поворачиваешь - то же что в GoogleMaps, вперед - виден горизонт. Хотя точно вперед не направлена, но под небольшим углом, чтобы был виден горизонт и больше землю.

Полетное видео есть со старой версии OSD. Тут выкладывал, но потом удалил с YouTube. Качество записи было плохое (писалось с регистратора 320х240), поэтому пока полетного видео свежего нет. Как будет инфа посвежее выложу

Проэкт комерческий??

Пока не коммерческий. Щас идут доработки/разработки с целью упрощения настройки системы для конечного пользователя. В дальнейшем планируется разместить это как OpenSource со всеми C-шными исходниками АП, IMU и OSD, кроме софта для ПК и КПК (и других мобильных платформ). Возможна сборка мелких партий под заказ. Но цель не финансовая выгода, поскольку сама система изначально разрабатывалась под заказ на конкретный проект.

Те это не оно www.micropilot.com ?

Где же оно реальный MICROpilot когда цены от $1700 и до 8000 )), одно название только

Ничто и ни почем ))
Пока в разработке, но бОльшая часть (особенно что касается железа) уже сделана.