Activity
Опыт полетов на мотопланере показал, что иногда нужен небольшой самолет. Удобство транспортировки, выше крейсерские скорости и т.д.
Нарисовался вот такой вариант.
Размах 1,6м. Площадь крыла 33 дм.кв. Длинна фюзеляжа 85 см. Предполагаемый взлетный вес в варианте FPV - 2 кг. Такой аналог MiniTalon.
В итоге получился такой самолет. Курсовая камера планируется на ВО, пишущая под крылом.
Получился взлетный вес с батареей 4S 9 Ач и пока без FPV оборудования - 1410гр. Т.е. нагрузка на крыло получилась как у мотопланера - в районе 50 гр/дм.кв. Т.е. можно еще грузить вторую батарею 4S 9 Ач.
Разница в характеристиках мотопланера и малого носителя тут.
Потребная тяга для горизонтального полета на скоростях выше 60 км/ч у малого меньше, чем у мотопланера. Крейсерская скорость будет выше, при той же ВМГ. В АК конечно потеряли. Но ветер пробивать должен ловчее. Испытали без шасси со складным винтом и с шасси. Летит однозначно быстрее, запас тяги большой. Как то так.
Взлетный вес с батареей 4S 9 Ач - 2100 гр. Размах 2240 мм. Статическая тяга ВМГ (винт 9х6) - 1700 гр. Продолжительность полета с этой батареей - 1 ч 20 мин. Крейсерская скорость моторного полета 55 км/ч. При планировании минимальная скорость снижения - 1 м/c на скорости 40 км/ч
В целом все получилось, как задумывали. Осталось побороть вибрацию складного винта, заменить серву на поворотке камеры на 180 градусную, припаять DWR писалку за курсовой камерой, вывести корректные данные rssi на показания OSD.
Мой старший пилотировал и ролик смастерил
Взлёт
Посадка
Средняя скорость 55-60 км/ч при токе 6-7А. За 55 минут полёта слилось 4200 мач. Надо поворотную курсовую сделать.
Путем итераций (проб и ошибок) для носителя на дальние дистанции, вырисовывается такая концепция. Курсовая камера на ВО, Мебиус под крылом.
В фюзеляж помещается три сборки Li-ion 4S по 9 Ач.
Осталось с АПМ испытать.
Заменили оперение с V - образного на классический. При неспокойной атмосфере наблюдались колебания по крену, что при центрировании в потоке не доставляет. Теперь все четко - ввел в спираль, и планер с таким креном дальше спиралит без изменения крена. Чуть рулем поворота нужно подвернуть, что бы веревка на носу ровно лежала.
Облетали планер 2,2 м размах. Взлетный вес 1600 гр с батареей 5000 3s. Планируем установить фпв оборудование и освоить парение по камере. Крыло не разборное - одним куском. (Совет Владимира Худякова)
Уменьшен мидель фюзеляжа под размер батарей. Крыло на пилоне над фюзеляжем. Получился парасоль с уменьшенным влиянием фюзеляжа на крыло (см. изображения из XFLR5). Взлет с руки, посадка на брюхо. Вся эта тема затевалась под трех-осевой подвес для Мебиуса.
Построил самолет старший сынок для участия в научной конференции.
Второе место в номинации технологии и робототехника.
Плюсом - изменилось отношение жены к авиамоделизму. Надо на полеты испытывать самолет - едем.
Надо шкурить, выпиливать дома - делайте.😃
Собрал в кучу варианты носителей. Не забыть что бы.
Может кому интересно будет.
В борьбе с вибрацией на двухмоторном носителе, есть определенные успехи. Винты заново отбалансированны и сделана виброразвязка под подвес.
😃
В общем как и задумывалось 
Все таки, трехстоечное шасси с носовым колесом более предпочтительнее. Аргументы:
- Можно выруливать на полосу мигая проблесковыми огнями. (так любят некоторые форумчане)
- Можно подрулить к себе после полета. (они же)
- С носовым колесом - больше взлетный и посадочный угол (у нас же будут закрылки, концепция STOL - короткий взлет и посадка)
- Меньшая склонность к рысканию при разбеге, пробеге ну и какая то гарантия от капотирования (у нас же камеры, подвесы всякие) 😃
Минусов два - дополнительный вес и сопротивление. Но на это забиваем - нам нужно снимать красивое видео и гарантированно посадить аппарат на слабо подготовленную площадку.
Для чего еще подойдет такой аппарат?
Для отработки взлета и посадки по камере. В этом есть свой кайф и адреналин определенный.
Для буксировки планера на спине.
Что то идеи прут. 😃
😃
И все таки наличие ВМГ, обдувающей крыло - есть благо. И благо это тем больше, чем большую площадь крыла обдувается.
На стр 246 написано, что для самолета, у которого 1/6 части крыла обдувается - прирост подъемной силы на взлете 16,5%.😃
Основываясь на опыте эксплуатации большого двухмоторного самолета, решил спроектировать и построить малый двухмоторный. Антикризисный подход. Для большого двухмоторного нужно заднее сиденье в универсале складывать - дети не рады этому. А малый двухмоторный будет на задней полке багажника (универсал машина) ездить. Крыло вдоль потолка машины на липучке.
Основные соображения:
- Экономим вес (крыло съемное на нейлоновых болтах и неразборное, V - образное оперение не съемное, отсутствие шасси, меньшие габариты, моторы по 39 гр (были по 60 гр) 2) Минимизация сопротивления (мидель фюзеляжа уменьшен с 10х10см до 7х9см, отсутствие шасси, крыло большего удлинения, курсовая камера утоплена в фюзеляж, видеопередатчик полуутоплен в боковую стенку фюзеляжа. Батарея ходовая 5000 3s, на видео 1000 3S. Планируемый взлетный вес 1300-1400гр с одной ходовой и 1800гр с двумя ходовыми по 5000 мАч 3S.
Размеры получились - длинна 86 см, размах 180 см. Профиль крыла Clark Y 8%
Строиться будет из пены URSA и с помощью волшебной пенорезки. Обтяжка калькой на аквалаке.
Как то так. 😃 Всех с наступившей весной и видимо с авиационным обострением.
Строить и летать, летать и строить!
Свой двухмоторный самолет к сезону нужно оборудовать двухосевым (есть в наличии) подвесом под Мебиус + обеспечить внешнее питание ему. Такая вот схема нарисовалась.
Подвес на 3D принтере распечатаю. Новое крыло будет с предкрылком по всему размаху + щелевой закрылок на центроплане. Пешком будем садится. (Концепция STOL) - короткий взлет и посадка.😃