Activity
OffTop
Ручками, аккуратненько …
МГТФ тоже бывает разного диаметра, и, следовательно, жёсткости.
Для снятия изоляции берём маникюрные кусачки (боковые),
алмазным треугольным надфилем пропиливаем канавки.
Инструмент работает до сих пор (с 90-х)
Но силикон конечно лучше.
… может помочь с непропоем? …
С НЕПРОПОЕМ поможет только бутылка хорошего виски 😃
Вчера словил глюк (на самом деле не глюк) Взлёт, AltHold, Loiter - полёт нормальный. Калибровал компас - проверял. Решил проверить как крутится на месте. В конце разворота лёгкий толчок и коптер полетел по ветру - т.е. “отпустил” позицию. Перехожу в AltHold, возвращаю на место, включаю Loiter- висит как прибитый. Повторяю процедуру - результат тот же. Просмотр лога показал: EKF_CHECK-2, FAILSAFE_EKF-1.
В связи с этим: EKF работает на APM 2.5 (HKPilot) (а не только на Pix…) Только параметр, касаемо этой фичи - один: EKF_CHECK_THRESH
И вопрос: как включить логгирование EKF с целью понять - что этому “Кульману” не понравилось?
в доме 30-40 минут
А на улице? Просто у меня та же проблема. До -5 работает, ниже - нет.
Через две минуты после взлета
А если не взлетать? Выехать на место старта, всё подключить и оставить на снегу минут на 30-40.
сегодня с интересной проблемой
А какая температура за бортом? У меня такие симптомы: не стартует minimOSD на морозе. Если минут 5 погреется под питанием, то можно запустить нажав reset. Если не сильно холодно, то запускается путём быстрого (2-3 сек) передёргивания питания. Причём, видео синхру выдаёт сразу.
Похоже, здесь собрались одни теоретики. Какой, нафиг, перегрев. Уже при 0 minimOSD не стартует. Только через reset. А при -25 запустить не удаётся вообще никак. Плата с HK. Питание 4,8В от HKPilot.
OffTop
Ребята, с Новым годом !!! Удачи и здоровья. Остальное купите за деньги !!! И пусть количество посадок равняется количеству взлётов!!!
Пробовал, не работает. В МП в разделе калибровки аппаратуры канал работает. Для чего. При открытом объективе пыль, грязь, снег уже на взлёте отправляют в корзину все результаты сессии. Вот и хочу включать фотик уже в воздухе.
Может кто подскажет? И использую А11 - tilt, А10 - shuter. Хочу сделать ещё on/off с помощью сервы на А9 или А8. Пол дня потратил - не осилил. Прошивка 3.1.5 stb, MP 1.3.5. Приёмник общается с APM по одному шнурку (SUMPPM)
Как теперь компассмот делать…
А, что, просто руками подержать над головой - не прокатит?
Подниму проблему…
Повторно “поднимать проблему” не проанализировав ответ (#11908) - моветон. Помидоров на вас не хватает 😇
2-5 каналы только по “-”.
вот и ответ 😎
Отчего еще, кроме питания может виснуть ?
Попробуйте залить последнюю прошивку.
у хоббикинга делает другой производитель
производитель один - HexTronik. Во всяком случае на моих четырёх комплектах это написано. Проблем нет. 3 х тьфу 😎
очень начинающий…
rcopen.com/forum/f123/topic258633
или, как минимум, откалибровать аппу и регули.
по подключению Блюпупа к APM
точно так же как и модем - 4 проводка.
Может офф, но, для информации. Вот такой ГПС-ГЛОНАСС к АПМ 2.5.2 (от Hextronic) прикручивается.
Словил 7-ГПС и 4-ГЛОНАСС. Полётных тестов пока не было (ночью только прикрутил)
“вы” - с маленькой, это не конкретно Вам. Я лично удивился, когда обнаружил, что они отличаются по содержимому, даже если размер одинаковый. Это очевидно для программистов, но для большинства юзеров - нет. Вот для всех и написал. И можно долго потом ломать голову, почему rc1, скажем у меня летает, а rc1 у кого-то падает.
Сравните версию 3.2-rc1 от 11.05 и ту же 3.2-rc1 от 22.05, и вы сильно удивитесь. Уточняйте дату выхода. У меня от 09.05. Налёт около часа. Единственная неприятность - при плавном повороте по Yaw крутится не на месте, а описывая окружность, причём пятится задом. При резком - крутится на месте.
какая циферка в настройках?
Циферка - 11. Светодиод двухцветный, подключен к А6, А7(считаются с А0). Куда какой - не помню. Один - GPS, второй - Arming.
Пищалки у меня нет, а светодиод при разряде начинает часто моргать (v3.2 rc1)
вырезали
Ну, как бы, не совсем:
github.com/diydrones/ardupilot/issues/1082
Слышал, что сабж может блокировать стабилизацию (через RC), т.е. становИться “курсовой камерой”. Кто - нибудь делал? Как?
Подскажите пожалуйста, каким параметром уменьшить перерегулирование? Может “D” покрутить?
Прошивка 3.1.3.rc1 - мучил пол дня, унитазинг победить не смог. Прошивка 3.1.3.stb - с первого раза хороший Loiter. Это полтергейст или действительно зависит от прошивки?
поменьше слушайте
Братья Хохлы! Сейчас по радио “Серебряный дождь” передали: от РосАвиа чегото-там: на территории Украины наблюдаются сбои в работе GPS! Будьте бдительны!!! Да и Москалям не помешает. Санкции однако:( Вашу мать 😃
И логи нет возможности посмотреть - улетел!
Таки не нашёл? Печаль … 😦
радиомодем на всю мощ
Не пользую - у меня блюпуп. Просто питаю АПМ от (да простят меня Гуру) счетверённого регуля.
Мне тоже везло.
А что, питание было такое же дерьмовое, как у меня?
до 4.7-4.8V
может мне до сих пор просто везло 😎 (приёмник FrSky D8R-XP)
люди добрые
У меня - по дефолту:
gopro_v2_default.bgsc
[PARAMETERS]
ROLL_ACC=120
ROLL_TOTAL=100
ROLL_VEL=150
ROLL_INT=70
PITCH_ACC=80
PITCH_TOTAL=95
PITCH_VEL=80
PITCH_INT=70
ROLL_MAX=44
ROLL_MIN=-44
PITCH_MAX=90
PITCH_MIN=-134
ROLL_SERVO_CENTER=0
PITCH_SERVO_CENTER=0
YAW_SERVO_CENTER=0
ROLL_SERVO_REV=1
PITCH_SERVO_REV=1
ROLL_RC_ACC=50
PITCH_RC_ACC=50
INSTALL_MODE=2
RECEIVER_TYPE=1
INIT_PITCH=0
INIT_ROLL=0
DEFAULT_MODE=1
gopro_v2_default.bmc
[MOTOR_PARAMETERS]
POL_MOTOR1=14
POW_MOTOR1=60
POL_MOTOR2=14
POW_MOTOR2=30
Кто-то RTL и Land в 3.1.3 уже пробовал?
пост #9408
ROI
Задавал аналогичный вопрос - молчок. Видимо, никто не летает. А в крайних МР вообще нет команды DO_SET_ROI. А при попытке выбрать ROI из контекстного меню, говорит “Команда не поддерживается”. Задолбался уже перебирать старые МР в поисках этой команды 😦
повернуть точкой вперед-вправо
лучше бы логи про вибрации посмотреть 😎
Вроде добил 😎 Похоже, движок на тилт слишком велик. Мощность ролл-100%, тилт-40%.
Повторюсь: подвес - самопал, моторки Turnigy GBM3506-130T Brushless Gimbal Motor (BLDC). Может кому сгодится.
Прошивали и контроллер и движки?
Да, конечно. Просто сколхозил подвес из алюминиевых пластин для мыльницы 140 г весом. Соответственно пришлось поднять мощность по роллу до 100% что бы держал при резких наклонах. Держать то держит, но трясётся.
Кто-нибудь пробовал цеплять к сабжевому контроллеру моторки типа Turnigy GBM3506-130T Brushless Gimbal Motor (BLDC)? Убил два дня - так и не смог настроить. Трясёт по обеим осям. По методике настройки из мануала вообще не получается 😃 Подвес отбалансирован. Может конструкция подвеса влияет? Прошивка 1.5
Хотел сростить Tarot-овский контроллер ZYX22 с такими моторчиками 2206-140Kv Brushless Gimbal Motor (Ideal for GoPro style Cameras), а у них разъемы разные оказались. Ломаю голову где разъемы менять? Наверное безопаснее на моторчиках, только где их взять?
Было выше. Я сделал так: берём два серво удлинителя, отрезаем кусочки нужной длины (с нужными разъёмами), припаиваем с обратной стороны прямо к ногам мелких разъёмов.
Кто-нибудь пользует Do-Set-ROI ? Работает ли параметр Alt ? И как подключен канал Tilt подвеса ? 😃