Activity
Прошу помощи.
История такая. Подключаю GPS-модуль Ublox NEO 6M через I2C nav board к Сrius Multiwii SE 2.5.
Долго ничего не получалось, пробовал разные прошивки, протоколы и скорости.
На сегодня в результате действий по этой инструкции удалось добиться того, что контроллер “видит” спутники, есть 3D, но наблюдаются ошибки I2C. Причем с одним FTDI-адаптером в поле “I2C error” видно “36”, с другим - “9”. Если подключить бортовое питание, то ошибок нет, стабильный ноль в поле “I2C error”. Но зеленая метка GPS_fix хаотично мигает, число спутников время от времени падает до нуля и снова возвращается к норме. В общем показания GPS нестабильны. В WinGUI на карте видно, как коптер “плавает” в пределах десятка метров и время от времени вдруг делает какие-то моментальные безумные скачки куда-то вдаль и сразу возвращается на место.
Это нормально? Что делать? Можно ли попробовать летать?
Между GPS_NAV и FC,
Gps можно не подключать-ошибок быть не должно и без GPS,если правильно подключено.
И возможно не хватает питания с контроллера-поэтому и ошибки.
Все датчики на SCL SDA висят-и помехи на все влияют,если не тянет стабилизатор напряжения
Ну, вот. Кое-чего добился. Весьма благодарю за подсказки!
Применил заклинания из этой вот инструкции - www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=22626302&po… - загрузил конфиг GPS-модуля и прошивку GPS_NAV оттуда же. Протокол UBLOX и скорость 115200 назначил.
Теперь FC видит спутники, есть 3D, GPS_NAV мигает 3-3-1. Но это все нестабильно, постоянно прерывается. I2C error 36 все еще наблюдается. Прозвонил провода и контакты - все на месте.
Похоже, что не действительно хватает питания?
Что предпринять - продернуть провода через феррит, взять питание с регулятора?
У Вас I2C error 36-
или неправильно подключено,или нет контакта.
Должно быть 0.
Или раскоментированы не те датчики,или что то лишнее
Отлично! Есть что поискать. А можно ли предположить, в котором именно месте неправильно подключено? Между GPS_NAV и FC или между GPS_NAV и Ublox?
…
по моему ничего не пропустил.
Спасибо. Еще раз проверил у себя. Не вижу никаких проблем. Но и не работает. Наверное я чего-то просто не знаю или все же где-то брак. Вечером проделаю все снова с другими прошивками - не вижу больше никакого выхода. Не покупать же все новое, черт возьми!
В мультивии тоже скорость 115 200?
Да, там 115200.
Проделал все с начала.
• Сконфигурировал ublox
• Прошил I2C_nav
• Прошил Crius
Хоть бы хрен по деревне. Забавно, да?
надо поменять ,
Rx в Tx.
А в GPS на выходе NMEA+UBLOX,
а мигать так и будет,что с ЖПС если спутники не видит,что без,
Не помогло. Начинаю все с самого начала. 😦
а в мультивии тоже UBLOX ?
поставьте NMEA .
там и там.Rx,Tx c GPS правильно подключили к I2C_GPS_NAV ?
• Поставил NMEA в I2C_GPS_NAV и в Multiwii
• Между I2C_GPS_NAV и GPS - RX идет в RX, TX идет в TX.
Результата нет. Диод на I2C_GPS_NAV мигает ровно - секунду горит, секунду не горит. Вот же блин…
а в config.h для Модуля I2C_GPS_NAV
строки так и оставили?
//#define NMEA
//#define UBLOX
#define MTK
Там стоит
//#define NMEA
#define UBLOX
//#define MTK
Проклятье какое-то.
• GPS u-blox Neo-6m - загрузил конфигурацию I2C_GPS_NAV-v2.1rc2.zip
• Модуль I2C_GPS_NAV прошил прошивкой из этого же набора.
В u-center видно спутники на скорости 115200, в I2C_GPS_NAV прописана скорость 115200.
В Mutiwiiconf однако не видно GPS. Одни нули. I2C_GPS_NAV ровно мигает красным диодом.
Тоска. Как быть?
ДОБАВЛЕНИЕ:
Похоже, что-то с FTDI. Когда подключил GPS к коптеру, он заработал и нашёл спутники.
Мне бы Ваши заботы. Если находит спутники, то все ведь ок, нет?
Теперь Ublox NEO-6M не воспринимает файл конфигурации. В U-center есть соединение на 115200, спутники видно и все как бы работает. Но конфигурация никак не загружается.
На всякий случай проверил еще двадцать раз. Что нужно исправить? Как залить в него конфиг?
I2C прошил. В Ардуино 1.0 все прошло хорошо.
Теперь Ublox NEO-6M не воспринимает файл конфигурации. В U-center есть соединение на 115200, спутники видно и все как бы работает. Но конфигурация никак не загружается.
Что делать-то?
Если я не ошибаюсь, там стоит атмега 328p. Значит, выбирать arduino pro mini 5v 16MHz
Помогите, кто-нибудь! Не компилируется прошивка для i2c-gps nav. Вот ошибки:
Arduino: 1.6.4 (Windows 7), Плата"Arduino Pro or Pro Mini, ATmega328 (5V, 16 MHz)"
C:\Program Files\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc -c -g -Os -w -ffunction-sections -fdata-sections -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10604 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR -IC:\Program Files\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino -IC:\Program Files\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs C:\Users\13E6~1\AppData\Local\Temp\build6512285183479124625.tmp\twiMW.c -o C:\Users\13E6~1\AppData\Local\Temp\build6512285183479124625.tmp\twiMW.c.o
C:\Program Files\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++ -c -g -Os -w -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10604 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR -IC:\Program Files\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino -IC:\Program Files\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs C:\Users\13E6~1\AppData\Local\Temp\build6512285183479124625.tmp\I2C_GPS_NAV_v2_2.cpp -o C:\Users\13E6~1\AppData\Local\Temp\build6512285183479124625.tmp\I2C_GPS_NAV_v2_2.cpp.o
I2C_GPS_NAV_v2_2.ino:1240:4: error: ‘prog_char’ does not name a type
I2C_GPS_NAV_v2_2.ino: In function ‘void GPS_SerialInit()’:
I2C_GPS_NAV_v2_2.ino:1281:33: error: ‘UBLOX_INIT’ was not declared in this scope
‘prog_char’ does not name a type
Как быть?
Приветствую!
Интересует вопрос, касательно проводов. Какими российскими аналогами можно заменить провода 14awg, 18awg? Кто какие провода использует? (мне для QAV250). Спасибо!
Дык можно же просто купить провода в магазине проводов. В строительном, например 😃 Я так и сделал. Пришел, сказал сколько AWG нужно - мне дали толстый кабель, я дома разобрал его на провода и все. Отлично, но силиконовые и помягче и температуру повыше держат.
Эта плата и есть тот самый бесплатный (то есть $15) сыр, который в мышеловке. У меня тоже таких сгорело две. Дальше я экспериментировать не стал и выяснять почему сгорели - тоже. Купил за $50.
Покажите, пожалуйста, какую именно купили?
На подвесе сгорела уже вторая вот такая плата:
www.ebay.com/itm/281453315333
Питаю от основного трехбаночного аккумулятора. Это что - многовато ей? Может питать от отдельного двухбаночного? Или как?
Я заливал прошивку программатором USBaps (там 5 вольт). А потом подключил на 3.3 вольта . таким образом уровни с ГПС 3.3 вольта - питание приблуды 3.3 вольта - шина контроллера по I2C тоже уровни 3.3 вольта. никаких дополнительных устройств согласования ненадо.
Евгений, а если прошивать i2c-gps nav module программатором usbasp из программы arduino, какую плату нужно выбрать в настройках?
Запутался.
Подключаю u-blox через i2c-gps nav module. Полез туда с прошивкой I2C_GPS_NAV_v2_2, но она, как я понимаю, вовсе не для этого модуля.
Подскажите, можно же перепрошить i2c-gps nav module программатором usbasp? Где поискать прошивку?
непропаи посмотрите: контакты, ножки проца, дорожки
Спасибо за ответ. Видите ли, с этим программатором уже удавалось залить прошивку. Думаете, что состояние платы как-то меняется? Как-то странно это все.
Запутался.
Плата Multiwii SE 2.5 - не могу ни прошить, ни залить загрузчик.
Что странно: один раз удалось залить загрузчик и прошить прошивкой MultiWii_2_3, а потом как отрезало, хотя видимых причин к тому нет.
- При попытке записи загрузчика:
avrdude: auto set sck period (because given equals null)
avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude: error: programm enable: target doesn’t answer. 1
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.
- При попытке загрузить скетч:
avrdude: Recv:
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
Что могло поменяться? Как быть?
Приветствую всех!
😦 Неудачно выбрал полетный контроллер и GPS:
- CRIUS MWC MultiWii SE V2.5
- uBlox 6M GPS W/ Mounting backplane and Compass for mwc APM 2.6 multiwii
😃 Все пропало или можно их подружить?
Приветствую всех!
😦 Неудачно выбрал полетный контроллер и GPS:
- CRIUS MWC MultiWii SE V2.5
- uBlox 6M GPS W/ Mounting backplane and Compass for mwc APM 2.6 multiwii
😃 Все пропало или можно их подружить?
Чтобы не разводить лишние темы, пишу сюда.
Очки (RCV922) почему-то стали показывать вместо видео-картинки какой-то цветной шум. Точнее это даже не шум, а как бы “перемешанная” картинка. На видеовыход однако идет нормальное изображение.
Ударов небыло. Впрочем абсолютно этого не исключить, конечно.
Я точно где-то видел описание такой же проблемы, но никак не могу вспомнить, где. Поиск вдоль и поперек никак не помогает. Может, кто-то помнит, где был такой материал?
Посоветуйте вообще что-нибудь, плз.
Прикольная тема 😃
Примите тогда уж и мои пять копеек. Точнее не пять, а десять. Гривенник, попросту говоря. Так и называем самолетик, кстати.
Делается элементарно. Я их сразу по несколько штук делаю. Неплохо летает по комнате и с балкона красиво планирует. С ребенком дома кидаем самолет друг другу и ловим - очень весело. Можно запускать, держа за монетку на фюзеляже, а можно положить на книгу и щелкнуть сзади - тоже летит.
Собака вот только тоже норовит все поймать и пожевать самолетик 😃
Полет регулируется перемещением монетки по двухстороннему скотчу. Если будете делать - не забывайте про крутку крыла: концы крыльев немного загнуть вверх. Листа потолочки хватает на целую кучу самолетиков - не жалко. Можно дать раскрасить ребенку - с удовольствием они это делают фломастерами.
😃 А я вот так себе представляю это…
Попалась в руки мне такая стрекоза - не знаю, подделка или нет, но на ней просто дохлый аккумулятор. Летать получается (надо просто приспособиться и движения делать плавнее), но только полминуты. Жаль. Бросил в угол, может потом что-то сделаю из нее.
Всем доброго форума.
Собрал очередного ЕРР свифта. Все вроде нормально, но при горизонтальном
полете происходит неожиданное и непредсказуемое ныряние носом. Однако это бывает непостоянно. Ранее сколько летал на свифтах такого не наблюдал.
Какие будут соображение? Может что то с ЦТ?
Я однажды по неопытности на Свифте неправильно настроил микшер газ-РВ. Точнее настроил правильно, но только до середины газа. А выше середины значение микшера было другое (больше) и, конечно, крыло резко ныряло, когда стик газа проходил середину. Проверьте на всякий случай микшеры.
…
Как вот такой расклад понять? Подводная охота-можно, авиамоделизм-нельзя.
Скорее всего это из-за того, что авиамодели в глазах НЕмоделистов - игрушки. Не хочет женщина, чтобы муж играл в детские игры. А охота - занятие мужское. Наверное так…
Отсюда вопрос куда интереснее - как нужно объяснять НЕмоделистам, что это не игрушки, а сложное и интересное хобби для умных и умелых людей?
Если посмотреть на это все несколько с другой стороны, то можно сказать, что дорогое хобби - это реальная проверка отношений.
Попытаюсь объяснить, хотя тут и нечего особо объяснять 😃
Если отношения двух близких людей строятся на взаимопонимании, терпимости и уважении, то близкий человек обязательно постарается разобраться в ситуации и понять, что это за хобби такое загадочное, почему так горят глаза и тратятся такие деньги. Именно постарается! Может быть даже и поймет. А если совсем все здорово, то и примет участие. 😃
А вот когда в основе отношений лежит эгоизм, потребительство и желание подчинять, то любое хобби будет восприниматься как непростительная роскошь и тогда даже коллекционирование бесплатных вкладышей будет искореняться всеми способами.
Конечно, я не говорю о крайних случаях. Ясное дело, что человек, купивший на последние копейки сто первый самолетик вместо еды домой, заслуживает хорошей выволочки… 😃
И еще. Хобби сближает. Действительно умная и любящая супруга обязательно постарается этим воспользоваться, чтобы укрепить отношения. К примеру сказать, моя никогда не отказывается заехать в магазин моделей, когда бывает по своей работе в областном центре. И даже замечает изменения в моих самолетах. Золото! А я, конечно, в ответ внимательно и стойко выслушиваю все ее бесконечные рассказы о совершенно непонятных мне событиях в мире бухгалтерии. И вообще стараюсь всячески соответствовать. 😃
P. S.
Хочу добавить: есть у меня знакомые (уже пожилые люди), так вот он собирает всякий антикварный хлам (не дешевый, кстати) и просто красивый мусор, делает там из него что-то… творит в общем. Весь дом уже завалил. Но получается занятно. А она (я точно это знаю, она мне сама говорила) с удовольствием все это выкинула бы на помойку! На самом деле ни за что она этого не сделает, так как женщина мудрая. Наоборот, всячески ему помогает и даже знакомым рассказывает, какую замечательную очередную безделицу соорудил супруг. Вот потому и живут долго и счастливо.
Потешно 😃
Купил скотч нескольких цветов в магазине канцелярских товаров.
Давай хоть заги, на безрыбье…, ссылку плз 😃
Попробуйте тут
а никто не имеет модели swift\pilotage figher под AFPD?
нашел тока какую то ERW-у - не адекватно…
Тоже хотел бы найти Swift для AFPD. Пока не нашел, поэтому летаю на Zagi - в общем похоже.
Я же просил не сильно не пинать, хорошо что помидорами не закидали 😆, я же так- для общего развития выложил, может кто и не знал, мне например было интересно. А B-2 это же военный, про гражданские крылья я не слышал.
А мне нравится. Хотел бы это из EPP метра два размахом. Красотень!..
А главное - объясните, пожалуйста, в чем собственно наблюдается “переворот в аэродинамике”? Чего я не вижу, кроме обычного летающего крыла?
Показывали по телеку, как взлетала модель этого самолета. Управляющих поверхностей целая куча, так все сложно… Наверное вес немалый.
Опять таки тема мусолилась…
У меня Свифт (ПЖ Файтер) весом 370 гр. (1380Kv, 3S1000, 8х4) - комфортные полеты до 3м/с… У друга самодельный Торик (площади крыла одинаковые), вес 600-650 гр. - вполне прилично летает и в 8м/с…
Думается, если я себе баласта грамм 200-250 накину - тоже буду на ветер плевать.
Дык, к чему это я?
Если у вас часто тихая погода и есть желание планировать - облегчайте! Если часто ветер - можете смело грузить и не переживать… лучше летать 7-8 минут, чем ждать погоды и летать 20 минут.
P.S. У меня на ветер - Вжик с фюзом (780 гр.) и достраивается новое крыло (если удачно облетаю - выложу) с планерными профилями, крутками и т.д.
- Какой вес порекомендуете для SwiftII под 5-7 м/с для классического пилотажа и FPV?
- Какой максимальный вес при тех же условиях?
А мы ( НАК) уже принял и утвердил для себя эмблему от precessor, о чем ему с удовлетворением сообщаем! Если он конечно не против:)
Конечно же я не против 😃 С удовольствием отказываюсь от претензий на мои рисунки, опубликованные в данной ветке форума. Файлы для графических редакторов предоставлю, если нужно.
…Боже, чего же они накорябали через 1 час после приема ЛСД 😂
Без обид, precessor, рискнете здоровьем во благо нашего хобби ? 😵 😂😂😂😂😂
А меня и так прет, без всякого компоту 😅
FPV (first person view) - переводится “представление от первого лица”.
Исходя из этого, предлагаю:
- схематически изобразить полет через видеоочки.
- внизу, под эмблемой написать область применения (АВИА или АВТО).
- определится с единым цветом (красный и желтый отпадают, так как символизируют опасность), для печати на футболках более подходят инертные цвета черное на белом и наоборот.
Ну, я бы не стал использовать в эмблеме образ видеоочков - техника развивается очень быстро и видоочки может вытеснить что-то еще.
О главном. А стоит ли рассматривать FPV обобщенно, с ездящими, плавающими и другими ипостасями? Может быть нам стоит остановиться именно на полетах по видео, раз уж мы в этой ветке форума? Обобщенная эмблема выглядит неплохо, но как-то слишком уж похоже на символику какого-то тайного общества 😃)
Или взорокрыл?
Взорокрыл красивее, конечно…
А вообще самолет с видео это смотролет. Такое мое IMHO 😁