Activity

RTK-приемник без поправок становится просто GPS-приемником, штатный можете настроить вторым GPS, но если правильно настроить, то в штатном режиме, его данные использоваться не будут, тк у RTK выше точность.
GPS/RTK и компас никак не пересекаются, если внутреннего вам достаточно, используйте только его

Да и у радиомаяков точность сверхнизкая.

не у всех, мы сделали себе 2см точности, так же как rtk

тогда уж не пиксы, а px4, arducopter и прочие mavlink совместимые которые хоть и похожи, но в деталях разнятся порядочно.

с земли всеми управлять, это фуру надо аппаратурой связи забить.какие комплектующие на на Бангуде покупать чтобы ведущий вел за собой ведомого, вот в чем вопрос.

Мы вот так сделали и летаем, и без “фуры аппаратуры”

или например

На али и банге такого не купишь.

можно сделать, в чем проблема?

в чем проблема то? подводишь на метку, сажаешь. контролируешь на спуске. корректируешь с учетом наклонов.
активные метки удобнее, нет зависимости от освещения/погоды/теней итд.

а вот еще вопрос экпертам, почему там гражданский ГПС работает? который на пиксхавке.
не, я в курсе, что ГПС можно отключить целиком только для половины полушария. но там вроде рандомная помеха вносится при желании владельца.
или это то, о чем говорит МО РФ, мол “была проведена разведка координат баз бородатыми инженерами”?

внутри Here, который на фото, стоит m8n с поддержкой gps, glonass, beidou, galileo. все системы на разных частотах. galileo & и китайцы не так давно появились и возможно их еще не реализовали в глушилках, соответственно правильная настройка приемника и лети куда хочу.
второй вариант что глушили, но только вокруг себя малым радиусом, или просто вверх и это чудо “бородатых инженеров” до последнего имело все координаты.

На моем пиксе куб без надписей, посередине след от литника. А на всех фото в нете на кубе написано латиницей “пиксхавк”, эмблемка белая. Это что?

разбери посмотри. у меня черный без эмблем на 3dr solo стоит, сколько там компасов не смотрел. в любом случае используется единовременно только один, остальные даже колибруются с пониженной точностью.

В качестве мозгов мы выбрали полетный контроллер Navio + Reach для RTK точной навигации (emlid.com/navio/). Выбор основан на возможностях системы с компьютером Rasberry на борту - компьютерное зрение, трансляция видео через интернет и прочее (за счет интеграции с Rasbery PI).

не самый оптимальный выбор как в части контроллера, так и в части rtk. малинку и прочие джетсоны на ура цепляются как доп комп практически к любому полетнику, Reach RTK - дорого и опять же не очень удобно, если они не перешли на нормальный RTCM, давно их не смотрел.

Систему управления полетами разрабатываем на Python с использованием открытого софта (DroneIO).

io из-за навио взяли? питон ок, но вы серьезно планируете отбирать ресурсы у полетника что бы обрабатывать видео? на малинке с видео и так не очень хорошо, а тут еще и все остальное просядет, даже не смотря на rtos.

Телеметрия и управление через GSM модем.
Взлетный вес - 3кг. Полезная нагрузка - 1гк

коптера еще нет? полетное время? дальность?

После того как проведем испытания, есть ряд идей по коммерциализации разработанной программно-аппаратной платформы - автономные инспекции объектов, доставки некрупных предметов, здравоохраннеие и прочее.

идеи хорошие, но у меня не получилось продать автономные инспекции и пр, если нет клиента готового использовать коптеры, то будет очень сложно.

стучитесь, обсудим.

У кого блютуз модуль от pixracer-а нормально коннектится с Tower Beta или QGC на смартфоне- поделитесь,пожалуйста,сакральным знанием,как заставить эту пакость мелкую со смартом соединиться.

там wifi, кроме того обычно китайцы прошивают esp версией 1.0 и с ней у всех проблемы. что бы заработало нужно обновить прошивку отсюда github.com/dogmaphobic/mavesp8266

Причина пожара элементарна: хозяин ПК лох После длительного общения с Pixhack-ом,без задней мысли воткнул питание от повермодуля,в подключеный по usb контроллер Решил датчик тока откалибровать… В пиксхак сколько чего не втыкай одновременно-он хорошо себя чувствует,а здесь-печалькаволшебный синий дым сразу весь вышел…

и так и так втыкал, вроде все ок, проблем скорее всего в чем то другом

Вот кстати мини шоу.
Аппараты абсолютно обычные DJI F450, Pixhawk-и и Arducopter 3.5.2 и Ublox-ы.
Было бы желание и бюджет

UgCS подобным не один год занимается, бюджета и желания обычно мало что бы что то серьезное сделать

Ehang Ghost Drone 2.0.
У меня вопрос.

1. Какие готовые дроны для этого подойдут и
2. как самому соединить несколько дронов.
   Если есть мысли на этот счёт, пожалуйста, поделитесь как бы вы это сделали.

Ehang делает дроны, поэтому верить что там стоковые коптеры не стоит. Готовых дронов для подобных задач нет, точнее можно брать любой которым можно управлять, например я делал вот так с Parrot Mini drones rcopen.com/forum/f134/topic489047
“Соединить” дроны относительно просто, но как и везде есть куча тонкостей 😎

PS: запускаем аналог интеловского шоу в конце-сентября/октябре

ответил в личке

300 гр/5км - ок.
Сброс со снижением до 3-х метров (2м веревка + 1м до земли) уже проблемно, тк рядом будут деревья, провода, крышы и тд. в общем случае тоже решается большей высотой и просмотром точки высадки по картам, но шанс повиснуть на проводах всегда остается.
Облет препятствий и пр в данном случае слишком дорог и по-большому счету не требуется.

Загрузка “на веревочке” - создает дополнительные колебания что очень мешает в полете. те лучше жесткое крепление груза, в кузове и тд. Если очень хочется на веревочке, то нужно поднимать мощность аппарата.

Cheerson CX20 - не вариант в любом случае. 3g модем & raspberry - правильный ход мысли.

PS: я делал вариант доставки между офисами, правда с посадкой. если тема интресна, то лучше в личку наверное.

А какой канал для связи ? Мне просто с самого начала было интересно каким образом поддерживать связь с 100 и тем более 500 дронами с минимальной задержкой и устойчивостью.

на видео все управляется по Bluetooth с компа, один свисток держит до 4-х коптеров. WiFi в этом плане удобнее, но и коптеры другие. По идее можно и на обычном радио всех тянуть, тот же mavlink позволяет до 255 коптеров одновременно адресовать на одном канале.

Что касается 100+ дронов и выступлений под небом, то там gps, заранее забиты точки и посчитано время работы на каждой точке. Время синхронизируется по gps, те все получается синхронно и вручную разве что во внештатных ситуациях имеет смысл вмешиваться.

Согласен, но как угнаться за “монстрами”

работать надо )))

на этом выступлении только сопровождающего оборудования тысяч на $200 минимум и несколько лет разработок. не думаю что в россии найдется хоть кто то, кто в такое вложится. поэтому и копаем сами. по-другому и без догонялок.

есть такие технологии, но пока очень дорого и не стабильно, через год может их и допилят до вменяемого состояния, а может и нет.

Parrot давно продвигает подобное, вот тут больше flyingbebop.com/en/
у них оригинальная система позиционирования - по цветным маркерам на полу, секретная прошивка которую никому не дают. В чем то удобно, но выглядит пестровато и не всегда есть возможность застелить пол так как им нужно.

Следующим шагом будет музыка из звуков летающих дронов? 😃

Хотели такое сделать, теоретически сменой интенсивности винтов меняется “тональность” и появляется мелодия. но это уже на других коптерах будет.

что-то мне это напоминает

у интела есть GPS и RTK и сложность просто в количестве дронов, а в закрытом помещении организовать навигацию немного сложнее. я скорее ориентируюсь на

www.youtube.com/watch?v=1CjX1r-gh8U

и то что делает Marco Tempest

Привет,

Делаю проект “Танцы дронов” - синхронный полет в закрытых помещениях.

Пока все сделано без инерциалки, полет по одной камере. В кадре летают parrot airborne, дальше думаю перейти на bebop’ы или что-нибудь под pixhawk.

нет, с dhl несколько раз имел дело и после этого ни ни. это Бандеролька, сейчас они даже отдельным пунктом прописали что квадрокоптеры нельзя: см 8й пункт qwintry.com/ru/forbiddengoods

Можете сослаться

а толку? они запрет ввели потому что наша таможня не пропустит и выяснять какого оно назначения никто не будет. нельзя и все тут.

фантики официально поставляют, наверняка договорятся, а все не стандартное теперь непонятно как.

И что? У почты и куерьеров разный список запрещенного к перевозке

до этого уже возил через них ту же модель, от таможни всем доставщикам бумага пришла что 250г и больше нельзя

Заказал новый коптер из штатов, еще до нг пришел такой ответ от компании по доставке “К сожалению, мы вынуждены отменить данный заказ и сделать вам полный возврат стоимости заказа. Оказалось, что неделю назад таможенные правила пересылки дронов были несколько изменены. В соответствии с ними мы не можем отправлять такие товары с весом более 250 грамм и временем автономной работы (нахождения в воздухе без подзарядки) более одного часа.”

и в список запрещенных для пересылки товаров добавили: Пересылка в Россию квадрокоптеров, весом более 250 грамм, либо с временем автономной работы (нахождения в воздухе без подзарядки) более одного часа.

насколько я понимаю это не их выдумки, а распоряжение нашей таможни.