Activity

С 1 декабря в Пермском крае нельзя будет запускать беспилотники. А как в остальных областях? [url="properm.ru/news/society/211034

А в чём проблема через usb поработать? Да и модули HC-05,06 и HC-10(BLE) или ESP-01(wi-fi) копейки стоят.

Проверьте и нам расскажете. Там кстати загрузка и по usb(через otg) и по wi-fi с блютузом.

Всегда использовал Mission Planner for INAV для создания маршрута. Любые хотелки и варианты полёта в нём есть. Приехал в поле если есть интернет то на месте накидал план, либо дома настрогал кучу маршрутов, а на месте подкорректировал высоты. Стоит на телефоне и планшете, а компьютер только для прошивки т.к. почти все настройки можно сделать через osd меню.

То-же на это подумал. Пробовал с 200 по 800, без изменений. Барометр менял и на заведомо рабочие, тоже бестолку. Идеи закончились.

То-же в тему не объяснимого. Полётник Speedy Bee F405, три года. В том году всё лето отлетал на прошивке 2.4 идеально. В этом году прошился на 4.1(по моему мнению лучшая из прошивок) отлетал 10-12 аккумуляторов и началось: при полёте, а в конце и просто при подключении акк. модель в конфигураторе начинает произвольно вращаться и высота уходит в минус на десятки метров соответственно пк видя это пытается на полном газу подняться выше (первый раз в полёте добавило седых волос). Перепрошивка обратно на 2.4 не помогла, там так-же. Замена mpu6000 с донора (matek заведомо исправный) вроде решило проблему месяц отлетал нормально, но вчера всё пошло по второму кругу. Случайно увидел в конфигураторе, что при глюке гироскоп опознаётся как icm 20689 ( вместо mpu6000), при попытке поменять на mpu6000 в упор его не видит . Получается проблема в шине I2C раз и высота глючит? Второй коптер на Kakute F405 на тех же прошивках летает нормально. Куда копать?

Не рядом с дорогой или стоянкой летаете? Сейчас дальнобои ездят с глушилками gps ( с платоном борются).

Олег прошивка какая? Дело в том, что у меня на коптере уже вторую неделю такая-же беда inav 4.1 ( барометр кажет -1 до-30 метров, гироскоп начинает наяривать мёртвые петли). Замена барометра не помогла, закономерность глюка тоже не могу поймать, но начинается с 2-3 аккумулятора (через 30-40 минут). Изначально на этой прошивке отлетал часов 5 и вдруг (пк SpeedyBee F405) . Сейчас вернулся на 2,4 второй день нормально, но 4,1 прошивка имхо лучшее, что я ставил хотелось бы понять в чём причина. В итоге кручусь вокруг себя, а в полёт по точкам отпускать что-то очкую😊

О спасибо я пока отлетал на 3,6 км, так что получается запас есть.

А Вы знаете у кого там брать? Попробуйте с разницей в месяц заказать что пришлют. Летаю только на 18650 и 21700 5 лет и просадка до 3,2 в. это отнюдь не нормально (если только вы не летали на нормальных аккамуляторах).

Николай на али нет высокотоковых аккумуляторов (опыт пяти попыток). В итоге брал на NKON и 18650 и 21700 супер, сейчас хз знает где брать. По симптомам конечно просадка и отрубание части электроники.

Напишите потом на сколько пробьёт телеметрия именно на этих модулях: E32 868T20S.

Да при разном уровне газ разное значение, но разбег не большой. А выставив по току висения примерно понимаешь средний расход и дотянешь или нет до дома.

Ну так Вы правильно при помощи амперметра откалибровали. У меня при замене 3s на 4s коэффициент смещается на 20 единиц, настроил два профиля батареи и переключаю стиками по osd.

Андрей вот это видео внимательно посмотрите, тут каждый пункт и взаимосвязи разжёваны: Ай-яй-яй-нав! Настраиваем iNav 2.5 на квадрокоптерах с нуля.

А у Вас стики не залипают? Попробуйте при подключенном конфигураторе энергично погонять стики и посмотреть встают они при отпускании в центр.

у меня 7 дюймовый, летает шикарно на 4.1 пиды не трогал. Михаил, а рейты оставили по умолчанию? Как по точкам летает? А то у нас холодина, не полетать, а к лету глядишь ещё пара версий выйдет и не понятно на какой остановиться.

А зачем снова проводили калибровку? По симптомам явно компас.

А если в inav включить инвертирование ?( третья сверху на вашем скриншоте).

Ну как же не нашли, и здесь неоднократно выкладывали. Вот товарищ всё подробно разжевал: iNav и боль. Боль и iNav. с 6 пункта и по 2-3 единицы за раз. И рейты уменьшайте сразу в двое.

В вкладке mixer вверху справа нажмите: Load and apply (выделено красным цветом).

Я летал на дальняк, а смысл в англе вообще летать. В англе тока сажусь. В акро поставил угол, газ и можно папироску с кофе употребить)

А почему не в режиме полёта по точкам? Расставил точки, выбрал скорости и высоты, да при FS всё равно отлетает программу и вернётся.

нет возможности ноут с собой носить

Давно уже всё на андроиде, планшет или телефон с отг и программа SpeedyBee- это если по кабелю, а если контроллер так-же SpeedyBee то там встроен блютуз и wi-fi.
Или самому купить модуль BLE HM-10, подпаять на свободный порт. В программе SpeedyBee интерфейс аналогичен как на пк, а из программ: Mission Planner for INAV, EZ-GUI Ground Station- можно работать через CLI.
И ещё проще через OSD можно поменять много параметров (нижний правый пункт)

Кстати летаю на 5.8 с 150мм патчем в спутниковой тарелке.

Здравствуйте.
Фото не покажете как закрепили патч и из чего сделали стойку?

Я бы уменьшил значения рейтов наполовину…

Если плавно и по снимать у меня вообще 150-200 (8 дюймов и мавик моторы).

не могу сделать сохранение с помощью стиков

Здравствуйте.
Проверьте крайние точки стиков, если не доходят то пк не увидит команды, у меня так было.

Спасибо!!! Ура заработало! Буду знать и другим в помощь этот пост.

Рад что Вам помогло.
Я на этом форуме года три.
И каждые три-четыре месяца одни и те-же проблемы по кругу.
Давно надо сделать как на 4pda - вынести проверенные решения проблем в шапку,
потому-что лопатить весь форум занимает много времени.
Может модераторы смогут что-то сделать?

В Inav, при выключении передатчика, канал газа уходит за крайние значения

Здравствуйте.
Попробуйте это: set rx_min_usec = 920, в inav по моему где-то с 2.5 появилась такая проблема.
Правда на аппе flysky и ibus, но может и у вас тоже. В общем я подбирал значение т.к. пк не видел минимум приёмника.

Я тут погуглил и надеюсь, что проблему можно решить с помощью опции Offset.

Здраствуйте.
Подцепляете + батареи через мультиметр (в режиме замера силы тока), и подбираете значение offset методом тыка.
Только на разных режимах газа разный offset, я подгоняю на среднем режиме газа.

ну вот у меня как раз 2.6

Прошу прощения: 2.4.0
2.5 и 2.6 - унитазинг, если не сразу то через какое-то время.
На 2.4 всё лето причём таскаю по тайге в рюкзаке, пока всё устраивает.

Инав 2.6, квад 9 дюймов на раме XL8, не получается победить унитазинг

* компас в конфигураторе ведет себя адекватно, все повороты-наклоны ок
* калибровал в конфигураторе и в поле тоже
* компас стоит на пластиковой мачте высотой 10 см.
* ловит 20+ спутников, HDOP 1.0
* батарея LiPo не в металлическом корпусе

В направлении, скажем, 45 градусов - висит идеально. Поворачиваю на 90 градусов - дикий унитазинг.
Или такой вариант: висит, затем разгоняюсь вперед, отпускаю стик – коптер дико тянет назад, давлю стик вперед – почти не реагирует.
В не-навигационных режимах летает адекватно.

Что можно сделать? В планах:

* заменить компас
* поставить Inav 1.8, ибо задолбало

Здравствуйте.
Андрей на последних 5 страницах по моему несколько раз это обсуждали.
У меня в итоге ровно летает только на 1.8, 2.6 и 3.0.
На остальных сборках одна и та-же конфигурация при любых калибровках и танцев с бубном получается унитазинг.
Не знаю почему, но факт.

Летал квадрокоптер на inav 3.0 по точкам. Как водится у inav с подвисанием на каждой из них, но это уже другая история

Здравствуйте.
Вот именно в 3.0 появилась эта фишка: set nav_mc_wp_slowdown = OFF
 (При ON коптер будет замедляться при переключении на следующую точку маршрута. При этом приоритет отдается повороту вперед. Когда OFF, коптер продолжит движение к следующей путевой точке и повернется по мере движения.)
Какая скорость стояла в навигационных режимах? Попробуйте с 5 м/с. и по не многу поднимайте.
Похоже что-то с компасом, попробуйте в режиме удержания позиции погонять его по всем четырём сторонам света метров по 10-15 и посмотрите как останавливается. Если в какую-то из сторон начинает унитазить надо применить это: rcopen.com/forum/f123/topic443443/8517
и ещё раз перечитать это: rcopen.com/blogs/153258/23434.
И к тем кто в теме, а нельзя на этом форуме сделать как на 4pda?
Т.е. проверенные и рабочие решения разных проблем закрепить в шапке темы?

Чтобы убрать унитазинг попробуйте уменьшать set nav_mc_vel_xy_p. В конфигураторе это Velocity XY - Р

А понял.
Я это прошёл ещё в том году и подстраивал вот по этому мануалу:rcopen.com/blogs/153258/23434 ( спасибо DiscoMan).
В том то и проблема, что одни и те-же пиды и на разных прошивках дают разный эффект, на полёт 2.4 и 3.0 как по рельсам.
Остановился на них т.к. в поиске совершенства опять пройдёт лето.
Не много не в тему выписал на nkon б/у 18650 2600/35А, дошли с Германии до Пермского края за 9 дней с момента оплаты! Пока рекорд скорости.

при активации этого переключателя запрещается ДИЗАРМИТЬ моторы свичем? Мне казалось эта команда останавливает моторы при низком, в ноль, газе. Они у меня неактивированы (серого цвета).

При включении этого режима если вы случайно задизармите коптер inav не даст этого сделать пока газ не в нуле. Т.е. будет время понять что, что-то не так. По крайней мере у меня было так.

На 5" квадрике я использую аккумуляторы 18650. Они имеют корпус из железа, т.е. из магнитного материала. Это влияет на работу компаса. Заметил, что разные сборки однотипных аккумов вносят разное влияние на компас. Перекалибровка компаса при смене аккумулятора улучшает его работу.

Изначально летаю только на 18650, в последнее время на 21700. Да наличие металлического корпуса должно влиять на компас, но на прошивке 1.8, 1.9.1, 2.4, 3.0 это не заметно. На других жуткий унитазинг при любых перекалибровках. Возможно это частный случай, хотя разные пк и компасы.

т.е. нет такой команды - типа “запрет дизарма, если газ не ноль”?

В конфигураторе inav вкладка configuration: включите - stop motor on low throttle.
И вот наверное лучший мануал по настройке inav:

Кто знает, есть ли в inav функция замедления скорости при подлете к домашней точке при RTH?

Отдельно такого пункта вроде нет. Убавьте скорость в конфигураторе для навигационных режимов до 5-6 м/с и отрегулируйте пиды навигации по этому методу: rcopen.com/blogs/153258/23434

К сожалению 3.0.1 тоже не помогла. Придется остаться на 2.6.0

Здравствуйте. У меня на matek 405 ctr компас не чудит только на 1.9.1. и 2.4, на остальных через какое-то время вылазит унитазинг. Также очень понравилась 3.0 плюс подкорректировал компас по этому методу: rcopen.com/forum/f123/topic443443/8517.

Можно ли запустить калибровку компаса стиками?

При калибровке компаса точно пискнет в начале и через 30 сек. Через enter OSD menu можно посмотреть и поменять кучу параметров.

Вообще, 3.0 - очень хороша. Я попробовал еще до релиза

Это я понял с первого полёта.
Конкретно интересует вот эта фишка: nav_mc_wp_slowdown is set to OFF.
Если пробовали то как впечатление?
Спасибо.

на матеке 405ctr 2.6 навигация плохая, 2.4 идеальная и высоту держит и позицию, на 2.6 унитазит очень, с пидами игрался вроде пару полетов отлично но потом начинаются унитазы, так и летаю на 2.4 все устраивает, на 722se стоит 3.0 все топ.

Так же на 2,6 унитазинг, на 2,4 отлично летает (F4 AIO speedybee контроллер), на матек 405 str умерла stm32, жду из Китая. Перед этим прошил на 3.0 очень понравилось как летает и тормозит в ручном режиме и в полёте по точкам на пидах по умолчанию, к сожалению отлетал только день. Пробовали ли Вы вот эту фишку: nav_mc_wp_slowdown is set to OFF (Когда для параметра nav_mc_wp_slowdown установлено значение off, миссии по путевым точкам на мультикоптерах будут более плавными, поскольку движок NAV не будет пытаться замедляться перед входом в путевую точку, а затем ускоряться к следующей путевой точке. INAV скорее войдет в WP с нормальной скоростью, переключится на следующую путевую точку и затем изменит курс во время полета)?
Если да то как впечатление?