Activity
- Forum: topics142
- Forum: posts1639
- Blogs: entries607
- Blogs: comments1016
- Clubs: topics0
- Clubs: posts0
- Market0
Он так задолбал всех, следящих за ним, что его решили слить ks-yanao.ru/…/turista-iz-kitaya-oshtrafovali-za-za…😈
Вот уж точно:
“Кроме МЧСников за лодочником постоянно «приглядывают» инспекторы, которые патрулируют водное пространство. Туриста берегут как зеницу ока!”
Теперь понятно что пасли не просто так.
Китайцу это не помогло, недавно отвалил по новому тарифу 30000 рублей 😉
А ставить на учёт конечно не обязан, хватает штрафа за незаконное ИВП, до 50000 рублей.
Какому китайцу, где летал, как шел сбор материалов для дела, как шел суд?
Приветствую, коллеги!
Почему-то никто не говорит о поправке, разрешающей летать без всяких разрешений на ИВП с зарегистрированным ВС:
dronomania.ru/faq/zakon-o-bespilotnikah.html#i-15
Во-первых, дроноводов и FPVшников сейчас куда больше чем “внешних пилотов”. Некоторые рейсеры в принципе никогда не летали “визуально”.
Во-вторых, попытка протащить поправку только для одной категории ЛА выглядит… некрасиво. Ну в принципе можно было бы даже сузить ее применения - только для пенолетов весом до 500г и высотой полета до 30м.
Если надо, чтобы поправку поддержали больше народу, надо говорить от имени не только “внешних” пилотажников.
ВЫ чего от меня хотите добиться?
…
А чтобы Вам понятнее было вот выдержка из ФАП-136: I. Общие положения. 75) “препятствие” - рельеф местности, естественные и искусственные объекты на
нем, представляющие угрозу безопасности воздушного движения;Из этого определения следует что есть рельеф и есть искусственные и естественные препятствия. Сам рельеф без оных на нем тоже является препятствием.
Я добиваюсь не изменения, а ясности для себя. Извините, если Вам показалось что я лично придираюсь к Вам.
По определению препятствия: тут тоже логика ВК хромает. Гоночные кольца под деревьями могут представлять препятствия для полетов больших ЛА (как и деревья), но они не препятствия для полетов мелких БПЛА. С этой точки зрения, запуск коптера среди таких препятствий не навредит безопасности больших ЛА, ибо они и так туда не сунутся. То есть запуск коптера не является фактически (не не формально!) нарушением ВП ибо ВП в этом месте недосягаемо для больших ЛА (как и, например, в помещении, о которых почему-то не забыли в ВК).
Да хоть какое. Если даже 1 см то авиамодель с размахом 0.5 см может между ними пролететь. Ясно что Боинг нет. Вертолет может между домами в Москве летать? Может. Сам лично видел рядом с домом МЧС приземлялось во дворе. Я бы на зальнике там даже не очень рискнул.
Нет, не хоть какое…
Весь кодекс направлен на то чтобы пилотируемым ЛА было безопасно летать. Минимальный размах пилотируемого ЛА - это несколько метров. Так что бессмыссленно ограничивать полеты беспилотников там, где расстояние между препятствиями меньше минимального размаха ЛА (если следовать логике).
И я так понимаю, Росавиацию и диспетчеров совершенно не волнует возможность столкновения беспилотников, иначе не давали бы разрешения на одновременный полет БПЛА в одном месте и в одно время. Тогда почему бы не включить поднять ВП над огибающей препятствий с указанием максимального расстояния между ними в пару метров хотя бы?
На самом деле это все домыслы, потому как Буква Закона в данном случае очень размыта. Окна у здания есть? Есть, значит полет между препядствиями из стен и крыши…
Согласен. Непонятно, какое расстояние должно быть между препятствиями чтобы они считались одним препятствием. Если например 1м между деревьями (что меньше ширины проема окна) - это одно препятствие или нет? А расстояние между ветками куста?
Это искусственные препятствия.
Это естественные препятствия.
Так что не получится. Нижняя граница ВП начинается от нулевой отметки над рельефом местности.
То есть воздух внутри искусственного препятствия (дома) и естественного (лес) - это тоже ВП?
Почитал тут воздушный кодекс насчет понятия ВП (Воздушное пространство) вокруг которого строятся все законы и регулирования. Понял, что не понимаю его досконально.
ВП по определению - это то что над рельефом местности.
- Дома - это часть рельефа? Можно ли считать этаж заброшки - ВП, даже если там нет окон и крыши?
- Деревья - это часть рельефа? На фото внизу не видно особой разницы с помещением внутри дома с точки зрения ВП.
Речь конечно же о том чтобы летать в лесу без регистрации и плана.

Update:
Могло быть что-то в конструкции коптера отражает сигнал сонара и у того случаются ложные срабатывания. В Harakiri данные сонара санируются - отвергаются, если дистанция меньше минимума (20 см) (или больше максимума), и проверяются, не подвис ли сонар (не знаю точно как именно, но знаю, что стоит коду решить что сонар висит, больше код его не использует). Неплохо бы реализовать нечто подобное, ну или по крайней мере перед переходом к посадке проверить, не показывает ли сонар что достигли поверхности.
У меня проблема с RTH на # INAV/NAZE 1.1.0 May 11 2016 / 02:37:17 (1f49891)
Установлен сонар. Иногда при RTH садится нормально, иногда дисармится в воздухе и валится кирпичом прямо на точку взлета через таймаут 5 sec. после прилета. До снижения не доходит.
Но иногда работает! Может сонар влияет? Или на посдеднем релизе это пофиксено? github.com/iNavFlight/inav/issues/10 - это об этом?
feature RX_PPM
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature GPS
feature FAILSAFE
feature SONAR
set nav_landing_speed = 200
set nav_land_slowdown_minalt = 500
set nav_land_slowdown_maxalt = 2000
set nav_emerg_landing_speed = 500
set nav_min_rth_distance = 500
set nav_rth_tail_first = OFF
set nav_rth_alt_mode = CURRENT
set nav_rth_altitude = 1000
www.youtube.com/watch?v=FZnIjLDVnTY
Вторая (меньшая) проблема: Когда забываешь выключить RTH, и хочешь взлететь, коптер странно наклоняется и примерно на 10% газа дисармится. Это такой метод сообщить пилоту, что взлетать в RTH как-то странно? 😃
Вообще не понял, как стыкуется музей и полёты малой авиации?
Из реальных ЛА там летают местные дельты и один самолёт. С ними контакт давно налажен. Отличные отношения с ребятами и мы друг другу не мешаем. Хотя пора уже вводить радиообмен для регулирования полётов.Надо 😃
Обсуждение темы тут: rcopen.com/forum/f6/topic439020/7481
Ну видимо гнал охранник. Превышал полномочия.
Что касается 250г, это не прошло. Предел в данное время 32.000г.
Вопрос, если шире, в том, какие разрешения и как надо получать, чтобы летать на небольшой (до 25м) в высоте в музее на коптере, чтоб поснимать.
Как вы летаете так близко к музею и над ним? Там в музее суровые охранники, грозятся милицию и комендатуру вызвать, говорят что полеты моделей мешают посадке реальных ЛА. Позавчера на разговор нарвался, говорят что где-то в Москве за 2 недели до полета надо получать разрешение.
Думаю, этот работает только при идеальном сигнале. Если на экране снег, там и синхра может быть порушена, и восстановить его дескремблеру нормально не получится.
А у нас, моделистов, все иначе, чем:

У меня две пары 3DR модулей из HK и другого магазина (слегка разные), с нормальными антеннами (у одних внутри пружинка, а на другие я поставил большую антенну от OrangeLRS и длинную и тонкую от RMILEC). У одних прошивка 1.7, у других 1.9. Так вот, они стабильно (в помещении) дают качество линка 12-15%, c кучей drop packets). Подключал ground module на длинном USB кабеле к ноутбуку. В приниципе MissionPlanner работает, на улице пока не проверял. На планшете Irbis TX50 AndroPilot тоже работает без установки драйверов, но качество линка и количество битых пакетов там не показывается.
L/R RSSI: 157/155 L/R noise: 86/41 pkts: 3 txe=0 rxe=0 stx=0 srx=0 ecc=0/0 temp=37 dco=0
Пробывал менять AirSpeed, убирать opresent, ECC, менять количество каналов, TX power - удавалось сделать только хуже, вплоть до 1% качества линка. Не пробывал только подключить к другому компу (например, XP с другими драйверами) и использовать FDTI и air module вместо USB ground module. Пока что испытвал только на Windows 7 c FTDI drivers ver. 2.08.30.9.
Если кто-то может посоветовать что-то, буду благодарен.
Подскажите, кто знает, приемники с диверсиями продаются, по какому принципу там работает эта диверсия? Сравнивается уровень RSSI с 2-х приемных модулей, и переключается на тот приемник где RSSI выше?
Практически всегда так. Насколько я знаю, только Eagle Eyes Diversity и Oracle Diversity анализируют качество сигнала, остальные просто меряют RSSI.
Для примера, есть 100mW 900MHz Video передатчик. Там внутри около SMA должет быть транзистор - усилитель. Если его выпаять и закоротить его входные и выходные площадки, какая будет мощность? Не нарушит ли это режим работы генератора и модулятора или еще чего? Изменит ли это выходное сопротивление, может ли потребовать переделки антенн?
Может просто резистор прицепить на выход? Как подобрать его сопротивление, что из 100mW сделать 10?
Заранее спасибо за ответы! 😃
Очень часто стоя летаю, бочки, пике вниз в очках запросто.
Попробуйте лежа полетать. Я когда на коптере летал лежа на спине, испытал нехилую потерю ориентации, хотя больше 5 лет летаю FPV.
Следующее по сложности - летать FPV из движущейся машины. Постоянная тряска и боковые и продольные ускорения настолько глушат мозжечок, что он зависает, что выражается в жуткой апатии и невнимательности, когда летишь в дерево и ничего не можешь сделать, потому что не можешь принять решение, куда отворачивать.
Похоже, вы меня не поняли. Я хоте управлять моделью визуально, с земли. А камера-просто как регистратор. Потом сажаю самолет, достаю карту памяти, из видео дома делаю скриншоты - и вот-аэрофотосьемка своими руками 😃
4/5 фоток пойдет в мусор, ибо будут смазанные, пересвеченные и неинтересные. Нужна наводка через камеру.
А по теме использования FPV в реальной жизни:
Лучшее на мой взгляд - развлечение “виртуальный полет на самолете за деньги”. Делаете второй пульт, а лучше джойстик, метровый телевизор, все это в темный сарайчик, взлетатете и передаете управление клиенту. Тот летить куда хочет, пилотаж загибает, а Вы говорите, куда не летать, сделите за высотой и дальностью, а если что - перехватываете управление. Модель - дешевая и медленная, или несколько на выбор.
Мои похождения на выставке: rcopen.com/blogs/5271/18250
Гопота и быдлота вообще на выставки не ходят они пиво жрут по подворотням, вы просто выразились не правильно вот и все. Но спорить на эту тему смысла не имеет цена на мероприятие была завышена минимум раза в 2.
Кстати у нас в Москве есть еще и отдельный контингент у которых денег много, а мозгов мало, но они тоже на такие выставки не ходят а жрут самбуку в барах и клубах)))))
Цена высокая, но эта выставка в Москве бывает раз в год, и народу на ней было навалом. Любой концерт, или поход в кафе сожрет денег больше, чем можно потратить на эту выставку, которая займет Вас на 3-4 часа (у меня заняла 4 часа вчера и еще 2 сегодня). Сегодня с утра я повидал все 3D принтеры и полчаса беседовал о технологиях биопечати на стенде 3dbio. Игромир, Minecon.RU - все современные выставки имеют примерно одну цену.
А я не позволю никому на себе наживаться, и учавствовать непонятно в чем и непонятно ради чего. Чтобы народ веселить вокруг сомнительное занятие этим должны организаторы заниматься… По мне так лучше просто пойти и полетать в свое удовольствие на каком нибудь свободном от зевак поле в окружении хороших людей с которыми можно поговорить о общем увлечении, а летать в куске 2Х2 метра это не мое извините, я простор люблю. Кстати даже хубсаном можно глаз выбить))))
Я абсолютно согласен с Вами про прелесть полетов в уединенном места. Организаторы конкретно соревнования квадрокоптеров сильно неправы. Но они еще не организаторы всей выставки, я полагаю. Выставка - стоящая.
А смысл, насмотревшись на цену в 750р неизвестно из чего сложившуюся, грубейшие нарушения в Т.Б. и на фото решил что мы с моей дамой проведем это время с большей пользой просто погуляя по Арбату, а на те же 1400р мы неплохо покушали в местном кафе.
А могли бы на эти деньги купить по дороге Hubsan, и поучаствовать.
Фу как не полит корректно. Т.е получается,если нормальный человек, посчитавший что стоимость входного билета на данного рода мероприятие слегка завышена, и на халяву у него пройти не получилось, он либо быдлота,либо гопота,либо случайный люд?
У Вас проблемы с логикой. Гопота и быдлота не пойдет на эту выставку, потому что дорого и лучше потратить эти деньги на что-то другое. Точно также, есть много других замечательных людей (не гопоты и быдлоты), которые по причине той же дороговизны не пошли на выставку. Сорри, их там аналогично не было, о чем мне жаль. Но меня радует то, что там не было случайных людей, которые мне не приятны. Радоваться этому не политкорректно?
Из хорошего: экспериментариум для детей, изумительные научно-популярные книги на книжных развалах, огромная зона отдыха, где я час чинил коптер сидя на искусственной траве… Легионы из Звездных войн, электрокары, 3D принтеры и роботы. Роботам вообще посвящено больше чем чему либо другому. Ну а самое главное, да простят меня челябинцы, меня порадовали умные и одухотворенные лица посетителей! Я даже не подозревал у себя способности этому радоваться… На выставке не было никакой гопоты и быдлоты, не было случайных людей - все-таки ценовой барьер решает. Стендисты были, в основном, люди технически подкованные и в то же время умеющие интересно и артистично говорить и действовать.
Из плохого: Полное отстутствие безопасности на соревновании квадрокоптеров и после, когда на первом этаже в плотном кольце зрителей на пятачке 2x2м висел гигантский карбоновый коптер, периодически взмывая над зрителеями. Я готов признать, что техника за несколько килобаксов почти абсолютно надежна, но вот только вероятность отказа неприменима к единичному случаю.
Я видел как Игорь прикрывается штативом, сам заслонялся седушкой от больших коптеров, но ни организаторы, ни зрители не понимали, чем продиктованы эти жесты. Дети стояли вплотную к границе зоны полетов. Коптеры (я имею ввиду не Hubsan’ы и Parrot’ы) летали над людьми. Ужас я испытал, когда большой коптер запутался в веревках от колец, и у него отстрелилась лопасть, которая пулей просвистела в 20 сантиметрах от моего лица и ушла в толпу на уровне голов. Чудом в никого не попало, никто даже не заметил ее, я ее увидел потому, что был наготове. Позже фантом влетел в ноги зрителей, а мог бы и не в ноги.
Мое твердое мнение - на такой маленькой территории и с толпой зрителей можно летать только на Hubsan (желательно с защитой винтов) и Parrot, и организаторы должны были четко сказать это заранее.
Ребенок (который зарегистрировался) c взрослым участником обязательно должен учаcтвовать?
Если ребенок регистрировался, ему надо св-во о рождении приносить?
Соревнования когда начнутся и когда закончаться?
Можно ли использовать FPV оборудование?
Участник может бесплатно провести ребенка, или за него надо платить как за взрослого?
Фильм хороший, но факты проверять лень, да и репутация у Жданова и Онищенко не очень уж…
Так что, к сожалению, скорее всего это пропаганда здорового образа жизни, сделанная грязными руками.
тогда Вам только вариант с Алиэкспресса. На модуле с Фпв-хобби уже встроенный регулятор. А на модуле с Али на 99% регулятора нет и питание только от 3,3В
Спасибо, это понятно. Я имел ввиду, что даже 3.3V модули бывают с надписью TX58… и без. Есть ли разница, кто какие пользовал, кто чем не доволен? 😃
Выбираю себе 200mw TX модуль.
Есть два варианта (по крайней мере на одном есть надпись TX5823-101016, а на другом - нет.
Примеры:
www.aliexpress.com/item/…/964037455.html
fpvhobby.com/93-200mw-58ghz-a-v-transmitter.html
Вопрос: Это одинаковые модули? Если нет, то какие лучше?
Я выбираю модуль на 3.3V, 5V не нужен. 😌
Заранее спасибо!

Пришла HorizonHD V3.
Снимает неплохо в 720p 60Hz, но полностью слепнет на солнце. Backlight compensation нет как класса.
Но больше всего меня разочаровал вес. На оф. сайте заявляют 38г. на все.
Вот что показывают мои весы:
Сама головка камеры: 16.7 г.
Блок к экранчиком: 36.6 г.
Рег: 9.2 г.
Все вместе + тонкие штатные провода: 64.8 г.
Итого почти в два раза больше чем заявленно! GoPro 3 Black столько весит! В каких граммах они ее вешали?
Ребята вот такой вопрос.
Если на трикоптер поставить поворотный механизм камеры Pan-Tilt, а на очки хэдтреккер соответственно.
Как считаете удобно ли будет им пользоваться в полете?
Или он трешке как собаке пятая нога?
Никто не пытался еще 😃
Думаю, что лучше иметь более маневренный трикоптер.
А делать Tilt вообще чревато заруливанием.
Хотя попробывать стоит 😃
надо в местах крепления внутрь трубы вкладывать/вбивать что-нибудь жесткое - дерево, пластик…
Некто забивал внутрь карбоновых трубок бальзу, намазанную Gorilla glue (Жидкие гвозди);
Сначала Arduino Nano/Uno, т.к. примеров полно, а потом если затянет, меняем на Arduino Mega, или STM, или Android-board, или Raspberry…
что за прАвило такое (или правИло)?
Какое 3D на крыльях типа Зефир или FunJet?
Человеку наверное пилотажка нужна…
На видео он немного кивает, с чем это может быть связано?
Там камера на таком шарнире - раскачивается когда трикоптер туда-сюда часто кренится. Трикоптер тоже бывает потряхивает - но это вопрос компрописа между стабильностью в висении и в скоростном полете. У меня на нем КУК, а у него нельзя задать уменьшение PID’ов в зависимости от газа.
Это первый фестиваль! Ошибки будут учтены и исправлены!
Это далеко не самый первый фестиваль 😃
И модели всегда падали и в людей попадали. Я сам одному уважаемому человеку залетел в голову розовым бипланом 7 лет назад, надеюсь он уже этого не помнит 😃
Просто надо не щелкать и смотреть в небо, или стоять на сеткой/деревьями. К большим моделям это не относятся, от них дзот нужен 😃
еперь как только батарея разрядиться примерно на 50% то отключается сам по себе левый двигатель пищалка естественно не срабатывает. Отключаю стик газа в ноль, даю газку и движки снова работают, но после этого первым всё равно отключается левый двигатель, до срабатывания пищалки.
Думаю что-то с проводами к контроллеру этого двигателя - растрепались и осталась одна жилка. На ней большое падение напряжения, и до двигателея доходит меньше чем до остальных. Поэтому контроллер раньше отсекает.
Раньше ставил ХТ-90, но потом сменил в ней аналогувую плату на цифровую-стало ещё лучше, точнее и быстрее. Отработала пол года, потом умер резисторно механика целлая, люфт небольшой. Сейчас поставил за 5 ук аналог червы hxt900 с металлоредуктором без подшипника, вроде не плохо справляется.
У меня 2 разных 16-22g (Turnigy и Hextronic) MG сервы постепенно сломались на трикоптере. И портится как правило не столько резистор, сколько разбивается дырка среднего вала в внутри сервы, и шестеренки на этом валу начинают проскальзывать, а серва - проворачиваться.
Сейчас забил на минимизацию веса и поставил не MG стандартную 40g серву. Летает отлично пока, думаю у большой сервы внутренности не износятся так же быстро.
.
Смотрю чуть ли не основная проблема трикоптеров поворотный хвост, чуть ли ни треть постов по этому поводу, всё так плохо? ))
Когда нибудь появится поворотный механизм хвоста на brushless двигателе, по примеру современных подвесов для камер 😃
Какие оптимальные размеры трикоптера для новичка, для фотосъемки, для ФПВ-полетов?
У меня 34 см лучи и 2x11x4.7 или 3x10x6.3 винты. Динамику можно глянуть тут:
rcopen.com/blogs/5271/12622
rcopen.com/blogs/5271/13936
rcopen.com/blogs/5271/13498
rcopen.com/blogs/5271/13335
rcopen.com/blogs/5271/13460


