Activity

Подведём итоги 2011

Подошел конец лётного сезона. Подули мощные холодные северные ветра, зарядили дожди… Осень позолотила деревья под окном. Настало время оглянуться назад и подвести итоги минувшего года:

Воскрешаем мертвеца...

После приобретения очков HeadPlay PCS, я обнаружил, что их родной сайт headplay.com давно умер, что немало меня озадачило. Его даже в кэше гугла толком не осталось. Благо, добрые люди с форума поделились прошивками и инструкциями для сего девайса, так что его удалось освоить в полной мере. Впечатления остались приятные, так что я решил убить день на то, чтобы воссоздать некое подобие домашней странички сего агрегата, чтобы всем, кто будет им пользоваться, не приходилось тратить кучу времени, собирая информацию по кусочкам.

rustrannik.ath.cx/headplay/
headplay.narod.ru (upd: добавил зеркало)
rustrannik.noip.me/headplay/ (upd2: умерло DynDNS, перевел на другой сервис)

Там я собрал все, что нашел полезного на нескольких форумах и отдельных сайтах. Если что-то пропустил, пишите, дополню.
И пользуйтесь на здоровье 😃

The 1st FPV flight

Пришел - густо шел снег, слева от тропинки, проходящей через середину поляны, летали на змее, справа - на кордовом самолете. Начал потихоньку распаковываться, в процессе почти сразу показался Дмитрий, а все остальные быстро собрались и слиняли (*вздох облегчения* 😃). По началу видео передатчик (BEVRC 1.3 GHz 800mW) никак не хотел запускаться по непонятной причине (хотя дома все работало как часики), все контакты были проверены по 5 раз и переподкнуты… Потом, по непонятным же причинам, он вдруг запустился 😃 Собрал всю остальную лапшу, проверил очки (Fat Shark BE) приготовился летать. Сначала сделал кружок над полем по-старинке, без очков, Дмитрий в это время проверял качество картинки через свои очки и приемник. Когда стало понятно, что видео передатчик не отваливается в полете, решился взлететь самостоятельно…

Первый взлет прошел на удивление гладко: все оборудование работало стабильно на всем протяжении полета, более того - на всем протяжении всех полетов и между ними, даже снег нисколько не залеплял камеру.

Первые секунды полета в очках не отозвались потерей ориентации или равновесия, как я боялся. Меня мгновенно “перебросило” на борт самолета. Ориентация вернулась быстро, управление отозвалось приятной привычностью и послушностью. Адреналина как всегда - полные штаны, ее на ногах стоял 😃

Большое спасибо Дмитрию (РД00) за помощь!

MHS-PM5 & FPV

Сегодня приехал видео передатчик 1.3 GHz с bevrc.com (мой первый забугорный заказ 😛) По этому поводу решил написать небольшой обзорчик для тех, кто хотел бы летать и снимать хорошее видео и фото с большой высоты.

(1) Видео с камеры передается прекрасно во всех режимах: от VGA до 1080р. Со звуком какая-то лажа: постоянно немного шипит, но передается. И опять Но! передаются только звуковые эффекты генерируемые самой камерой. Со встроенного микрофона звук не проходит ни в режиме обзора ни в режиме записи. (Но если включить просмотр ранее записанного видео, то звук будет)
[похоже, бага. Но для FPV это не столь важно]

(2) При подключении кабеля встроенный мониторчик камеры тухнет.
[полезная фича, немного экономящая батареечку]

(3) В режиме записи, видео так же транслируется через разъем, но в углу экрана непременно будет красная точка и время съемки. Все остальные надписи и значки прекрасно убираются. Так что можно летать без дополнительной камеры.
[безусловно полезно]

(4) В поворотный объектив камеры встроен датчик, переворачивающий видео на 180 градусов. Подпаявшись к нему, можно вручную управлять ориентацией видео, так что как бы я ни закрепил камеру, видео никогда не будет “кверх тормашками” 😃 Для меня это актуально на вертолете.
[приятная фича]
UPD: Реализация:

(5) Передача видео от объектива до монитора на земле без каких-либо задержек, моментально. Запись видео может идти в 720p@60fps либо 1080p@30fps но второй вариант при просмотре выглядел как растянутый и на маневрах картинка сильно смазывается. В 720@60 снимает просто шикарно 😃
[приятно]

(6) Если кто не заметил, на камере есть 2 раздельные кнопочки: фото и видео. Подпаявшись к ним или поставив серву, можно прямо в полете прекращать запись видео, сделать пару 5 МП снимков, после чего продолжить записывать видео.
**[**занятная фича]
UPD: Реализация:

(7) Тип матрицы CMOS. При съемке против солнца не слепнет и землю равномерно чёрной не делает. С другой стороны, когда темно, снимает очень плохо, почти ничего не видно. Ночью с ней летать нельзя.

(8) При записи видео на карточку, жмет очень неплохо. 20 минут 1280х720@60fps весит 750 мб.
[приятно]

(9) Угол обзора довольно приятный по горизонтали и маловат по вертикали. Надо ставить поворотную серву и очень хитро сопрягать с поворотным объективом.
[тут могут быть сложности]
video pan & tilt
UPD: Реализация:

(10) Нет эффекта “рыбий глаз”.
[зато относительно узкий угол обзора]

(11) Камера не может записать большее видео, чем 29 мин 40 сек. Если не писать видео и не трогать кнопки, камера самостоятельно вырубается от бездействия ровно через 5 минут.
[очень неприятное искусственное ограничение]
Если летать больше получаса - лечится установкой доп сервы, которой можно нажимать на кнопку съемки когда истечет 30-ти минутное ограничение на видео ролик. Или же можно поставить Y ветвитель с любой сервой и свободный конец прицепить к кнопке зума (только на (-)), так что пока вы совершаете маневры, камера не будет вырубаться.
[добавлено 12.09]
удалось решить проблему выключения камеры во время простоя: достаточно было просто подпереть кусочком проволоки слайдер зума так, чтобы он не ездил свободно. Зажимаем режим Zoom Out и камера перестает выключаться, при этом все остальные кнопки и режимы работают нормально.

** (12) Есть встроенный аккум, камера сама себя питает и не зависит от бортового питания.
[на морозе полностью заряженная камера вырубается через 20-30 минут без предупреждения (в полете!!!). Если нет АП, это полный ппц. Надо подводить ей внешнее питание]
**
_ Общий вердикт_: камера хорошо подходит для съемки хорошего видео или фото с воздуха днем, с небольших самолетов, хотя дороговата и тяжеловата (Вес 130 г).

Закрытие сезона - Измайлово - 2010

Прошли последние солнечные выходные перед пасмурной и дождливой осенью.
Налетались в доволь: летал столько, что даже поснимать на земле не было возможности 😉 Шашлыки, пивасик, вино и Армянский Коньячок к полетам пришлись просто замечательно! Воздух кишмя кишел всякими моделями, от кордовых самолетов и змеев до сумасшедших вертолетов и планеров. Однако ж мощных крашей не было ни в воздухе, ни на земле (не смотря на горячителное 😃).
Хотя, на земле поснимать толком не удалось, зато с воздуха видео получилось замечательное.


(вид на город, измайлово; лебедянский пруд; вид на центр)
[ видео с планера MP4 (420 Мб) ]

(вертушка, 3D-пилотаж с воздуха)

(братия пилотов 😎)

[ видео с вертолета MP4 (180 Мб) ]

Закрытие прошло удачно!

Handmade лучше новых двух!

В очередной раз недавно поломал шасси у моей любимой 500ки. Ещё до приезда на взлётную площадку. Даже полетать не получилось 😌
Подремонтировал давно отработанным методом:

Руками деланное почему-то получается прочнее, чем целое. Ломается всё вокруг, а неприглядная фигнюшка остается целой 😁

Полный абзац...

Решил на выходные съездить куда-нибудь на природу, а за одно и посмотреть на что-нибудь диковинное.
Недавно, в процессе серфинга, обратил внимание на гигантские экскаваторы - Абзетцеры.

Абзетцер (нем. Absetzer, от absetzen — отодвигать), многочерпаковый экскаватор для выемки и перемещения пустых пород на отвалах карьеров. Абзетцер бывают черпаковые (разгрузочный механизм — горизонтальная черпаковая рама) и черпаковоленточные.

Выходные было решено провести в поисках этих машин у нас, в подмосковье. Поковырял тырнет, выяснил, где эти машины видели последний раз и поехал…

В приблизительное место приехали уже глубоко вечером: был необычайно красивый закат, а по траве стелился густой туман…

…развели костер, пожарили шашлычки, навернули с коньячком… м-м-м… Вкусняшка! 😃 Заночевали в лесу. На утро было решено провести разведку с воздуха. Как выснилось после первого круга, не зря…
С воздуха были обнаружены:

Воскресенск,

моря леса, скрытые лесные вырубки

и, собственно, цель экспедиции - абзетцеры!

Обрадованные, что огромные экскаваторы еще не разобрали и они ждут нас, рванули в их сторону. Могло, ведь, быть даже так…

Приехав, обнаружили не только машины, но и прорву щенят 😛

Ну, а дальше все и так понятно без слов… А маленькая машинка около абзетцера - Nissan Pathfinder 😁

Съемка с вертолета:
(вертолет себя показал отличным оператором - на видео изображение почти ни разу не плавало от вибраций)

Вылетав все паки без единого крэша (тьфу х3) поехали домой. По дороге наткнулись на живописный островок


А закончилось всё на закате, в пробке .

Хорошо летом! 😃

P.S.> дабы и Вам было интересно их поискать, я намеренно не пишу точные координаты, ограничившись лишь намеками 😉

Осенняя Красота

Посмотрел сегодня на прогноз и он меня не утешил. Впереди - дожди, дожди, дожди… Решил не упускать такой замечательный денек 😃

Поехал полетать на абрамцевское поле. Переехал нашу любимую развязку, по глумился над пробкой…

…заехал на поле, развернулся…

…встретил неизменного флегматичного коня…

…и полетеел…

…над бескрайним осенним лесом…

…над пыльным дымным городом…

…а под конец немного поколбасился 😃

…и благополучно мягко сел 😎 Чего желаю всем!

"Темнота - друг молодежи" или "Изобретаем велосипед"

Так уж сложилось, что ночное время суток мне нравится больше всего. И работается мне лучше всего после 11 вечера, и на велике я гоняю ночью и даже просто гулять я люблю именно во тьме.

Но вот, ведь, незадача - летать ночью мне тоже хочется не меньше, а модель для этого совершенно не приспособлена… Покупать дорогущие ночные обвесы в магазинах - жаба душит 😃 Пришлось, как всегда, сделать самому.

Началось все банально, с покупки светодиодов. Решил сделать по стандартной схеме - 3 светодиода на лопасть. Красный - габариты, зеленый - нижний обруч, синий - верхний обруч…

…затем выковырял из старинной пыльной материнки фиксатор для батарейки и немного адаптировал его для крепления на хаб вместо тормозного пятака + присобачил разъемы для подключения лопастей…

…теперь настало время для самого страшного для меня (морально) - сверлить неплохие совершенно целые карбоновые лопасти…

…аккуратно просверлил 6 маленьких и еще 6 дырочек побольше, в заранее, тщательнейшим образом, отмеченных местах. Такая приблуда понадобилась потому, что карбон очень хорошо проводит электричество, вследствие чего светодиоды, вставленные “просто так” коротили об стекловолокно. Дабы избезать КЗ, один контакт пришлось пустить через дырочку бОльшего размера с вставленной туда трубочкой усаженной термоусадки 😃

Дабы провести ток к светодиодам, распустил один из проводов от старых наушников и использовал для этого 2 “волосины”. Чтобы подключить это добро к батарейке, изобрел вот такие разъемчики…

…собрав всё воедино, сделал первый тест…

Хе-хе, похоже, затея удалась 😎 Собираем всё на чистовую, заклеиваем проводки-волосины скотчем… запускаем…

YESSS!!! It’s alive!!! Веселый и довольный иду на поле, на первый ночной полет…

который, в целом, был удачным и очень красивым 😁 Сбылась мечта идиота 😒 Теперь можно летать даже ночью 😛

[ видео (5 мб) ]

P.S> На изобретение велосипеда ушел 1 день.

Лето - пора отпусков, или На дачку по-самолетному!

Каждый год езжу летом на дачку за 1000 км, и каждый раз чем-нибудь да отличается. Но этот раз отличился особенно: сбылась мечта идиота - удалось посмотреть на местность сверху, по-самолетному! (даже в гугле не удавалось из-за плохого разрешения).

(как только разберусь с отснятыми видюшками, выложу и их и скриншоты)

Кроме того, во время съемок участка с домом с вертолета, ко времени взлета на 2м паке аккумов (через ~20 минут со взлета на первом) на взлетную площадку сбегались люди чуть ли не с половины поселка, создавая сильную напряженность 😵 Пришлось обучить несколько самых адекватных людей держать остальных в отдалении, а то ж лезут руками прям во вращающийся ОР 😮

Баловство

На днях сделал второй “боевой” вылет на своем винтокрылом.

Зарядил римскими свечами, снарядил электрозапал старой доброй контрукции.

Взлетел, запалил ракеты, отстрелялся, запалил поле 😁, мягко сел, побежали тушить резво занявшуюся траву 😊

Как обычно, есть съемка с земли и с борта. Склепал все это в киношку.

Будете смеяться, но...

Эмпирически освоил одно странное правило - чтобы в следующий раз нормально полетать, надо в этот раз принести домой с поля немного ломачины 😁 Если не принесешь в этот раз чужой ломачины, в следующий раз принесешь своей 😃
Каждый раз, уходя с поля, подбираю всякую шнягу: сломанные винты, лопасти… Ясен пень, выкину, но, судя по небольшой статистике, помогает 😛
Видать, призраки не желают меня отпускать, а, ведь, я в них не верю 😅

Битва с призраками или Статическое электричество на вертолете

Итак, все началось с того, что у меня в воздухе вертолет стал дергать хвостом. Примерно раз в 3-5 секунд короткий импульс, отклоняющий хвостовую балку градусов на 10-20. Особо сильно меня напугала эта аномалия, когда на посадке хвост дернуло так, что вертолет развернулся на 70 градусов и чуть не завалился, благо садился очень аккуратно и ровно.

Аппаратура на хвосте стоит не самая фиговая: Align RCE-600 Gyro + Align DS520 Servo
Отловить эти виляния в домашних условиях сначала не получалось напрочь. По советам опытных пилотов, уже сталкивавшихся со схожими проблемами, перебрал ВСЮ механику - от моторамы до вала ХР, чтобы последовательно исключить все механические причины (те причины, которые, я верил, могут оказывать влияние). Вертолет был буквально разобран по винтику и собран заново. Расковырял хвостовую серву, проверил резистор и всю её механику - всё в порядке. Опять запустил - ничего. Даже подумал, что просто контакты где-то отходили, а сейчас я все пересобрал, поправил и все теперь хорошо. Но беспокойство не давало покоя, и вот - после длительного смотрения на крутящийся вхолостую хвост, его серва вдруг немного дернулась. Шевеления всевозможных мест на проводах и контактов не давало ни малейшего эффекта. Постукивание и потряхивание жужжащей тушки тоже не помогало.
В итоге, 1й призрак был пойман случайно, но “за руку” - решил проверить натяжение ремня на крутящемся механизме и дотронулся до ремня пальцем. Серва как взбесилась, начала дергаться в разные стороны, тем самым сразу себя выдав. Гироскоп при этом тоже моргал лампокой, сообщая, что постоянно срывается из режима удержания в режим нормал на несколько сотых секунды.
Насколько я понял, проведя в экспериментах пол дня, статическое электричество на ремне наводило индукцию на намотанный на балку провод хвостовой сервы, что вызывало глюки в гироскопе, он то и дергал сервой.
Смотал этот провод с балки - эффект сразу пропал и больше на глаза не попадался.
Однако, как оказалось, победил я только 1й из 2х наложенных эффектов. При следующей попытке повисеть в комнате (висение 500ки в замкнутом пространсве небольшой комнаты - это не для слабонервных) оказалось, что первоначальный эффект стал проявляться немного реже, но остался и летать с этим нельзя. Забурился в форум поглубже, ориентируясь именно на борьбу со статикой и нашел похожий случай.
rcopen.com/forum/f61/topic54050

RC-Flyer:

Дело не в лыжах, основном вале или двигателе. Проблема, что ремень, движущийся в длинной трубе хвостовой балки, концы которой разделены диэлектриком - это классическая электрофорная машина с наших уроков физики. У меня на Trex-е разряды происходили примерно 2 раза в секунду. При том, что расстояние диэлектрика в самом “коротком” месте(корпус хвостового ротора) - миллиметра 2-3. То есть электрофорная машина вырабатывала 3000 вольт 2 раза в секунду(!!!) Делайте выводы.
Все остальные факторы (трение лыж об воздух, вращение стального вала в стальных же подшипниках)-ничто по сравнению с этим 😃
См. фото: это мы в Science Centre в Торонто. Ничего не напоминает? 😃 Две белых ленты внутри стеклянной трубы - это “ваш” ремень привода хвостового ротора 😃

2dmitryu: действительно помогает! 😃 Только ненадолго. Один из моих знакомых продавцов рекомендовал такое своим клиентам(!!!), когда они жаловались на беспричинную “дерготню” серв. Ему надо было баллончик с антистатиком придавать к вертам при продаже! 😃

Возможно причина в том, что “земля” в приемнике, возможно является “противовесом” в схемном решении антенны приемника. Я не очень силен в антенном хозяйстве, только общие схемы и решения. Но если так, то вы действительно столкнетесь с проблемой дальности приема. Хотя на Runryder-е или Rcuniverse рекомендовали соединять именно с минусовым выводом батареи. Я так и делаю. Проблем с приемом не наблюдал. Но я далеко верт не отпускаю. 30-40 метров - дальше T-rex не видно. Обычно 10-15 метров. Так зрелищнее. Да и зрение у меня “не фонтан” 😦
ЗЫ: У меня приемник R146iP от Futaba

После этого я по настоящему “уверовал” в “призраков” и начал ставить ловушку для привидений заземление - провел проводки хвостовая балка<->карбоновая рама, рама<->минус на регуляторе и подшипник вала ХР<->хвостовая балка. Прозвонил мультиметром от вала ХР до минуса на штекере регуля, который вставляется в приемник, сопротивления почти нет (3.2 ОМ).

В течение 3-х минутного гоняния пыли по всей квартире вертолет не выказал ни малейших позывов повилять хвостом.
Неужели ПОБЕДА?!? 😃😵

Продолжение следует…

Да, как показал только что проведенный облет, все глюки закончилось благополучно 😎 Вертолет висит сам, как на гвозде, можно даже бросить стики на 7 секунд 😁

Выражаю благодарности всем, кто помог мне советом

FRUKT RC-Flyer DanNsk beatl konovs Саныч67 a-korenev ssyper jak-m


Ну же! Полетели уже, наконец!

Наконец то смог нормально, без поломок полетать на своем красавце!
На улице было ясное небо, без ветра, только холодновато -10С.

До того было 2 попытки, на первой слишком резко отпустил газ - верт хвостом ушел в лохматый снег и сломал одну лопасть ХР, а вторая была в полночь на Новый Год: учебно-боевой вылет. Собрал электрозапал, повесил на канал AUX2 и в воздухе отстрелялся из 2х римских свечей (по 5 выстрелов с каждой).
Пусковая установка состояла из пусковых крыльев, сервы, замыкающей высоковольтный канал, проводов и нихромовой нити, обмотанной вокруг фитилей.

Отстрелялся замечательно, выглядело очень натурально, как настоящая ракетная атака с воздуха!! 😆😁
Однако ж было 2 больших “НО”:

  1. напарник, который должен был снимать всё это безобразие не справился с камерой и не смог снять ни кадра. 😃
  2. во время посадки разволновался, потерял ориентацию и воткнул вертолет в сугроб. В минусе 2 тяги на цапфы и немного погнутая сама цапфа. 😃 Лопасти и сервы вообще не пострадали. 😃

И вот сегодня, изрядно подморозив руки, сумел таки очень мягко сесть в снежок. 😒
Очень дволен вертолетом, сижу радуюсь жизни, отогреваю руки на теплой клаве ноутбука… 😛

Самое-самое начало... Бесполезное жизнеописание, чтоб не забыть.

Давно я смотрел в небо и мечтал взглянуть на свой дом свысока, даже начинал строить мускулолет, но это дело, конечно, обломилось, как только я прикинул получающийся вес и стоимость. Но, все же, выход был найден…

Начинал вхождение в хобби моделиста-вертолетчика я практически с нуля. О том, как летает винтокрылая машина представление я имел очень общее, но оглядываясь сейчас назад понимаю, что это не стоило практически ничего.

Первую серьёзную тушку (Тarot 500) купил на каком-то странном порыве, уже поняв, что “зацепило”.

Выложил на это почти все деньги, что были, собрал и долго смотрел на нее, не вполне себе представляя, что теперь с ней делать дальше…

Начал искать источники информации, набрел на наш форум 😃
сначала прочитал про магазины, понял, что тушку затарил в правильном месте, потом наткнулся на статью и начал читать про аппу… сориентировался, опять слил все что было 😒 купил неплохой передатчик для начала - Spectrum DX7 + AR7000 (и всякий сопутствующий мусор, типа комплектных серв и зарядника на 120В) и гиру RCE-600 Combo. Сразу по привычке залез в меню поковыряться… и тут меня сильно озадачило… Столько странных непонятных настроек, какие-то ужасные кривые газа и угла атаки (которые, видимо, еще рассчитывать придется!! Гироскоп тоже должен как-то настраиваться, какую-то чувствительность… ужс ). Понял, что где-то я себя обманул, и это будет не просто… Но назад не вернешься - денег нет, тушка есть 😎.

Начал читать форум в режиме “все подрят” чтобы накопить необходимый минимум для нормальной ориентации по форуму и начального понятия о том, что к чему.

Наткнулся на темку про пользу симуляторов… проникся… затарил на местной барахолке REFLEX… начал тренироваться…
OMG! какой же ужас я там по началу учинял 😃) Наразбивал вертолетеов наверное на миллиард (!!!) хотя начальные навыки владения пультом уже имел. Как ни странно, насмотревшись японских фильмецов, сначала я научился летать в инверте и только много позже научился просто нормально висеть на одном месте 😆. Еще понял, что самый крутой фокус, это не носиться по всему полю в полууправляемом “полете”, а просто плавно сесть в нужном месте, ничего при этом не сломав и не задев 😌.

К счастью, набрел на faq для нубов до того, как начал отчаиваться (уже понял, что тушка такого класса требует серьезной подготовки не только в работе со стиками, но и в теории). ОГРОМНОЕ спасибо создателям!!!

Прочитав, уже более-менее осмысленно докупил все необходимое на все что было по деньгам (как обычо 😇) : сервы, акки, зарядник, инструменты…

Приступил к настройке… Долго ли, знаючи?
Настроил все довольно быстро, собрал, покрутил винтом… О, какой же был кайф слушать как мой вертолет впервые за такой срок (почти пол года) ожил!! 😁

Долго ждал удобного момента чтобы поднять впервые в воздух… Внезапно наступила днюха 😃 День вроде радостный, но… представьте: стоит этот Красавец, полностью настроенный, заправленный свежими липольками, и грустно так на меня смотрит… Думал, не выдержу, сам пойду подымать… 😈
Нет, выдержал. И помог мне в этом малыш PicooZ.

Замечательная игрушка, простая, стабильная, красивая и неубиваемая.Очень доволен им, летаю вечерами, отвожу душу 😃

И вот, наконец, настал час “ч” съездил к опытным братьям-пилотам поднять винтокрылого друга в воздух. Все прошло не совсем так, как я ожидал, но вертушка все же узнала вкус полета 😎

Вот… Сейчас сижу, пишу эту ахинею, смотрю на -30 по термометру и жду, когда же можно будет уже самому, наконец то, взлететь!