Activity

50гр луч * 4=200
70 гр нижняя часть корпуса
40 гр верхняя часть
где-то ещё грамм 400 завалялось

жесть… он бронированный что ли?

190г. примерно с 2S li-ion VTX6

да ничего необычного, диаметр по лучам что-то около 15-16 см

У меня вот такой сетап летает 30+ минут:

• рама самодельная из 4мм карбоновой квадратной трубки - весит грамм 5
• пропы 3-4 дюйма, моторы EMAX RS1106 4500KV
• 2S Sony VTX6
• ПК + ESC - iFlight BeastF7 (ардукоптер) + маленький GPS Матек
• FPV + она же HD писалка

Это уже дает полностью автономный квадрик с полноценными полетными режимами и авто миссиями.

По электронике пара ньюансов:

• в ESC нужно паять перемычку на питание чтобы он не отрубался при напряжении менее 5.5 вольт
• VTX нужно подбирать чтобы работал от 5в иначе видео гаснет раньше чем моторы

Вот это попробуйте сделать, как минимум первую треть до части “Pilot’s preparation for first flight”
ardupilot.org/…/tuning-process-instructions.html
Должно помочь в стабильности. Если нет, то либо пиды сильно не в порядке, либо может в самой раме проблема.

ПС. последние прошивки нормально летают, рамы от 160 до 550

В приёмнике обязателен диверсити,полёты планируются до 5км и видео связь должна работать на этом расстоянии!

Не зацикливайтесь на диверсити, при дальних полетах качества приема оно не улучшает. Чувствительность приемника и хорошие антенны важнее. И передающую антенну нужно выносить от затеняющих элементов.

По 2 и 3 вопросам:
Смотрите RCOUT по 1-4 каналам. Это сигнал который ПК отдает на регули. На 3 мотора идет нормальный уровень газа, а на один мотор уровень газа упирается в максимум. Об этом и говорит сообщение “potential thrust loss”, значит что ПК уже выбрал весь запас по уровню газа, но тяги все равно не достаточно.
Возможно не отрегулирован регуль? Зайдите в MP в Motor Test, установите уровень газа процентов 10-15, и сравните с какой скоростью крутится проблемный мотор и с какой другие. По идее разница в оборотах будет сразу заметна на глаз.

Я использую Матек -765 винг. -Одна спичечная коробочка в которой и все блоки питания, и осд, и датчик амперметра, и удобные серворазъёмы.

100%
Я на 765 матеке третий коптер собрал, включая малыша-долголета 160мм. Все летает отлично.
Если выкинуть дополнительный бек, который нужен в основном только для самолетных серв, то вес платы всего около 10 грамм. При этом на ней есть просто все.
Еще в плюсы платы - встроенный выключатель. Пультом можно включать/выключать подсветку или VTX или еще что.
Поддержка 2-х камер еще один плюс.

В последних прошивках можно, нужен свободный UART порт. У меня оно как то нестабильно работает, через время отваливается. Но это не на пиксе а на матеке 765

28 минут очень хороший результат, мне кажется нужны идеальные условия на улице, против ветерка будет трудно выгребать

Дособрал весь коптер с ФПВ. Результат в общем оказался даже лучше чем ожидал. При полном весе 175-180 грамм летает 33 минуты.
Это на Matek-765, т.е. полный ардукоптер, жпс, все дела.

Понятно что это по спокойной погоде, со скоростью не более 30-35 кмч.

Пропы 3" трехлопастные. Еще буду пробовать разные 2-х лопастные 3-4"

Планирую долголет-короволет, вес без батареи будет грамм 70. Батарея из VTC-6 либо 2S либо 3S.
То есть полный вес 170 или 220 грамм.
Вот 220 - это перебор для 1106 или норм?

Собрал коптер на этих моторах, 70 грамм без ФПВ, так что 10 грамм еще добавится.
Но уже попробовал на 2-х и 3-х банках VTC6
По моим ощущениям 3 банки (то есть 150 грамм) - тяжеловато этим моторам.
Скорее всего будет летать на двух, на них провисел 28 минут.

нашел решение тут github.com/bitdump/BLHeli/issues/244#issuecomment-…

Столкнулся с проблемой, BlHeli_32 4-в-1 регулятор (этот aliexpress.ru/item/4000306511338.html )
При достижении 6 вольт на батарее один канал плавно вырубается (заметно плавно, т.к. обычно при резком отключении 3" пропы останавливаются мгновенно). Остальные 3 мотора при этом работают абсолютно стабильно. Да и свыше 6 вольт все 4 мотора работают нормально.

Если задизармить и заармить коптер - проблемный канал начинает работать снова, видимо т.к. напряжение на аккуме подтягивается выше 6В. И скоро опять останавливается на 6В.

Прошивка Blheli последняя. Настройки всех 4-х каналов одинаковые, защита по току и напряжению выключена. Для пробы ставил защиту по напряжению на уровень 2.5в - это ничего не поменяло, так же 1 мотор вырубается на 6В.

Проблема в железе?

Спасибо всем, надежда на успех есть)) Дозаказал еще несколько вариантов пропов. Доедут детали, посмотрю что из этого выйдет.

По таблицам на 2S получается 4.5А для 170 грамм.
И 5А для 3S/220 грамм
При этом полетное время примерно одинаковое, в районе 25 минут.
Понятно что это мартекинговые амперы, но надеюсь на лучшее))

Да, 400 перебор конечно, несмотря на то что по таблицам вроде как может.
Планирую долголет-короволет, вес без батареи будет грамм 70. Батарея из VTC-6 либо 2S либо 3S.
То есть полный вес 170 или 220 грамм.
Вот 220 - это перебор для 1106 или норм?

А реально кто что на 1106 моторах делал? А то мнения расходятся. От 400 грамм - норм, до 130 грамм - предел.
Не ради холивара, просто в мелколетах опыта нет. Моторы 1106/4500 кв.

2.5" тяжелый или 3" легкий.

Планирую 3" пропы. Легкий - это сколько?

Так что таскать 400 грамм они смогут, при условии что пропеллер 3 дюйма и батарея 4S.

Я сколько ни искал сетапы что люди делают с этими моторами - у всех около 100 - 150 грамм вес на весь коптер. А по таблице если судить то да, смогут и 400 таскать. Но вот что-то не верится что мотор при этом не сгорит.

Подскажите, моторы класса EMAX 1106 под какой вес квадриков обычно используются? По таблицам тяги там до 250 грамм на мотор, ну пусть 200. Тогда 50% тяги это 100гр.
Что-то не верится что 400 грамм полетного веса они могут тягать и не надорвутся.

Ну не 37 грамов же?

не 37, легче конечно))

4 карбоновых луча из 10мм квадрата, сверху и снизу пластины из 1 мм карбона. Места контакта промазаны эпоксидкой. Стянуто капроновыми болтами М4 (2шт на луч).
250 рама наверное грамм 20 будет, если аккуратно сделать.

Но конечно это вариант не для падений, а для долголета.

Я так понял что хочется повозиться с технологией.
Т.к. если просто нужен малый вес рамы под мавиковские моторы, то традиционные способы позволяют сделать 250 размер еще раза в полтора-два легче.

Странно, вы писали что когда тестите один двиг - то тяга отличная. Значит kV двигателя подходит под ваш редуктор и напряжения батареи.
То есть не хватает токоотдачи батареи.

Но теперь вы пишите что и большее С не помогло.

Когда подключен 1 мотор + esc к 3 с батарее тяга отличная, на 65%-900,920гр

Я подозреваю что тут была погрешность оценки + нелинейность, и на самом деле там не 65% газа было а близко к 100%

То есть не хватает kV движка для вашей 3C батареи.

Начну с замены моторов на сходные, но поддерживающие 4s.

Бывают и 6С движки, но низкооборотистые. С такими так же само не взлетите. Вам нужно правильно kV выбрать.

Рассчитайте что вам нужно, а то вы на моторах разоритесь. Вес квада плюс-минус известный. Пропы известны. Тягу которую они создают, плюс-минус тоже известно. То есть:

• найти число оборотов пропов, необходимое для висения
• зная передаточное редуктора - найти обороты движка
• взять двигатель с нужным КВ (в зависимости от вольтажа аккумов, которые планируется использовать)

Сложно по фотке сказать какой у вас вес, но пусть 3 кг. Тогда на 16 пропах там обороты должны быть наверное 2600-2800.
Передаточное 1:5 где-то?
Значит мотор на 3С батарее должен выдавать где-то 1100 оборотов на 50% газа. То есть kV его должно быть где-то 2500

Это 2212 и 15" пропы?
Просто в режиме мотор-тест запускали? Как впечатления от работы? Сколько кушает/тянет? Какой вес модуля получился (мотор маунт + мотор + редуктор)?

Объём залитого чего нам измерять

Переходим на ватт-часы и давайте всю дискуссию заново 😃

Если пропустить шаги типа “смотреть на прогресбар пока не прошьется”, то их там 2-3: скачать, прошить, подключить

хз, вы или смеетесь или читать не умеете 😃
Или вы думаете я сейчас начну переводить для вас?

Каких 5-6 шагов? Или вы каждый чих считаете?

посчитайте шаги сами - www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=42587153&po…

Черт дернул меня прошить Ардукоптер на Матек Ф405стр. Выбрал крайнюю прошивку и прошил из Айнав конфигуратора.

Прошивал арду на Матек Ф7, так там инструкция на 5-6 шагов. А у вас как-то просто. Что-то возможно вы недошили.

Емкости разные, потому что емкостью повсеместно называется число ампер, которое можно выкачать из батареи за 1 час

100%

Стоит использовать правильные термины, чтобы понимать друг друга.

Например коптер для полета требует 100 ватт мощности.

Можно поставить 2S батарею, тогда ток будет 100Вт / 8В = 12.5А
Можно поставить 6S батарею, тогда 100Вт / 24В = 4А
12 ампер против 4 - то есть в варианте 6S можно использовать намного более тонкие силовые провода.
Второй плюс - чем меньше ток разряда, тем более полностью аккум отдает заряд.

Тогда почему не использовать всегда 6S?

• не бывает моторов для мелких и средних коптеров с низким kV. А с высоким kV + 6S батарея - это гоночная конфигурация с низкой эффективностью.
• если вы собираете мини-коптер то вы возможно физически не сможете поставить ему 6S батарею, чисто по весу.

Но вопрос у меня в следующем:
С одним акумом я как пиды не строил, но хорошей устойчивости чтоб резко сделать разворот не вышло. Коптер просто расксчивается и падает. Вопрос, как гуру летают на таких сверхлегких коптерах на дальняки и не падают? Это просто выбирается погода и блинчиком-блинчиком или все-таки удается добиться полной устойчивости?

Квадрик на 13 пропах, вес около 1100. Конечно покачивает при полете т.к. пропы большие, обороты низкие.
Но раскачки, падений - такого не должно быть в принципе. Меняйте прошивку или как-то по другому пиды отстраивайте.

Так в чем ваш вопрос сейчас? Вы же сами сказали еще много постов назад - не дает дизармить в режиме удержания высоты.
Смотрите почему. Аксели плохо откалиброваны, показывают снижение там где его нет или стик газа не на минимуме?
Автотюн тут вообще ни причем.

Вы проверяете в режиме, который требует GPS, или в стабе?

Как страшно жить, все кто летает на Ардукоптере 4.0 с FrSky телеметрией - можете крешнуться. Нашли баг.

discuss.ardupilot.org/t/…/50940

У вас же приемник по SBUS подклчен? Throttle Failsafe PWM значение никак не влияет в этом случае. Поставьте хоть 1800 - при потере связи ФС должен срабатывать.

В копилку коптеров на матеке

Средне-долголетик на 380 раме, 765-wing, arducopter.
Летает 42 минуты, но с аккумом промахнулся, нужен грамм на 100 тяжелей, тогда и по времени наверное будет 50 мин.

Inav, например, до недавнего времени ставить на F7 совсем не рекомендовалось, потому что код тормозил на этой архитектуре.
А здесь как?

Не знаю что в Инаве тормозило, не спец в архитектурах. Вообще поддержка конкретных архитектур - забота операционной системы а не самого полетного кода. В ардупилоте не видел упоминаний таких проблем с F7.

Собрал сегодня по черновому коптер на матеке 765. 380 рама с мавик моторами. Летает, нормально, как и на других ПК, не хуже не лучше.

F427 например тоже 2 мб имеет, но ПК в гоночном формате на нем нет, поэтому да, взял F765

Да, но у него (как и у большинства ПК гоночного направления) 1мб под прошивку. Ардукоптер на него ставится урезаный. Мне это не очень подходит.

Никаких примочек кроме GPS , никаких проводов. Я прям надеялся что его уже рвут любители арду, а тут такой скромный ответ.

Я как только узнал о нем сразу решил попробовать. Выглядит все именно так - все есть начиная от осд и до нескольких беков.
Ардукоптер последний конечно шьется без всяких проблем.
Мне кажется тут маркетинговая проблема у матека - WING в названии отпугивает.
Ну и по сравнению с пикс-семейством немного необычно что приходится думать над каждым пином, что куда подключать. На пиксах все подписано как в детском садике, а тут голый набор IO и думай сам что куда.
Я хочу подключить кроме стандартных ГПС с компасом еще барометр нормальный, лазерный высотомер, смарт аудио, управление ранкамом.

У меня вот было и не раз на DJI и Pixhack

Интересны причины отказов.
Я знаю некоторые причины, но ни одна из них не лечится наращиванием компасов.
Обычно наоборот - отключают все кроме одного самого адекватного.