Activity

Товрищи, а подскажите, почему такая фигня может быть. Поставил на свой CC3D inav последней версии (для CC3D последняя - 1.7.3). Конфигуратор той же версии, хотя пробовал и свежайший 😃

В общем не запускается процесс 6-шаговой калибровки акселя. Нажимаю кнопку Accelerometer Calibration - пишет “Calibration Started”, затем проходит две секунды и “Calibration finished”. В калибровачных константах пусто (4096). И хоть ты тресни. Обидно прям.

Ради интереса поставил CleanFlight - там проблем нет, но там и процедура не 6-шаговая. Положил на стол, откалибровал, можно летать.

Прямоугольность выставлял по угольникам. До сих пор всё ровненько. Но у меня и станина, посмотрите вон какая…
С провисанием - да, тоже заметил после пары месяцев использования. Но у меня конечно не половина, а только определенные нижние подшипники болтаться начали.
Вылечил за 2 минуты стяжками. Я позже фотку сделаю и выложу сюда же.

Теперь со стяжками жесткость центрального хаба выросла на порядок.
Если раньше при фрезеровке карбона он начинал вибрировать когда за раз брал больше миллиметра, то теперь по ошибке в gcode за раз резанул на 2мм вглубь карбона плюс на 3мм ушел в деревянную станину. Ничего не случилось. Станок вытянул (конечно размеры поплыли).

Очень интересно! У меня пока по жёсткости как то не очень. Дерево фрезерую по 1.5-2мм за проход. Алюминий пробовал - ничего не вышло вообще.

Очень интересно ваше решение по стяжкам!

Народ, а как вы этот станок заставляете прямоугольным? Я обладатель уже два года, всё время мудохаюсь с попытками резать квадраты а не ромбы.
Вчера вообще заметил пренеприятнейшую штуку - месяц назад я его тщательно выровнял, сегодня взялся на нём поработать - все размеры ушли, половина подшипников болтается… Ощущение что PLA, из которого я печатал станок, поменял свою форму, например из за влажности…

Супер!! Спасибо!

Народ, а у кого-нибудь эти моторки работают с 12ыми пропами? Квадрик тяжеловат стал, а моторы менять не хочу. Хочу попробовать 12ые винты (есть в наличии) или 11ые (нет у меня)

Для плат существует SprintLayout 5.0

Давно уже развожу в Eagle, а это было Тогда, Давно 😃

Сергей, судя по Вашему видео - проблема в точности определения высоты по барометру, никаких других проблем нет. У меня такое бывало что за время полёта высота менялась на несколько метров.
У Вас видно, что коптер попытался затормозить в 0.5 м от земли, ошибаясь на 2.5м. Я сделал себе высоту прилёта 5м, а высоту по пути возвращения = 30м. Менее 25 метров уже есть опасность зацепить деревья

Товарищи, подскажите, как заставить minimOSD (KV team OSD) правильно воспринимать Armed/Disarmed состояние в Multiwii 2.1 / Mahowii ? Может патчик какой есть, либо для Mahowii, либо для самого KV team OSD…

• "а если по гпс спутников менее 5ти или 3д фикс пропал к примеру, то просто автопосадка будет на заданной вертикальной скорости… " - эту возможность нужно дополнительно настраивать?

Оставляю для будущих поколений: Если нет GPS_FIX или GPS_numSat < 5, режим RTH не активируется, а соответственно не активируется режим удерживания высоты возврата, заданной ALT_TO_RTH. Коптер будет висеть/снижаться в соответствии с положением ручки газа (или газа записанного в FailSafe)

Ура, прочитал все комменты! Имею моральное право задавать вопросы:)

• "а если по гпс спутников менее 5ти или 3д фикс пропал к примеру, то просто автопосадка будет на заданной вертикальной скорости… " - эту возможность нужно дополнительно настраивать?
• Правильно я понимаю, что эта штука включится автоматом, если: Включен RTH, Включен АХ, Нет 3D-FIX, а газ в АХ соответствует желаемому снижению?
• И наконец, при получении 3D-FIX, алгоритм перейдёт обратно к RTH?

да уж)), а потом говорит почему не летает))

Сижу вот читаю комменты:) Какой-то разрыв шаблона, сидеть и сосредоточенно читать комменты, как ученик наказанный в школе 😄 Но дал себе обещание прочесть всё что связано с b1-b3 и RC1-RC2… А то уже и вопрос боюсь задать…

я тут заметил, что удержание лучше работает при боковом ветре. При встречном квадрик почему то начинает носить по кругу. Ставишь боком - висит с наклоном в сторону ветра и хоть бы что.

Я бы предположил, что надо хорошенько проверить компас…

вчера тестил gps на другом квадре, все настройки, как и были, за исключением того , что roll/pitch P поднял до 6 (вместо 4,5). итог - постоянно шарахающийся квадр из стороны в сторону с повышающейся амплитудой и скоростью/ как побороть? уменьшить P у gps? статистики еще недостаточно накопилось по тому вопросу?

Увеличить P у GPS (было 2 - стало 4)

Статистики уже накопилось по крайней мере по двум моим квадрам на совершенно разных мозгах, и с разными GPS (правда на одном чипе). В обоих случаях радикально помогло одно и то же лечение.

P.S. да, и гляньте правильность показаний компаса, разумеется (на включенных моторах)

Алгоритм берет значение по MID, лишь один раз после подачи питания, т.е. как начальный газ висения, а потом все равно проводит свои пере-калибровки газа на переходах из висения к регулировке высоты… так и написано в описании к RC1…

Именно через MID, т.к. он указывает на точку висения… но если ее оставить на 1500, то не беда, после первого зависона в АХ, газ висения возьмется реальный, т.е. тот который есть у вашего коптеряв данный момент на данном заряде, весе, конфиге и т.д.

Да, похоже именно так всё и было. В первые секунды пытается висеть по заданному MID, затем перекалибруется.

Александр, подскажите, на ваш взгляд, непрекращающиеся осцилляции (2-3метра) по высоте могли быть из-за неправильного MID? Насколько я понял, из объяснения - MID фактически нужен только при первом зависании (или при включении AX), далее оно калибруется уже исходя из реалий. Или, всё же, MID где-то участвует/подмешивается при висении? Вот, записали на выходных. Не хотел пока выкладывать, пока не почищу EEPROM, и всё еще раз не перепроверю, но может что уже сейчас подскажете:

www.youtube.com/watch?v=JNiKjQEvsj0

в RC3 уже переделал и можно будет прописать газ висения прямо в конфиге:

Думаю это правильно!! По хорошему - MID и EXP надо оставить для желающих понастраивать газ/висение без AX…

Это все от непонимания!!!

Да нет же, я никогда об этом не говорил 😁 Mahowii всё равно лучшее на чём я летал, и я его (не его наверное а свой коптер) разумеется допилю… Просто доля невезения в моих коптерных делах у меня всегда была выше среднестатистического человека.

Если на пальцах: у коптера есть свой газ висения. Так вот установкой MID мы говорим контроллеру, что висение у коптера примерно N процентов… НО это вовсе не значит, что установкой MID мы задаем точку висения… разница надеюсь понятна…

далее до первой калибровки в АХ, газ висения берется из этого MID… еще раз, точкой MID вы не смещаете газ висения (либо середину экспоненты) вашего коптера, а лишь синхронизируете ее со своим конфигом…

Кажется теперь до меня начала доходить причина некоторых моих бед (а именно с АХ). Перечитал ваше описание настройки MID из RC1, и понял что я трактовал его иначе. Дело в том, что я то, дубина, пытался настроить коптер так, чтобы он и вручную висел на 50%, и с АХ !!! Это абсолютно возможно, и я это сделал (с помощью MID и EXP) и теперь мой коптер висит вручную на 50% газа. А ваш же алгоритм просто берет значение MID, в котором записан газ, при котором коптер висит))) У меня же в этом MID сейчас полный бред, не относящийся никак к газу висения… Теперь мне заново становятся понятны недоумения людей, кто отписывался на эту тему (и спрашивали, почему был выбран именно этот метод)

Ну, и разумеется, теперь сразу же становится понятным причина описанного мной несколькими постами выше явления!!! Это элементарно и очевидно, и непонятно, почему никто мне тогда ничего не подсказал по сути:

…
… При этом THR MID делал уже 0.05, всё равно висит на трети газа. Сейчас правда аккум дозаряжу, и попробую еще экспоненту добавить - вроде судя по графику должно получиться.
…

• И, хоть ты тресни, прыгает, и вихляет. Такого, как у некоторых на видео, почему то не получается. Например, стабильно, при включении AX - проваливается резко на несколько метров.

Ясен фиг будет проваливаться, если пытается висеть на 5%газа !!!
Ура, короче!! Жаль я в командировке, в реальности попробую тока через пару дней.

У меня примерно так же, если выключен АХ. И если АХ включен, то зависает в точке MID, как она в GUI установлена. С этим проблем нет.

Мне порой кажется что я летаю на каком-то другом Mahowii/Multiwii. Например мне настройка MID почти ничего не дала, а вот настройка экспоненты - наоборот, дала желаемый результат. Мне показалось что MID вообще вторичен, и начинает работать:

• на коптерах которые уже висят в районе ±10% от серединки (50%) (нужна экспонента в районе 0.25, и MIDом можно слегка подрегулировать точку висения)
• на коптерах с избытком тяги, но только при сильно накрученной экспоненте.(>0.50)

То есть на коптерах, которые висят на 25% газа, как у меня, MID можно загнать вообще в ноль, а EXPO - сделать больше 0.40. Так сделал у себя.

Друзья, что то вы совсем блох начали ловить там где не надо! На пять соток вам даже не позволит измерить прибор с 10 проц. точностью…( " что-то вроде 4.95В") Да и совсем она не капризная, ЛМ ка та… Собрал на ней две ОСД хи, никаких подборов резисторов, поставил 680 кОм и все работает. Может быть просто Павел нарвался на капаситор с утечкой или просто при пайке на монтажке образовалась цепь утечки (реально получить используя непроверенный флюс при пайке). ну и понеслась… Я предлогаю не обобщать!

Насчёт точности - думаю, вы правы насчёт абсолютных значений напряжений, но в моем случае было важно замерить дельту в 0.05 - 0.10В, а с этой задачей справится прибор с условно любой точностью. На моей практике оказалось что этой дельты хватило для того чтобы получить неработоспособное устройство.
Насчёт капризности - действительно фиг его знает. Мои обе схемы теперь работают прекрасно, и выдают на ноге ровно 1.21В (попутно кстати вопрос опять таки к точности китайских вольтметров за 200 руб 😉 Их у меня много - и погрешность между ними, кстати, в пределах 0.02В). С другой стороны, столкнулся же Павел с каким то багом, требовавшим такого решения? Брак? Тенденция? …

Думаю алгоритм будет такой:

1. Собираем стандартный вариант с резистором 680к. Проверяем чтобы напряжение было 1.2-1.22. Если не так - переходим к варианту 2
2. Модификация Павла

Ура, я его победил!!! И самое интересное - КАК!! Перепробовав всё, спаяв две одинаковые схемы, научившись прошивать Arduno-совместимые платы с помощью CP2102 (вместо FTDI), в отчаянии я попробовал следующее - отказаться от совета по установлению напряжения 1.21В вручную, и вернуться к оригинальной схеме! Все заработало сразу.
Предполагаю, что дело вот в чём. В принципе совет имеет место жить, но в некоем ограниченном применении, а именно, - напряжением теперь управляем мы, вручную, с помощью делителя, а не LM1881. И, если питающее напряжение изменится, или просядет хотя бы на 0.05Вольт, мы имеем риск того, что синхра либо срывается, либо вообще её нету и не будет. В моём случае было так - все мои тесты по выставлению напряжения и измерения синхры осциллографом я проводил при плате, подключенной либо к USB, либо к блоку питания, и на ней было 5.00 - 5.05 В, а в живых тестах с камерой - электроника питалась от бортового стабилизатора, который выдавал что-то вроде 4.95В. Этой разницы хватило чтобы синхры не было вообще!!!
Вердикт такой - модификацией пользоваться с крайней осторожностью, если стандартный способ почему то не выдает 1.21В на нужной ножке!!

😌
на экране выводится информация даже просто при подаче питания, если собрано точно по схеме.

Вот это хорошо.

Без осциллографа не настроить если ничего не показывает…

LM даёт синхросигналы в сторону МК и МК отвечает рисованием строки на эти сигналы. если изображения нету значит микруха не синхронизируется.

Осциллографом проверил - сама LMка вроде выдает примерно правильные импульсы. Сейчас пока подозрение что тактируется моя схемка неправильно. Простые прошивки типа моргания светодиодом странно как то работают (не всегда пускаются без прикосновения к ножке кварца)

Народ, а кто-нибудь пробовал сонар? Я сегодня подключил, согласно схеме в sonar.ino , но непонятно, работает он или нет. А по мере изучения кода появилось подозрение что работать оно и не может, т.к. ключевые куски кода там да сям закомменчены…

Народ, подскажите, как эту штуку отладить? В общем собрал, напряжение согласно советам Павла выставил, прошивку залил. Горит светодиод, и, собсно вот. На экране неизмененное изображение от камеры.
Что делать дальше - не представляю 😃
Я не понимаю даже как разделить две возможные причины неработы OSD:

• неполучение правильных данных
• проблемы с видео-частью

Правильно ли я понимаю, что OSD мало того, что никак не сигнализирует режимы работы Светодиодом, так ещё и на экран не выводит ровным счётом никакой инфы, в случае если не получает данных от мозгов?

Буду благодарен любым советам, или, быть может у кого есть кусок кода, добавляющий реакцию светодиодом, или наоборот тестовую надпись на экран.

Кажется я понял, почему он не хочет висеть с руки – автокалибровка в таком режиме пройдет некорректно… Но тем не менее

Охх… Ответ там таков:

1. когда баро (АХ) отключен, то действует закон свободного газа и коптер висит на газу на котором он должен висеть, в зависимости от конфигурации: веса, вмг, тек. сост. АКБ и т.д.
2. когда баро (АХ) включен, то алгоритм выводит калибровку газа висения на центр + делает постоянную докалибровку на переходах висение => регулировка высоты (и обратно)…

вот вот )) потому сперва надо разобраться,проверить 3 раза, а потом кричать АЛЯРМ! 😉

Именно это объяснение я с недоумением и прочитал 3 раза (уже 4). Это то понятно. Непонятно как сделать так, чтобы при висении (50% THR) в режиме АХ, при отключении этого режима, мой коптер не улетал в небо как ракета!! (причина понятна - коптер лёгкий, и без AX висит на 25% газа. При отключении режима висения - газ 50% запускает его в космос! Непонятно пока другое - как сделать чтобы без AX он тоже висел примерно на 50%. И уже понятно в общем что я этого добьюсь, надо просто побольше поиграться с Экспо/MID. Пока, исходя из Вашего объяснения где-то выше, - в моём случае должно было бы помочь MID=0.25, но помогает крайне слабо. MID=0.05 помогает лишь частично…)
Но это фиг с ним - я чувствую что с этим я разберусь.

1. у вас все симпотомы вибраций на контроллере… 1-й и самый очевидный - это просадка по высоте при активации АХ… горизонт нормально держит или плавает? при чем, если вибрации, то будет тянуть в разных направлениях… взлетели тянет влево, потом вправо…
   Сделайте след-й тест в руках (с защитой на глазах! я пользую очки для строй работ…):

• врубили АКБ, подождали ~10…15сек (за это время происходят все калибровки, устаканиваются все фильтры + высчитывается offset для Z акселя… также идет плавная подстройка offset для Z в полете… что не дает уплывать Z оси даже при перепаде темперетур…)
• заармили движки
• взяли коптер в руки
• дали газку примерно до уровня висения
• смотрим в ГУИ на debug3 (debug[2] для программеров). Там выводится вертикальная скорость. Соот-но когда коптер в покое по вертикали, то скорость должна плавать около нуля +/-5…15 см/с… Если у вас там +/-50 и выше, то значит вибрации, либо баро дурит, но 99% что первое…
  И да, возможно перестарались вы с виброразвязкой и плата входит в резонанс на ваших резинках или что там. Попробуыте снять демпфер или зажать/поменять его жесткость…

2. маловероятно, но возможно барометр у вас с браком

п.с. уже писал, но повторюсь, mpu6050 (который на AIOP) оч. хороший гиро+аксель и по сути калибровки пропов достаточно, где виброразвязка контроллера лишнее, ИМХО… Далее, mems гиры не любят “мягкой” виброразвязки, т.к. вибрации/колебания преобразуются в угловые ускорения, что фиксирует гира и не смотря на низкую чувствительность к вибро (в сравнении с акселем) также становится приемником вибраций… Это уже факт, обмусоленный много раз на форуме…

В общем проверил, как Вы сказали - debug3 чист как слеза младенца. Я даже думал что там постоянный ноль, но оказалось что при смещении коптера вверх-вниз значения таки меняются от нуля. В общем при висении на руке в АХ на 50% газу, в переменной лежит ровно ноль. При покачивании вверх вниз - меняется до 20-50. (субъективно похоже на скорость качания в см/сек)

Вот что ещё немаловажно - я попытался сэмулировать ситуацию взлета в руке на AX. Плавно увелиличил газ до примерно 70%, приподнял коптер на метра полтора, затем отпустил газ до 50%. Что интересно - висеть он не собирается. Видно что нагрузка на руке - в пол-веса коптера. Т.е. при отпускании его, - произойдёт то, о чём я говорил - провал вниз на несколько метров, и только после этого удержание начнёт работать.
Всё же о чём то это явно говорит!! Но о чём 😉
P.S. При этом изменения по высоте - отрабатывает. Но висеть - не висит. Мощность моторов недостаточна.

upd: а еще попробуйте почистить EEPROM… порой помогает когда начинаются “загадочные” глюки…

EEPROM почищу уже завтра и попробую. Сегодня только в помещении удастся поэкспериментировать, а АХ я тут пока не юзаю…

уже обсуждалось в RC1, читайте комменты плз… rcopen.com/blogs/83206/15878#comment325

Честно говоря не нашёл там ничего по моей теме (вернее решения не нашёл). Если Вы про то, что висение на без АХ невозможно ровно на 50% - то к этому то я готов. Но как сделать так чтобы я мог висеть примерно на 50% газа, а не на 20-25% как сейчас?

зона висения это 1500 +/- ALT_HOLD_THROTTLE_NEUTRAL_ZONE (=60 в конфиге)… либо если у вас к примеру аппа не калибрована и дает 1500 на 60% стика…

С этим разобрался - к моему стыду, аппа действительно оказалась не откалибрована)

если KILL_VIBRO + KILL_SMALL_OSCILLATIONS не помогают, значит у вас недопустимые вибрации на борту… у меня плата на обычных пластиковых/капроновых стойках, моторы не калиброваны, пропы калиброваны на проп балансере “отвертка”! 😃 и все летает даже без KILL_VIBRO + KILL_SMALL_OSCILLATIONS…
у вас AIOP? если нет то какие там баро и аксель? bmp085? с этим баро не все гладко может быть…

А вот здесь сложнее. KILL_VIBRO, и т.п. не пробовал, т.к. получилась довольно взвешенная конструкция, с балансированными пропами, и виброразвязанной платой. Да и летает вроде так хорошо, что не похоже что причина - вибрации. Платка - AIOP.

Сегодня, после настройки 50% газа на висение - удалось вдоволь наэкспериментироваться. Получилось следующее:

• При переходе в режим висения, при этом ручка ровно на 50%, - коптер резко снижается на 3-4 метра, затем начинает удерживать высоту.
• При этом, иногда, начинает входить в довольно размашистые осцилляции по высоте. Амплитуда 1-3 метра, частота - 1 колебание в 3-5 секунд. Может колебаться так довольно долго. Пытался противодействовать увеличением P с 7 до 10, колебания стали чуть агрессивнее, но проблема не ушла. Больше не пробовал, т.к. в общем то вслепую…
• Снижается, и, наоборот, набирает высоту - очень хорошо и ровно.

И ещё, Александр, или коллеги, кто уже в этом хорошо разобрался - помогите настроить АХ. Есть три части проблемы:

• Коптер висит на слишком малом газу (уж и 5-амперной батареей его нагрузил, всё равно мощи хоть отбавляй), из-за чего серединка газа в AX значительно выше чем серединка газа при висении вручную. При этом THR MID делал уже 0.05, всё равно висит на трети газа. Сейчас правда аккум дозаряжу, и попробую еще экспоненту добавить - вроде судя по графику должно получиться.
• висит по AX коптер почему то не на 50% газа, а где-то при 60%. Почему?
• И, хоть ты тресни, прыгает, и вихляет. Такого, как у некоторых на видео, почему то не получается. Например, стабильно, при включении AX - проваливается резко на несколько метров.

Кстати, подскажите, как пометить ему точку для возврата домой? Этот режим я ещё не пробовал, но сегодня хочу попробовать.

скорее всего не только в пидах дело было… мот компас не настроен или наводки… коптер тогда “ошибается” с ориентацией компенсации к точке удержания и сам себя раскачивает 😃

Ну, с уверенностью пока не скажу, опыта крайне мало, но показалось что летит он в правильную сторону, только уж больно с большой скоростью, и сбавлять ее начинает уже после того, как пролетит точку. Соответственно притормозив за 10-15 метров, начинает разгон обратно…
Опять же, вправление P до 4 - радикальным образом исправило проблему. Но, опять же, конечно надо будет поэкспериментировать. И с P, и c HEADFREE, и с ветром, и без…

А помоему у коптера через некоторое время просто сносит крышу от того, что ему не хватает ПИД для компенсации уплыва. Я тоже долго с этим боролся.

Да, как то так, скорости отработки ему не хватает, а вот скорости возврата на место - с лихвой!! 😃

работает, но более мягко 😉

Я бы не назвал бы это мягко 😄 У меня коптер носился как угорелый в квардрате 50 метров, и как правило я прерывал это опасное мероприятие …

Аналогично, сегодня проверил gps, наконец то все заработало, но исключительно после изменения posR P с 2 до 4. До этого удержание не работает.

Господа, а каково на нынешний момент сравнение Mahowii RC2 и Multiwii 2.2? Насколько я понял AX туда прикрутили от Mahowii

1. Если у вас АИО контроллер, то подрубите ГПС стандартно через UART. Возможно в i2c-GPS косяк какой или прошивка не та. Я тут сильно не в курсе на какой стадии сейчас i2c-GPS прошивка.
2. Второе, наводки на ГПС может давать все что угодно, типа: видеолинк, силовые провода (вроде) или даже камера. Не зря его на мачте выносят вместе с компасом… Буквально час назад общался с корешем, так у него ГПС при включении видеолинка врет до 30 метров! Коптер при этом на земле в одной точке…
   Проверить можно в поле, к прмеру через прогу MultiWii EZ-GUI Она уже умеет показывать трек по карте и вроде как даже в оффлайн, с предварительной закачкой карты на андроид соот-но…

Контроллер не AIO, поэтому и пользуюсь этими приблудами…

Сделал ещё одну проверку сейчас только что, правда использовал другой i2c-gps, но в общем на той же начинке. В общем оказалось что удержание какбы работает, но мотает коптер по кругу радиусом в метров 10. Последняя итерация правда привела к более сильному качку, а поскольку был (как оказалось) включен режим HEADFREE - то я быстренько всё усугубил, в результате чего рухнул на крышу 15метрового ангара…

На земле, с включенными пропеллерами, и в воздухе возле себя, GPS дает весьма хорошую точность, показалось что около 1-2 метров. Наводок не замечено. 9 спутников спустя пару минут было.

Видимо надо писать логи - смотреть что выдает GPS в реальном полете.

Жаль пропы кончились 😃 Придется пока на земле замеры делать, что в общем тоже неплохо.

P.S. Проверил HEADFREE - работает весьма хорошо.
P.P.S. Задумался, а может этот современный MTK3339 настолько хитер, что когда стоит на месте (когда я висел около себя) - хитро выдает якобы нулевой дрифт, зато положение сильно ухудшается когда начинается движение? Надо проверить…

Спасибо за отзыв!

Из собственного опыта это на 99% проблема с магнитометром. Также читал не раз на оф. форуме про подобные симптомы, если компас врет. Тут примерно так, система не знает в каком направлении давать компенсацию, если врет компас и начинается раскачка…
Посмотрите тут rcopen.com/blogs/83206/15000 там есть ссылки как минимизировать влияние силовых проводов на компас, если с этим проблема…
А вообще гарантия работы ГПС - это рабочий headfree, т.к. он еще более “раним” к погрешностям компаса…

Хмм, дело в том, что за 5 минут до этого я как раз благополучно опробовал режим HeadFree, и он, хотя и с небольшими погрешностями, работал нормально 😦

Ладно, если нет других идей - погоняю ка ещё HeadFree и GPS … Может ещё какие симптомы проявятся

Наконец отпишусь и я 😃 Попробовал на днях RC1, а сегодня и RC2 - всё работает отлично! Реакции коптера вроде лучше, не говоря уже о ALTHOLD, который у меня работал как то совсем не очень, а теперь заработал просто суперски!

Я настолько осмелел что попробовал сегодня HEADFREE, хотя на столе мне не нравилось как работал магнетометр - оказалось что в небе он работает лучше

И наконец, подключил давно сделанный i2c-GPS на базе MTK3339. Здесь вышло такое - при попытке активировать HOLD, коптер некоторое время висит спокойно, потом видимо начинает уплывать, начинает компенсировать положение, в результате чего начинает двигаться туда-сюда с широкой, увеличивающейся амплитудой. Уже на третьем качке, в попытке возврата на точку его скорость достигает такого значения, что я в ужасе отключал режим. С GPS сталкиваюсь в первый раз. Подскажите, куда копать?
PID такие:
Pos Hold: 0.11 0
Pos R: 2 0.08 0.045
Nav R: 1.4 0.2 0.08

Леонид, случайно увидел что вы победили затуманивание MyVy очков. Это случайно не ситуция когда через некоторое время полётов в жаркую погоду - картинка становится серая и блеклая, по очереди в каждом очке?
А как вы это побороли?

А где, кстати, такой можно щас купить? или только у коллекционеров?

Блииин! У меня была Саламандра!! Офигенский катер, жаль в то время не было радиоуправления 😃

тоже залил cl-osd, ничего не правил ( я в программировании 0), ОСД запустилась, но на экране вместо цифр белые квадраты((((

Дмитрий, залейте EEPROM (.eep), и проверьте чтобы залился в правильном формате (увы не помню в каком, но там вариантов 2-3, попробуйте все. Типа ELF, BIN, INTEL HEX … )

Кстати, интересно насколько совместим тонкий и толстый DualLock.

И если у кого будет вдруг с запасом тонкого - с радостью поменяюсь для разнообразия на свой.

Пока не отрезая от рулончика прям сам на себя зацепил - получилось чуть хуже “на глаз”, чем у обычной крючки-мягкое липучки

Пробовал то же самое - к обычной велкре прилипает примерно с такой-же, или чуть худшей, “на глаз”, адрезией

У меня коптеры требуют сейчас подвеса аккумов снизу на липучке (хотя сейчас липучка “обхватывающая” аккум и стоит, но и оттуда вбок аккумы бывает выпадают), плюхаются они иногда сильно 😃

Абсолютно такой же способ крепления и у меня ))) Поскольку не все аккумы мои перешли на Dual Lock, а некоторые до сих пор имеют обычную велкру на боку - то способ крепления такой - велкра держит аккум от бокового выскальзывания (думаю если применять DualLock - хватит 1см кусочка), а главное усилие - на обхватывающей липучке.

Пришла мне низкопрофильная застежка. На вид ниче так, но аккумы больше 800мАч я бы побоялся ею крепить… Перегрузки всякие бывают 😃
Мелкокамеры, приемники и прочие - идеально!

Тестируйте!! 😉 Надеюсь приятно удивитесь!

Кстати помните мой совет (по крайней мере работает на моей широкой застежке) - попробуйте крепить не по волокнам а под углом 45градусов - сила удержания резко возрастает.
А также, на тему перегрузок - для аккума в 100 грамм, кусок 2.5см x 2.5см выдержит перегрузку в 45G - ни одно крыло такого не выдержит 😃