Activity

Добрый день. Коллеги, а эта тема еще актуальна? Можно сейчас какую-то бомашинку купить без особых танцев с бубном проапрейдить? Виталий, тут задавали вопрос про 400 ватную машинку хильда, она есть в продаже и, насколько понимаю, без особых изменений за всё время её существования, может рассмотрите вариант разработать регулятор под неё?

Попробуйте вот эту утилитку.

Большое человеческое спасибо! не с первого раза, почему-то (сначала пробовал запускать утилитку подключаясь в режиме DFU, но потом понял что она сама ставит все необходимой, и ей, как мне показалось все равно, в каком режиме подключен полетник), но в итоге драйвера стали и я попал в конфигуратор inav.

Парни, кто нибудь сталкивался?
No configuration received within 10 seconds, communication failed
НО, в режиме DFU подключается.

сын задев за провод usb во время манипуляций с контроллером (просто был воткнут в usb, даже не был открыт конфтгуратор и не прошивка) оторвал разъем на плате, разъем был возвращен мною на место, насколько качественно, это вопрос открытый…
Как не бился над контроллером, подключить и настроить через COM port не получается, последнее удачное подключение было на другой винде, сейчас стоит Win 7 ultimate 64 bit, раньше стояла Win 7 professional 32 bit, комп тот же, на котором на старой винде было все норм.
На новой Windows, равно как и на старой, по мануалу от продавца контролера airbot (omnibus pro v3) при помощи утилиты Zadig был установлен драйвер для stm32 bootloader WinUSB (v6.1.7600.16385).
Контроллер подключается в режиме DFU.
Пробовал выбирать разные прошивки в inav configurator 1.8, 1.9 OMNIBUSF4PRO, 1.8, 1.9 OMNIBUSF4PRO LEDSTRIPM5
В betaflight configurator 3.3.0, 3.2.5, 3.2.4 OMNIBUSF4SD.
Прошивал с галочкой и без (full chip erase).
Пробовал все то же самое на СОВЕРШЕННО НОВОМ, точно таком же, не тронутом после приезда контроллере.

что делать то???

Лог из INAV configurator:
2018-03-26 @ 00:17:22 – Running - OS: Windows, Chrome: 64.0.3282.186, Configurator: 1.9.2
2018-03-26 @ 00:17:23 – Loaded release information from GitHub.
2018-03-26 @ 00:18:46 – USB device successfully opened with ID: 1
2018-03-26 @ 00:18:46 – Detected device with total flash size 1024 kiB
2018-03-26 @ 00:18:47 – Read protection not active
2018-03-26 @ 00:18:51 – Erased 256 kB of flash successfully
2018-03-26 @ 00:19:08 – USB device successfully closed
2018-03-26 @ 00:20:20 – Serial port successfully opened with ID: 1
2018-03-26 @ 00:20:30 – No configuration received within 10 seconds, communication failed

Лог из betaflight configurator:
2018-03-26 @ 00:46:38 – Running - OS: Windows, Chrome: 63.0.3239.132, Configurator: 10.2.0
2018-03-26 @ 00:46:39 – Loaded release information for configurator from GitHub.
2018-03-26 @ 00:46:44 – Using cached release information for firmware releases.
2018-03-26 @ 00:47:00 – USB device successfully opened with ID: 1
2018-03-26 @ 00:47:00 – Detected device with total flash size 1024 KiB
2018-03-26 @ 00:47:00 – Read protection not active
2018-03-26 @ 00:47:18 – Erased 1024 kB of flash successfully
2018-03-26 @ 00:47:42 – USB device successfully closed
2018-03-26 @ 00:48:18 – Serial port successfully opened with ID: 1
2018-03-26 @ 00:48:28 – No configuration received within 10 seconds, communication failed
2018-03-26 @ 00:48:28 – Serial port successfully closed

прописан минимум батарейки, а батарейка выдает меньше.
или всроенный датчик напряжения думает что меньше

данные по напряжению более не менее адекватные, почти как по вольтметру, с проблемой разобрался, заело кнопку boot пришлось ее выпаять, теперь пищалка пищит вроде разумно, там где надо…

Коптер при этом летает?

Да, летает.

обычно либо по питанию, либо файлсейв

Можете чуть подробнее, что значит “по питанию” ?

В каких случаях?

сразу, всегда, без остановки, при подключении питания, хоть USB хоть от аккума

В БФ настройте, при каких случаях пищалка пищит. Beeper Configuration.

после одной из прошивок все галочки поснимал, он все равно пищал

Кто-нибудь сталкивался с непрерывным писком пищалки? (buzzer, бузер).

У меня версия ПК omnibus f4 pro v3
Прошивал Betaflight 322, 321, 320, 317

Подскажите верно действую?
Прошивку выбираю для OMNIBUSF4SD

по теме поискал не нашел…

И какой в этом навар?

Александр ответил, про камеру…

всё как всегда, о какой-то “мелочи” умалчивается )

Осознаю, каюсь…

а гоночные сквозь ветки лучше проскакивают

А вот это уже зависит от того как летаешь, ведь при обратном вращении уже задние пропы бьются об ветки в противоход…

Ура, летает квад!

Благодарю всех неравнодушных! Все как всегда у новичков, жестко тупанул…

Настраивал, намеренно, с обратным вращением моторов (направление вращения винтов от камеры), недоглядел за одним параметром, Motor direction is reversed. Сегодня первый раз поднял его нормально в воздух, можно летать, если умеешь, но это пока не про меня, буду осваиваться.

Конечно сразу море других вопросов… НО! Начало положено…

Кстати взлёт в акро или в стабе был?

в горизонте тоже взлетал…

Ну да вы, наверняка, в курсе про такую ошибку.

Спасибо.
Да, про это уже прочитал. Тестировал с пропеллерами…
Завтра попробую записать видео и логи.
Настройки конфигуратора это - пиды и конфигурация, или еще какие-то вкладки?
Пиды пока что все занижены сильно, так он чуть спокойнее себя ведет, но в пидах я пока что ни бумбум…
А что за смотрелка логов?

В закладке моторов двигать движки и смотреть на реакцию моторов.
На графики надо смотреть в состоянии покоя коптера. Они должны быть ровными линиями (кроме барометра).
Ненормально.

Спасибо, ясно!
Движки все адекватны, проверял так же как вы описали.
Порядок, направление, отзывчивость на ползунок, все отлично.
Графики в точности так же, акселерометр и гиро ровные линии, барометр слегка неровный.

Часто бывает эффект замыленного глаза. Несмотря на то, что вы уже все проверили, медленно и обстоятельно проверьте еще раз, не пропуская ни одного пункта

Спасибо. Разумеется все это я буду повторять еще столько раз, сколько понадобится, не смотря на то, что я уже делал несколько раз это…

Если вращение моторов проверено, то вероятнее всего:

п.с. конечно если вообще гиро/аксель на ПК рабочие и откалиброваны.

Порядок моторов соответствует схеме рамы!
Как определить рабочие ли они?
Как откалибровать гиро?
Акселерометр откалиброван по мануалу! информация об ориентации в пространстве соответствует тому что выдает конфигуратор betaflight!

Надо кстати посмотреть еще на графики сенсоров в конфигураторе, нет ли там странных выбросов.
И еще можно писать логи в черный ящик и потом анализировать.

Как определить странные выбросы на графиках? в какое время это делать?
Как писать логи, пока что не разбирался, понимаю что это полезная штука.

Парни, на это ко-нибудь обратил внимание:

Дома, держа в руках давая любой газ, в том числе самый малый, столкнулся с тем что нарастает вращение моторов 2 (чуть больше) и 1 (чуть меньше чем 2) самопроизвольно.

Внесу некоторую ясность, коптер работает при этом находится в состоянии покоя, он ровно и четко отображается на картинке в конфигураторе, я его не трогаю, но скорость этих моторов все равно возрастает!
Это нормально???

Приветствую, коллеги!
Помогите разобраться или направьте в нужную ветку.
ПК - OMNIBUS F4 Pro (v3)
регули Typhoon 4in1 S ESC 4x30A Race Version v1-1
Прошивка Betaflight 3.2.1. До этого прошивал INAV, поведение коптера примерно такое же.

Коптер неадекватен, при попытке взлета взлетает очень быстро вращаясь по YAW, а потом просто уже кувыркается по-разному. Скорость большая, логику вращений не могу отследить.

Дома, держа в руках давая любой газ, в том числе самый малый, столкнулся с тем что нарастает вращение моторов 2 (чуть больше) и 1 (чуть меньше чем 2) самопроизвольно. Тип рамы установлен Quad X.

Направление вращения моторов и пропеллеров проверены.

Акселерометр откалиброван, на нулевом газу, или не на нулевом (до того времени когда 1 и 2 моторы сильно раскрутились) при наклонах дает нагрузку на правильные моторы для выравнивания положения.

Регуляторы калибровал.
Барометр отключил.
В прошивке на вкладке ресивер значения по yaw pitch roll находятся по центру, точнее yaw немного пляшет (1 пункт в сторону) я поставил дэдбанд парочку пунктов чтобы компенсировать, но что до его установки, что после, ситуация не изменилась.

Парни, кто летает на айнав, подскажите.
Первый раз пытаюсь заармить свой первый коптер.
Среди проверок красным горит только:
UAV is levelled
GPS и компаса на коптере пока что нет, галочки по ним все вроде отключены…
ПК omnibus F4 pro v3

Коллеги, подскажите, что означают пины на скриншоте?
Порт регулятора Typhoon 4in1

CUR_SEN
M1-M4
эти два понимаю

VBAT это напряжение?

остальное, не понимаю

Вот у меня на омнибусе ф4 провода припаяны:

Схема проста…

Спасибо за примеры, буду изучать!

Какой конкретно у вас датчик тока?

Попытка №2
Если я верно определил датчики тока, то они оба на фото
Слева полетный контроллер, справа регуляторы

Соберите без него.Подключение толстого провода могут создать вам новые трудности при сборке и настройке.

я пока не понимаю как собрать без него…
может посоветуете какой-то ресурс, где можно увидеть обобщенную схему подключения, максимально универсальную?
это нормально что я тут столько пишу? я правила начал читать, но не дочитал…

Уж не обижайтесь

ни в коем случае, я все понимаю, но пока есть амбиции буду идти вперед =)

Соберите,летайте и без всяких датчиков всё у Вас будет прекрасно работать.

Соберу для начала как в посте 733, через встроенный в ПК датчик тока.

Это резистор 😃 А сам датчик на обратной стороне платы,это маленькая пятиножка с надписью Е39

Датчик тока в посте 743

Будет тяжко, но я пока что не сдаюсь =)
Да, я уже понял, спасибо.
Разглядеть смогу только позже, нет под рукой увеличительных приборов.

Какой конкретно у вас датчик тока?

Если это он, то вот такой.

Так что рекомендую проверить питание на этом датчике тока

мне конечно стыдно, но:
можно ли получить краткий, но максимально подробный инструктаж?😊
Аккумуляторы еще не приехали, могу конечно сымитировать источник питания, но в силу необразованности в вопросах электрики (каюсь, надо погружаться в это с головой…), боюсь сжечь все

На V2 Pro сигнал с внешнего датчика можно подать на выход встроенного

Спасибо!!

Подать то можно но важно понять какой датчик тока будет стоять?Как согласуется напряжения входа и выхода,как сделать делитель или поставить Шоттки и решить а зачем он вообще нужен этот датчик тока 😃

На моем ПК и на регулях внешне датчики тока одинаковые.

Так самое интересное это поиск.Посмотреть схемы,прочитать мануалы.Мне не удобно лишать человека творческого поиска.

Приложите какой нибудь скриншотик для JanJac, пожалуйста.

Коллеги, спасибо! Достаточно утверждения о том, что он есть! Если есть, я его найду! =)

Не знаю какая плата у вас

OMNIBUS F4 Pro (v3)

но если он (вход для показаний внешнего датчика тока) явно не обозначен (Curr), значит его нет.

честно, я искал, но не нашел, мог проглядеть…

Что такое оффлайн сообщества не очень понял

площадки, встречи, тусовки в реальности, не в интернете

Я могу рассказать, но вам это вряд ли что то даст.

Вы мне очень сильно помогли! Благодарю вас!

По крайней мере я могу сделать так же, как сделали вы.
Причина в отказе ПК только одна, думаете, то что он с Али?
Спрашиваю, потому что боюсь спалить оригинал…

Одна особенность, если мозг с датчиком тока (F4 v2 pro), то скорее всего значения с внешнего датчика тока в него не завести, надо использовать внутренний, как у меня было изначально.

а вот это вот весьма прискорбно, я поэтому и допрашиваю народ с просьбой глянуть на пинмапы из первого моего сообщения на 18 странице и объяснить есть ли и где если есть на ПК пин для внешнего датчика тока.

Ух ты, да вы из СПб… !!!
Состоите в каких-нибудь оффлайн сообществах местных?

У меня регуль 4в1 у него на борту есть ВЕС на 5В и датчик тока и напряжения, соответсвенно можно мозг запитать 5В и подсунуть ему готовые значения тока и напряжения. В этом случае мозг и регуль будут соединены двумя шлейфиками из тоненьких проводочков. Красивый чистый и ремонтопригодный монтаж получается.
Безусловно я могу пустить и силовой плюс через мозг, тоже не велика проблема, но отсутсвие инженерной красоты меня коробит.

Александр, можешь рассказать, как ты в итоге подключил внешний датчик тока?
и я еще тут вопросы задаю выше, потому что не шарю, как (желательно подробненько, для нубов) развести питание ПК и регуляторов.

я полагаю что вы заказали то он и выслал, у него есть другие модели полетников без датчика тока, кроме того в опциях указана возможность комплектации кабелем.
дело в том что интернет магазин это довольно формальная штука вы заказываете - продавец получает документ с артикулами - прередает на склад , оттуда упакованную посыль отдают курьеру и все. Зачастую бывает так что регуль берут для одного аппарата а полетник для другого.

Дело в том, что при выборе полетного контроллера нужного мне, артикул регулей не указывается, и на сайте айрбот отдельно регули с таким названием выглядят немного по другому, вобщем я покупал, я знаю, верьте мне… см.скрин, пример на другой карточке товара, потому как мой уже не продается…

На контроллере есть вход внешнего датчика.

можешь конкретно показать? какие пины на полетном контроллере? схемы есть в моем посте на 18 странице

толстый силовой провод идет через датчик тока на плату регулей. также толстый, от vcc к силовому плюсу платы регулей
толстый силовой минус нужно подключить к плате регулей и проводом ( можно меньшего сечения) можно соединить от него к полетнику

понял ровно половину, не больше. можно попросить либо подтвердить мои предположения в первом посте однозначным ответом, либо написать все подробно, с запятыми?

но на тюпоне есть сенсор тока, непонятен смысл было брать полетник с датчиком тока.

не знаю как себя процитировать, но, я писал выше: Датчики тока стоят, зачем-то, и на ПК и на регулях (опять же думал что айрбот пришлет регули под ПК и на нем будет только то, что нужно этому полетнику, типа нужный коннектор (вроде 6 пин должен быть) и не будет второго датчика тока).

Не используй датчик тока на полетнике, если он есть на регуле.
Толстые провода между регулем и полетником это очень неудобно пни монтаже.

я просто, в таком случае, не понимаю, как данные о потреблении увидеть…

пдб не нужна в этом случае
там две площадки выпирают плюс и минус для разъема батареи или провода к нему.
лучше через провод ибо сломать может если жестко

я думал запитывать сначала ПК, чтобы датчик тока использовать именно на ПК
Если делать как я хочу, правильно ли я понимаю?

• с батареи на BAT+ ПК

• с батареи на GND ПК
  а все что хочу запитать напряжением батареи, например регули, паять к MOTO VCC (который на верхней стороне ПК сразу за шунтом следует).
  Я правильно понимаю?
  А что делать с минусом с регулей? тянуть от батареи на них еще один провод?

Парни, преветствую всех!

Я на форуме пару дней, ветку вчера прочитал.
пару месяцев смотрю ютуб и читаю форумы немного, но не узконаправлено, а так, вобщем.

Руки растут из правильного места, но, на радио кружок мне надо в самую первую очередь, так что прошу строго не судить.

Постепенно закупаюсь деталями для сборки.
Есть полетник OMNIBUS F4 Pro (v3) купленный на сайте Airbot и там же регули Typhoon 4in1 S ESC 4x30A Race Version v1-1.
У регулей, видимо в отличии от версии 1 (или версии без номера), вывод на 8 пинов вместо 6, но это думаю поборю, если посижу над пинмапами.

Дайте совет абсолютному новичку, дабы я не сжег эту все недешевую электронику.
Может есть какая-то библия квадрокоптериста. Она бы мне очень сильно облегчила сборку.

Ставить на ПК хочу INAV
Что мучает:
По какому протоколу передавать сигналы, где то прочитал, что SBAS то ли самый быстрый, то ли самый быстрый из оптимальных (оптимальный - значит минимум проводов),
и насколько это важно не для гоночного коптера размера 250.
Если связ по SBAS, то подключать приемник можно только напрямую пайкой к выводам SBAS (не к коннектору J5)?
Если так, то на этих выводах подключается приемник по протоколам PPM либо SBAS, для выбора протокола что нужно сделать? что-то где-то замкнуть? или просто в прошивке выбрать протокол, через который будет держаться связь.
Про SBAS кое что не понял: инвертированный сигнал, что это, зачем, почему, какие нюансы…

Для чего какой порт на полетном контроллере.
Пинмап есть, но там сокращенные названия пинов, а названия портов не указаны.
Что означает название пинов, пока в этих сокращениях я ноль.
БЭК на ПК 3 ампера вроде по инструкции, это значит сколько и чего не наго можно вешать?

Заказывая контроллер на сайте айрбот, заказал вместе с ним регули 4в1, там выбора модели регулей нет, вариант один, думал пришлют что-то, что просто втыкаешь, и счастье, ан нет.

PDB нет, насколько я понимаю, данный полетник можно питать напрямую от батарейки 2-4s, стоит ли заморачиваться с PDB.

Датчики тока стоят, зачем-то, и на ПК и на регулях (опять же думал что айрбот пришлет регули под ПК и на нем будет только то, что нужно этому полетнику, типа нужный коннектор (вроде 6 пин должен быть) и не будет второго датчика тока).

Как запитать эти регули, пока не до конца понимаю.
Как подключить моторы вроде понимаю.