Activity
ну как-бы у y4 очень вялый yaw, пид подымать…
Спасибо! попробую,
Так то понятно, что соосные винты кпд установки снижают и на скорости поворота сказывается, не ожидал такого…
Всем привет! Имеется Y4 коптер с с naze32 соответственно, Трабл такой, что по руддеру хреново держит, точнее ваще не держит, газу даешь, крутит в одну сторону, сбрасываешь, тащит в другую. гиры, аксель, магнетометр калибровал несколько раз, без толку, если просто висеть все время пытается повернуть вправо, удержание по компасу выключено. Хотя если включить ничего не меняется…
Кто нибудь сталкивался, и что делать? по ГУИ реакция на поворот имеется, но почему не держит не знаю…
Вот одна отчетная фотка с сегодняшних полетушек на новой ВПП " А1"
Остальные будут позже 😉
Вот так получилось. ПОЙДЁТ ?
верхнее крыло под фюзом получилось))
Так же могу предположить что вы не калибровали акселерометр. Если скрины здесь покажете, на них все должно быть видно
Аксель калибровал, ПИДы дефолтные, скрины вечером сделаю.
Ни кто не вникал как подключить сонар HC-SR04 “арудионовский” к назе32 ? На РЦ-групс обсуждали это но я так и не разобрался что к чему…
К мультивию то прикручивали, но как это сюда портировать не понятно.
Те, у кого нормально полетела наза32, не было глюка с слишком резкой и непонятной реакцией коптера на ручку газа?
Кривую газа выставил полочкой в районе висения, но все равно, висит и начинает вверх взлетать, чуть сбавляю газ, он резво снижается и добавлять приходится после этого прилично, чтоб квадр опять на место вернулся. Прошивка последняя, включен только автолевел с вышеприведенными советами.
PS. Эта же платформа у меня с мультивииевскими мозгами четко висела.
Где почитать можно?
Элементарно! В пдфке последняя страничка про это.
сообщение №12 этой темы
У меня пока что только плата в наличии. В списке возможных конфигураций обнаружил там вертолеты с 120 и 90 градусной системой серв. а также октокоптер. ктонибудь пробовал в реальности?
окто отображается в конфигураторе корректно. а вот вертолеты непоказываются совсем… интересно было бы сделать вертоль таким же послушным как коптер))
Как переделать серву с 3 проводов на 5?
там 2 провода от мотора будет и 3 от резистора, любую серву ставь по габаритам подходящую. но чтоб мотор в ней не был больше того что раньше стоял. выводи проводки и делов то )
Красотааа!! Мне со своей нелетанной “одноканалкой” о таком только мечтать… 😒
Вчера нарезал 3 текстолитовых пластины 100х100х15мм.
😲
Резал канцелярским ножом (с двух сторон) и разламывал по месту надреза.
Извиняюсь за оффтоп, тяжело наверное было 15мм текстолита прорезать 😆
фото готового девайса в студию 😉
н и и ф и и г а а н е е п о о м о о г а а е е т . . .
Ребят, я тут немного крестьянин, если шить не через ардуину, то как и куда компилить и чем шить, если можно, пошагово, как в детском садике. Мне так неловко…😕
Может попробовать отключить файлсейф и контроль батареи, возможно влезет, опять же от датчиков зависит. Вы какие используете?
Только в нашем случае этот аксель 3-х осевой, ось Z это 4-й контакт
Денек сегодня был хороший!
Небольшая подборка ФОТО
нормально, главное, чтобы на движения стиков адекватно и быстро реагировал и останавливался также, как и стики, т.е. чтобы не плавал.
А каким образом? что конкретно влияет на это? у меня экспонента убрана, rc rate 0,4
pitch/roll 3,5 - 0,0 - 20 rate 0,0
Летать без режима стаба невозможно, квадр медленно реагирует на стики 😦 чуть не расколбасил его об землю при попытке полета… Куковский контроллер нормально рулится в этом плане.
Пробовал оставить только P, всеравно так же тормозно реагирует…
Ну и где же видео облета И-153? Выкладывайте пожалуйста, побояться хочется.
Вот одна из попыток…
В гуи вот что:
при включении
Попробуй убавить I до 0.
А вот по этому посту может кто то дать совет?
Верно, Софт трим только для режима стабилизаци с акселем, по поводу заваливания в стороны обсуждали уже, rcopen.com/forum/f123/topic221574/2153
А какие значения у вас в GUI ? фото в студию!
Для настройки, я лично беру коптер в руку, и даю газу.
Полет осуществляю только когда коптер начнет адекватно вести себя;)
Люди добрые подскажите, я из соседней ветки, балуюсь с контроллерами rcopen.com/forum/f134/topic224458/41, собираю нечто среднее между виием и КУКом
Подобным занимался MYNAME, multicopter.baziki.com/index_ru.html 😉
Предлагаю коротенькое видео своего пепелаца, только как назло, днем все отлично летало без осцилляций( надо было сразу видео снимать, а я залетался и решил потом…) , а после разобрал чтоб впихнуть управление светодиодами от 13 пина по схеме ардуины, покрыл лаком тонкие провода от гиры и нунчака, после этого собрал, и появились вибрации…
Днем летал при P=6 даже намека не было, сейчас до 5 снизил и пробовал еще меньше, но коптер “плавать” начинает.
Фарш такой:
Движки: 2205C 1400Kv (перемотал, тяги на 10% добавилось при том же токе потребления, но меньшее KV не получилось:( )
Регули: HK-SS18A
Винты: 8x4
Аккум: 2200 3S
Схема: atmega168 на собственной плате, чака по аналогу прицеплена, гира ITG3205 включена по схеме ITG3200.
Вес: 530 г.
Летает квадрик, но не очень хорошо, винты балансировал, и вечером еще раз проверил, вроде норма. Нагружал катушкой припоя=200 г. летает более стабильно. как на улице будет еще не знаю. Буду искать что же произошло… может изза лака чтото не так стало, цапоном покрывал…
D менял от 5 до 40. разницы не заметил… в чем она должна проявится?
Забыл сказать, летал в режиме стабилизации.
всё вчера перепробовал, а I в ноль не пробовал выставлять (советуя это всем блин), плясал с ним от 0.005 до 0.020
ЗЫ: впаял обратно кондер на питание adxl335 - перестал плыть, а в прошлый раз впаял - перестал работать =) пора покупать бубен
I по всякому тоже пробовал, при любой цифре больше 0 коптре плавно добавлял обороты на одну сторону, я триммером уводил в другую, и коптер сначала ровно становился, а потом переваливался в противоположную сторону. чем больше цифра, тем сильнее он это делал…
Надоело это в 0 поставил и доволен 😃 прошивка у меня все еще 1pre7 может на последних версиях такого нет?
Глеб, а у тебя какая прошивка?
А кондер один и тотже паял? может сопля была под ним, или кондер дохлый? у меня и такие попадались…
Удачного полета!
в моем понимании если уровни стоят четко, то тримировать не нужно =) попробую
газ максимум и правым стиком туда/сюда?
Положение акселя нужно поставить четко в горизонт, или подкорректировать этим триммированием 😉
Как успехи с настройками ПИД? убирание I в 0 повлияло на поведение? у меня при I= 0.015 в обычном режиме взлетать страшно было, убрал в 0 и теперь свободно летать можно, никуда не брыкается ))
Пытаюсь теперь понять насколько влияет параметр D…
что я делаю не так?
Софт тримом выровнять не пробовал? в твоем случае roll влево нужен, если не ошибаюсь 😃
Пока думаю что лучше: купить ардуино на 328 или собрать самому на 168.
Однозначно купить мегу 328 и собрать самому, а лучше 2 сразу, на будущее.
Я заказал себе из москвы недели 2 назад, так как переплачивать за ардуину не хотел, и сегодня получил их и аксель 345ый. мега328-ая 202р. стоит. цена вполне адекватная 😉
Плату развел, и сижу паяю сейчас 😃
ссыль на “как” есть? а то как раз спалил блин wmp на itg3205.
может сама микруха еще жива…
rcopen.com/forum/f123/topic221574/1778
Каким образом “спалил” ?
Не очень понял, вроде itg3205 даже при прямом подключении работает по i2c. За счёт чего должен уменьшится размер прошивки?
Извиняюсь, напутал, добавляет чуток размера прошивки, а вот то что аксель MMA6331 из чаки по аналогу подцепил, это увеливает размер прошивки на 3,5 кб 😦
Максимально ужать чтоб влезла, смог прошивку MultiWiiV1_pre7. Из доступных 168-ой меге 14336 байт, прошивка получилась ровно 14336 😃 летает отлично! видео покажу чуть позже,
Пребис уже не лезет как ни уменьшал…
А ты какую прошивку “душишь” ?
и подключить гиру с вимоушена напрямую, код еще на 3,5 кБ меньше будет
Алил, такое ощущение что у тебя аксель относительно гиры неправильно стоит для новой прошивки , сравни знаки перед формулами акселя на твоей рабочей прошивке и от Олега. у меня подобная хрень была, пока не поменял знаки ( лень было аксель переворачивать, уж очень удобно он короткими проводами к плате WMP прирос))) . Эту прошивку с радостью потестил бы, но в 168-ю мегу она уже не лезет 😦, жду mega328…
пример для Чака :
accADC[ROLL] = ( (rawADC_WMP[3]<<2) + ((rawADC_WMP[5]>>4)&0x2) );
accADC[PITCH] = - ( (rawADC_WMP[2]<<2) + ((rawADC_WMP[5]>>3)&0x2) );
accADC[YAW] = - ( ((rawADC_WMP[4]&0xFE)<<2) + ((rawADC_WMP[5]>>5)&0x6) );
А транзистор этот полевик с логикой можно оставить или еще какой можно налепить (биполярник например)?
Биполярник это лишнее, и на полевике отлично будет работать!
А включать собираешься отдельно тумблером? Я думаю подключить на имеющийся D13, в полете будет работать, на земле только при программировании и питании от акка моргать 😃
Тримирование акселерометра? Зачем не пойму.
С предыдущими все понятно…
Уже обсуждали это, если в режиме стабилизации коптер уплывает, нужно триммировать. 😉
пост #1367 rcopen.com/forum/f123/topic221574/1368
😁 Извиняюсь за флуд, но в таком случае даже продуктами от mikrokopter.de естественно с закрытым ПО тоже нестоит пользоваться 😆
Но я обещал поделиться - выложил, кому надо - пользуйтесь на здоровье 😃
😃
Владислав, а версии для квадрика стоит ждать?
Не хочет работать. Подключил, только моушен+ к ардуино, а его к компу. Прошил. Запускаю прогу… на экране прямые линии.
Что делать?
Версия проги-конфигуратора совпадает с версией скетча? Я первое время тоже не мог понять почему подключение вроде есть, а линии прямые.
rcopen.com/forum/f123/topic156768/1774
Перемычку для работы нунчака на плате WMP поставил? На моей плате 1 с 3 контактом.
Спасибо Сергей!! Слона то я и не заметил 😃
Пошел курить форум дальше, на тему:
Почему уровни акселерометра на разной высоте в окне просмотра,
Нормально ли что cycle time в районе 6000 независимо от скорости I2C…
SDA и SCL не напутали? Это скорее всего…
Скорость шины 100 и 400 Кгц менять пробовали?
Питание берете с USB? ( у меня не хватало - была нестабильная работа)
SDA и SCL менял местами, разницы нет, при отключении их от WMP, на них есть 3,3 вольта “подтяжки”. WMP садит эти уровни почти в ноль… толи микруха LN3005 на WMP дохлая, толи еще что…
Скорость шины менял, работает только гира, питание с USB, и его хватает, ток потребления маленький, опять же WMP работает и на аналоговых выходах акселя сигнал есть
WMP c Dealextreme и нунчак
Урааа и до меня точно такие доехали!!
WMP подключил, работает только с одной прошивкой через мультивии конфигуратор, (см. вложение), с приемником еще не проверял. другие прошивки после нажатия кнопки start, никаких данных не дают, тоесть неопределяется тип коптера, не тданных с гиры и все данные ПИД по нолям, хотя подключение есть и моргает светодиод RX на преобразователе usb-com
Нунчак не определяется, у него на шине I2C ничего нет (осциллом смотрю), а на шине WMP виден хороший обмен. Но аксель (на плате стоит ММА6331) при всем этом работает, что видно осциллографом на аналоговых выходах.
Я так понимаю народ подключает аксели ADXL345, BMA020, BMA180 по I2C к ардуине и включает их в прошивке.
Может этот ММА6331 по аналоговым выходам можно подключить к ардуине?
Что то я туплю… на плате KUK стоит mega 88. Так хватает 8 килобайт или переразводить под mega 328 ?
Мой трикоптер Кука собран на atmega48 😃
Евгений, отличная трешка! 😃 а можешь сделать фотки рамы (лучи из дерева?) поближе? сверху и снизу
Угадал! Из дерева. Ничего нового правда в этой раме нет, все просто до безобразия:)
Поворотная бобышка-тот же луч, просверлена насквозь 4мм сверлом, по краям до 8мм рассверлена и вставлены на подшипники 3х8х3, ось от каретки сидирома, на пару капель циакрина плотно вставлена на 3 см в луч.
Сначала думал сделать коптер раскладывающимся, потом просверлил плату с лучем и стянул винтом. Хотя и сейчас это возможно, если выкрутить эти винты.
Красивый ))) какого размера лучи? какой вес может поднять?
Спасибо, просто из-за качества видео не заметно какой он страшненький 😎.
Длинна луча 300мм, каждый двигатель может дать около 900гр. тяги, так что коптер килограмм думаю поднимет, и еще кило запаса будет 😃 только время полета будет маленьким…
Мне такого не надо, максимум грамм 300 повешу (вес камеры)
Без аксилей это абсолютно нормальное явление
Я собирал Tricopter V2 по этой статье: www.rcexplorer.se/projects/TriV2/TriV2.html
если видео внизу страницы снято действительно с него, то стабильность обалденная и без акселей.
Там же есть коментарий:
The Tricopter V2 has 50cm arms instead of 40cm and uses 9*4.7 props instead of 10*4.7. Smaller props are lighter and have less wind resistance which means that they can change their speed quicker, resulting in grater stability. Always use as small props as you can. It should hover around mid-stick. If it’s under that you can probably use a smaller prop.
Что в переводе значит что с длинными лучами он более стабилен, и винты меньшего диаметра быстрее раскручиваются и лучше стабилизуруют коптер,
Я хочу добится такой же плавности полета, и думаю подрезать винты до диаметра 9 ( такого размера покупных у меня нет)
Или догрузить коптер чтоб двигатели на больших оборотах работали…
Хотя может установка платы на правильные демпферы увеличит стабильность…
Дособирал я наконец своего трикоптера на KK мозгах и гирах из старых приемников от вертиков e-sky и какойто старой гиры telebee,
движки DT750;
винты 10х4,5 ;
регули вроде турниги на 25А, переделанные на high PPM;
акк 3S 2200mAh, хватает его на 15 минут висения.
вес всей конструкции 650 гр.
Видео снято после настройки гир на максимально возможную чувствительность, она примерно на 50% получилась. НО! плата приклеена к раме на 2 слоя 1мм двустороннего скотча, знаю что неправильно это, резинок небыло никаких под рукой, а так хотелось летать 😁
По видео заметно что дерганный он, сам практически не висит, ловить приходится постоянно. На днях раздербаню сидюк и поставлю плату на резинки, а пока что маленькое видео:
Следующий этап : WMP+nunchuk+самодельная ардуина = квадрик, запчасти уже в москву прилетели, скоро и до нас доползут :clap: