Activity

Какую общую силу тока может потреблять плата от BEC 5В?

Исходя из данных, указанных в даташитах соответствующих компонентов, максимальный потребляемый ток на линии 5В не должен превышать 500мА. Но если нужна точность - рекомендую воспользоваться амперметром.

Квадрик носило непонятно как и на управление не реагировал, а если реагировал, то как-то по своему.

Я такое поведение несколько раз замечал. И, что самое интересное, последний раз у меня такое случилось тоже на втором аккумуляторе, и тоже на холоде. Правда повреждения были посильнее: влетел в дерево и потом вниз на твердый грунт. Удар был такой силы, что аккумулятор вылез через “нос” квадрокоптера. Все случаи подобного поведения имеют одну закономерность: холод. Причина проста: плата преобразования 12В->5В постепенно охлаждается и перестает корректно работать, из-за чего потребители 5В (GPS, компас, барометр) не снабжаются должным питанием, что в свою очередь и приводит к неадекватному поведению квадрокоптера.

ЗАЛОЧЕН, зашит баяшкин полетник！

Это я знаю. С него нельзя считать родную прошивку. Но никто не запрещает ее стереть, и записать свою. Но это будет “билет в один конец”. После этой процедуры вернуть родную прошивку уже не получится (по крайней мере пока ее нет в свободном доступе).

А вот и не угадали) Читал! И вот пожалуйста приведу вам даже цитату “Расстояние управления: 260-350m”. Неужели вы не читали начало этой ветки…? Где именно написано, что стоит искусственное ограничение по дальности, а не подрубается просто от потери сигнала радиопередатчика в котором заложен примерный радиус действия 450 метров.

Видимо невнимательно читали, так как даже быстрый поиск по теме позволяет найти эксперимент, подтверждающий программное ограничение. Описан он в этом сообщении.

Один добрый человек обещает в сентябре выложить полную инструкцию и код для создания своего квадрокоптера на STM32F103C8T6. Это самый бюджетный вариант, который можно будет использовать для снятия ограничений с Баяна. Думаю, что этот код можно будет подправить и зашить даже в родной баяновский полетный контроллер. Вот его наработки и сайт:

Я бы попробовал оторваться. Тем более есть гироскоп, он должен все поправить.

Но перед этим все же лучше попытаться “взлететь” без пропеллеров, и пронаблюдать за поведением двигателя на максимальных оборотах. Так как если барахлит регулятор - гироскоп уже не поможет.

задняя левая лопасть крутится медленней остальных

Скорее всего регулятор, для проверки попробуйте поменять его местами к примеру с передним правым.

Выбираю между Bayangtoys X16 и Eachine EX2H. Не подскажете, какой лучше для новичка?

Уже в принципе все правильно сказали, добавлю лишь то, что если бы я сейчас стоял перед выбором недорогого квадрокоптера для съёмки видео и полётов по FPV - остановился бы на самосборе. Ситуация так сложилась, что сейчас мне пришлось вернуться (надеюсь временно) с самосбора на Bayangtoys X16. Сказать, что разница ощутима - ничего не сказать. Да он вполне неплохо летает, да можно камеру повесить и кое-как снимать, и, что самое главное, любой новичок его быстро освоит. Но все познается в сравнении, и сейчас я бы мог рекомендовать Bayangtoys X16 либо для первого знакомства с квадрокоптерами, либо для постепенного перехода к более серьезным моделям. Но если ваш выбор ограничен исключительно этими двумя моделями, то я присоединяюсь к предыдущим рекомендациям, и отдаю свой голос в пользу Bayangtoys X16.

пиды в студию

Вот последние, которые успел сохранить перед крашем. Сейчас полетный контроллер даже по USB не определяется.

set mc_p_pitch = 80
set mc_i_pitch = 30
set mc_d_pitch = 18
set mc_p_roll = 80
set mc_i_roll = 30
set mc_d_roll = 18
set mc_p_yaw = 85
set mc_i_yaw = 45
set mc_d_yaw = 0

2 комплекта угле-волонных, жёсткие, да и ведут себя отлично

Это правильно, но мне в ближайшее время к сожалению не актуально. Максимум, что я сейчас могу - это попробовать собрать изначальный Баян.

Хочу поделиться двумя новостями, по традиции одна хорошая и одна плохая. Я смог настроить пиды таким образом, что при вертикальном спуске на скорости до -7 м/с квадрокоптер оставался стабильным, и расшатывания были минимальными. Более того, он успешно вышел из неконтролируемого падения при скорости спуска -10 м/с. Казалось бы - цель достигнута, если бы не одно “но”. В последнем тесте быстрого спуска на высоте 100 м сломалась лопасть одного из пропеллеров. Крышка аккумуляторного отсека улетела в неизвестном направлении еще при падении, а хваленый фантомовский корпус раскололся на две части при приземлении. Однако самое обидное то, что после этого полетный контроллер больше не подавал признаков жизни. Делайте выводы, и ни в коем случае не используйте дешевые китайские пропеллеры. Всем удачных полетов.

отвесно падал и перед землёй тормозил в стабе и не переворачивался

Мне кажется, что это должно настраиваться ПИДами. Я как-то в стабе разогнался до -7 м/с, потом дал газу, чтобы остановить спуск, но дрон начало сильно шатать, уже ожидал результат как у вас на видео, но буквально в двух метрах от земли он все-таки смог стабилизироваться и зависнуть. С тех пор так не рискую, и ищу более гуманные методы спуска).

Это я учился флипы делать

А что за аккумулятор используется в данном видео? А то цифры в статистике уж больно привлекательные: 6755 мАч, 82 А (а это даже при минимально зафиксированном напряжении в 13,9 В дает мощность более 1 кВт).

падение в стабе

А стаб был включен изначально, или активирован перед расшатыванием? И возможно ли выйти из подобного спуска в акро режиме снижением скорости, скажем до -2 м/с с последующей активацией стаба?

P.S. Огромное вам спасибо за исчерпывающие ответы, к тому же подкрепленные видео. В ближайшее время постараюсь опробовать и освоить акро режим.

Можно в акро режиме, но нужно как бы иметь опыт полётов в акро.

Вот об этом и был мой вопрос. Что важно знать для новичка в подобных полетах? И вообще, насколько это реально на тяжелых (1 кг и более) аппаратах?

для начала потренироваться опускаться пикированием

Понятно, что об отвесном пикировании на текущем этапе и речи быть не может, поэтому хотелось бы узнать с какого угла стоить начинать практиковаться. И, что самое важное, как грамотно выходить из пикирования? К примеру включение режима стабилизации на стадии пикирования выровняет и остановит дрон, или приведет к непредсказуемым последствиям?

с большим углом это возможно тоже в акро, ну или в стабе, но с увеличенными разрешёнными углами

Я еще читал про режим HORIZON, и, если правильно понял, это нечто промежуточное между акро и стабом. В крайних позициях стиков углы он не ограничивает, при этом в средних - стабилизирует положение. Может имеет смысл с него начинать?

я спускаюсь примерно 3сек на2метра

Сам спускаюсь на скорости 2 м/с, но хочется быстрее.

на баянге этого сделать не получится

Это понятно, я про доработанный баянг-небаянг на Матеке под Айнавом.

Может кто пытался быстро спускаться с большой высоты (развернувшись на 180, или еще как)? Я понимаю, что это теоретически возможно, но перед подобными экспериментами хотелось бы побольше узнать о различных вариантах быстрого спуска и тонкостях подобных полетов.

Я предполагаю что это раздяд акка.

100% аккумулятор. Ситуация в точности совпадает с моей, которую я описывал на этой же странице. И на следующий день после падения, с полностью заряженным аккумулятором, пепелац полетел как ни в чем не бывало.

звук должен быть мягкий и вижжащий, без намёка на посторонние шумы/стуки

Пока вроде у меня все именно так, но время покажет. Написано, что подшипники японские, но на заборе тоже много чего написано…)))

перепрошил, перенастроил и все стало чики пыки

Так поделитесь опытом, какую версию прошивки шили, какие настройки меняли.

на баянге же клоны клонов

Видимо мне стоило раньше на это обратить внимание: моторы у меня не родные баянговские, а Racestar 980KV, вроде как с нормальными подшипниками. Или это такой же хлам, как и баянговсие?

дешёвые акумы под конец ёмкости в разы быстрее просаживаются, и тут не особо важно какие моторы

А вот с этим я уже столкнулся, когда тяжелый квадрокоптер начал внезапно снижаться, и можно сказать упал, стабильно отлетав перед этим 2/3 заряда аккумулятора.

для этих моторов это перебор. Более менее летает с весом около 1,2кг

а по моторам- можно летать с такой нагрузкой но долго не выдержат

Вот характеристики моих моторов (980KV):

Исходя из табличных данных: 710*4=2840 г на 10-х, или 2140 г на 8-х пропеллерах. Почему “1,2 кг”, почему “долго не выдержат”? Поясните пожалуйста, может я чего-то не знаю или не понимаю. Проверял с тестовым грузом при массе 1350 г, полет плавный, стабильный. Потребление тока и грузоподъемность соответствуют заявленным. После 12 минут полета температура двигателей не более 40-45 градусов.

Просто полно случаев, что новички лезут сразу “в недра”, а потом слёзы ручьём

Полностью согласен, но я если лезу в CLI, то либо точно знаю, что и для чего меняю, либо тщательно тестирую измененные параметры перед серьезными полетами.

Не знаю какая тут закономерность

Если при схожих настройках легкий и тяжелый квадрокоптеры вращаются в противоположных направлениях, то можно предположить, что изменение веса без изменения настроек повлияет на вращение квадрокоптера.

сижу перепрошиваю, будем настраивать заново

Я поизучал документацию, и нашел несколько параметров, которые могут иметь отношение к нашей проблеме:
yaw_jump_prevention_limit
yaw_iterm_ignore_threshold
rate_accel_limit_yaw
У меня пока нет возможности полетать и проверить, но может вам это поможет в настройке.

Нареканий вроде нет, все калибруется и работает.

Повезло, я заплатил столько же, а получил посредственное качество. Но ничего страшного, и так работает, пусть даже и не так как хотелось, но работает.

начинает медленно крутиться против часовой стрелки

Интересно. У меня вращение тоже есть, но только при спуске и по часовой стрелке. Последняя тестовая масса 1350 г. А исходя из данных о напряжении и токе, которые присутствуют в вашем видео, можно предположить, что общая масса вашего квадрокоптера на момент полета составляла около 800 г. При этом он вращается против часовой стрелки. По-моему тут прослеживается закономерность. Очевидно, нужно будет покопаться в настройках, а пока попробуйте в качестве эксперимента утяжелить его до 1000 г, и сравнить поведение. Что-то мне подсказывает, что без изменения настроек это уменьшит его самопроизвольное вращение.

я их видел и отдельно, порыл -нашёл

Спасибо конечно, но это “тот же слон, вид сбоку”) Чип - тот же самый u-blox 8. У меня тоже и GPS и Глонасс, даже компас впаян, только настраивать нужно. Тут лотерея: что китайцы за память впаяют, и как прошьют. Я в принципе разобрался, и заставил даже это чудо работать, благо Айнав сам может каждый раз при включении конфигурить GPS модуль u-blox. Пепелац теперь летает и точку держит отлично. Зато появилась новая проблема: с камерой и 3-осевым стабилизатором масса составила 1328 г. Взлетел и летал без нареканий, но когда напряжение аккумулятора снизилось до 10,6В - оборотов стало не хватать, и дрон начал стремительно снижаться. “Приземлился” на скорости 4 м/с. Итог: стабилизатор погнут, ноги сломаны.

Лучше уж сразу всех предупредить

Вот этот хлам: “ublox Neo m8n GPS модуль”
Скорость 9600, передача 1 раз в секунду, ограничение на 12 спутников, прошивка старая, на новую не перепрошивается, настройки не сохраняются. Единственный вариант использования - перенастраивать при каждом включении.

И еще один хлам: “GPS складной крепление”
Ломается при первом использовании.

В чем проявился сей опыт? На сайте матек выложены две прошивки 1.9.1. Вторая патченая.

Я в предыдущем сообщении оставил две ссылки на сообщения в данной теме, описывающие проблемы с версией 1.9.1. В моем сообщении даже видео с крашем есть. Но это справедливо для первой, не патченой версии 1.9.1. Патченую я даже не пробовал, так как, исходя из описания, изменения касались исключительно датчика тока, но видимо там еще что-то было исправлено, раз у вас она работает исправно.

какая последняя прошивка и кто ставил -что нового и какое поведение, косяки есть?

На сайте Матек красуется всё та же версия 1.9.1, о ней все сказано тут и тут. Её пока можно считать последней официальной.

Правда на сайте Айнав уже предлагают почти готовую 2.0.0 RC2, но список изменений лично меня не особо вдохновляет, особенно после печального опыта с предыдущей версией 1.9.1.

Но мне пока не до экспериментов с прошивками. С железом воюю. Только сегодня первый раз смог полетать с GPS, до этого было очень странное поведение, даже не унитаз, а маятник какой-то. Грешил на компас, а виноват оказался новый GPS модуль. Так что если кто-то собирается себе его менять - могу подсказать какой и где ни в коем случае нельзя покупать.)

главное что б порывом ветра не начало кувыркать

Именно это у меня однажды и произошло, когда я ради эксперимента попытался быстро спуститься в режиме АКРО с небольшой высоты (метров 70). Выровнять дрон так и не смог. Итог: краш на грунтовую дорогу при скорости 50 км/ч. Дело было еще в баяновском корпусе и полученные повреждения оказались максимальными за всю его историю.

и кто сказал, что такие полеты делают с подвесом и т.д.

Ну, я на высоту летаю в первую очередь поснимать, поэтому быстрый спуск - это для меня возможность подняться еще немного выше.

Ну вы батенька загнули, забывая о сопротивлении воздуха.

Не забыл, просто проигнорировал. Я же сказал: “простые расчеты”.) Это теоретически максимально возможная скорость. Реальная будет безусловно меньше, но в данном случае это не принципиально, поэтому я и позволил себе столь грубые расчеты.

в городских условиях если применить)))

Это если есть желание с дроном навсегда попрощаться.)) Метров 50-70 только для разгона, потом по инерции еще метров 20-30 и здравствуй стена.)) Но это в лучшем случае. Я вообще в городских условиях не летаю, и никому не советую, тем более на таких скоростях. Хотя чудо-закон 160 км/ч разрешает.

говорит про “нырнуть” с большой высоты

Смотрел это видео, и тоже неоднократно. Если я правильно понимаю, “нырнуть” - это перейти в свободное падение, из которого в любой момент можно вернуться в контролируемый полет. Если так, то тут нужны соответствующие навыки, а то простые расчеты дают конечную скорость около 500 км/ч при свободном падении с 1000 м. Сомнительно, что такую комету получится мягко посадить.) Да и применимо это больше для легких аппаратов, нежели для “тяжеловесов” более килограмма. А про подобные трюки с прикрепленными стабилизатором и камерой даже говорить не приходится. Тут одно из двух: или “нырять” или снимать.)

Проверять планируете? 😃

Падение было месяц назад, с тех пор можно сказать что проверяю.) Пока все нормально. Но сейчас для меня первостепенная задача - победить компас в “Фантоме”. И похоже я нашел причину - новый GPS модуль со встроенным компасом, который там нормально не работает.

P.S. Вдохновленный достижением Анатолия (скорость 102 км/ч), решил проверить, на что способен мой Пепелац. Получил вполне ожидаемый для 3s аккумулятора результат:

по видео как то плавно падает! чертовски повезло

Судя по всему он падал на минимальных оборотах, поэтому не переворачивался и снижался с постоянной скоростью около 50 км/ч. Но добавить оборотов не позволял. Повезло - это слабо сказано. Береза была невысокая, и росла под углом, сработала как амортизатор, и была она настолько тонкой и гибкой, что позволила легким потряхиванием сбросить дрон на землю. В радиусе двух метров других деревьев не было, 15 метров левее грунтовая дорога, 50 метров правее - река.

а ты потом не пытался понять причину падения?

Причины искал долго, и до сих пор со 100% уверенностью ничего утверждать не могу. Железо было в порядке, лог полета заканчивается выключением двигателей. В англоязычном интернете есть несколько упоминаний о подобном поведении, даже видео одно на Ютубе есть, но ни причин ни толковых ответов нет. Чаще всего просто винят пилота в том, что он якобы настроил дизарм вместо возврата домой. Потом я изучил дамп, и нашел один интересный параметр: set failsafe_min_distance_procedure = DROP. Это значение по умолчанию, и есть у меня подозрения, что дело может быть как раз в нем. На всякий случай изменил на set failsafe_min_distance_procedure = RTH. Также заодно изменил эти параметры:
set failsafe_off_delay = 0
set failsafe_throttle = 1200
set failsafe_throttle_low_delay = 0

опасаюсь что в ручном режиме рука дрогнет и дёрну стик

У меня левый стик не подпружинен, и в данном случае это очень удобно - выставил необходимую скорость снижения и стики не трогаешь.

с высоты спускаться лучше в ручную или на файлсейфе? полётник мне кажется надёжней…

Я тоже раньше думал, что надежней доверять возврат электронике. Но один неприятный инцидент убедил меня в обратном. Ситуация была следующая: имея опыт успешных полетов на высоту 500, 750 и 1000м, я решил слетать в облака. Я был уверен, что как и в предыдущих полетах функция RTH (ну или в крайнем случае failsafe) вернет квадрокоптер на точку взлета. Но в этот раз что-то пошло не так. Функция RTH успешно активировалась, и квадрокоптер полетел к точке взлета, но, так и не перейдя в режим снижения, программа решила выключить двигатели, и произошло это на высоте 1100м! Все попытки вернуть управление оказались безуспешными. Даже попытки задизармить и заармить в процессе падения не дали никаких результатов. Итог: повезло, нашел дрон на расстоянии 450м от точки запуска, на березе, а камеру под березой. До сих пор не могу со 100% уверенностью сказать что именно случилось, но теперь с высоты спускаю в ручном режиме.

Если можно название проги в маркете

Всегда пожалуйста:
EZ-GUI Ground Station
Mission Planner for INAV

Я чаще использую EZ-GUI, но она больше не обновляется, и с INAV 1.9 работает не самым лучшим образом.

Бузера нет. Если не трудно опишите последовательность действий. Может в аппе что включить или в inav конфиге.

Лучше бузер поставить, с ним удобнее всего. Алгоритм такой: комбинация стиков - звуковое подтверждение - калибровка - звуковое подтверждение завершения. Можно и через программу на смартфоне, но тогда либо OTG-кабель нужен, либо модуль bluetooth. Никаких дополнительных настроек не требуется. Разве что для использования bluetooth необходимо активировать соответствующий последовательный порт.

у меня дрон не отзывается

А в других ситуациях, при включении например, бузер издает звуки?

Что-то многовато.

Фантом 2 без камеры и подвеса 1030г весит. У меня, если к этой массе прибавить вес антенн, стойки GPS, FPV, удлиненных ног и крепления под стабилизатор - очень даже адекватный вес получается, особенно учитывая тот факт, что это вес с двумя баяновскими аккумуляторами. Но нет предела совершенству! Добившись стабильного полета можно будет смотреть и в сторону разумного уменьшения массы.

чтоб вокруг не было магнитных полей

Там, где я калибровал/тестил/снимал, в радиусе 2 км никакой цивилизации с её магнитными полями. Даже сигнал мобильной связи совсем слабый.

ждешь нужное количество спутников(от 12 и выше)

Сомнительно, ведь пока железо было в баяновском корпусе - компас нормально калибровался независимо от количества спутников.

В конфиге перед дрона должен показывать точно север

Вот тут самое интересное, что на земле, что в воздухе компас показывает верное направление, значения не плавают. И по FPV идеально показывает как стороны света, так и направление “домой”.

Компас калибруется в поле стиками и ноутбук для это не нужен.

Так и делаю, иногда дополнительно EZ-GUI использую.

вы летаете примерно в одном и том же регионе,то не влияет на показания компаса

Тут калибровка нужна скорее для компенсации влияния сторонних источников магнитного поля.

На моей АПЕ(FlySky FS i6) я не смог этого добиться.

А что за две сосиски торчит?

посему параллельно?!

Это антенны приемника X6B, на дальность пока не проверял, но RSSI стал на порядок лучше, чем с родными антеннами-проводами. Параллельно они только для улучшения визуального определения направления дрона во время полета, так что это временное расположение (пока компас не настроил нормально), а постоянное их расположение планируется параллельно задним лучам, таким образом между антеннами будет прямой угол. Но даже при этом временном и неправильном расположении антенн связь с дроном стала лучше. А маленькая сосиска передатчика хорошо видна на 48-й секунде (спереди справа), она также крепится через SMA-разъем, который идеально становится в любое из 4-х отверстий в местах крепления ног, и позволяет в будущем легко менять антенны не разбирая корпус.

Все на 3 дня уехали на море…

дааа,чет все пропали…

Я тут, наконец-то получил все необходимые комплектующие и собрал свой Пепелац.) Весит это чудо 1080г, и от Баяна там остался только аккумулятор. Сейчас я погружен в процесс тестирования и отладки. Первый взлет вообще стыдно показывать.) Второй уже на что-то похож, но унитаз пока победить не получается, поэтому на видео полет только в режиме удержания высоты, без удержания позиции. Пропеллеры 9443, отбаллансированные надфилем. На родных баяновских тоже взлетает, но их явно не хватает. На подрезанных 9443 (на которых в баяновском корпусе все было идеально) летать практически невозможно.

полетал первый раз на самосборе по FPV

По-моему очень даже неплохо. Вот только амперметр подстроить нужно, точку на один знак переместить, а то данные (ток и расход емкости) занижены, как мне показалось, в 10 раз.

если на полностью стоковом баяне х16 поменять родной жпс на этот Beitian БН-880 Управления полетом GPS это возможно?

Возможно, но работать будет только в том случае, если вы сможете настроить новый GPS модуль так, что он будет передавать информацию с той же скоростью и в том же формате, как это делает оригинальный. Из собственного опыта скажу, что модуль Ublox NEO M8N GPS (со встроенным компасом) с заводскими настройками не заработал даже на полетном контроллере Матек. Пришлось настраивать как сам модуль, так и прошивку полетного контроллера, так что подключить альтернативный GPS модуль к стоковому Баяну будет проблематично.

Полетал таки ночью. Интересный опыт…

Будь осторожен, с 01.06.2018 вступил в силу “Тимчасовий порядок використання повітряного простору України”, и теперь у нас такой полет подпадает под статью 111 КУпАП, а это штраф $40 - $340. Более того, исходя из установленных там ограничений дальности (500м) и высоты (50м), модернизация Баяна теряет всякий смысл. Теперь даже на оригинальном Bayangtoys X16 есть шансы нарушить этот замечательный закон. Такая вот печальная ситуация.

А у кого как законы регулируют полеты на дронах, как это отслеживается, какие меры наказаний? А то я не совсем понимаю, как технически возможно отследить превышение ограничения высоты в 50 м (допустим я поднялся на максимальные для Баяна 120 м) дроном в поле, если в радиусе 1 км никого нет?

какой приёмник лучше для Flysky FS-i6X и вообще по характеристикам X6B или iA6B

У меня X6B, устраивает полностью. Но есть одно но. Я хотел видеть значение RSSI на OSD, что FS-i6X ни с X6B, ни с iA6B обеспечить не может. Недавно энтузиасты выпустили модифицированную прошивку для Flysky FS-i6X, которая позволяет не только отобразить значение RSSI на OSD, но и возвращать много полезных данных о текущем состоянии квадрокоптера на экран аппаратуры. Так вот, с iA6B это все работает отлично, а с X6B работает только RSSI. Если для вас это не важно, и перепрошивать аппаратуру вы не собираетесь, то берите X6B, он легче и у него 2 антенны, которые легко заменить на внешние. Иначе - ваш выбор iA6B, так как по остальным характеристикам эти приемники практически одинаковые.

на коротких и на длинных что б сравнить

Не вопрос. Отбалансирую длинные и сниму два видео для сравнения.

а кто как подвес “приколхозил”

Я как-то так: