Activity

Здравствуйте всем. Сообщение не совсем про эту аппу, но основная плата такая же. Являюсь обладателем Radioking TX18S. С переходом на edge tx и отключением adc фильтров в ПО стали беспокоить стики на датчиках холла и их “шумность”. Вскрыл аппу посмотрел на того, что там по датчикам. А по датчикам там DRV5053. На платах самих стиков rc фильтров на выходы не установлено (есть только фильтрующие конденсаторы по питанию микросхемы), но на основной плате в районе коннекторов установлен фильтр, который по схеме схож с тем, что предлагает документация на сам датчик. Номинал резистора 51 Ом, номинал конденсатора не выпаивал для замеров. Документация предлагает устанавливать на выход сопротивление 10кОм и после ставить фильтрующий конденсатор на землю емкостью 1500пФ. Кто пробовал играться с выходным фильтром из соображений снижения шумов?

а напомните плиз, к чему весь этот секис?
Может и мне заняться… ))

Правильный вопрос:) Моей целью было сохранить мультипротокол и освободить JR для дальнобойки:)

В общем, таки удалось полностью перенести мультипротокол внутрь.
Нашел разницу в платах T12-OpenTX-V2-1 и T12-pro-2.
На зарубежном форуме нашел фото платы Т12 про с видимой разницей по части разводки внутреннего модуля, все на первом слою текстолита.
Отрезал существующие дорожки ppm и sbus внутреннего модуля на основной плате и прокинул провода по аналогии с т12 про прямиком на уарты процессора аппы. И все заработало как надо. Сейчас тесты, т.к. после переезда модуль дает наводки на основную плату: на динамик и кнопку включения. Без экранировки модуля при пролете рядом с аппой наблюдается регистрация кратковременного нажатия на кнопку включения. Ни к чему это особо не приводит кроме сообщения “receiver is still connected”.
Интересующая меня фотка т12 про:

Результат модификаций основной платы t12-operntx-v2-1:

Результат в меню:

Тут в теме видел кто-то полностью вместе с платой перевозил 4в1 внутрь одной из первых ревизий т12 (которая базируется на плате T8SG), как я понял с небольшим вырезанием платстика. Там можно так же подключить модуль к соответствующим уартам и полностью отвязаться от внешнего модуля. Останется только найти где и как поднимается питание при включении внутреннего модуля через меню.

что это значит?

Компоненты внешнего модуля переехали на плату внутреннего модуля.

Прошил 1.3.1.77, в ней убрали разницу между inv и noinv, теперь opentx сама решает с модулем будет ли использоваться инверсия.
Но история прежняя: питание с внутреннего модуля, а телеметрия на внешнем.

Снова пошарился в модуле. Пересадил все внутрь. Проверил распиновку JR модуля. Контакты PPM и SBUS звонятся на колодку внутреннего модуля, на котором разводка ровно такая же как на внешнем модуле. Прошил прошивку с отключеной инверсией телеметрии, как рекоммендовано на multi-module.org, но эта опция не доступна на последней 1.3.1.77, поэтому поставил 1.3.1.69 (multi-stm-opentx-aetr-noinv-v1.3.1.69.bin).
Включил отдельно внутреннний модуль: в строке версия модуля пусто.
Включил внешний модуль: в строке версия внешнего модуля появилась версия прошивки мультимодуля.
Мультимодуль работает, дрон забиндился и успешно управляется.

А где на этой плате ВЧ блоки (ИМС с обвязкой) для каждого из 4х мега-протоколов?
Залазили под жестяную крышечку 4in1 multi external?
Покажите фото правой платы с обратной стороны?
Я вот до сих пор не уверен с какими протоколами обменивается ЦМК на пульте с мульти модулями: внешним и internal.

Ктото из разработчиков opentx говорил, что PXX (разновидность UART?)
Но не не уверен, что они одинаковые для internal и external.
Еще подумайте над аспектом какими командами переключается (выбирается) мега-протокол для текущей модели?
На старых 4in1 он выбирался переключателем на блоке.
Потом дошли до программного выбора из меню настройки модели в opentx

Там и там используется ВЧ 4в1 сборкой на одной кросс-плате. С обратной стороны. С обратной стороны на правой плате нет ничего интересного: 2 светодиода, конденсаторы на каждую из 3 линий питания, дроссель, диод шоттки на разъем JR и вч блок 4в1 (согласно схеме diy multiprotocol - M401), перемычка питания 1s-2s.
Зачем лезть внутрь вч блока если согласно дизайну текстолита и выводам на платах блок используется один и тот же?
Вообще как я посмотрю почти все мультипротоколы под JR имеют один и тот же логический состав как и DIY Multiprotocol, производители в общем-то даже и глобальных изменений не делают: STM, инвертор, обвязка, usb-com от silabs
diy multiprotocol на github
Старый способ выбора протокола я не застал и мне какое-то время было вообще не понятно, зачем делать этот селектор, если все делается через меню opentx. В общем это прошлое, за переключение отвечает STM32. По какому протоколу общается основная STM32 аппы и модуля 4в1 - загадка, какой-то serial, возможно инвертированный или нет, т.к. в разрыв разъема JR или коннектора аппы стоит управляемый инвертер. В этой теме читал, что внутренний модуль не использует инверсию, а внешний использует (или наоборот).
Я не думаю, что внутренний и внешний модуль должны использовать глобально разный способ общения с аппой. Это, как минимум, не логично.

В общем будет время - буду разбираться, а пока мультимодуль и аппа у меня единственные и рисковать сильно не буду. Потихоньку с разборки накидаю обвязку во внутренний модуль (согласно схеме), закину проц и инвертер и поиграюсь с прошивками с инверсией и без. Без ВЧ блока по идее отклик хотя бы о версии прошивки модуля должен быть в меню.

Вы используете аббревиатуры РХХ, ЦМК - их значение мне неизвестно, определите их пожалуйста.

А никто не пробовал в jumper t12 перенести внешний модуль внутрь, на канал internal rf?
Компоновка платы с разъемами тренера и миниусб предусматривает монтаж процессора stm32f103, его обвязки, питания 3.3в, модуля 4в1 с обратной стороны. Но при прямой пересадки компонентов по схеме diy multiprotocol не достаточно, внутренний модуль не запускается.
НО! Прошивка была multi-stm-opentx-aetr-inv-v1.3.0.76.bin и на внешнем модуле работало все прекрасно. На внутреннем не заработало. Вернул все обратно на внешний - все работает. Поиграться с прошивками во внутреннем модуле не успел т.к. это единственная аппа.

Здравствуйте, а есть ли где-нить какие-то рекомендации по версиям прошивки мультимодуля и приемников frsky? (Xm+ и r-xsr)

А какие у них размеры там? Думаю, fushi заказать. Оригинал NSK пока не знаю где покупать.

683zz, 3*7*3mm. Заказывайте смело fushi, у nsk в магазинах качество не лучше.

Всем привет! Мой tyro превратился в 4-дюймовую гонку на 4s. Кто-нибудь уже менял подшипники в моторах?

Менял.

Ребят, подскажите, плз правильность припайки проводов моторов. Стартовый (подписанный) пин на контроллере - это правый или левый провод моторов? И на всех ли 4х моторах распайка к контроллеру одинаковая, или пара моторов слева направо распаиваются, а пара справа налево? Нужно ли обновлять прошивку полетного контроллера на свежую 4.2, текущая что пришла с квадрокоптером 3.5.5.
Жду апу, батарейки, приемник и GPS.

Без разницы как припаивать провода моторов к регулятору 4в1, направление моторов потом blheli suite поменяете на верное и все.
Обновлять прошивку не нужно, но можно, т.к. 4.2 c RPM фильтрацией работает очень хорошо даже на стоковых для BF4.2 пидах, пиды от 3.5.5 не подойдут. Нужно ли в этом случае - это ваше решение исключительно.

esc не бывает многовато, мотор с пропами трешками не потребит больше чем ему требуется

да, не потребит, просто деньги и лишний вес на ветер ИМХО

Уже год летаю на 4s 650мАч на башне и моторах от тиро79 учусь фристайлу. Никаких проблем на далпроп циклон 3056. Перед использованием осматривал башню под микроскопом, никаких вопросов нет по части пайки регулей и полетника. На передатчике есть навесной монтаж. У входного конденсатора емкость маловата 150uF 25v, esr у него ниже чем у обычных, но и не Панасоник ни разу. У полетника слабавата линия vbat и достаточно слабый бек 5в, но его достаточно, чтобы питать помимо полетника камеру и передатчик, не уверен, что запаса хватит на доп оборудование. Но и уартами не насрано:) на всякий случай заказал Мамбу.
4*40А многовато для этой винтомоторной группы этого дрона. Рубить ветки не получится, а при клине группы без отключения моторов так и так результат будет один - межвитковое на моторе и прострел на регуляторе.
Имхо - дизарм вовремя и будет оно все летать прекрасно и долго. И никаких черепах с залипшими моторами!

И как он по сравнению со стоковыми? есть разница?

Прием лучше, не греется в сравнении с родными, плюс плюшки prix2.0 после прошивки

Пацаны, с праздником! Кто ставил приемник Pro58 в эти очки, как им управлять? К кнопке-колесику не подобраться без отвертки 😦

У меня такой модуль, подбираюсь к нему пальцами:) Как бы не удобно, но можно. У меня он без крышки и приклеен на 2-сторонний скотч 1.2мм. И не сильно то часто приходится лазить то к нему.

С резкостью разобрался, хоть все прокладки убирай, и прижимать сильно к глазам очки, плюс миллиметры ловить, тогда да картинка четкая по всему экрану) вывод линзы говно. ну или у меня особенные глаза)

Если сильно их прижимать к лицу, то лопается пластик, а именно направляшки под дополнительные линзы, у меня от сильного прижима так случилось.

в Foxeer Cat выбрал 16:9, в очках, либо авто либо 16:9, режет картинку справа, скрин выше, если в очках выбрать 4:3, то картинка становится 4:3) и обрезки нету, получается касяк очков? и по краям у мня показания осд, и снизу, довольно неплохо так мажет, резкость по центру экрана, думаю процентов 30 не фокусе немного. и процентов 15 как бы двоится и не фокусе по краям экрана. Зрение хорошее, вдаль, вблизь вижу четка.

Похоже спор открывать, а как доказать?

А пробовали самый последний пункт “панорама”?

Единственная доступная калибровка - в бф конфигураторе и плоскость с правильным уровнем.
Не надо летать в стабе если хотите перебираться в акро. Да, поможет держать газ и зависать и все, а в акро придется уже переучиваться, а это дольше. Хотите не крушить дроны - дорожка стандартная: аппа+симулятор, потом аппа+сим+полетушки и все пойдет.
Со стабилизацией еще понимаю по квартире летать. Но на 3" по квартире как-то опасненько:)
Но если акселерометр глючит, то лучше его отрубить вовсе. У меня на мамбе 405 мини и тиро79 все держится по уровню нормально, ну до появления ветра.

родная рамка:
фото

ништяк! правда я привык видеть разлетевшийся карбон, нежеле чем в виде тряпки… что-то тут не так

Если моторы сильно разнятся на холостых, быть может они слишком малы для вашей батарейки и стоит поднять уровень ХХ?
Кренит в сторону в акро или со стабилизацией по уровню? Если со стабилизацией, то вы не тот дрон купили:) А вообще как правило это из-за плохой калибровки акселерометра или из-за смещения центра масс (батарейка смещена или еще что).

а зачем? пропы побольше поставить?
видео видел на ютубе там дядька в чутьчуть большую раму переносил, чтобы два стека рядом расположить и акум сверху

вот видео со сменой рамки

Да, в первую очередь 2 стека поставить и писалку foxeer mix3. Рамы предложенные Кимом малость сыроватые. Та на которой он собирал - откровенный крокодил с рядом вопросов по части конструкции. Смотрю в сторону geprc cygnet cx3 pro или iflight iH3, с удовольствием взял бы раму LAL3, но пока только дрон в сборе:(

И еще вопрос кто его переобувал в другую раму?😃

До 8м/с летаю

Тупо забыть про этот приемыш и купить новый

Новый то уже едет. А тупо забыть про этот приемник … Вы в этом случае правильно выразились - это тупо. Имея возможность восстановить работоспособность чего либо и не воспользоваться ей - это неразумно. Знания, возможности и желание для чего-то же даны, и не для простой отлежки на полочке. Если у вас будут неисправные подобные микро-приемнички выкидывайте их в мою сторону, я буду изучать:)))
Вот в случае регуляторов оборотов и выходом их из строя с “огоньком” - тут да, чаще всего пустая трата времени, т.к. основа сборки зачастую приходит в негодность.

Как после этого ремонта можно доверить этому приемнику летающее средство?

Если вопрос встает так, то так же как и до ремонта. FrSky если сравнивать с каким-либо более менее профессиональным оборудованием (портативные радиостанции, вышки сотовой связи, оборудование спутниковой связи) сделано ну так себе, оборудование само по себе не шибко надежное, но работает.
Как все произошло у меня: приемник новый, всегда был в термоусадке и облит plastik71, был закреплен в раме, антенны так же были закреплены, а не болтались и просто на третью сессию аккумов (1 сессия - 5 аккумов на 650мАч, в среднем 25минут полетного времени на сессию) при пролете в 25 метрах от меня я потерял линк с коптером. Ну вот как бы … Не покупать же сразу crossfire?😃 Люди на R-XSR успешно летают, я на втором коптере с XM+ достаточно долго летаю, вот к XM+ то у меня были вопросы по началу, но он не терялся.
Опыта в ремонте подобных устройств особо нет, с выходом из строя кварцевых резонаторов я уже давно не встречался по своей работе. Но хорошо, что схему подобных устройств можно запросто восстановить исходя из внешнего вида и референсных дизайнов от производителя.
А так по началу не буду далеко отлетать от себя просто и всего.

И в итоге виновным оказался кварц, осциллограф показал просто уровень. Махнул его на 24мгц со смартфона i9300, по схеме OSC400 (SQBD02400D2JCG) - появился коннект. PPM кварца неизвестен, но похоже узковат. С аппой забиндился, но мигает зеленым сигналом, что говорит о потерях связи. Пришлось сдвинуть frequency tune до -32 (связь обрывается за границами -75 и +10) и коннект стабилизаровался. Биндить аппу не пришлось.
Аппа T12 с родным мультимодулем.

Отвечу чуть сам себе, обе антенны центральным контактом и должны “звониться” на землю, сравнил с другими фотографиями из гугла, там есть дросселя прямо рядом с коннекторами, они между землей и антенной.
SE2431L заменил, ситуация не изменилась, бинда нет.
Начал шерстить интернет и сравнивать схемы. Очень похоже, что мозгом приемника является CC2560F128RHB(QFN32 5x5мм), тем более что конкуренты используют эту микросхему. Одна из основных областей применения микросхемы - блюпуп устройства.
СС2560 на сайте производителя. Достаточно занимательное чтиво.
По идее для проверки работы самого CC2560 нужно на вход его “антенны” подключить антенну, собственно минуя диверсити часть в виде SE2431L. Видится мне, что выпиливание названия могло не пойти на пользу компонентам внутри корпуса самой мc. И встает вопрос прошивки приемника после замены процессора.
Так же проверю ка завтра я генерацию на кварце или вовсе заменю его.

Подскажите пожалуйста по передатчику. Кто ставил Akk или другие сторонние передатчики на этот квад, как подключали? Я поставил Akk F3, запитал напрямую на разъем аккумулятора, при работе моторов появляются черные полосы. С родным передаваном такого не было. Есть ли смысл запитыват Akk от полетника, как в стоке, или надо подключать через бек, фильтры и т.д.? Есть у кого подобный опыт на этом квадре? Камера Фоксир мини про. И нормально ли, что штекер антенны болтается в разъеме MMCX передатчика, хотя защелкивается и держится крепко (не выскакивает, выдергивается только с хорошим усилием)?

Я ставил TXC23 - все отлично, никаких шумов, но там LC фильтр на борту. MMCX болтается, и вставляется и извлекается туго (такой уж разъем), требуется поджать в раме антенну, чтобы не вращалась и не болталась и все.

Особой разницы нет, дешовка - каналы на Холлах так же дрожат.

Я отдельно покупал T12 и стики на датчиках холла (рублей по 800). Перед установкой стиков со всех магнитов снял металлическую пыль кусочком скотча (стики пришлось полностью разобрать). Пыли и осколков было прям очень много и это на новых стиках. Лично у меня ничего не дрожит. Ну а так по качеству - да дешего. Но компактными аппаратурами как бы не насрато в нашем хобби.

Я же правильно понимаю, что телеметрия на OSD в очках зависит уже от видеопередатчика? И тогда реально телеметрия на аппаратуре особо уже не нужна…

Не от передатчика, а от полетника (микросхема накладывающая на картинку текст находится нынче на плате с полетным контроллером). OSD уже настраивается в betaflight. В зоне уверенного приема видео мне лично телеметрия на аппаратуре не нужна.
Хотя она может голосом сказать, что батарея разряжена или плохой уровень сигнала.
У меня и XM+ и R-XSR и в связке с Jumper T12 у R-XSR телеметрия вообще постоянно отваливается, так что я ее и вовсе отключил.

Подозреваю, что если открыть инструкции к джамперу, то в ней будут и типы приемников. Хотя простите, глупость сморозил, кто вообще читает инструкции…

Честно говоря в коробке с джампером инструкции особо не заметил, там брошюрка с описанием и ссылками была:) Да и смысла нет, новая прошивка - новый функционал, замучаешься книжки писать.
По мультимодулю подробная инфа только на гитхабе.

Вот мне тоже интересно. Неделя прошла, но так и не ответили…
Но судя по тому, что писали выше, R-XSR самый популярный.

Нужна телеметрия - R-XSR, не нужна телеметрия - XM+. Лично мне хватает выше крыши XM+, RSSI на 16 канале и выводится на OSD.

А аккумулятор какой лучше взять?

К jumper t12? Там коробка под 2 18650, берите samsung или sony на 3000-3300мАч и все.

С Flysky FS-A8S работать будет?

Судя по описанию этот приемник работает на протоколе AFHDS 2A, этот протокол поддерживается мультипротокольным модулем. Но возможно придется обновить прошивку модуля.

Jumper R1 прикольный приемничек, по размеру как старый XSR, антенный свитч и усилитель такой же как и на R-XSR. Телеметрийный (с бубном), а по цене дешевле XM+. НО питание frsky приемники тащщут от 4 до 10в, а jumper r1 от 4 до 6, по этому при прошивке через разъем передающего модуля без понижающего стабилизатора можно запросто спалить приемник.

Коптер один раз всего упал с вырыванием антенны из приёмника (Сам коптер, грубо говоря новый).
Есть у меня подозрение, что питание пропадает на долю секунд, из-за этого срабатывание ФайлСейфа и непонятное вихляние в воздухе, но это уже покажет полётная проверка после того как сейчас всё соберу.

Это могло быть и от прерывания связи по SBUS. Бинд не терялся скорее всего, а пакеты между приемником и полетником терялись. То, что новый коптер - это ни о чем не говорит. Коптер новый, а китайцы прежние и брак никто не отменял.😃 Мне обидно было за R-XSR который ласты склеил на третью-четвертую сессию, но китайцы… XM+ при этом летает и летал и тоже антенной на мотор наматывался:)

Получается, что у вас межслойный обрыв на полетнике (из пятака стержень уходит на внутренние слои платы, может быть провод как-то дернули и оборвалосьа могло и при пайке произойти). Если планируете пользоваться пятаками для пайки в дальнейшем - в таком случае пробрасывают изолированый провод на нужном участке платы.
Старый приемник рекомендую тоже проверить, а то мало ли и работает? Не выбрасывать же исправную вещь.😃

Вообще судя по фото нога sbus идет в микросхему в корпусе sot-23-5 c маркировкой CHK. Тут надо понять, что это?
А вообще для начала должно звониться так как во вложении.

-Покажите пожалуйста схематично куда звонить от сигнала приёмника.

Берете мультиметр, включаете в режим прозвонки (со звуковым уведомлением в случае замыкания щупов накоротко). Одним щупом на площадку sbus на полетнике, вторым же “пробуете” каждый контакт на процессоре (он планарный, все выводы доступны).

Но я бы начал с замера сопротивления относительно земли, и замера напряжения на контакте sbus при подаче основного напряжения.

Если бинд есть, шиться смысла особо нет. Но вот тестер типа toolkitrc m6-m8 был бы сейчас очень кстати.

Так у вас на аппе не назначен тумблер на ARM, а без арма мы никуда не полетим

Да, ползунки не реагируют на вкладке приёмник и соответственно в жизни, квадрокотер тоже не реагирует на команды.

А если подключить основное питание (пока в betaflight)? Ползунки начинают шевелиться? У меня без акб ни один дрон не питает приемник.

1. проверьте еще раз настройки в BF согласно скринам во вложении, мало ли, я так понимаю на вкладке “приемник” ползунки у вас не реагируют на движения на аппе?
2. есть на чем проверить приемник? Я свои проверяю на toolkitrc m6 (там есть функция соответствующая)
3. проверьте профиль в аппе, все ли inputs у вас стоят верно?

Как бы никто не исключает дохлый UART, попробуйте подключить приемник к другому (если есть) и соответственно в настройках все отразить.

Всем здравия. Вопросом задался опосля негативных событий.
Есть камера, которая пережила переполюсовку по питанию. Но отделался я только ни то резистором, индуктивностью или предохранителем в цепи питания камеры (схемы нет, маркировок на плате тоже не увидел)
В момент вспышки камера запитана была от Eachine TX805, c его 5в линии. Сам передатчик питался с ЛБП 12.6в с ограничением по току в 1А.
Камера вышла со вспышкой и прогаром, но до 2 уровня текстолита прогар не дошел и в виду отсутствия схемы и проведенного анализа выгоревший элемент был заменен предохранителем на данный момент времени уже неизвестного мне номинала. На плате он установлен в разрыв цепи питания.
Камера работает исправно, греется в разумных пределах вроде бы.
Но обратил внимание на поведение лбп при подключении к коптеру, с этой камерой он потребляет 12.6в 450-500мА без арма (передатчик либо в пит либо на 25мВт), а вот с родной камерой от eachine tyro79 12.6в и уже 200-220мА.
Вопрос: это нормально или жрет лишка? По моим подсчетам почти 3 Вт разницы.

Если не биндится, то тут уже проблема на приемнике, в области усилителя. На XM+ надо разбираться, он похоже в виде набора микросхем на плате. У меня подобная ситуация на прошедших выходных произошла с R-XSR. Во время полета произошла потеря связи на расстоянии метров 20-30 и коптер по FS просто рухнул. Не биндится, прошивается. Но в r-xsr усилок и антенный свитч в SE2431L спрятан. У меня центральная жила антенны с сопротивлением 0.4 Ом звонится на землю. Сравнил с XM+ там в разрыв цепи центральной жилы и антенного свича стоит конденсатор (на обеих антеннах) и, как и должно быть, на коннекторе антенны средняя жила при прозвоне на землю дает бесконечность, а по другую сторону от конденсатора, что в разрыв цепи ставится порядка 11-12МОм. Ищу SE2431L и запасной приемник, а то основной вупчик со вскрытым брюхом:)
Если интересно сделайте свои замеры на своем приемнике и опубликуйте тут

Кто на dalprop 3056 летает? Какие PID используете?
На выходных летал: после, так скажем, дайва на выходе если газ поддавать резче чем “блинчиком” начинается заметный такой расколбас. На резких поворотах то же самое, но менее заметно.
PID по умолчанию для BF4.1.5, RPM фильтрация включена и настроена по мануалу с гитхаба “на 1.5х”, дальше не стал крутить.
Сейчас установил пресет с гитхаба для 3" на 14хх, 15хх моторах.

Здравствуйте. Приемник R-XSR в полете произошел FS на небольшой удаленности от аппы. Коптер рухнул, мех повреждений нет, попадания жидкостей нет. Провел несколько тестов дома: аппа и приемник не видят друг-друга, бинд не проходит, приемник прекрасно реагирует на команды кнопки FS, прошивается. Механики нет, воды нет, конденсаторы все прозвонил внутри цепи на предмет замыкания, все ок. На всех конденсаторах присутствует то или иное напряжение, где 5в, где 3.3 (при запуске с toolkitrc m6).
Обратил внимание, что сопротивление между выходом каждой антенны и землей 0.6 Ом. На XM+ же мультиметр показывает бесконечность при замере со стороны антенного разъема и примерно 14МОм по другую сторону от конденсатора, что стоит в разрыв между усилителем и антенным разъемом. Видится мне проблема в моем R-XSR в SE2431L. Кто сталкивался?