Activity

На РСиГрупс представляют новый внешний говернон на электровертолеты. Имеет опто-датчик оборотов (пишут “видит, а не угадывает реальные обороты”), несколько режимов работы, память на макс-мин обороты в полете, простая конвертация в нитро, бесплатное обновление софта ну и еще чуть-чуть. Первые 30-шт распространяют в США среди желающих из 3-ДиХардКор пилотов.

Цитата: "От создателей MultiGov, первого дуал-рейт нитро говернора для вертолетов, мы рады представить первый в мире динамический говернор электро-вертолета “eMultiGov”. EMultiGov максимизирует 3-Д вашего электрического RC вертолета, давая Вам большее мощности, когда Вы нуждаетесь в этом при сохранении постоянной скорости ротора … " ну и тд.

Инструкция в ПДФ здесь:
www.aerospire.com/docs/emultigov_manual.zip

Известный вопрос - правильный расчет оборотов ГР. Я даже сделал простенькую расчетную табличку под Эксел, которая учитывала об/вольт, напр. батарей (макс-раб-мин), эффективность, редуктор. Но люди пошли дальше: здесь учитывают и общий шаг, вес - а в результате не только обороты ГР, но и ток. мощность при разной нагрузке dhrc.rchomepage.com/calcAdvanced.htm
Понятно что это математическая модель, но доверие внушает.
Взято на РСиГрупс

Очень классно поганяли на разных машинках (бензин и электро). Моя древняя (1997года) киошо-лянчия 1/5 масштаба тоже на чтото спромоглась! Ну и заодно вертолетик попускал 😉
пс. в феврале ганяли по обледенелому снегу - без шипов не то!
ппс. товарищу пришла вот такая бензиновая hpi baja5b - новая, чистая, красивая и классная! на фото - первый выезд.

Не секрет, что все что касается моделизма стоит в 2-3-4… раза дороже бытовых аналогов. С этим делом борятся наверное все моделисты. Жалея для тренеровок-настроек свои недешевые и нежные литийполимеры FlyPower пробовал ставить на веротлет по 16-банок NiCd-2400 и NiMH-3300. Увы, ничего приличного из этого не вышло- летает совсем чуть-чуть. В интернете нарыл разные способы удешевить/упростить силовые акку :
www.runryder.com/helicopter/t310617p1/
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=566256
www.swift-tuning.com/e-moli.php
на этих самых а123 и e-moli летает пол-мира (судя по runryder и rcgrоups)!
народ дружно разбирает сборки/паки от эл. дрелей и в полет! на мой взгляд, лучший вариант замены - использовать акку а123 из паков электродрелей DeWalt. Не очень большая емкость компенсируется неплохим весом, быльшими токами разряда и заряда (1 банка 2300мач, 3,3в, 70грамм, 25-35С (70-120А), 10А-зарядка — www.a123racing.com ), увеличением вольтажа в паке - на фото с runryder такой вариант 36-вольтового блока для свифта. я посмотрел в наших магазинах: оказалось что паки ли-ион к DeWalt (в блоке идет 10шт - а123 = 36в, цена на e-bay ок 90 долл) у нас не завозят. есть только к bosch, но они (паки) отдельно не продаются, а перфоратор с 2-мя акку и зарядкой стоит ок 4500грн (ок 900 долл) 😵 есть еще вариант поискать инструмент milwaukee, но там батарейки e-moli (7шт =28в), они больше по емкости но нормально отдют только 15С.

Вертолет SJM 400 (СЖМ 400) –
для зала и не только.

Думал с чего начать обзор… Только встретили Новый год, и в голове крутится: «… у нас с друзьями традиция – под Новый Год идти в баню…». Вот и у меня уже, наверное, традиция: к зиме покупать себе небольшой («зальный») вертолетик. СЖМ ( продавец в Киеве www.rc-heli.kiev.ua ) оказался четвертым по счету.

Конструкция.
Это как раз то, что меня заинтересовало в СЖМе – необычный дизайн рамы, «головы», хвостового ротора, обилие угля, металла, подшипников. По большому счету все это уже было в легендарном ТриДи (ThreeDee www.henseleit-helicopters.de ), но вот чтоб в мини-размере?! Присмотревшись поближе еще удивило то, что «порошковые» на вид металлические детали оказались изготовлены прецизионной резкой водой с абразивом (WaterJet) – весьма современная технология.
Забегая вперед скажу, что в основном конструкция себя оправдала – жесткая, прочная, живучая и «ремонтабельная».

Сборка.
Продается модель в симпатичной картонной коробочке. Все разложено-уложено, есть ключики-шестиграннички и прочая мелочь, инструкция на CD.
Фото 1.

Доукомплектовал я модельку Элайновским мотором и контроллером, аккумулятором 3-ЛиПо-1800мАч-20С, приемником Джети-7, гиро Футаба-401, серво футаба-3110. Особо ничего не придумывал, использовал то, что было под рукой.
Фото 2.

Распечатал инструкцию и начал собирать. Поскольку модель мне попалась полу-собранная, дело пошло очень быстро.
Фото 3, 4, 5.

«Споткнулся» на ведущих шестернях – они в комплекте под вал ок. 2мм, а в моем моторчике – ок. 3мм. Элайновские шестерни не подошли из-за большого модуля. Проблему решил осторожно рассверлив шестерню до диам. 3мм.
Фото 6.

Серво хвоста стоит возле ротора – видимо так диктовала статическая балансировка. Хотя в динамике это не совсем хорошо.
Фото 7.

Приемник и гироскоп установил на хвосте (мой опыт – подальше от мотора и контроллера) на самодельной полочке. Позже полочку убрал, а гироскоп приклеил снизу к раме «вниз головой». Кабину обклеил на свой вкус. В целом вертолетик смотрится неплохо.
Фото 8, 9, 10.

Эксплуатация.
Наладил-настроил-подстроил – думаю, это и так понятно.
Фото 11.

А вот более-менее серьезная проверка - 7-8 зарядок акку и 40-50 минут полетов, показала и «плюсы» и «минусы».
Начнем с хорошего.

Модель одновременно и в меру устойчива и в меру чувствительна. Пускать и в зале, и на воздухе (лучше в безветрие) – сплошное удовольствие.
Жесткая и прочная конструкция, надежная механическая часть. Думаю комментариев не надо. Даже серьезное неуправляемое падение (метров с 10 хвостом вниз) не вызвало катастрофических последствий.
Фото 12.
Управляется модель адекватно. Простые пилотажные фигуры (петли, бочки) делает легко и без напряжения.
Теперь о плохом.
Хвост слабый и вялый. Ведет себя неприятно – при очень резкой перекладке шага модель сама себе может начать делать пируэты (!). Вначале такие вещи иногда были на «петлях», поборолся – убрал. Но «тик-так» не делает ни в какую – начинает неуправляемо вращаться! Мучал-мучал – пока не уронил (уже писал).
Кабина сделана из чего-то тонкого и хрупкого. Ну очень нежная!
В конструкции применены винты и гужоны М2. Два-три раза закрутил-открутил в алюминий на резьбовом фиксаторе, и конец резьбе или крепежу.
И еще о проблеме силового привода, а точнее - аккумулятора. Если Элайновского мотора хватает (по ощущениям), то аккумулятор Хай-модел критики не выдерживает! И если надпись на нем 20С (то есть максимальный ток равен 20-ти емкостям, или 20х1,8Ач=36А!!!???) – то это какие-то не те 20С! При нагрузке обороты ротора заметно «посаживаются», боишься резко дать шаг – сразу провал! Причем пробовал чужие акку 12-15С – никаких проблем, лопасти аж свистят.

Ремонты и переделки.
После второго (описанного), достаточно серьезного падения, ремонт занял час-полтора. Главную шестерню не менял – потеря одного зуба проблемой не является. Балку тоже принципиально не менял – намазал эпоксидкой и завернул в стеклоткань – держит. Кабину просто склеил армированным и канцелярским скотчем.
Фото 13.

Лопасти нашел в запасах. На Элайновских, от Трекс450 скальпелем укоротил комель, а к Махам от Зуум400 прекрасно подошли комели-удлинители от родных лопастей СЖМ. Теперь есть два комплекта.
Фото 14, 15.

С хвостом тоже не мудрил – перевернул ремень привода на 180 град, переставил лопасти, а втулку ротора сдвинул ближе к концу вала. Хвост теперь вращается в другую сторону, и слайдеру хватает места на значительно большую отработку шага.
Фото 16.

Серьезно испытать ремонт и переделки не успел, но пролеты-развороты-пируэты во дворе показали что хвост стал значительно более адекватным и управляемым.

Выводы.
Напоследок мое скромное мнение: для кого и для чего эта модель.

Неплохая стабильность/устойчивость в статике позволяют рекомендовать ее для неопытных пилотов при переходе с соосников и моделек с фиксированным шагом к следующему уровню. При этом, в отличие от того же ТРекс 450, модель СЖМ не будет пытаться и в статике продемонстрировать свой крутой пилотажный нрав.
Управляемость и динамические характеристики позволяют и мало- и много- опытным пилотам выполнять основные пилотажные фигуры, а при хорошей силовой-аккумуляторной комплектации - и 3Д-пилотаж.
Жесткая, прочная конструкция это, конечно, 100% плюс для пилотов всех уровней. Да и просто красиво и оригинально!
Итого: Вполне неплохой вертолетик для большинства пилотов.

Моя комплектация и настройки.
Модель: СЖМ 400
Мотор: Элайн 3550кв
Котроллер: Элайн 25А
Акку: Хай-Модел 3-ЛиПо-1800мАч-20С
Приемник: Джети Рекс 7
Серво: Футаба 3110
Гиро: ЖУай 401
Передаточное: 11/184
Обороты главного ротора (говернер) статика: 2100 об/мин
Обороты главного ротора (говернер) динамика: 2400 об/мин
Шаг статика: +10, +3, -5
Шаг динамика: +11, 0, -11
Шаг авторотация: +14, +4, - 6
Время полета статика: ок. 9 мин.
Время полета динамика: ок. 6 мин.

Дмитрий Деригин,
ddsports@ukr.net
Киев, 05.01.2007

сегодня открыл сезон - поиспытывал вертолет с lightning600+ ( www.heli-world.com/detail.aspx?ID=8459 ). прогресс налицо: вертолет просто “стреляет” и “прыгает”. осталось посмотреть/подпрограммировать контроллер сс80, т.к. при резком уменьшении шага к 0 мотор-ротор “подвывают” (перераскучивается ротор). а так модель действительно по динамике сототвествует сенчуревским видео “стоковых” свифтов ( www.centuryheli.com/products/…/index.htm?currentid… ). теперь дело за пилотом 😉

Поиспытывал вертолет с третьим пуш-пулл - все супппер 😁
Еще немного доработал - теперь установку-настройку-регулировку делать стало намного проще.
Все на фото

Апгрейд вертолета Свифт
Третий Push-Pull (тяни-толкай).

Практически с момента приобретения и сборки вертолета Свифт у меня начали появляться идеи его усовершенствований. Если говорить в основном, то в этой модели явно не хватает работы хвостового ротора на авторотации и третьего пуш-пулл на шайбе перекоса.
Возможно это такой фирменный знак компании Сенчури – делать в базе на своих вертолетах (по крайней мере на Предейторе и Свифте) качалки тяни-толкай только на крен, но все таки, конструктивно это не правильно. Кроме того, длина рычагов существующих качалок пуш-пулл -20мм, а максимальная длина рычагов моих серв JR – только 17,5 мм! Пришлось дозаказывать специальный длинный алюминиевый рычаг на серво тангажа, что совсем не радует (искать, заказывать, ждать…). Не говоря уже о неправильной и неравномерной работе серв шайбы перекоса – что абсолютно недопустимо в плане точности управления. Итак, обоснование понятно, теперь к конструкции.
Идея этого усовершенствования в том, что его можно сделать самому используя минимум деталей и труда. Разработка конструкции заняла немало времени, а вот на работу на все - про все ушло 2 часа.
Думаю все понятно на фото.
П.С. В октябре Сенчури презентовала карбоновую версию Свифта с тремя пуш-пулами и авторотирующим хвостом. Только презентация-презентацией, а продажи новых моделей и апгрейдов пока так и не началась 😠

Киев, декабрь 2006.

Неожиданно у меня появился элайновский моторчик с контроллером (от ТРекс 450 ИксЭл). Думал-думал к чему его прикрутить и обнаружил такую штучку - ЭсДжейЭм400 (www.sjm400.com).

Настолько заинтересовала авангардная конструкция, что решил преобрести в качестве зимней игрушки для зала. Заодно поиспытываю, напишу обзорчик. А пока, первые фото

Анонсированы новые металло-карбоновые Свифты (привык к этой модельке, пока реально нравится). Цены производителя вроде не пугают Свифт550Карбон=390долл, Свифт620Карбон=470долл. Отличаются только размерами (цифры 550 и 620 - макс. длина лопасти), примерно чистые .30 и .50 классы.

Отлетали, отдохнули, пообщались - вроде все прошло неплохо. Со следующего года думаю сделать эти соревнования календарным кубком. Правила оставим почти без изменений, только система полетов “фаишная” - 3 тура упрощенной программы, затем первые 4-5 мест летают 2 тура посложнее (F3C2004 или 2006-?).

Производитель вертолета Свифт - американская компания Сенчури, предлагает очень широкий выбор заводских комплектаций модель+мотор+контроллер+аккумулятор. Летая уже несколько месяцев на Свифт-16 в серьезном и достаточно дорогом комплекте (см. предыдущий обзор) мне все больше и больше хотелось испытать модель в “бюджетном” варианте.
И вот не так давно получил и испробовал самаю простую и дешевую комплектацию этой модели.
Не буду снова все подробно описывать, остановлюсь на основном.

Комплектация.
Сенчури в комбо-пак «1-Н» предлагает полу-собранную модель вертолета с мотором Лайтинг Аутраннер 600 (715об/вольт до 30вольт до 50А), контроллером Электрон 55/70 (до 70А, до 30В) и никельметаллгидридным аккумулятором 14,4В – 3700мАч (до 50А).

Рис1
Сборка проблем не доставила. В качестве бортовой электроники поставил все самое простое что было под рукой (собираем же бюджетную модель!).

Рис2

Полеты.
Уже собирая вертолет у меня возникло смутное подозрение в том, что как пилотажную модель его рассматривать не придется. Так и вышло.
Модель очень линейна и устойчива, но нормально (динамично) летать не хочет никак! Ощущение, что у тебя в руках большая тяжелая копия – и обороты на роторе невысокие, и поведение вертолета какое-то спокойное, невозмутимое.
Полетав, а скорее повисев два полных заряда на штатном никельметаллгидриде, поставил 4ЛиПо-4400мАч-10ц. Дело пошло веселее! Аккумуляторы полегче и вертолет стал заметно активнее. Можно уже попробовать элементарный пилотаж. Хотя опять-же резкости, динамики категорически не хватает.
Посчитав обороты на роторе, с удивлением обнаружил, что можно смело ставить 6-ЛиПо без замены ведущей шестерни – у мотора очень невысокие об/вольт. Установил 6-ЛиПо-3700мАч-20ц и полетел … так как и хотел летать. Практически совсем другая модель – динамичная, активная, но в меру устойчивая. По ощущениям, динамика модели практически не уступает комплектации со спортивным мотором Нео1907/1,5Y (комбо-пак «3-А»).

Проблемы.
Серьезная проблема одна – оказалось, что штатный контроллер не имеет защиты от перегрузки! С себя вины не снимаю, но случайное движение на 20-30% ручки газа когда переносил вертолет за «голову» сожгло контроллер! Если учесть, что с Фениксом-80 я недавно врезался в землю на 100% газа и контроллер остался целым и невредимым, то можно сделать выводы о качестве этого Электрон 55/70.

Мое мнение.
Свифт-12 («1-Н») неплохая модель для начинающих, а с использованием 6 ЛиПо аккумулятора и для более опытных электровертолетчиков. Только надо помнить о слабеньких шасси (см. предыдущий обзор) и очень нежном контроллере мотора. Весьма важное качество этого бюджетного вертолета – возможность простой заменой аккумуляторов превратить его в неплохую пилотажную модель достаточно большого размера (по сравнению с популярными ТРекс-450 или Зум-400).

Рис3
Если же речь идет о серьезных полетах, или начинающий пилот уверен в своих силах и перспективах - тогда не стоит экономить и надо сразу покупать комплект «компетишен».
Опытные «электрики» могут и сами скомплектовать модель мотором, контроллером, аккумулятором на свой вкус. Только пока таких опытных электровертолетчиков у нас не видно, лучше рассчитывать на проверенные комплектации производителя моделей.

Моя модель и настройки.

Модель: Серчури Свифт-12
Диаметр главного ротора – 1210 мм
Диаметр хвостового ротора – 210 мм
Длина – 1020 мм
Вес (в стандартной комплектации) – ок. 2600г

Мотор: Лайтинг 600 Аутраннер
Контроллер: стандартный Электрон 55/70 после того как сгорел и не подлежал восстановлению, заменил на надежный Кастл Креэйшенс Феникс-80
Акку. Силовые:
Сенчури 12 НиМг, 3700мАч, 28-50А, 14,4Вольт – время полета 7-8мин
Хай-Модел 4 ЛиПо, 4400мАч, 10ц, 14,6Вольт – время полета 9-11 мин
Таник 6с1 ЛиПо, 3650мАч, 20ц, 22,2Вольт – время полета 10-12 мин
Акку. Бортовые: Санье 4 НиКд 1600мАч
Серво шайбы: Граупнер-ЖиАр 4041
Серво хвоста: Футаба 9254
Гироскоп: Футаба ДжиВай 401
Приемник: Граупнер-ЖиАр МСи-19
Передатчик: Граупнер-ЖиАр МИкс-22
Кривая шага «Норм»=-3,+4,+10. «Акро»=-6,+2,+10. «3Д» =-8, 0,+10. «Ауторот»=-4,+4,+12 град.
Кривая газа «Норм»=0,+65,+100. «Акро»=+80,+75,+100. «3Д»=+100, +85,+100%.
ДР/Экспо (ник/ролл) «Норм»=др 65%, экспо 0%. «Акро»=др 75%, экспо +24%. «3Д» и «Ауторот»=др 85%, экспо +24%.
ДР хвостового серво – 85% на всех режимах.
Чувствительность гиро по 55-60% в режимах «нормальный» и «удержание».
Дмитрий Деригин ,
Киев, 16.07.2006

Появился очень интересный сайтик владельцев/фанатов вертолета Свифт. В принципе, весьма интересно и познавательно для всех электровертолетчиков.
www.swift-tuning.com/index.php

Пробовал снимать пилотажное видео (петли, бочки и тд) с борта подручными средствами (цифровой фотоаппарат). Оказалось все возможно, только от вибрации съехал фокус, а без кабины делать даже элементарный пилотаж непривычно и сложновато.
Файл ок. 2,3МВ (оригинал в нормальном качестве =74МВ!), время ок. 2 мин.

______________08.2005.wmv

Были жаркие старты! И спортсменов хватало! Где народ сейчас?

Как все начиналось. Сейчас не верится!

Полеты в удовольствие, 2004-2006 годы.

В кои веки на соревнования собралось больше 10-ти вертолетчиков. Летало, правда, человек 6-7, но у остальных появился стимул к тренировкам (надеюсь)! Киев,1.10.2005.

Решили поиспытывать ТРексик в поле. Вечером, чтоб ветер поменьше. Это был первый реальный полет модели после подвисаний и триммеровок в помещении. И реальная вторая зарядка аккумулятора. Моделька продемонстрировала впечатляющую динамику и управляемость. Устойчивость не очень (по сравнению с моим предыдущим Zoom-400), но статику на таком малыше делать бессмыленно. А “злую” динамику вертолетик делает 9-10 минут без заметной усталости (хронометраж, конечно, приблизительный).
Комплектация:

Модель Align TRex450XL+мотор-аутраннер 3600KV+ контроллер esc-25=все шло в стандартном наборе
Гиро Align (очень и очень простенькое, надо немедленно менять)
Серво GWS nano (тоже на хвост надо что-то другое)
Акку 3lipo-2200mah-12c.

Мой опыт перехода на бензиновые моторы
в моделях вертолетов.
Вертолет PREDATOR GASSER
(сборка, настройка, полеты).

Предыстория
Понемногу летая на радио-вертолетах с 1999-2000 годов я перепробовал немало моделей разных размеров и с разными силовыми установками. Тяга к совершенству привела меня в прошлом году к установке (с заводским тюнингом) 15 см3 мотора OS Max 91 S-spec на мой Millennium 60-2. Вещь, конечно, получилась красивая. Но несмотря на дорогую переделку и доукомплектование модели, сложные настройки мотора и, наконец, огромный расход топлива не могу сказать, что полетные характеристики здорово улучшились. Короче – не впечатлило!
Мои дальнейшие поиски новых веяний и концепций в развитии радио-вертолетов (F3C) привели меня к использованию бензиновых моторов. Не спорю, на бензине летают уже давно, а по перспективам электрика, наверное, впереди. Но только изучив внимательно технические характеристики и цены на аккумуляторы и моторы для больших вертолетов, решил переходом на электричество повременить. А вот успехи в применении бензиновой техники заинтересовали.

Первый эксперимент
Для начала, решил снова переделать Millennium. К сожалению, заводского тюнинга под бензин для него нет. Пришлось обратиться за практической помощью к «старшим товарищам», а точнее к моделистам, способным самим спроектировать и построить модель вертолета. И вот что вышло. Переделка оказалась совсем не простой, и в окончательном виде модель получила новые карбоновые боковины, новые шестерни, новую, цельно-фрезерованную мотораму. Рис1.

Ну и конечно же мотор Zenoah 231H с глушителем Torpedo, фрезерованным алюминиевым вентилятором и кожухом охлаждения из стеклоткани. Рис2,3.

Общий вес вырос больше чем на 1 кг. Зато как модель летает! Мотор моментный и приемистый, вертолет летает легко и красиво, фигуры выполняет плавно и без видимых усилий. А если вспомнить про простой старт (ручной стартер!) мотора и «смешной» расход бензина, то дальше можно не обсуждать.
Минус (для меня) оказался только один и весьма неожиданный – дома хранить вертолет нельзя, т.к. запах бензина практически не выветривается! Теперь модель «живет» на балконе или в гараже.

Новая модель – Predator-Gasser
Вдоволь налетавшись на бензиновом Millennium решил испытать вертолет, изначально сконструированный и отлаженный как бензиновая модель F3C – класса. Проблемы выбора не было – я давно присматривался к моделям Century Helicopters, USA. А оригинальная конструкция, небольшие сроки поставки комплекта и деталей ну и, конечно, цена остановили меня на Predator Gasser. Заказ сделан, прошло 2 недели и посылка у меня в руках. Смотрим что получили, ахаем и вздыхаем. Вещь! Рис4.

Думаю, не стоит подробно описывать как все детали прекрасно изготовлены, чудесно стыкуются и т.д. – все видно на фото.
Рис5,6,7,8.

Остановлюсь только на некоторых неприятных моментах:

Инструкцию надо внимательно читать! На фотографиях в тексте показано далеко не все!
В процессе сборки часто не понятно какой крепеж или деталь из какой упаковки брать? Приходится постоянно измерять и подбирать винты, гайки, подшипники и проч.
Мотор Zenoah открутить от заводской моторамы невозможно. Как и в случае переделки Millennium под этот мотор, пришлось просто высверливать винты!
Ну и мелочи – не совпадают отверстия крепления шасси, лопасти не отбалансированы (см. фото), нет регулировочных шайб для хвостового и главного редукторов.

Общее впечатление от сборки:

Правильно собрать модель новичку не под силу.
Конструкция очень сложная, ремонт или замена деталей трудоемкая.
Теперь можно посмотреть на вертолет в целом. Пока вполне оправдывает ожидания – компактный, прочный, жесткий, легкий… короче – PREDATOR (хищник)! Рис9.

Настройка углов шага, положений газа, хода серво никаких проблем не вызвала – все просто, понятно, доступно.
Все, можно лететь!

Полеты на Predator-Gasser
Установив (по инструкции) положение регулировочных винтов мотора, подкачиваю топливо и завожу ручным стартером. Мотор заводится почти сразу и работает вполне устойчиво.
Взлетаем.
Модель взлетает уверенно и легко триммируется в режиме висения. Висит вертолет тоже очень даже устойчиво. Делаю несколько пробных пролетов - все очень ровно и предсказуемо. Рис10.

После 10-15 минут работы мотора проверяю и корректирую регулировки карбюратора. Каждый вертолетчик имеет свою методику, я обычно испытываю и настраиваю работу мотора при резких перегазовках.
Так же, при проверке висения в различном положении к ветру и активных пролетах корректирую нулевое положение и настройки гироскопа.
Теперь очередь за пилотажными фигурами.
Статические упражнения вертолет выполняет неплохо, единственно оказалось что хвост несколько «вяловат». Добавляю резкости увеличением хода серво.
Динамика. Сразу стало понятно, что при полных отработках серво шайбы перекоса вертолет летает в «3-Д» - очень резко и агрессивно. Пришлось постепенно уменьшать ход серво настраивая плавный пилотажный полет. В последствии так же изменил (что предусмотрено конструкцией) плечо рычагов микшера шага. Рис11.

Еще поставил дополнительный бачек - бензин сильно пенится, несколько раз мотор при резких эволюциях “хватал воздух” и глох. Переделка устранила эту проблему.Рис12.

Модель стала летать полностью адекватно и предсказуемо, пилотаж выполняется легко и без видимого напряжения. Можно вкратце описать основные фигуры.
Пируэты – легко и одинаково в обе стороны с сохранением осевой устойчивости.
Петли – при прямом пролете ручку управления шайбы перекоса надо держать с постоянным наклоном вперед, иначе на петлю вертолет заходит сам. Петли получаются большие и ровные, при этом на малой скорости резко взяв ручку на себя легко получается кувырок. Разогнав модель и контролируя основные точки фигуры, подряд (на одном месте) легко выполняются четыре петли.
Бочки – выполняются просто и без проблем. Надо только помнить о тенденции вертолета задирать нос, и контролировать его горизонтальное положение. При условии хорошей скорости и плавной работы ручками, вертолет делает подряд очень ровно и плавно три бочки.
Свечки (горка с полубочкой) – тоже просто и предсказуемо. На этой фигуре весьма кстати хорошая поперечная (по крену) управляемость модели.
Горки 540 градусов – после корректировки активности хвоста выполняются вполне неплохо.
Обратные петли – проблем не создали. Условие обычное – хорошая скорость и контроль за всеми фазами фигуры.
Авторотация – больше всего опасался делать на «родных» легких деревянных лопастях. Но, видимо, за счет длинных (710 мм.) лопастей вертолет авторотирует очень неплохо. При этом сохраняется хорошая продольная и поперечная управляемость (дважды аварийно садил с положения «вниз головой» - без потерь). Хвост при авторотации работает вяло, но большой необходимости в нем нет. Рис13.

Заключение.
Вертолет Predator-Gasser является хорошей, добротной спортивной моделью. Он подойдет и для обучения пилотажному комплексу и для соревнований. Можно использовать и для «3-Д», но надо помнить о серьезном весе бензинового мотора.
Очень полезна в вертолете его постоянная готовность к полету – залил бензин и полетел (без стартеров, накалов и т.д.). Да и летает он на одной заправке 24-26 минут! Поэтому как модель для тренировок и поддержания формы он, практически, незаменим.
Конечно при сборке модели и ее настройке появились незначительные изменения и доработки, но это одно из достоинств моделизма – применять свой опыт и знания в совершенствовании модели.

Мой вертолет и его настройки.
Комплектация.

Модель: Predator Gasser (Century Helicopter Models, USA)
Мотор: Z231H (Kamatsu-Zenoah, Japan)
Глушитель: Torpedo (Century Helicopter Models, USA)
Радио: MX22+MC19 (Graupner-JR, Germany)
Серво шайбы перекоса (3шт.): DS8041 (JR, Japan)
Серво хвостового ротора: DS8700G (JR, Japan)
Серво газа: S5077 (JR, Japan)
Гироскоп: G490T (JR, Japan)
Аккумулятор: RC2000x4 (Sanyo, Japan)
Топливо: А95-98=97%, Liqui-Molli High Performance 2-Stroke Sports Motors Synthetics =3%
Настройки (три точки).
Статика Динамика 3-Д Авторотация
Шаг град. -2+4+9 -5+2+9 -8+0+9 -5+4+13
Газ % 15-60-100 80-70-100 100-80-100 0
Гиро % 55 (х.х.) 55 55 55
Д/Р(тан.-крен)% 40-50 55-70 65-85 55-70
Экспо % 0 24 24 24

Рис14

Дмитрий Деригин (Deem),
Киев, Август 2005.
ddsports@ukr.net

Часть 1 (Февраль 2006)
Электровертолет Сенчури Свифт
Рис1-0

Очень часто приходится слышать ошибочное мнение начинающих вертолетчиков о том, что проще будет научится летать на маленьком электрическом вертолете, а уже потом купить серьезную большую модель. Каюсь, в свое время (в году 1998-99) и я так думал и пытался начать обучение с Киошевского «Концепт ЕП» . Модель была укомплектована 500-м мотором, 30-А регулятором, четырьмя мини-серво, дорогущим по тем временам пьезо-гироскопом, и самыми емкими на то время аккумуляторами 1800 мАч. Как в последствии оказалось, моделька неплохо летает 3-4 минуты, затем столько же времени проситься на посадку. «В последствии» - потому что как учебную модель ее использовать не получилось: легкая, неустойчивая, до ужаса хрупкая, а за 5 минут попыток взлететь и повисеть ничему не научишься.
Электрику поэтому забросил, и вернулся к ней как к забаве года два назад, купив «Хюминнгбирд». Очень милый вертолетик, хотя «нервный» и неустойчивый. В полете достаточно резвый, а при авариях весьма стойкий к разрушениям. Неплохая игрушка для квартиры, позволяет по вечерам не расслабляться и укрощать маленького строптивца.
На волне «Хюммибирда» взял себе чуть больший «МикроСтар» (“Зуум-400”), поставил на него (впервые для себя) 3-х фазный моторчик и Литий Полимерные аккумуляторы и … буквально был ошарашен! Такой резвости и динамичности просто не ожидал и даже не мог представить. Модель летает «как хочешь» и «куда хочешь» не менее 10 минут. При хороших машинках и гироскопе «крутить» можно практически все. Беда одна – любой ветерок на открытом воздухе доставляет массу проблем, нормально летаешь только в помещении.
Но электрика уже заинтересовала серьезно, и я стал искать полноразмерные модели. Оказалось, что производители предлагают их все больше и больше, причем на очень серьезном уровне (например Лого или Ион). Но в последнее время я стал приверженцем моделей Сенчури и честно подождал, пока в продаже появился давно обещанный «Свифт 16».
Комплектация модели, сборка, настрйка.
Сенчури продает как «голую» механику «Свифт», так и 7-9 комплектаций на любой вкус с мотором, контроллером, аккумулятором и шестерней. Если вы не супер-профи в электромоделях, то покупать комплект правильнее (ведь фирма потратила полгода на испытание более чем 500 различных силовых комбинаций!) и дешевле. В моем случае это был «№3А – Компетишн»
Рис1-1

Ну и конечно, не надо жадничать на бортовую электронику. У меня это цифровые серво 3 шт. ДС 8041 на шайбу перекоса и ДС 8700жи на хвост, гироскоп Жи 490т, п-си-м приемник МСи 19, и бортовое питание (отдельно от силового!) 4 шт. ЖиПи 1500. Не забудьте о хорошей зарядке для ЛиПо батарей (я пользуюсь Ультрамат 30 плюс).
Сборка модели, если есть опыт, проблем не составляет. Инструкция Сенчури, как обычно, построена по принципу «ты и так все сам знаешь» (?!). Конструкция очень красивая, качественная, достаточно прочная, с большим количеством подшипников.
Головка главного ротора скопирована с проверенных Хоук и Предэйтор
Рис1-2

Узел отбора мощности на хвост сильно напоминает конструкцию вертолетов Микадо. Он очень простой и надежный, но при этом хвост на авторотации не работает. Возможно позже появится какой-то тюнинг-комплект, хотя конструктивно внести изменения очень непросто.
Рис1-3

Узел хвостового ротора незамысловат и надежен. Хвостовая тяга изготовлена из жесткой карбоновой трубки. Серво хвоста устанавливается на хомутах на хвостовой балке.
Рис1-4

В приводе от серво к шайбе перекоса ( Хели-3 тип, 120 град.) использовано только две качалки (пуш-пул). Заднее серво имеет прямую тягу к шайбе. Такую конструкцию Сенчури применяет и на большом Предэйторе, хотя там есть дополнительный тюнинг на три качалки пуш-пул.
Рис1-5

При сборке узлов приводов и качалок надо помнить об идентичности размеров всех тяг, их параллельности и идентичности установочных углов. Нарушения геометрии чреваты «корявой» управляемостью модели.
Для надежной фиксации аккумулятора к нижней карбоновой раме я приклеил на двусторонний скотч «липучку» (застежку-репейник). Теперь очень удобно регулировать центровку, и нет опасности смещения батареи при полете. Резинки, удерживающие батарею, штатные. В последствие они оказались не очень надежными, так что сейчас использую хомуты.
Рис1-7

Электроника на борту компонуется очень просто.
Рис1-8

Настройка углов общего шага никаких проблем не вызывает – все серво, качалки и тяги открыты и легко доступны. Неприятной оказалась настройка контроллера мотора Кастл Криейшенс «Феникс 80». Во первых, надо не забыть отключить (по инструкции отрезать провод!) БЕК – питания приемника. Затем поочередно настроить 8 программ (в каждой 2-6) установок с помощь ручки газа передатчика. Программа сделана так, что при ошибке во время настройки или при желании изменить программу все настроенное обнуляется и начинаешь все сначала! Видимо, Кастл Криейшенс стимулирует таким образом покупку интрфейсов для программирования с компьютера. Кроме того не понравилась (а может пока не разобрался) программа электронной симуляции говернона. Он поддерживает недостаточно высокие обороты на роторе, работает непредсказуемо и не отключается с пульта. Так что пока эту программу пришлось отключить.
Первые полеты.
Конечно зимой нормально полетать не получалось. Но как только мороз отпускал (а на морозе, говорят, ЛиПо аккумуляторы работать не хотят), то проводил испытания на спортивной площадке во дворе. Вначале помучался с говерноном (см. выше), но когда перестроил все на обычный режим (программируемые в передатчике кривые газа) все наладилось. Модель летает легко и устойчиво, в статике демонстрирует великолепную стабильность. При этом мгновенно реагирует на ручки и ведет себя «приемисто» и динамично.

Часть 2 (Апрель 2006)
Эксплуатация Сенчури Свифт
Мой Свифт налетал уже около двух часов чистого времени. Так что можно реально судить о его летно-эксплуатационных качествах.
Начнем с конструкции.

Шасси. Красивые, легкие «ножки» оказались слабыми и неприспособленными к даже не жестким, а «жестковатым» посадкам. Чуть-чуть превысил скорость при авторотации или посадил модель немного «по самолетному» - раздается легкий хруст, и опоры шасси обламываются прямо у крепления лыж. При этом вертолет не отскакивает (не «козлит») от земли, то есть демпфируют шасси хорошо, но только один раз.
Сломав два комплекта опор, теперь заранее усиливаю их армированным модельным скотчем
Рис2-1

, и постепенно продумываю собственную конструкцию ног из углепластика.
Подобная проблемка и с красивым, ажурным килем-хвостовой опорой. Переделал сам из 2,0мм угля
Рис2-2

, а сейчас обнаружил на сайте Сенчури прочный (без отверстий) тюнинговый комплект.
Направляющая деталь (кулиса) шайбы перекоса имеет свойство цеплять тягу заднего серво. Пришлось подпилить.
Рис2-3
Так же подпилил-снял острые грани на угольной раме. Эти грани очень быстро подрезаю штатные резинки крепления аккумуляторов.
Рис2-4
Еще обнаружил, что при шаге -10 град. шайба перекоса плотно упирается в верхний фиксатор гл. вала. Вроде не страшно, но работая по крену и тангажу в перевернутом полете увидел кратковременные провалы оборотов и рывки хвоста – оказалось, что шайба перекоса при наклонах в нижнем положении фактически подклинивает главный вал! Поэтому просто изменил (увеличил на 3-4 оборота от заводских рекомендаций) длину тяг серво-шайба перекоса, соответственно уменьшив длину тяг шага и серволопаток.
Настройка котроллера мотора, как я уже писал, без кабеля – занятие нудное и неприятное. Получив кабель, сразу же «скачал» из Интернета обновление программы моего контроллера Феникс-80 и начал новую настройку. С компьютера это делать сплошное удовольствие. Но только, если знаешь как настраивать.
Не подозревая ни о каких подвохах, я установил режим АутоЛИПО (автоматического определения литий-полимерных батарей) и режим Говернор. Затем снял лопасти и при помощи простого самолетного тахометра начал измерение оборотов главного ротора. Закончив построил на бумаге график зависимости, и определил, что для получения на главном роторе стабильных 1950 об/мин (режим статики «норм») газ должен быть ок. 90%. Кривая газа (а точнее «полка») в «норм» получилась 0-90%-90%-90%-90%. Соответственно в «акро» для 2050 об/мин это горизонтальная прямая на 95%.
Взлетел – понравилось. Обороты стабильные ровные, вертолет управляется линейно и точно. Но этот полет длился 3-4 минуты, затем на бочке при переходе на отрицательный шаг обороты самопроизвольно упали и отключилось питание мотора. Аварийная авторотация – поломка ног.
Второй раз установил вручную отсечку питания на 15 вольт (самый минимум 2,5 В на один акку. на 6 шт. в блоке), отключил все защиты от перегрузок. Результат 5 мин полета и отключение на вертикальной «свечке». Снова минус опоры шасси.
В таком духе было еще несколько полетов, пока окончательно не убедился что принцип настройки говернона у меня не правильный!
Посчитав и потереотезировав пришел к такому заключению: расчет допустимых стабильных оборотов на г.р. надо вести по всей силовой цепочке. Результат – такая вот формула:
(Обороты/на вольт мотора) х (Мин. рабочее напряжение 2,7 Вольта/акку) х (Количество акку.) х (Количество зубьев ведущей шестерни)/(Количество зубьев ведомой шестерни) = Максимальные стабилизированные обороты главного ротора.
На моей модели это: 966 х 2,7 х 6 х 11/96 = 1793 об/мин.
Конечно, теперь понятно что при установленных мною 2000 об/мин при падении напряжения аккумуляторов (при разряде или большой нагрузке) до =2050 х 96/ 11/ 6/ 966 = 3,09 Вольта говернон уже не в состоянии был поддержать обороты, т.е. включал максимальный газ, что еще больше лавинообразно нагружало-разряжало батареи и вызывало автоматическую отсечку питания!
Установив стабилизированные 1700 об/мин (72-73% газа) полетел без всяких проблем, но уже не так активно как при 1950-2050 об/мин. Так же не порадовала потеря полетного времени из-за постоянной раскрутки ротора (повышенного энергопотребления) составила 2-3 минуты. По этой причине, и по причине появившегося подсознательного недоверия к «умным» функциям контроллера, вернулся программируемым к кривым шага.
Полеты модели вызывают практически только приятные эмоции. Вертолет летает очень линейно и устойчиво. Даже порывистый ветер 5-7 м/сек не создал ощутимых проблем. В пилотаже у меня вообще появляется ощущение нереальной легкости, «невесомости» модели. Немного опишу простые фигуры:

пируэты выполняются очень активно в одной плоскости без кренов и раскачиваний;
петли можно делать от «кувырка» на месте до высокой, растянутой фигуры;
Рис2-5
бочки - то же от «переворота» до длинной и плавной фигуры без заметных провалов;
перевернутый полет пока получается не совсем хорошо – модель начинает кренить вправо, надо постоянно поддерживать;
Рис2-6
при вертикальных фигурах (горки, свечки) есть ощущение, что модель «подвисает», а не проваливается вниз как тяжелые вертолеты;
Рис2-7
авторотация для меня очень непривычна без работающего хвоста. Чтобы вырулить креном (по самолетному) нужна высота и линейная скорость. Пока не могу похвастаться что получается легко и без проблем.

И последнее, моя комплектация и настройки.

Модель: Серчури Свифт-16
Диаметр главного ротора – 1210 мм
Диаметр хвостового ротора – 210 мм
Длина – 1020 мм
Вес – ок. 2550 г
Полетное время - 10-14 минут в зависимости от режима полета.
Мотор: Нео 1907/1.5Y
Контроллер: Кастл Креэйшенс Феникс-80
Акку. Силовые: Таник 6с1 ЛиПо, 3650мАч, 20си, 22,2Вольт
Акку. Бортовые: ДжиПи 4 НиМг 1500мАч
Серво шайбы: Граупнер-ЖиАр 8041
Серво хвоста: Граупнер-ЖиАр 8700Джи
Гироскоп: Граупнер-ЖиАр 490Ти
Приемник: Граупнер-ЖиАр МСи-19
Передатчик: Граупнер-ЖиАр МИкс-22
Кривая шага «Норм»=-4,+3,+9. «Акро»=-6,+2,+10. «3Д» =-10, 0,+10. «Ауторот»=-6,+4,+12 град.
Кривая газа «Норм»=0,+65,+90. «Акро»=+80,+75,+100. «3Д»=+100, +85,+100%.
ДР/Экспо (ник/ролл) «Норм»=др 65%, экспо 0%. «Акро»=др 75%, экспо +24%. «3Д» и «Ауторот»=др 85%, экспо +24%.
ДР хвостового серво – 75% на всех режимах.
Чувствительность гиро по 35% в режимах «нормальный» и «удержание».
Рис2-8

Дмитрий Деригин (Deem),
27.04.2006.