Activity

www.ctpl.ru
Я тут заказывался. режут и продают от 0.5м

Про буи. В магазине Иголочка,в продаже появились спицы стальные,сделанные из трубок,с одного конца закатанные под заглушенный конус,а с другого пластиковая заглушка. Диаметр,я взял 6мм. Внутрь как раз можно уложить до 20 метров лески ,а заглушить обычным поплавком. Осталось заделать аппарат сброса с одновременным разьединением буй-поплавок, да и магнит можно в трубку засунуть(благо в наше время все есть) ,металл - нержа вроде.

P.S. в Иголочке есть пластиковые спицы тоже полые трубки с конусом заглушенным. Можно вроде торпед использовать, диаметры Я видел 15мм и менее.

Продолжу. Обычный сальник оказался очень плохой вещью . Вал он полностью охватить не в состоянии., моя конструкция с кучей перегородок и обычным сальником, не имеет жизни.Благо воду аппарат начал глотать в ванной. Пришлось вернуться к старому,доброму ДЕЙДВУДУ. Правда его смог немного усовершенствовать. На обычном дейдвуде прокладки держатся в натяг и со временем естественно их надо менять, я придумал вырезать прокладки из ремня-портупеи (свинная кожа вымоченная в масле-оружейном) , они вплотную примыкают к дейдвудной трубе, а изнутри корпуса подпружинил сам вал, чтобы он сам себя прижимал к дейдвуду через эти прокладки . Двигатель загерметил внутри трубы и изолировал от корпуса.Теперь в случае протечки бесколлекторный мотор сожет работать полностью в воде и при этом жижа не попадет в корпус аппарата.Ведь там литиевая батарея и она может разнести весь аппарат в случае замыкания Вся схема была поменяна.Управление будет радио, но параллельно на поверхность вывел 4 провода (телефонный кабель 11метров ) .По проводам идет управление( 11 м длинна волны 27мгц и один провод является антенной) ,Остальные три это подпитка камеры(дополнительная) и вывод видеосигнала на внешний монитор(через передатчик wifi на планшет). фотки выложу позже.
P/S. Подскажите в Измайловском парке Лебедянский пруд растаял? Может кто видел? Просто с работой дойти до него времени нет.

10м водяного столба = 1атм = 100 000 Па.

только под водой немного по другому считается вроде?

дам добавляется атмосферное давление (100кПа).

Калькулятор для подсчета давление на глубине.

www.calctool.org/CALC/other/games/depth_press

Может кому пригодиться.

Если позволите пару комментариев:
а) У вас получается помпа1 для закачки воды торчит всегда одним концом наружу, а другим втыкается снизу БЦ. При погружении давление на внешнем выходе помпы будет увеличиваться. Скорее всего ваша помпа НЕ держит давление. В итоге вода продавит помпу и заполнит цистерну полностью. Нужно ставить клапан перед помпой, чтобы отсекать внешнее давление.
б) На фото не видно Цистерны. Если они длинные, то могут быть проблемы при крене (например если лодка легла на кривое дно), т.к. верхний выход “для воздуха” будет погружен в воду. Так же внутри цистерны стоит сделать перегородки с маленькими дырочками внизу, чтобы вода свободно не каталась по объему и не раскачивала лодку.
в) Выбрасываете воздух за пределы лодки. Кол-во циклов всплытия/погружения будет ограничено в итоге кол-вом воздуха внутри подлодки. Мне кажется это непозволительная роскошь )
г) Два корпуса. Нужно их соединять проводами, чтобы питать ходовой мотор. Корпус достаточно узкий, на пределе возможностей 60мм. Вы не рассматривали вариант взять трубу диаметром 100мм? Тогда вся электроника помещается в 1 корпусе, конструкция проще/надежнее. Акрил будет дорогой, но можно взять канализационную по 100р/метр.

a. Нагрузки на помпу не будет по причине того, что она всегда открыта в одну сторону, и давление внешнее просто продавит воду через нее в цистерну.а там как раз просто создастся лишнее давление но уже воздуха. Вы правы в одном , может продавить помпу воздушную этим лишним давлением и тогда в корпус пойдет не только воздух,но и жижа… Ок поставлю пневматический диод(подпружиненный клапан), который позволяет пропускать жидкости и воздух только в одном направлении. Спасибо

б. цистерны видно на первых фото, но переделывать уже позно,т.к. они уже заглушены на торцах. Спасибо

в. у Нас сейчас задача минимум это утопиться разок , заснять процес на видео и всплыть. Много раз погружаться и всплывать задачи нет.А закачивать внутрь лодки воздух из цистерн, пока это значит установка доп оборудования (чтоб случайно не закачать воду внутрь корпуса.

г. Два корпуса бралось из-за небольших размеров и из-за отсутствия аналогов .По сути у Нас получился не ROV(тнпа) ,а гибрид ТНПА и АНПА , внутренний диаметр 55, провода кинуть не проблема. 110 трубу уже прикупил и на ее основе буду что-то конструировать ближе к следующей осени.

Не переживайте, ученик 5го класса ничего революционно нового не придумает ) Но сделать глупую ошибку по-недосмотру может даже опытный моделист. Вам тут бесплатно предлагают проверить на валидность схему работы, а вы - СЕКРЕТНО )))

Кстати, закон Архимеда изучают в 7ом классе.

Фото с чего все начиналось. Труба с заглушкой верхняя, на ней побокам баластные цистерны приклеены. гребной винт полностью находится в нижней трубе и за габариты не выходит(как защита от наматывания всего) рулевое сопло тоже внутри трубы.
Доступ к внутренностям ,через передние иллюминаторы. Камера в нижней трубе, прожектор в верхней.
Про работу помпы :
У балластной системы два входа -выхода ,снизу с сверху.
Для погружения забортная вода закачивается через помпу в баластную цистерну снизу,чтоб вытеснить воздух за борт через верхний штуцер.(клапан параллельно открывается , вытесняемый воздух проходит через него,т.к. в клапане два входа и один из них постоянно открыт.)
Для всплытия воздух из корпуса через помпу закачивается сверху вытесняя воду, но на этот раз клапан не используется, т.к. он для работы с водушной помпой нормально открыт.а когда помпа перестает закачивать воздух клапан отключается и воздух уже не может быть вытеснен из цистерн, т.к. сама помпа является в данном случае клапаном.
А закон архимеда мы еще во втором классе выучили 😁

Проблеммы в удлиннении оси нет,но есть проблемма в сальнике на 4 мм. Нет таких,точнее небыло,сейчас нашел, но при заказе перегородок небыло.перегородка точилась под сальник .
Остальное можно в личке… господа проект для школы … совершенно секретно. Проектирует пятикласник…
Блин…

Пока могу сказать ,что трубы две. Одна под другой…

Чертеж позже… как проект пройдет презентацию ,выложу. ИЛИ ПОДСКАЖИТЕ… ГДЕ ? Ходят подо льдом?.. В субботу постараюсь подъехать …

Сразу скажу. Полностью проект выложить не смогу, просто сыну на нттм придется отдуваться.по частям - без вопросов.после декабря. Это не коммерческая тайна, это 5 в четверти. Я просто заколебался что-то придумывать для совремЁнных ребЁнкаФ крторым надо что то показать и рассказать. А второй уже на подходе к школе. НА СЛЕД.год и ему новую тему готовить ,для проДЖекта…
П.С. хотя наша современная школа готовит стадо баранов … Труда - нет? Остального - нет! Только Моё мнение… не судите,но из наших детей,делают “манагеров” .

1. Мотор. А зачем у вас несколько перегородок герметичных за мотором? Для надежности? Я так понимаю вы заменили вал на БК моторе или нет.
2. Помпы и клапана. Я не очень понял схему работы. Вы хотите и воздух подкачивать и воду? Клапана - это хорошо, иначе под водой столб воды продавит насос и цистерны наполнятся водой по самые “не балуйся”
3. Камера. Как собираетесь передавать сигнал? Стандартные трансмитеры на 5.8Гц НЕ пробьют. Эта моделька герметичная, или будет еще слой стекла?
4. Поворот. Вы не забыли про вывод тяги от сервы?

1. Три перегородки потому, что одна для крепления самого двигателя.Между ними 40мм т.к. стоит переходная втулка валов. Вторая перегородка для центровки удлиненного вала, в ней стоит упорный подшипник Вал нарощен.На моторе вал 4мм, вал винта 5мм . Третья перегородка с подпружининным сальником сальником (внутренний диаметр сальника 4.5мм, меньше не нашел , а внешний 24мм). Герметичность создает только третья перегородка, если все пойдет хорошо, поставлю еще одну перегородку с сальником и закачаю между ними моторное масло от подвесного лодочного мотора . Пока герметить буду герметиком, а не клеем ,после вклею намерво .
2. Цистерны постоянно залиты водой, т.к. помпа лепестковая она постоянно открыта в одну сторону. поэтому клапан перекрывает подачу воды и открывает подачу воздуха из корпуса. Примерный чертежик внизу.
3. Камера пишет постоянно, у нее своя карточка.еще пока установлю передающий модуль по wifi, чисто для подготовки к погружению и контроля общей работы на берегу.камера установленна на перегородке,только для более удобного крепления в корпусе. На торце корпуса стекло 10мм плоское(от видеонаблюдения не ставил,т.к. не смог узнать даже толшину и размеры).
4. Про поворот не забыл, т.к. реактивную струю которую будет создавать двигатель проще регулировать соплом, соответственно с помощию сервопривода. Выход сервопривода из корпуса происходит через разобранный амортизатор от RC автомодельки.

П.С уж извините, художник из меня никакой

Ок.сегодня соберу электрику на столе и расскажу поподробнее.

Пока фото мотоустановки,сегодня заменил коллекторный мотор на бесколлекторный. Наконец,приобрел Футабу на 27мгц. И заделал камеру .Завтра начну собирать электронику. В качестве управления для балласта приобрел RC-свич на 25а. Будет стоять одна помпа ,которая отвечает и за воздух и за воду(мембранная). За переключение вода-воздух будет отвечать клапан.

Извините, не могу вставить картинку. Может кто поможет? спасибо

Решили мы с сыном замутить проект для школы.
Главным условием,по моему мнению была возможность собрать такой подводный агрегат , для изготовления которого не нужно использование каких либо станков и устройств. По моему мнению это реально сделать с использованием только электродрели и пилы по металлу(ножовки).
Глубину погружения пока видим в районе 11 метров, т.к. радиоуправление на частоте 27мгц имеет возможность прицепить самую длинную антенну, которая будет тащиться за ROVом , а на конце болтаться по поверхности на шарике из-под тренировочных шасси геликоптера.
Корпус - акриловая труба, в моем случае 63х4мм, тройники и заглушки.Склеивается Тангитом,хотя для школы - суперклеем, т.к. Тангит ядовит чуток.
ходовой мотор один коллекторный , погружение статическое(две балластные цистерны по бокам) насосы-помпы от ардуино,т.к. по разеру в трубу другое не лезет.
Движение вправо-влево изменением направления потока, вверх-вниз - балластом(направление потока изменять не стали).
питание LiPo зимой с подогревом.
Позже напишу дальше.

Извините, буква М залипает иногда.

С энтого и надо было сказать…
Выкидываем на…,ну или на дачу фонтанчик в саду замутить…

Ну первый блин комом. Яж чего? я ничего. Что увидел,то и приобрел.
Да и с внутренним обьемом пока туговато. Труба 63х4, в нее больно большое не засунешь.

Подстроечник очень чуствителен к влаге.Если его только залить…спасибо

У мну, одна и сосёт и выплёвывает, ставить вторую не думаю…
А моторчег не греется, это как вы его нагружаете?
У вас не потаённое судно , а аппарат глубоководный 😉
Поделитесь изысканиями, мне лично любопытно, может что почерпну, я люблю учиться, не стыдно…

У меня помпы ардуиновские 12в. мембранные, они не умеют направление перекачки менять salealiexpress.ru/i/32833377357.html?
не реклама специально первый попавшийся сайт.
Да и с внутренним объемом проблемы . Я труб прозрачных мучу агрегат. Как на воде испытаю, сразу постараюсь темку с фотками сообразить.
Вчера из сервы внутренности вытащил, навесным все пока соединил, вроде две релюшки нормально отрабатывают. Проблема пока вылезла с подбором постоянных сопротивлений вместо переменного. Они не равны по значению должны быть. И если поставить два одинаковых, то по одному каналу у меня -2.35v весит постоянно, что не дает реле закрыться в нормальное состояние. Пока подбираю.

Господа, мне буй-меркер нужен, чтоб хоть чего-то Rov мог делать полезное.Вот и решил,что он буи ставить будет и отмечать что нибудь. Я проект с сыном готовлю для школы . Но как обычно боюсь что слишком серьезно подошел к этому.

Так и я о чем, понять бы суть концепции, дискретно надо управлять? плавно? сколько помп? неизвестно… а красивое/дешевое/малогабаритное решение найдется именно под требуемую задачу.
.

Есть две помпы,одна закачивает баластные цистерны,и работет постояно(параллельно прогоняет воду через радиатор мотора). А вторая помпа включается только на всплытие,выгоняя воду из цистерн ,замещая ее воздухом из корпуса ROV.

Если к металлу,согласен.А если грунт метить? Поплавок с течением и волнами отнесет якорь куда угодно.да и rov ,после сброса надо будет опять баластом закачивать .а внутренние обьемы не резиновые… спасибо

Приветствую. Есть задумка ,заставить ROV , пока принудительно(с помощью оператора,а в дальнейшем и автоматически)устанавливать буи. В моем представлении буйки будут из полой трубки с острым конусом утяжеленным неодимовым магнитом,чтобы втыкался в грунт и при необходимости прилипал к металическим предметам, и спрятанным внутри поплавком с запасом лески или шпагата ,для придания нулевой плавучести в процессе его доставки к месту, и дальнейшего всплытия при касании с грунтом или т.п.
Так вот интересует устройство отстрела этих буев,тоесть придания ускорения вертикально вниз,т.к. плавучесть нулевая и при обычном сбросе буй просто войдет в дрейф,не раскрывшись на поплавок и утяжилитель.А так.же если он не закрепится на грунте,то за счет поплавка на поверхности его просто унесет. В идеале без использования сжатого воздуха (пока не думал про доп емкости для воздуха).

Ок.Спасибо,тоже наткнулся на эту статью про серву. Бум пробывать.Мелкие сервоприводы не подошли,из-за разницы в сопротивлениях . реле щекают постоянно и полностью не открываются,а если через опторазвязку цеплять,то у них на мелкие движки вообще приходит импульсы и реле тоже щелкают. 993-й сервопривод отлично открывает и держит, как вернусь с командировки буду пробывать сдвоенное реле к одной серве цеплять. (Естественно через диоды). Спасибо.

Приветствую.Извините,может не в тему.Нужно подключить два реле к rc приемнику, для управления помпами перекачки баласта. Может кто задавался таким вопросом?

Чёт они ломанули, там что трубы от “Северного потока-2” ?

Есть конторы которые продают по 3 метра за 6000руб, и их много. А тут предложили по пол метра. Пришлось согласиться,

Приветствую.Тоже искал кусок трубы тут на форуме.В Итоге взял 50см прозрачной 110мм за 2300руб.
Брал на фирме, они резали кратно 50см

Приветствую. Если кому надА . Приемники FS-IA6 появились в гамазине air-hobby.ru ///// Не Реклама /////
Искал FS-IA10 ,нашел этот. просто полетать думаю для квадра достаточно. А 10 каналов на гексу повесил, там камера и остальная гадость.
Спасибо.

А если такое прикупить diarfly.ru/catalog/292/14621/...nclude_areas=Y (не реклама) то и резать-паять ничего не придётся, правильно? ))

Проблема Там может быть только в большом разъеме мама-папа , смотря какой разьем у Вашей антенны,которую цеплять будите.

Мне достался левый,заказывал через иннет,хотел антенны приемника на корпус вывести.А все антенны у меня ,которые на 2,4g с таким-же разьемом. Только переходник еще пришлось ставить.

Это будет культурно-просветительное мероприятие.

А если летать не культурно пьяным и ночью.

p/s/ Я-то вообще не пью.

А мне приглянулось вот это

_Понятие ГРАЖДАНСКОЕ ВОЗДУШНОЕ СУДНО

• любое воздушное судно, за исключением государственных воздушных судов, т.е. тех, в частности, судов, которые используются на военной, таможенной и полицейской службах. Вопрос юридической классификации воздушных судов еще недостаточно полно разработан как в международном воздушном праве, так и во внутреннем праве государств. Такая классификация обычно производится по признаку целевого использования воздушных судов. Так, согласно Воздушному кодексу РФ Г.в.с. считаются воздушные суда, используемые в целях: 1) перевозок пассажиров, багажа, грузов и почты; 2) выполнения работ в отдельных отраслях народного хозяйства; 3) оказания медицинской помощи населению в проведении санитарных мероприятий; 4) проведения экспериментальных и научно-исследовательских работ; 5) проведения учебных, культурно-просветительных и спортивных мероприятий. К Г.в.с. не относятся суда Министерства обороны РФ, Министерства внутренних дел РФ, Пограничных войск РФ, а т.ж. суда других министерств, государственных комитетов и ведомств, предназначенные для опытно-конструкторских и других работ в области авиационной и другой техники._

Согласно этому определению Всего-то нельзя учиться летать , и участвовать в соревнованиях, а вот летать для себя,хоть с FPV хоть без можно…
Причем на чем угодно…
Главное без Экспериментов…
Если я не прав поправьте.

Что то про прошивку долго тишина.

Так Новый год поди…Там…

[QUOTE=DoZeR_god;5528913]а об этом и речь, для чего нам нужен ретранслятор, до чтоб его подальше ставить, и бустером кокошки не спалить 😃

Уважаемые ,Вот чего не смог понять это про кокошки…
Зачем изголяться с ppm в cppm и т.п. ,если можно антенну после бустера хоть на 5-10 м от себя выкинуть.
сигнал с передатчика слабый ,это естественно. До бустера чем короче ВЧ провод,тем лучше. Но когда на выходе от 2вт и выше, длинна провода до антенны уже не особо играет роль.(если конечно хороший 50ом проводок, например серебрянный.) тем более,что бустер сам экранирован…

Основные размеры в антеннах - четверть волны, пол волны, волна. Т.е. - 3,125 см, 6,25 см и 12,5 см… ЧЕТВЕРТЬ ВОЛНЫ-3.125 т.е. те самые 31мм

Согласен! Сам просчитался.Уже давно антеннами не занимался(да и то все больше КВ ,а там антенны десятками метров мериють.)

В принципе есть такая формУла. скорость света (300000м/с) делим на частоту в герцах (2400000гц) получаем длинну антенны в метрах. У нас где-то 0.125м или 12.5мм. поэтому 25-26мм это удвоенная антенна, а вот 31-32мм это на частоту или 950+_ или 1900+_ или 2800-2900 мгц но никак не 2400…Хота если только не 2 и 1/2 длинны антенны(примерно 2400,хотя я уже лет сто не занимался расчетом антенн по правилам и не помню гуд такая длинна или нет)
А так антенны на одну частоту могут быть разной длинны.и даже без проблем работать.

Спасибо всем.навели на мысль. Можно забить в яндекс картинках. Чемодан для инструмента 3 в 1 для инструмента. Мне если честно понравился аллюминиевый чЮмодан для парикмахеров.загорелся.Буду сам костролить на его основе.А вообще по ссылкам и размеры посмотреть можно и цену.

… вот как я хроню свою апу!

Прикольно и со вкусом. Спасибо,хоть примерно есть к чему стремиться.

Приветствую. Подскажите кейсы для аппы родные в природе есть? Ну там из Люминия например? Вчера вернулся домой из командировки и в течении получаса,подцепил аппу FS-I10 к Назе. С Футабой возился месяц(да так и не захотела работать)…
Настройка понятная до безобразия, Особо порадовал ФайлСейв. Мне как раз надо было два свободных независимых канала на систему спасения задействовать. Если честно,даже не напрягают ни перевод,ни шрифты, ни формат. Обновление конечно хорошо,но аппа хороша и в стоковом виде…
P\S это лично мое мнение.

На диск только инструкция в PDF формате.
На английском и китайском языках, и все.

Ок. Спасибо.

Приветствую еще раз… Подскажите,а чего на диске который в комплекте идет. У меня диск не читается,может конечно СИДИ старенький ? В принципе,если там только инструкция,то он вооще не нужен. Аппа действительно интуитивно очень понятна. Спасиб.

P\\S Забыл… Аппа на русском языке.вер 1.05

Извините,чуть повтор не написал, не дочитав ветки.
На радостях Я.
Стал обладателем fs-i10 .
Извините.

Подскажите что смотреть ? светодиод мигает по разному в зависимости от переключателей. хвост тоже вроде отвечает. Спасибо.