Activity

Вопросы по iNav

Летаю сейчас на 6 дюймовом, 10-ка не пошла, нормальных пропов нет чтобы на высоких оборотах избавиться от тряски, а также очень сложно нормально настроить режим навигации. 6 ка на акуме 4200mAh летает примерно 15-18 минут, стабильно и практически без вибраций. Очень универсальный коптер получился, на 6s фристайл, 4s дальнолет.

Вопросы по iNav

Попробовал с приемником Хобимейт, аналогом фриски вроде не падает, но что то он мне не нравится RSSI на совсем небольшом расстоянии снижается сильно. Попробую потом еще.
Подозрение на приемник или на аппу проверю в поле на большем расстоянии.
Кстати ставил для проверки бетафлайт - падает.

Вопросы по iNav

681 грамм без аккума, 414 акумм 4s 4200mah. 11 пропы поставил т.к. HQ10 с этими падениями дорогооо. Еще у моторов 1200kv что многовато для 10ки

вставил картинку сам не вижу ???
1drv.ms/u/s!Alw6aG341leKhSVzPlY9PJnDMZE7?e=r8yrO0

Вопросы по iNav

Да так, аппарат легкий. Практически весь аппарат перебрал. Сегодня попробовал снова первый вылет упал снова в режиме Nav моторы медленно крутились, взял в руки немного подвигал моторы остановились пищалка фэйлсейв пищит аппа зависла тоже пищит только перезагрузка аппы QX 7 помогла. Кстати использую Qzek на 915. Попробовал 2 раз вроде норм, до разряда аккума.
Единственное что не менял это ПДБ.
Кстати и на frsky приемнике наблюдалась такая фигня.

Автопилот iNav полёты с GPS
atagir:

Всем привет. Кто может подсказать. Коптер 10 дюймов, взлетаю в стабилизации включаю удержание высоты немного летаю. Коптер вдруг либо падает моторы продолжат немного вращаться бипер пищит как фэйлсейв, либо теряет управление и все равно начинает падать, связь с аппой теряется. Смотрел в blackbox explorer просто выключатся моторы хотя моторы продолжают вращаться с небольшими оборотами.Ссылка лог drive.google.com/file/d/1snu...ew?usp=sharing

drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing Исправил

Автопилот iNav полёты с GPS

Всем привет. Кто может подсказать. Коптер 10 дюймов, взлетаю в стабилизации включаю удержание высоты немного летаю. Коптер вдруг либо падает моторы продолжат немного вращаться бипер пищит как фэйлсейв, либо теряет управление и все равно начинает падать, связь с аппой теряется. Смотрел в blackbox explorer просто выключатся моторы хотя моторы продолжают вращаться с небольшими оборотами.Ссылка лог drive.google.com/file/d/1snu...ew?usp=sharing

Вопросы по iNav

Всем привет. Кто может подсказать. Коптер 10 дюймов, взлетаю в стабилизации включаю удержание высоты немного летаю. Коптер вдруг либо падает моторы продолжат немного вращаться бипер пищит как фэйлсейв, либо теряет управление и все равно начинает падать, связь с аппой теряется. Смотрел в blackbox explorer просто выключатся моторы хотя моторы продолжают вращаться с небольшими оборотами.Ссылка лог drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing

Вопросы по iNav

Попал под действие глушилки. Полностью вырубило связь с аппой, гпс, видео не глушануло. Начало унитазить и сносить в сторону, в какой то момент коптер стабилизировался и начал снижаться. Когда нашел моторы крутились. Есть ли какие настройки чтобы моторы в таких ситуациях например через определенное время в зависимости от показаний барометра останавливались при высоте посадки 0 метров.

Вопросы по iNav
Alex_Green:

Если настраивать именно в поле (не в полёте) Скрипты не нужны…Коптер стоит на ВПП, разводим стики в стороны и вверх, заходим в меню и меняем пиды…

Пиды меняются в Полётном контроллере, причём тут Ваш DJI Fpv, DJI Fpv - это инструмент просмотра, как и любой другой типа - монитор, очки ит.д.
Сама фраза Ваша немного не понятна:

И по-моему скрипты не нужны и для настройки в полёте, выводите на ОСД ПИды и на крутилки и переключатели управление ими…у Юлиана есть видео по такой настройке…там всё по полочкам…

Ну а чтобы вывести настройку пидов на аппу то ставьте это:www.open-tx.org/2019/09/27/opentx-2.3.0 и прошивайте нужной прошивкой

DJI fpv сильно отличается от обычной системы, если в аналоге нет никаких проблем, просто зашел через комбинацию стиков и сделал нужные настройки, то в DJI есть пункт в меню самих очков PID, но там похоже сделано для беты и некоректно работает с INAV. Осд то не все пункты отображаются.
Open tx я установил и скрипт с расширенной телеметрией замечательно работает. Есть даже скрипт для беты, но с 2.3 не работает ((((

Kirill-G:

Спасибо. Вот думаю, подойдут мне на 7" такие настройки? А то Юлиановские трясут коптер при полёте, и раскачка сильная при остановке с перелетами точки.

Попробуйте сильно уменьшить I, у меня на 10ке пока не сильно не убрал до 10-12 тряска не исчезла. У вас будут другие значения.

DJI Digital FPV System

Интересное наблюдение. Летал рядом с посадкой с высокими березами, появился сразу фокус мод. Причем прямая видимость, просто подлетел к березам. Причем летал в небольшой березовой роще с молодыми деревцами практически никаких проблем. Летал рядом с домом, залетал за дом, причем сидел под довольно густой яблоней, вообще никаких проблем.

Вопросы по iNav

Всем доброго времени суток. Нужны Lua scripts для тараньки чтобы настраивать пиды. Использую DJI Fpv, настроенные там пиды не сохраняются и кажется меняются кривовато. Очень надо. Может есть какие то другие способы в поле настроить пиды без подключения к компу?

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Доброго времени суток. Хочу заказать Matek System FCHUB-A with 120A 200A Current Sensor Module for F411 Mini F4 Flight Controller. Кто нибудь использовал аналогичное устройство? Насколько совместимо с пиксой 2.4.8?

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Александр251276:

Не могу подключить радиомодуль hc-12 к pixhawk px4, может кто поделится подключением.

В первую очередь надо установить скорость на 57600 при помощи специальной утилиты github.com/robert-rozee/HC-12-config. Антенну с которой присылают лучше сразу выбросить. И никаких других устройств на данный порт параллельно лучше не подключать. У меня подключен к телем1 RX и TX CR1_EXTRA1 и 2 =4 и CR1_PARAMS 10.

Новинка FrSky - Taranis Q X7 16CH

Кто нибудь пробовал сделать телеметрию для пиксы как rcopen.com/forum/f4/topic316896/14077 и rcopen.com/forum/f123/topic287225/5401. Вроде с ардуинкой все получилось но телеметрия не идет и луа скрипт с ошибкой не запускается. Сам я в луа не в зуб ногой (((

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Разобрал подвес. На глаз видно как вибрирует камера. Подшипники 11*7*3 и 7*5*2,5. Вот думаю что дальше делать, новые движки заказать или подшипники. Нормальные подшипники стоят как новые движки.

micro minimosd - не могу перешить. OSD рабочее

Доброго времени суток!
Проблема с microminimosd и Pixhawk 2.4.8. Работает просто замечательно, но глюки с телеметрией и даже с подключением по usb кабелю. Mission Planer видит аппарат выдает сообщения но не коннектится, либо законнектится но данные с контроллера не выдаются. Выдергиваю Rx с контроллера не помогает, только если полностью отключить OSD пикса подключается к компу.

Радиомодемы для телеметрии, варианты, плюсы/минусы, обсуждаем...

Совсем тема заглохла (((
Вопрос - На пиксе есть интерфейс SPI аналогичный с nrf24l01+PA+LNA. Кто нибудь пробовал подключать похожие устройства?

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
atagir:

Доброго времени суток.
Сегодня такая беда приключилась с моим коптером. Подключаю аккум, слишком долго ищет спутники, решил взлететь на лоитере, через совершенно небольшое время коптер переворачивается и падает. В логах разбираюсь плохо. В чем может быть причина?
Лог yadi.sk/d/O7ufmner3K9T5G
Двигатели копия DJI, ноунейм реги, пропы дешевые 1045 отбалансированы.
Все летало хорошо, и вдруг (((((.

Все что смог понять в логах о возможной ошибке это резкое падение напряжения батареи до 10,2 вольта и резкие скачки после. Является ли это причиной? Или это только следствие?

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Доброго времени суток.
Сегодня такая беда приключилась с моим коптером. Подключаю аккум, слишком долго ищет спутники, решил взлететь на лоитере, через совершенно небольшое время коптер переворачивается и падает. В логах разбираюсь плохо. В чем может быть причина?
Лог yadi.sk/d/O7ufmner3K9T5G
Двигатели копия DJI, ноунейм реги, пропы дешевые 1045 отбалансированы.
Все летало хорошо, и вдруг (((((.

Качественный Li-Po?
Mistel:

Тоже на них смотрю, ценник приятный и типоразмер необходимый есть. Наверное закажу парочку на пробу.
ЗЫ: 4S 2600 35С для самолёта.

Взял на пробу 5200 3S 50C для квадра 500, тем более сейчас скидки на них плюс купон, цена стала очень даже.

А давайте обсудим Arducopter - APM

Если потеря управления, тогда почему все таки какая то реакция на стики была? Неожиданно резкий набор скорости, стик назад - немного тормозит но без результата, газ в ноль - падение.

Нет конечно, у меня стоит arming check на всех параметрах. До этого отлетал два аккума, настраивал пиды и триммирование и вот такая фигня снова. Думал на прошивку 3.2-1, залил 3.1-rc5. Значит дело не в прошивке.
После включения заваленный горизонт наблюдаю в Mission Planner, приходится переподключать аккум.

А давайте обсудим Arducopter - APM

Сегодня коптер выкинул свой любимый фортель уже и в режиме stabilize, резко набрал скорость и полетел вперед почти не реагируя на попытки остановить. Полный сброс газа и на приличной скорости встреча со снегом. Снег стал плотным и одной ноги нет (((, ну и держатель gps сломан.
Прошивка 3.1-rc5. У меня сильные подозрения на акселерометр, т.к. замечал что иногда после включения сильно завален горизонт, после перезапуск все становилось нормально. В чем может быть причина? Чип акселерометра MPU-600? Или все так программное что то?
ps логи не могу выгрузить пишет ошибку
Getting list of log files…
Error:System.TimeoutException: Timeout on read - GetLogEntry
at MissionPlanner.MAVLinkInterface.GetLogEntry(UInt16 startno, UInt16 endno) in C:\Users\michael\Source\Repos\MissionPlanner\Mavlink\MAVLinkInterface.cs:line 4326
at MissionPlanner.MAVLinkInterface.GetLogList() in C:\Users\michael\Source\Repos\MissionPlanner\Mavlink\MAVLinkInterface.cs:line 4266
at MissionPlanner.Log.LogDownloadMavLink.<LoadLogList>b__12_0() in C:\Users\michael\Source\Repos\MissionPlanner\Log\LogDownloadMavLink.cs:line 90

А давайте обсудим Arducopter - APM
WWL:

Уф, а доки почитать на Мишн Планнер? 😉
Хорошо, запускаем мишку, идем в Initial Setup, там выбираем Install Software и на открывшемся окошке, в правой стороне ищем Pick previous firmware. Тыкаем по ней и вот у нас волшебный выпадающий список со всеми версиями прошивок. Выбираем версию АС3.1.5 - и прошиваемся.

AR 2.47 AP 3.1.1 AC 3.1.5 ? Надеюсь она?

А давайте обсудим Arducopter - APM
Bitrate:

Прошейте 3.1.5.
Я сам е…лся пару месяцев на 3.2.1, и взлетал и падал, и падал с высоты непонятно почему и возненавидел апм.
Потом прошился на 3.1.5 и полетел нормально даже на стоковых пидах

Где можно скачать эту прошивку? На сайте firmware.eu.ardupilot.org/Copter/ ее не нашел,mission planer тоже.

А давайте обсудим Arducopter - APM

Залил стабильную прошивку firmware.eu.ardupilot.org/Copter/…/apm1-quad/, ну и за компанию перебрал коптер, убрал плату apm внутрь корпуса. Сегодня проверил вроде не улетает на AltHold. Надо дальше настраивать и пробовать. Кстати пропы углерод-нейлон Gemfan становятся очень хрупкими при низких температурах, убил три пропа.

А давайте обсудим Arducopter - APM

Как раз после сброса такая фигня и приключилась. После арма не более 50% тяги. Залез в параметры и стал искать по Throttle.
У меня самого другая проблема, с которой и зарегистрировался на форуме.
В режите AltHold или Louter коптер неожиданно начинает лететь вперед на полном газу, только полный сброс газа и “здравствуй земля”, ладно зима и без особых последствий. 😈

А давайте обсудим Arducopter - APM
Molyan2016:

ок, проверил, тяга в режиме колибровки сильнее

после арминга слабее, в режиме колибровке чувствуеться, что тянет, а после арминга не очень, что это такое?

винты может другие поставить?

У меня была такая же проблема. Проверь параметр THR_MAX, там может стоять 500. Я установил 920.