Activity
Добрый вечер!
Собрал 500 dfc на mini-pix (arducopter 4.0.7)
Прошу помощи в настройке!!!. расскажите пожалуйста последовательность настройки (хвост затем питч, ролл и т.д.) и какие параметры крутить.
- Я так понимаю, что необходимо добиться сперва устойчивого висения в стабилайзе.
- параметры со странички (тыц) необходимо ручками забить в ардупилот. Дефолтные в контроллере не годятся?
- Поясните плз физический смысл параметров для хвоста:
ATC_ACCEL_Y_MAX - ?
ATC_ANG_YAW_P - ?
ATC_RAT_YAW_D - ?
ATC_RAT_YAW_FLTE - ?
ATC_RAT_YAW_I - ?
ATC_RAT_YAW_ILMI - ?
ATC_RAT_YAW_IMAX - ?
ATC_RAT_YAW_P - ?
ATC_RAT_YAW_VFF - ? - Поясните плз физический смысл параметров для ролла(питч по аналогии):
ATC_ACCEL_R_MAX - ?
ATC_ANG_RLL_P - ?
ATC_RAT_RLL_D - ?
ATC_RAT_RLL_FLTE - ?
ATC_RAT_RLL_I - ?
ATC_RAT_RLL_ILMI - ?
ATC_RAT_RLL_IMAX - ?
ATC_RAT_RLL_P - ?
ATC_RAT_RLL_VFF - ?
ATC_INPUT_TC - ?
Заходишь на вики и видешь картинку что куда паять. Я ответил на твой вопрос?
А почему нельзя? Что вас останавливает в мавлинке?
Если будет настроение, вечером попробую малину подключить к поворотке и проверить.
Все понял, чет я затупил, буду пробовать ))) спасибо!
Вопрос полезный…лучше у Лелика спросить,он что то говорил по этому поводу или поискать сообщения в ветке про EZ…
Пречитал всю тему и на гитхабе и по EZ и пока не нашел ответа, можно ли воткнуть в пикс (ардутрекер) телеметрию с малины (((
С проектами zs6buj Antenna Tracker и u360gts antenna tracker уже ознакомился, но это еще покупать, собирать и шить и т.д., а в наличии лишний пикс валяется и поворотка от игла рабочая.
to lelik:
Помогите разобраится плз…
а по 3му вопросу, может кто, что скажет?
Добрый день!
- Подскажите какой версией ОпенХД пользуете, что на земле, что на воздухе?
Сейчас стоит EZ1.6 и там и там, слетали на 3.6 км. на свистках 722х. - Хочу ОСД как на ОПХ, может кто подскажет как ее портировать в EZ или на землю поставить ОПХ и на этом все дела?
- Хочу замутить трекер, возможноли подрубить к малине пикс с прошивкой ардутрэкер и откуда брать с наземной малины телеметрию, какие пины (как настроить понимаю)?
Спасибо
Привет земляку.
Я в Рине ваяю, но проблемы те же случаются. Можно пробовать сохранять не в stl а в obj. И вариант открывать мелкософтовским 3D Builder, входит в состав Win10 и при конвертации файла он ремонтирует модель., ругается справа внизу что есть ошибки, тыкаешь в это сообщение и он чинит. Часто спасает от дыр.
Вроде как в слайсерах делают авточинилки, но в Slic3r не работает. Я в нем печатаю.
Проблемы те же, отчасти решаются увеличением толщины стенки, но есть еще вариант - в SW при сохранении в STL жмем на параметры и подкручиваем кол-во треугольников и точность.
Добрый день!
Необходимо подключить вторую батарею 12S для мониторинга напряжения к контролеру F405-Wing с прошивкой ardupilot.
Понятное дело что через делитель напряжения. Но вот куда и какие настройки…
Подскажите куда копать и где может есть инфа.
ответ от матека, может кому полезно будет
Use RSSI pad Pin15 , BUT BE SURE the external voltage sensor module output 0~3.3V
SET
BATT2_VOLT_PIN 15
BATT2_VOLT_MULT xx (depends on external voltage sensor scale)
Добрый день!
Необходимо подключить вторую батарею 12S для мониторинга напряжения к контролеру F405-Wing с прошивкой ardupilot.
Понятное дело что через делитель напряжения. Но вот куда и какие настройки…
Подскажите куда копать и где может есть инфа.
Внесу пару слов по печати моделей. Приобрел на 3dprinlab чертежи планерочка. И опробировал печать на petg и pla. Итог из пэта деталь прочная на разрыв, но гибкая и при больших нагрузках может просто согнуться. из ПЛА прочнее на изгиб (в разы), но может просто лопнуть при превышении нагрузки, да и боится больших температур.
Пробуйте и из PLA напечатать и сравнить, но материалы берите фирмовые, дешевый пластик не годится для модели.
Собственно вопрос был в недорогом и эффекиивном импе 90мм на 5-7 лопаток. Может кто подскажет провереный вариарт.
Под данную ВМГ я спроектировал “Мираж 2000” под ЧПУ фрезер, для изготовления из “единого” куска пенопласта (плотность -35я). Полетный вес 3,2 кг. Длина 1700мм. Импеллер в чистом виде выдает 2,9-3 кг. Даже при таком соотношении, модель за 2 круга помотала нервы. Весь полет “на ручке”. Очень тяжело было даже отвлечься на триммирование…
Я конечно не спец в проектировании, но 90й имп с тягой 2,5-3,5 кг на стенде в самолетке реально выдает на 30-40% меньше тяги, и это при грамотном входном и вых канале. Да и для такого миража в 1.7м по мне так имп нужен как минимум 120й.
Дополню описание самолетки xu10:
ТТХ:
Тушка FlyFly Mitrage 2000
EDF 90mm ChangeSun 12 лопат
мотор - Turnigy SK3 Fandrive - 3659-1900kv
ESC - HW Platinum 100A V3 (в пике 150А)
АКБ - 4200 6S 40C
АП - Matek Wing-405
Разогнали максимум до 220кмч
Самолет летит изумительно, посадочная скорость 35-40кмч, полная управляемость на низких скоростях.
Владею абсолютно таким же сетапом, АКБ Black Magik 6S 5000mAh 30C. Максимальные токи в статике 65А.
- “Не дорогой для максимального КПД” - взаимоисключающие требования.
- Данная ВМГ в принципе, не сможет потреблять 140 А, т.к. этот мотор расчитан максимум на 80А (причем китайских).
- Разогнали до 210 км/ч??? Поделитесь пожалуйста хотя бы общей информацией об импеллерном планере, который разогнали до таких скоростей с указанной ВМГ.
Данный мотор легко выжирает 147А на 90мм 12лопастных фанах, при этом не сгорает. То чно написано у китаез, мало что означает в реальности
От этого не легче!
Проблема в том, что не имея приборчика, я бы летал и не понимал, почему нет дальности радиоканала и искал бы дальше проблемы, уверенный в том что антенны отлично настроены.
Очень жаль за потраченное время и деньги. Проще за такое бабло купить на кЕтае десяток и настроить под себя, а тут чистой воды лохотрон.
Измерения проводил на крыше авто
Есть антенна от Experta комплектная с ЛРСкой, там все очень хорошо
вот ее замеры на крыше авто:
Они просто продают антенны мимо товарища Эксперта ))) вот и не настроены
Добрый день!
Приобрел антенны на fpvhobby.ru (не реклама), вот такие - тыц
Заявлено КСВ менее 1,5 на частоте 440МГц.
Смотрите что получил:
Заказал пару антенн, думал что-то хорошее привезут.
Антенны полное ГОВ…О, не настроены точно! КСВ аж более 2,5 на 440, а на 433МГц чутка больше 2.
Не берите там такой шлак!!!
После настройки удалось с них немного выжать (КСВ=1,4 на 440МГц, но резонанса нет), но это не то что нужно, на передачу не годятся, не советую там брать это китайское г-но.
Какая версия прошивки OSD?
Сейчас стоит - MinimOsd_Extra_Uni.946DV-MAVLINK-release.hex
Пробовал на разных версиях: 943, 942, 923
Все одно и тоже: После взлета проходит какое-то время и появляется STALL, причем скорость тушки явно выше минимального порога. делаю круг или добавляю газа (увеличиваю скорость планера) может и пропасть, но через какое-то время появляется сново, причем скорость не менял к примеру…
Не могу понять в чем проблема.
У вас есть ПВД или вы по ГПС-скорости летаете?
По ГПС
Добрый день!
Подскажите как побороть сию проблему:
При полете переиодически пишет Stall (сваливание), в настройках осд все верно указано по скорости min и max, прошивка osd крайняя, минипикс на ардупилоте 3.8.5
Причем чем дольше летаешь, тем дольше висит сообщение.
Или какие еще данные необходимо предоставить?
Добрый день, прошу помощи! кто может прокоментить пост 4563
Доброй ночи. Подскажите как настроить цифровой датчик скорости 4525DO ???
Показывает постоянно 12-13.
Параметры такие - ARSPD_TYPE=1, ARSPD_USE=1, ARSPD_PIN=65 (остальные параметры пока не трогал).
Как калибровать и т.д.? если можно пошагово.
Сообщение от mishaXXyears
до посадки в авто режиме после взлета дал команду DO_change_speed 10m/s (в настройках ПИДов почемуто не влияет изменение скорости на полет) После посадки и снятия груза попробовал выставить 8м/с. (тоже через комманду и полетел в авто)
Вот здесь не совсем понял, о чем идет речь.
Через такую команду скорость изменяется
А так нет 😦 выделено синим и розовым
Причем скорость подъема и спуска нормально реагирует на изменения
У Вас хоть поролон стоит в АПМ?
нет, поставлю, как-то даже и не задумывался
Может Вы лог перепутали. Здесь полет в основном в стабилайзе
Точно не перепутал, врубал авто и через аппаратуру и через MPlaner. Все что выше 10 метров полет точно авто!
Я так понял там еще и быстросъемные лучи, которые могут разбалтываться со временем.
лучи в норме, проверяю перед вылетом каждым. есть у них немного свобода из-за гибкости рамы и малого плеча крепления, но не критично.
с питанием все понял, сначала его победить, потом разбираться со всем остальным.
Кстати в лойтере максимальная скорость около 8,5 м/с. 10 было в стабилайзе.
до посадки в авто режиме после взлета дал команду DO_change_speed 10m/s (в настройках ПИДов почемуто не влияет изменение скорости на полет) После посадки и снятия груза попробовал выставить 8м/с. (тоже через комманду и полетел в авто)
А про вибрации поясните - в логах вообще нет показаний акселей? (и как их туда включить)
Режима авто в логе нет.
Вибраций в логе нет.
Зато есть шумное питание, очень. Плюс провалы до 4,5В. В результате шумит ThrOut и наверно остальное.
Я бы в таком случае начал с замены питания, а потом с остальным если будут проблемы.
странно, этот полет полностью в авто-режиме (не считая посадок)
по питанию, полностью согласен, пока нечем заменить, жду линейного бэка. на 2 ампера хватит ли (osd, радиомодем на 500mW 433)?
тогда что с раскачкой коптера при устоявшейся скорости полета 10м/с, loiter rate kP kI kD попробывать покрутить? может я что-то не понимаю.
вначале питание, потом все остальное
Добрый вечер, в продолжении моих изысканий. Логи с полета в режиме авто, при раскачке.
Проанализируйте плз логи, я в этом еще не сильно разбираюсь. Пока только изучаю сей девайс
логи - тыц
После посадки была изменена скорость до 8м/с и снят вес в 2.5кг.
Особенно про вибрации интересно, что и как у меня обстоит.
фото девайса:
попробуй поставить не лойтер ,а посхолд. и полетит как в стабе…
Меня интересует режим АВТО. А как я понял Авто режим - это и есть Loiter с изменением координат висения.
На оф. сайте написано, что этот параметр менять нужно аккуратно, при увеличении скорости более 10 м/с возможно нестабильное поведение. Почитайте рекомендации на ардукоптере.
Ставил 8 м/с, тоже раскачка, но значительно меньше. Такое ощущение, что он рывком разгоняется и видит что слишком много, резко сбрасывает и пошло поехало.
Добрый день.
При полете в авто и ground speed 5m/s все гуд, летит красиво и ровно. Увеличиваю до 10m/s и начинается раскачка, причем на назе летал и 15 и 20м/c. Loiter Rate P/D крутить?
такое бывает если очень мягкое крепление контроллера к коптеру
Бывает надо читать инструкции для АПМа, там четко написано для больших и тяжелых коптеров с моторами с низким кв автотюн бесполезен. Настроил вручную, проблем в этом не вижу, но с автотюном побаловался. По опыту настроек автотюном подвесов на контролере алексмоса (32бита) не всегда поподание в нормальные настройки с первого или второго раза, бывало и просто невозможно нормально настроить автотюном.
В воздухе трепыхался? После процедуры настройки пиды стали другими? Никакого результата не будет в одном случае, если не сохранить новые значения.
не особо, значения от дефолтных мало чем отличались и после автотюна летать на нем был полный анриал.
Настраивайте пиды.
Так и не понял, вы автотюн делали? Для низкооборотистых моторов есть такое предупреждение, но люди делают и все получается. Без опыта настроить вручную не так то просто.
Автотюн пробывал, никакого результат. 😦
Настроил вручную, опыт настройки пидов есть в других девайсах, главное понимание что и за что отвечает и каков результат должен быть.
ну и немного везения 😃
А автотюн не делали? В крайней прошивке тюнинг и по яву делает.
Команду можно подать через радио модем телеметрии.
Все параметры настраиваются, скорость полета, подьема, спуска в базовых настройках, прохождение вайпоинтов искать в полном листе параметров, начинаются они с WP_.
Автотюн делал, но не помог вообще (да и в вики написано что для моторов менее 350 Кв автотюн бесполезен)
По яву поднял немного Rate_Yaw_P до 0,25 помоему. Уводы по яву (5-10 градусов) немного есть при резких маневрах, но при устоявшемся полете все норм.
Скорость я настроил (она и в графическом режиме присутствует)
Спасибо за наводку, буду изучать.
Может кому полезно будет (нашел в нете)
Чтобы коптер гарантированно прошел точку - необходимо добавить зависание на точке 1 и более секунд.
Лойтер пид Р отвечает за активность при управлении в лойтере. Если поставите 0.2 , то скорее всего Ваш коптер будет сдувать ветром в лойтере или будет слишком вялый при управлении. Этот параметр подбирается исходя из комфортности управления в лоййтере и удержания позиции в ветер. Большинству компановок коптеров хватает 0.5. Но Вам скорее всего понадобиться от 0.7 до 1.0 , чтоб не сдуло ветром.
Попробую поднять до 0.7 или чуть больше
При =1 бешено колбасит моторами вокруг точки зависания. (оно так и написано на вики)
Добрый день!
Подстроил PIDы (посты #25406 #25408) на тяжелом коптере и он полетел неплохо.
STB_RLL_P, STB_PIT_P = 4.9
Rate_RLL_P, Rate_PIT_P = 0.18
Rate_RLL_D, Rate_PIT_D = 0.008
Возникли вопросы:
- Loiter Pid P для прошивки 3.x должен быть 0.2 ? (встретил такое напоминание на wiki)
- Как заставить выполнять программу без аппаратуры?
- Есть ли стратегии полета? (типа проходить точки точно, или срезать углы и т.д., набор высоты от точки к точке по прямой или занять высоту, а потом лететь)
Вечером закину логи.
до настройки летал на этом же коптере с назой на борту. тяги за глаза хватало, а тут такое ощущение что тяги нет (реги калибровал), логов нет, я еще только начал с апмкой разбираться. вот и хочу понять что крутить надо и при каких обстоятельствах.
Да и в режиме AltHold не держит высоту при маневрах, но вначале надо с газом разобраться, почему очень вяло отзывается в режиме стабилизации.
гуру нстройки пидов подскажите пожалуйста!
такая конфигурация коптера:
рама 1000мм
моторы arris 5008 335kv
пропы 17х5.5
вес 8 кг.
проблема в следующем:
настроил коэф. рол пич Р -стал на ручки реагировать адекватно и парировать ветер идеально . (режим стабилизации)
но при этом по высоте просадки нехилые, а на стик газа реагирует крайне вяло медленно набирая высоту и при маневре провал по высоте метров 5. причем газ держу в 100% а провал все равно большой. что подкрутить?
apm 2.6 arducopter 3.3 (3dr)
Добрый день!
Сетап планируется: talon 1720+проставки для увеличения площади крыла, полетный вес 4-4,5кг. Акб 6 банок. Для FPV полетов на дальняк.
Подскажите по мотору и складному винту на данный самолетик?
Присмотрел такие:
- Turnigy Aerodrive SK3 - 3548-700kv не реклама
- Scorpion SII-3026-710 V2 не реклама
Винты 12х6 или 12х8 складные
Прокомментируйте плз.
Подсказали что может быть проблема с PPM энкодером. Осцилографа нет чтобы проверить. Может есть варианты затестить энкодер? попробую сегодня напрямую в аппу подрубить.
Меня интересует еще и такой вопрос:
Прошивка для данного приемника (на фото выше) выбрана правильно?
…
В терминале какое значение “А” выдает? Нужно включить на передачу ТХ, а приемник подцепить к компу через терминал, но в меню не входить.
И еще, 38 и 39 регистр в РХ поставить 0. Больше косяков в регистрах не вижу.
На крышке передатчика написано Rx2=208
На приемнике 2=211 (или 216 не разобрать, размазан маркер)
Как понять "В терминале какое значение “А” выдает? "
Подрубил и вот что получилось:
START
8
6
32
T=26
Init
$RL1
$RL2
$RL3
$RL4
$RL5
$RL6
$RL7
$RL8
$RL9
$RL10
$RL11
$RL12
$RL13
$RL14
$RL15
$RL16
$RL17
$RL18
$RL19
$RL20
$RL21
$RL22
$RL23
$RL24
$RL25
$RL26
$RL27
$RL28
$RL29
to fs
$RL1
$RL2
$RL3
$RL4
$RL5
$RL6
$RL7
$RL8
$RL9
$RL10
$RL11
$RL12
$RL13
$RL14
$RL15
$RL16
$RL17
$RL18
$RL19
$RL20
$RL21
$RL22
$RL23
$RL24
$RL25
$RL26
$RL27
$RL28
$RL29
to fs
Stat: c1=0 c2=0 c3=0 c4=0 c5=0 c6=0 c7=0 c8=0 FS=0
SOS
Init
NS
$RL30
$RL31
$RL32
$RL33
$RL34
$RL35
$RL36
$RL37
$RL38
$RL39
$RL40
$RL41
$RL42
$RL43
$RL44
$RL45
$RL46
$RL47
$RL48
$RL49
$RL50
$RL51
$RL52
$RL53
$RL54
$RL55
$RL56
$RL57
$RL58
to fs
Stat: c1=0 c2=0 c3=0 c4=0 c5=0 c6=0 c7=0 c8=0 FS=0
SOS
Init
NS
$RL59
$RL60
$RL61
$RL62
$RL63
$RL64
$RL65
$RL66
$RL67
$RL68
$RL69
$RL70
$RL71
$RL72
$RL73
$RL74
$RL75
$RL76
$RL77
$RL78
$RL79
$RL80
$RL81
$RL82
$RL83
$RL84
$RL85
$RL86
$RL87
to fs
Stat: c1=0 c2=0 c3=0 c4=0 c5=0 c6=0 c7=0 c8=0 FS=0
SOS
Init
NS
Прикупил с рук комплект 2G + 8канальный приемник. Прошил по инструкции RX и TX, Забиндил. Процедура прошла успешно, но серва на канале приемника молчит (FS настраивал).
Помогите разобраться, новичек в этой системе, прошу сразу не бить 😃
З.Ы. Регистры 2 на крышке и в терминале не совпадают, что в приемнике, и в передатчике тоже. Прокомментируйте плз.
Да и правильную ли прошивку впихнул на приемник?
Нужно ли инвертер ставить для полключения sbus на передатчик?
Регистры передатчика:
tx-2g-v124.hex
SERIAL=69
HW=21
MENU
0
Start
1=188
2=194
3=0
4=1
5=0
6=8
7=2
8=2
9=100
10=1
11=147
12=64
13=166
14=48
15=94
16=112
17=102
18=1
19=100
20=186
21=208
22=224
23=255
24=100
25=247
26=0
27=0
28=0
V=118
IRQ=0
START
08
06
20
LS
T=24
PPM Mode, 1.5ms or 750ms center 12ch max!
Регистры приемника:
rx-2g-12ch-v140
S/N=1
START FS
MENU
0
Start
1=188
2=200
3=8
4=0
5=0
6=16
7=255
8=2
9=255
10=1
11=147
12=64
13=166
14=48
15=94
16=112
17=102
18=1
19=255
20=255
21=255
22=251
23=251
24=255
25=10
26=254
27=255
28=255
29=255
30=255
31=255
32=255
33=255
34=255
35=255
36=250
37=8
38=1
39=255
40=1
41=77
IRQ=0
START
8
6
32
T=25
Init
Init
NS
Было бы неплохо, если кто на пальцах объяснил, какой параметр за что отвечает.
Поддержу предложение. Вроде как и мануал нормально написан, но как-бы не хватает более детального разбора параметров АП, с описанием что происходит при изменении параметров. Аля такая пошаговая инструкция настройки АП. Очень интересен вопрос, а до скольки можно крутить гейны и т.д., хотя это сугубо индивидуально для каждого летат. аппарата.
Спасибо за советы, будет пробывать 😃