Activity
Триггер это самом собой. Вопрос был в том что будет ли работать от 20В… Ответ: нет, не будет. Автомобильная зарядка от 20в не работает. От 15ти запускается, но на 15 вольт повер банк выдает слишком малый ток.
Здравствуйте, подскажите пожалуйста, можно ли DJI адаптер для зарядки батареи Mavic Pro от автомобиля запитать напряжением 20В (USB-C power bank)?
Описание к зарядке смущает несколько: 12.3-16 V (Sedan); 25-30 V (Coach) - 20В не попадает ни в один интервал, хотя кажется что должен быть интервал 12.3 - 30В… но мало ли, может кто-то пробовал/знает?
похоже начинаю с нуля… улетел мой квадрик… как так получилось не совсем понимаю.
посоветуйте пожалуйста на каком контроллере сейчас имеет смысл строить дрон типоразмера 450 (не гоночный, а для видео, желательно с Follow Me)
У меня был PixHawk. Видел что есть PixHawk 2 (TheCube), PixHawk mini, PixRacer. Что не нравится в APM - убогий софт что APM, что Mission Planner.
Вот полет, не на самых минимальных пидах
yadi.sk/i/F04dRbGe3PgQoK
yadi.sk/i/aNG4pKQw3PgWpS
Если происходит вот такое, как на видео, то нужно снижать P в пидах. Снижайте по 5-10% за 1 раз. Если после снижения P коптер начинает плохо управляться, тогда повышайте P обратно и повышайте D.
Да, происходит похожее, только быстрее. Уже советовали уменьшить P.
Коптер начинает стабильно летать в минимальных значениях MP:
Stable Roll/Pitch P = 3.0 (по умолчанию 4.5, меньше 3 MP не дает установить)
P 0.08
I 0.01
D 0.001
Но почему-то не покидает ощущение что что-то все-таки не так, т.к. это крайне минимальные значения.
Вот логи домашнего полета на таких PID: plot.dron.ee/cXXS
Дергал коптер вправо/лево, вперед/назад (видно по каналам 1 и 2) - вибрации вроде как вполне в норме.
Может 4S это многовато для 450 типоразмера и двигателей 800KV?
3S 12.6V x 960 KV = 12 096 оборотов в минуту
4S 16.8V х 800 KV = 13 440 оборотов в минуту
конкретно этот нет … вы выбрали самый неудачный вариант … там всего 3 жилы по 0,1 мм … нужно искать с как можно тонкой жилой (бывают от 0,032мм) ну и соответственно большим количеством жил …
Очень похоже, что провод от наушников-затычек подходит: многожила, покрытая лаком, обычно 4 группы, гибкость изоляции и толщина зависит от качества.
Что имеется в виду под “колбасит”?
Осциллирует? Ведет в сторону?
Компас/гпс можно пока вообще убрать, они нужны только для удержания позиции. Без них коптер должен нормально взлетать, висеть и дрейфовать, дрейф корректируется ручным управлением.
осциллирует, немного водит в стороны, поднимается/опускается (медленно) - насколько я понимаю для полетов в квартире это нормально когда коптер поднимается/опускается.
анализирую логи, вижу что компас колбасит, но вроде и когда стабильно летает и когда колбасит. gps убирал -тоже самое, с внешним компасом на стойке вроде лучше стало, а сейчас уже даже не знаю.
вот два лога:
plot.dron.ee/6lpd - не стабильный
plot.dron.ee/lYfA - стабильный
заметил еще что по логу - питание 4.7 вольта и прыгает. хотя на входе контроллера 5.09
Сбросил все настройки, прошел визард, установил компас/gps на высоком держателе, жестко закрепил контроллер на двухсторонний строительный скотч - не помогло. Установил минимально возможные PID и вроде бы немного нормально полетал. Один раз коптер срезонировал и его начало колбасить в полете (15 см от пола), посадил, взлетел снова и вроде бы даже норм.
вот логи: plot.dron.ee/AMUZ
а вот пиды
Если несложно - поясните пожалуйста, что у меня получается и почему и в какую сторону крутить пиды
мистика. то летает нормально, то колбасит. летал дома: днем летал хорошо, даже GPS на стойке не дрожал. Летал в тот же день вечером - в той же комнате - колбасило, летал сегодня - сильно колбасит…
Легче купить нормальный подвес. Тарот, например.
А какой тарот подвес порекомендуете?
НОВОСТИ ПО ПРОЕКТУ !!!
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=38615782&po…
Олли опубликовал официальные платы v3.3m на старом сенсоре 9250 …
возможно еще будут платы v3.3i если ему удастся побороть ICM20602 (платы будут отличаться только сенсором).
так же на гитхабе появились переходные платы для подключения ESP8266 к плате v3.3 (к сожалению подключать придется через эту плату на которой только стабилизатор 3,3вольта и всё)
появились платки для подключения OLED к NT шине
обновились моторные платы , добавилась возможность использовать моторы со встроенными энкодерами AS5048Aвот думаю , заказывать платы на 9250 или всетаки дождаться 20602 …
Скажите, вы заказывать собираетесь только платы и потом паять все самостоятельно или заказывать сразу распаянную плату?
Хочу подвес на Storm32, только никак не пойму где заказать нормальную версию - насколько вижу везде версия 1 продается.
Добрый день,
Скажите а кто-нибудь пробовал крепить контроллер совместно с батареей на виброразвязке от лучей с моторами?
Т.е. в шуриколете на “этаж” с камерой и батареей закрепить и контроллер.
Если не ошибаюсь то коптер с 3S подает более длинные импульсы с напряжением 12В. Коптер с 6S подает более короткие импульсы с 24В.
Я не знаю связано ли это с мотором или со всей ВМГ в комплексе, но вот например: один и тот же мотор, разная комбинация вольтажа и пропов.
Тяга одинаковая а эффективность разная, в пользу 3S.
так в том-то и дело что разные пропы:
польза тут в 3S в том что стоят большие пропы которые дают больше тяги, но при этом потребляют больше энергии.
как мне кажется, сравнивать батареи нужно на одинаковых пропах, но разных двигателях, что бы при разном напряжении (3S и 4S) одинаковые пропы вращались на одинаковых скоростях.
Только не забудьте в расчеты добавить массу самой батареи. Масса растет - ток надо обратно увеличивать.
Если суммарный вес поднимается более эффективно - значит 4S лучше. В принципе так и до 6S можно дойти, почему бы нет.Еще один нюанс: чем больше банок в батарее, тем она дороже.
да, но получается что:
3S3P = 9 аккумуляторов 9Ah/23.80A = 0.3781512605042017 ч
4S2P = 8 аккумуляторов 6Ah/17.85A = 0.3361344537815126 ч
возможно я и ошибаюсь
3S4P = 12 аккумуляторов 12Ah/23.80A = 0.5042016806722689 ч
4S3P = 12 аккумуляторов 9Ah/17.85A = 0.5042016806722689 ч
Моторы - Sunnysky x2216 880kv
Летать планирую на Li-ion 3s3p / 3s4p.Т.к. это первый опыт коптеростроения, подскажите по жизнеспособности данной сборки. Цель - снимать видео + время полёта не меньше 20 мин.
Буду рад замечаниям и рекомендациям.
У меня похожие цели и похожий сетап (двигатели 800kv).
По расчетам калькулятора у меня получалось что лучше батарею делать 4S2P
4S - увеличивает напряжение, что уменьшает ток.
3S 12.6V
4S 16.8V
При одинаковой мощности допустим 300Ватт, ток для
3S: 23.80A
4S: 17.85A
Будет интересно услышать мнение более опытных и компетентных коптеростроителей
Сбросил все настройки, прошел визард, установил компас/gps на высоком держателе, жестко закрепил контроллер на двухсторонний строительный скотч - не помогло. Установил минимально возможные PID и вроде бы немного нормально полетал. Один раз коптер срезонировал и его начало колбасить в полете (15 см от пола), посадил, взлетел снова и вроде бы даже норм.
вот логи: plot.dron.ee/AMUZ
а вот пиды
Если несложно - поясните пожалуйста, что у меня получается и почему и в какую сторону крутить пиды
Попробовал Acro - первый двигатель (справа спепеди) все так же колбасит. Причем 1 и 3ий двигатели очень горячие, значительно горячее остальных. Попробовал в тесте моторов с 50% газом: когда только один мотор - идеально, когда все 4 и коптер уже немного летит, то иногда проскакивают небольшие “прыжки”
Придавите раму кирпичом.
и аккуратно запускать моторы.
Через мотор тест?
MotorTest это все обеспечивает, разве нет?
Поставьте винты вверх ногами, запустите TestAllMotors и смотрите.
У меня самозатягивающиеся винты - их вверх ногами не поставить.
Вы какие железные проблемы исключить хотите? Если что-то связанное с ВМГ, то в MissionPlanner есть функция MotorTest.
Хочу исключить проблемы ESC и мотора.
MotorTest делал с 100% тягой без пропеллеров. Субъективно на одном моторе чуть больше вибрация чем на остальных. Но возможно это психологически т.к. я вижу какой луч в полете колбасит больше всех. поэтому хочу что бы на моторы подавалось ровный газ и смотреть будет ли колбасить коптер.
Скажите, можно ли в Arducopter (PixHawk) выключить всю стабилизацию (что бы значения PID не влияли) или установить какие-то значения PID которые выключат стабилизацию?
Хочу исключить железные проблемы и быть уверенным, что у меня проблема в настройке PID.
Вот скрин из MP. С батареей было примерно так же. На выходных потестирую еще.
Перекомпенсация у Вас, либо слишком большое Р, либо низкое D… Покажите скрин ПИДов из МР.
Коптер пока не рядом - скрин не могу приложить, но анализ логов показывает такие параметры
А батарея зачем на полу? У вас сейчас нагрузка двигателей процентов 20-30, а APM такого не любит. Да и PID’ы для такого надо другие. Закрепите штатно батарею для начала.
Я начал с батареей - тоже самое, подумал мало ли провод болтается и это влияет. А в случае когда батарея на полу - меньше шансов улететь в стену, потолок. мой коптер большеват для квартиры
Вот скрин из логов - выход PWM на моторы и вход высоты
прошу помощи разобраться с болтанкой.
Собрал самодельную складную раму, новые движки DJI 2312E 800KV, но коптер почему-то трясет по оси моторов (которые вращаются против часовой стрелки - серебристые головки).
Пропы DJI 9450, пробовал как комплектные к моторам серые, так и белые от фантома.
Смотреть с 30 секунды - обратите внимание как подпрыгивают моторы с серебристыми головками
Контроллер PixHawk
Моторы: DJI 2312E 800KV
Батарея: 4s
ESC: Racerstar RS30A Lites 30A Blheli_S
Пропы: Пропы DJI 9450
пока по ценам как-то так получается:
Hawkeye Firefly 7S Black = $66.99/93
Hawkeye Firefly 7S (MundotecCE) = $71.78
Hawkeye Firefly 7S 90 degree (MundotecCE) = $81.14
SJCAM SJ5000X = $105.99/104.99
Hawkeye Firefly 8S 90 degree (f8s9it) = $127.99/153
Hawkeye Firefly 8S 90 degree (Firefly8S90, 8s4k) = $129.99
SJCAM SJ7 STAR (MundotecCE) = $173.13
Склоняюсь взять Firefly 7S 90, в силу двух причин:
- так как первая камера для квадрика, то хочется что-то недорогое ~ до 100$
- совсем не фанат фишая, поэтому хочу 90 градусов
Тем более что в разных видео все по-разному. Посмотрел тесты FireFly 7s, думал брать ее с GearBest за 67$, наткнулся на видео где SJ5000x сильно резче чем FireFly - смотрю другие видео - наоборот…
Скажите, правильно ли я понимаю, что на сегодняшний день лучшее соотношение цена(до 150$)/качество у Foxeer Legend 3?
Кто-нибудь заказывал с оффициального сайта? Есть ли к Legend 3 сменные линзы?
Скажите, правильно ли я понимаю что FireFly Q6 лучше RunCam 2?
Выбираю первую камеру для первого самодельного квадрика. Хочется что-то не дорогое что (т.к. есть опыт повредить хорошие моторы за неимением опыта…)
Камера планируется для съемок, а так же в качестве курсовой.
Рама квадрика - Андрея Грушина
Какой посоветуете угол обзора по опыту? 120 или 170?
Используйте купон ToysHo
Спасибо, но 46 - это я не те смотрел - Hobbywing XRotor 40A APAC Brushless ESC 2-6S
по-хорошему мне нужно (насколько я понял): Hobbywing XRotor Micro BLHeli 30A 2-4S F396 ESC 4 штуки стоят 50$ без скидки
есть еще с другими конденсаторами и другим процессором, но еще дороже - 53$
Так что еще в выборе, могу взять дешевле:
- BeeRotor BS20A $44.99
- DYS DS20A $24
- DYS XSC 20amp Mini $34
- DYS XSD 20A $39
- Racerstar RS20A $25
- Racerstar RS20A Lites 20A $26
Апро Racerstar RS20A ESC есть какая-то информация?
да везде-хоть на банге
4 штуки за $46.00 ?
Получится для данного размера на стоковых настройках, только визард пройти…
вот с этим как раз проблем не будет. а на счет х-ротор лично пользуюсь только такими. очень надежные и летят из коробки.только калибровать минутное дело-программатор не нужен-только аппа и приемник. а с пиксом можно прямо на месте.
Обрадовали можно сказать 😃
Осталось только понять где их купить по нормальной цене и в нормальном качестве. Да и определиться с батареями.
Я бы взял турнигу
Turnigy nano-tech будут лучше? что-то читал отзывы, сравнение Turnigy nano-tech с ZIPPY Compact и сложилось впечатление что примерно одинаковые они…
калибровать обязательно -это очень быстро.
это можно сделать без специального программатора? Что-то со всем более-менее понятно а с ESC какой-то затык у меня. И вроде понятно что они делают и для чего, но слишком большой выбор…
с пиксом так сразу может и не получится.
это я понимаю - поэтому уточняю про ESC - что бы разбираться только с Пиксом, а не Пиксом & ESC & ??? первый раз собирая коптер
Итого,
Куплено:
- рама (16$): Tarrot 450 - как и писали где-то - очень странные болтики, но думаю что на этой раме соберу и начну собирать складную раму как у Андрея Грушина.
Заказано:
- 48.82$ pixhawk
- 60.32$ FlySky FS-i6S
- 84.25$ DJI E305 2312E 800KV, 9450 prop
- 29.94$ SkyRC B6 mini
пока на все потрачено 240$ - да, за свой бюджет явно вышел.
По батареям думаю взять 2:
ZIPPY Compact 3300mAh 4S 35C за $28.98
ZIPPY Compact 5000mAh 4S 25C за $38.42
и Остается вопрос по ESC: скажите, если взять DYS DS20A то их можно будет сразу использовать или обязательно перед началом нужна будет их калибровка/перепрошивка? хотелось бы сразу соединить и полететь - пусть не очень хорошо, но полететь и потом уже настраивать и тюнить. Заранее спасибо
Берите лучше это - ru.aliexpress.com/item/DJI-N...704180395.html
интересный набор - а к нему Ground Station можно подключить? т.е. телеметрию по Mav link?
Лучше не надо APM. PixHawk (дальнейшее развитие APM) или DJI Naza.
это я знаю, но не совсем понимаю чем это лучше для меня. Новых функций для APM не выпускают - так а резве их для APM мало?
Вот APM Mini стоит 30$
а PixHawk с Ali 50$ - дороже более чем на 50%, летать же более чем на 50% лучше не будет?
Буду брать:
- DJI E305 Набор моторов для 4S (800kV) с пропами 9450 globe-flight.de/DJI-E305-Motor-Kit-4S-800kV-includ…
- APM MiniAPM V3.1
- FlySky FS-i6S
Зарядку скорее всего: IMax B6 19$ (www.gearbest.com/rc-parts/pp_27705.html)
Хотя привлекает:
- SKYRC E430 - стоит столько же сколько и B6, блок питание для B6 у меня есть - от SkyRC MC3000 (ixbt.com/…/skyrc-mc3000-ili-povelitel-akkumulyator… , по идее MC3000 тоже может заряжать LiPo, но по 1S)
- IMax B6 Mini - дорого
Аккум планирую Мультистар 4S зеленый…
Остается вопрос по ESC:
- Littlebee-20A - интересные, но то что на eBay похоже на подделку даже по фото, а оригинал стоит 45$
- Могу взять 4X DYS DS20A BLHeli_S 2-4S BB2 за 25$
И интересует вопрос: можно ли подключить PWM с выхода радио-приемника сразу к ESC? Без контроллера?
Я бы переплатил и взял Либо 6S либо i6x
а если выбирать между 6S и i6x?
Первая аппа и первый квадрокоптер.
Кстати, можно ли выходы PWM приемника подключить к ESC без полетного контроллера?
Добрый день, скажите, стоит ли переплачивать 10$ и брать эту аппу вместо обычной FS-i6 ?
Последнее время перехожу на литий-ионные батареи, и уже например 800кв для полноценного использования емкости 4S батареи становится маловато.
А можно тут по-подробнее объяснить почему 4S емкости маловато? и разве LiIon дает нужный ток?
Ну да с моторами в 60 не умещусь в бюджет, ваша правда не 40%/60%
А какие моторы за 60 вы бы посоветовали?