Activity
если запустить полет по точкам, ему связь с пультом имеет значение ?? Пульт берет например метров 200, а лететь он может километра два или он будет от точек по спутника ориентироваться ??
Если в файлсейве установка- продолжить миссию, то будет лететь миссию и при потере связи с пультом. В противном случае, или автопосадка, или возврат в точку дом с автопосадкой.
МиссионПланер рекомендую использовать версии
1.3.10. Более поздние версии заточены под прошивки
Пиксхаука, могут быть проблемы серьезные.
Качать тут:
firmware.eu.ardupilot.org/Tools/…/archive/
Скачал, огромная Вам благодарность!
Нашелся добрый человек по фамилии Погребняк и помог всем русскоязычным понимать: на что надо “клацать” в ER9x
drive.google.com/file/d/…/view
Обсуждаемую говорилку лучше настраивать с подключенной телеметрией Frsky(хотя бы RSSI - качество связи и хотя бы один датчик напряжения), так интереснее. Но сначала надо правильно все настроить в меню телеметрии в пульте. А потом уже настраивать голосовые оповещения. Кстати файл 0058 “нет телеметрии” будет проговариваться сразу после выключения телеметрийного приемника вне зависимости от прочих настроек.
Если телеметрии Frsky нет, можно поучиться настраивать проговаривание любых файлов в ответ на переключение тумблеров. Когда придет понимание - дальше все просто.
Если бы еще нашелся добрый человек, зазиповал эту пдф-ку и куда-нить выложил. Я живу глухомани, интернет GPRS на андроид планшете, гугл драйв в этом браузере пытается сразу открыть пдф, а не скачивать, памяти не хватает, планшет виснет. Сорри за оффтоп в комментариях.
Неделю пролежали у меня стики, погода хорошая, хотелось летать, а не сидеть с паяльником.
И вот сегодня я их поставил. Установил тормозами внутрь, с правого стика пластину тормоза снял, на левом разрезал дремелем на две части, оставил только вертолетный тормоз. Плату подпиливать не понадобилось. Немного повозился с подключением проводов. В итоге получилось правильно так:
-руддер и элероны черный-коричневый, красный-красный, белый-желтый.
-газ и тангаж черный- красный, красный-коричневый, белый-желтый.
Откалибровал стики, и пошел летать.
Что я скажу, это божественно! Мягко, точно рулиться. Может имеет некоторое место эффект плацебо, но так или иначе я очень доволен.
Огромная благодарность Владимиру Манжурину (man-bis ), Андрею Петровичу (experimentator) и всем другим первопроходцам!
Точно между крайними, коричневый и красный провода. Если стик двигать, значение не меняется. Если измерять между желтым и красным или коричневым и двигать стик, меняется от 400 Ом до 2,1кОм.
Буду пробовать подключать. Сначала только один подключу, не задымит- значит повезло.
Звонятся одинаково при любой полярности щупов мультиметра. Один резистор 2.31кОм, другой 2.49кОм.
Сегодня получил стики с Алофтхобби, там где выходят провода, все залито каким-то компаундом, по плотности как эпоксидка. Если начать отковыривать, есть большая вероятность покалечить потенциометры. Как теперь определить, есть ли в них усилители?
Хотелось бы включить их с переполюсовкой. Но вдруг сгорят. У меня er9x-744, менять прошивку не хочеться, уж очень к ней привык.
ИМХО у тебя нет запаса по оборотам для работы гувернера, в 250-ке на 15 пиньоне без гувернера приходиться летать на полке 90 или 95. Надо ставить 16 пиньон и значения полочек опускать. Обычно всегда, чтоб задействовать гувернер нужно ставить пиньон на 1-2 зуба больше чем тот, что рассчитывается по формуле для полетов по кривым.
Три года не расстаюсь с FlySky 9x. Перепрошил на er9x, питание от акку, голосовой модуль, подсветка, вибро, шестиканальный переключатель полетных режимов. Появился небольшой дребезг потенциометра руддера. Стал посматривать на Таранис, но курс доллара угнетает. Принял решение о замене стиков на Таранис. Заказал только что на Aloft Hobbies. По прибытию буду вживлять, возможно буду задавать вопросы. Автору дневника огромная благодарность за популярное объяснение всех тонкостей!
Да, реверсировать именно так. Я использовал этот мануал:
diydrones.com/m/blogpost?id=705844%3ABlogPost%3A10…
А я все же склонился в сторону HCP100S. Пытаюсь выбить у китайцев скидку. Модуль HT-8 с турнигообразными аппаратурами с прошивкой er9x и HCP100S дружит нормально, мертвую зону на руддере удалось побороть. Батареек 300mAh 2S на Хоббикинге по $4 завались, запчастушки все основные в наличии. Все ж БК на двух банках это хорошо, мощи в избытке.
Проблема выбора. Захотелось минивертолет СР. Не могу выбрать, HiSKY HCP100S или V977.
Очень не хочется плодить игрушечные пульты, но смотрю, V977 никак не подружить с Турнигой тх9. Покупать Дево 8 или 10 однозначно не хочу.
Остается, или HCP100S с модулем HT8 или V977 BNF и к нему Devo-7E.
Кто бы подсказал, что все же выбрать из этих двух вариантов?
И где почитать про прошивку и переделку Devo-7E под V977?
Увы, видео я смотреть в своей глухомани не могу, интернет через GPRS.
Надо пробовать. Зависит от схемотехники модуля, у меня такого нет, точно сказать не могу.
Посмотрел на сайте производителя характеристики вашего модуля, мощность 60mW.
Мой DM9 выдает 200mW. На нем есть маркировка “not for use in EU”. Конечно, дальность его будет выше. Есть смысл вам добавить усилитель маленький. На Банггуде хорошая цена, и еще могу дать купончик -5%. 6e6e0b
banggood.com/2_4g-Mini-Signal-Expansion-Device-For…
На ВЧ модуле Spectrum DM9 (вариант для США) этот патч дает мне увеличение дальности в два раза, с обычной сарделькой 2300-2500м, с патчем до 5000м.
Надо посмотреть, может обрыв или кз в месте пайки провода к вибратору и рефлектору?
Прошился уровнем 5в, все получилось.
Такой вопрос, хочу прошивку для D8R-XРзалить в D8R-II PLUS.
FTDI адаптер есть, в программе- конфигураторе инвертировал Tx и Rx. Но обратил внимание, что в нем есть три пятачка, переключение 3,3в и 5в. По умолчанию замкнуто 5в. Шил им минимосд, модули GPS, и не обращал внимания на вольтаж как-то.
Могу я шить с уровнем сигнала 5в, не спалю приемыш?
Кстати, по ценам, на ХК модуль Фриски безкорпусной стоит те же 23$, не дешевле.
А вот бустер можно взять на Банггуде за 40$.
Все очень аккуратно, со вкусом, если еще добавить шестикнопочный переключатель режимов полета, буде вообще красота.
Но,ИМХО, бустер под сомнением. Модуль ВЧ, который Вы интегрировали, безо всяких бустеров с восьмиканальным приемником позволяет улететь на 2км. С патч-антенной на 7dbi позволяет улететь на 8км.
Бустер такой у меня есть. В нем уже встроен т-образный аттенюатор. Но он рассчитан на слабенький пульт Фантома. Более мощные ВЧ модули его задавливают. Я просто выпаял аттенюатор, соединил напрямую, и подключил бустер кабелем длиной 4метра. Бустер висит на мачте, с родной антенной позволяет улетать на 15км(естественно, не на коптере).
ИМХО, мой совет, кто захочет интегрировать FR-SKY модуль в пульт семерку, не спешите с бустером, попробуйте полетать на штатной антенне и на патче, уверен, что дальности вам хватит. Мое мнение, на тестикулы прокачивать 2W мощности не стоит.
По даташиту 5в. То есть, можно упростить схему, отказаться от линейного стабилизатора на 3,3в.
Как я понял, по статье на хабаре, можно вместо Si4432 установить RFM23BP? Часть схемы с Атмегой, прошивка, настройка остаются те же и это будет работать c Ардупилотом и МиссионПланнером?
Проделана большая работа, респект.
Тоже пользуюсь подобным переключателем, только на аппе FlySky9x. Чрезвычайно удобная вещь. До него пробовал ставить галетный переключатель на шесть позиций, но переключатель в разы удобнее.
уважаемый Владислав в программе, которую я скачал по ссылке , пункта
"полный лист параметров нет.
Надо активировать чекбокс Advanced Menu тогда появиться
А почему первые комментаторы решили, что ребята д…бы?)
Эксперимент довольно интересный. Я лично очень удивлен, что линия 220 (а то и выше) кВ не убила электронику коптера. Даже наводок на камеру нет, она вообще под напряжением?))
Присоединяюсь, всегда боялся на планере к высоковольткам приближаться, а оказывается на аппу 2,4 она и не влияет.😃 Летали скорее что в ручном режиме, думаю что компас у коптера 100% спятил.
Буду ждать результатов, хочу сделать подвес для мобиуса на 300 коптер. Саму раму собираюсь делать на 3Д принтере, не мой, но есть доступ, а вот какие моторчики использовать, пока не определился. Должно получиться что-то такое-
Красавец! А как с центровкой, не задняя? И зачем такой мощный рег? У меня с 500МХ работает YEP80, прилетает чуть теплый.
Чтоб при старте шестерни вертолета не срезало начинаем с 2%.
Скорее, чтоб лопаты не складывало. При любом значении рывок не настолько силен, чтоб сорвать шестерню.
PWM-Frequency Есть значения: 8kHz / 9kHz / 10kHz / 12kHz / 14kHz / 16kHz - это частоты работы двигателя в зависимости от конкретного исполнения двигателя.
Несколько кривовато. "Частоты работы двигателя"😦
Лучше:Частота импульсов регулятора. 8kHz / 9kHz / 10kHz / 12kHz / 14kHz / 16kHz. Оптимальная частота регулирования зависит от параметров используемого электродвигателя. Если частота много выше оптимальной, - растут потери на коммутацию ключей в регуляторе. Эти потери связаны с тем, что даже самый быстрый ключ не открывается и не закрывается мгновенно. В то время, когда он переходит из одного состояния в другое, на нем теряется энергия. Если же частота много ниже оптимальной, - растут индуктивные потери в моторе.
Перевыложил на Депозит.
а как учитывается gain Вы понимаете?..ИМХО это просто множитель для отклика (если увеличить все коэффициенты в 2 раза и уменьшить gain в 2 раза, то ничего не изменится), таким образом Р можно не трогать (вроде никто не трогает), а менять I, D и gain…в общем суть в том, что Р вроде никто не трогает…
Не согласен, это не множитель.
Гейн относится только к чувствительности гироскопа. PID учитывает и управляющий сигнал от пилота.
Понятно. Второй ряд ножек модуля, я так понял не используется и их можно просто срезать кусачками?
Приехал модуль, теперь можно наконец смастерить этот мод.
Смущает, что по схеме динамик на 3 и 4 ногах модуля, а по даташиту он подключается на 4 и 5 ноги.
Скачал более новую версию, там есть нужный формат сохранения файлов. Какой голос лучше использовать?
Собрал плату сопряжения, теперь жду когда приедет звуковой модуль.
Одно но, у меня Турнига без телеметрии, будет с прошивкой не телеметрической работать мод?
Лучше с ad4 не связываться, а самому сгенерить файлы в wav 16кгц 8бт на русском в TextAloud.
Не нашел в нем такого формата, есть наоборот, 8 Кгц 16бит:)
Интересный мод. Заказал модуль, буду делать.
Какая система? Если новый Tarot ZYX-S, то в нем отсутствует режим настройки с передатчика.
курсор прыгает сразу на 17 и больше никуда
Какая версия программы?
500-ка стоит на 100 долларов дороже 450-ки, но ощутимой разницы по заверениям летчиков не дает
Категорически не согласен. 500 от 450 отличается, и прежде всего, большей инерционностью за счет веса.
Влад, кинь инструкцию еще на какое-нибудь файлохранилище, народ интересуется. Может на рапидшару? Или еще раз туда же, где и раньше была.
Перевыложил. Теперь он тут лежить.